SU1473928A1 - Tongs for resistance spot welding - Google Patents

Tongs for resistance spot welding Download PDF

Info

Publication number
SU1473928A1
SU1473928A1 SU874299275A SU4299275A SU1473928A1 SU 1473928 A1 SU1473928 A1 SU 1473928A1 SU 874299275 A SU874299275 A SU 874299275A SU 4299275 A SU4299275 A SU 4299275A SU 1473928 A1 SU1473928 A1 SU 1473928A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
welding
electrode
slider
rod
Prior art date
Application number
SU874299275A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Михайлович Ситников
Сергей Владимирович Задорожный
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1229
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1229 filed Critical Предприятие П/Я А-1229
Priority to SU874299275A priority Critical patent/SU1473928A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1473928A1 publication Critical patent/SU1473928A1/en

Links

Landscapes

  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  контактной точечной сварки плоских и объемных арматурных каркасов железобетонных конструкций. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и снижение физических усилий, действующих на оператора. Под действием рабочей жидкости поршень 2 через пружину 9 воздействует на ползун 11 и перемещает его в корпусе.При этом двуплечий рычаг с электродом 18 в откинутом положении вводитс  между привариваемыми стержн ми. После касани  упора 21 двуплечий рычаг поворачиваетс  вокруг оси шарниров 12, а электрод 18 подводитс  под точку сварки. При дальнейшем движении поршн  2 шток 3 воздействует на подпружиненный шток 7. Осуществл етс  зажатие стержней с последующей сваркой. После сварки давление в полости цилиндра сбрасываетс . Под действием пружин происходит возвращение двуплечего рычага электрода 8, ползуна 11 поршн  2 в исходные положени  . 4 ил.The invention relates to welding and can be used in the development of equipment for resistance spot welding of flat and bulk reinforcing cages of reinforced concrete structures. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and the reduction of physical effort acting on the operator. Under the action of the working fluid, the piston 2, through the spring 9, acts on the slider 11 and moves it in the housing. At the same time, the double-arm lever with the electrode 18 is in the tilted position inserted between the rods being welded. After touching the stop, the 21 two-arm lever turns around the axis of the hinges 12, and the electrode 18 is brought under the welding point. Upon further movement of the piston 2, the rod 3 acts on the spring-loaded rod 7. The rods are clamped, followed by welding. After welding, the pressure in the cylinder cavity is relieved. Under the action of the springs, the two shoulders of the lever of the electrode 8, the slide 11 of the piston 2, return to their initial positions. 4 il.

Description

фие Zfie z

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  контактной точечной сварки плоских и объемных арматурных каркасов железобетонных конструкций.The invention relates to welding and can be used in the development of equipment for resistance spot welding of flat and bulk reinforcing cages of reinforced concrete structures.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и снижение физических усилий, затрачиваемых оператором.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities and reduction of physical effort expended by the operator.

На фиг. 1 изображены клещи дл ,контактной точечной сварки, исходное положеболее жесткой пружины 9 ползун 11 двигаетс  в корпусе и сжимает пружину 10, а двуплечий рычаг с электродом 18 в откинутом положении вводитс  в свариваемый кар. кас. Второе плечо двуплечего рычага касаетс  регулируемого упора 21.FIG. Figure 1 shows pliers for resistance spot welding, the initial position of a more rigid spring 9, the slider 11 moves in the housing and compresses the spring 10, and the double-arm lever with the electrode 18 is folded in its folded position into the welded frame. casc The second shoulder of the two shoulders lever relates to the adjustable stop 21.

После касани  упора 21 продолжающимс  движением ползуна 11 двуплечий рычаг поворачиваетс  вокруг оси шарниров 12, электрод 18 подводитс  под точку сварки иAfter the stop 21 touches the continuous movement of the slider 11, the two-arm lever rotates around the axis of the hinges 12, the electrode 18 is brought under the welding point and

ние; на фиг. 2 - то же, момент окончани  Ю ползун 11 останавливаетс , поступательного перемещени  рычага, раз-При дальнейшем движении поршн  2; in fig. 2 - the same, the moment when the end of the Y slider 11 stops, the translational movement of the lever, once-With the further movement of the piston 2

рез; на фиг. 3 - то же, момент окончани  поворота рычага под точку сварки; на фиг 4 - то же, момент сварки.rez; in fig. 3 - the same, the moment when the lever is turned under the point of welding; Fig 4 - the same, the moment of welding.

Клещи дл  контактной точечной сварки 5 содержат корпус 1, представл ющий собой удлиненный силовой цилиндр с поршнем 2 и штоком 3. В корпусе закреплен стакан 4, в котором размещен в изолирующей втулке 5 подпружиненный пружиной б шток 7Pliers for resistance spot welding 5 comprise a housing 1, which is an elongated ram cylinder with a piston 2 and a rod 3. In the housing is fixed a cup 4, in which a spring-loaded spring 7 is placed in the insulating sleeve 5

шток 3 нажимает на подпружиненный шток 7 и происходит сжатие пружины 6 и сварка стержней.the rod 3 presses the spring-loaded rod 7 and the spring 6 is compressed and the rods are welded.

После сварки давление в полости цилиндра сбрасываетс  и начинают расжи- матьс  пружины 6 и 9, перемеща  в исходное положение шток 7 и поршень 2. После остановки штока 7 пружина 10 начинаетAfter welding, the pressure in the cylinder cavity is released and the springs 6 and 9 begin to open, moving the rod 7 and the piston 2 to the initial position. After the rod 7 is stopped, the spring 10 starts

.. ..rjlvразжиматьс  и перемещает ползун 11 в неподвижного электрода 8. В корпусе 1 между 20 ходное положение, при этом в начальный пружинами 9 и 10 помещен ползун 11, че- момент движени  ползуна 11 пружина 20 рез который проходит ось шарнира 12 дву- разжимаетс  и поворачивает двуплечий ры- плечего рычага, а через совмещенные от- чаг на фиксированный угол, тем самым вы- версти  в ползуне 11 и оси шарнира 12 про- вод  электрод 18 из-под точки сварки. Даль- ходит шток 3. Пружина 9 имеет намного 25 нейшее перемещение поршн  2 и ползуна 11 большую жесткость, чем пружина 10. В кор- в исходное положение происходит под дей- пусе выполнены пазы 13 дл  перемещени  в ствием пружины 10, при этом электрод 18 них оси шарниров 12 и ограничени  ее хода выводитс  из свариваемого каркаса. На в конце, а также паз 14 дл  перемещени  ограничител  15 поворота, выполненного в виде кронштейна, закрепленного на ползуне 11. 30 Одно плечо двуплечего рычага выполнено..rjlv expands and moves the slider 11 in the stationary electrode 8. In the housing 1 between the 20-way position, with the slider 11 placed in the initial springs 9 and 10, the slider 11 moving through the axis of the hinge 12 two passes through the movement of the slider 11 expanding and turning the double-arm lever arm, and through the combined spacing at a fixed angle, thereby twisting the electrode 18 from the welding point in the slider 11 and the axis of the hinge 12. The rod 3 moves further. The spring 9 has much less movement of the piston 2 and the slider 11, greater rigidity than the spring 10. In the initial position, the grooves 13 are made under the action of the valve to move in the spring 10, while the electrode 18 these axes of the hinges 12 and the limitations of its travel are derived from the frame to be welded. On at the end, as well as a groove 14 for moving the limiter 15 of the turn, made in the form of a bracket fixed on the slide 11. 30 One arm of the two-armed lever is made

этом цикл заканчиваетс .this cycle ends.

Предлагаема  конструкци  клещей дл  контактной точечной сварки позвол ет осу- в виде двух несущих пластин 16 с закреп- ществл ть сварку арматурных каркасов со ленным между ними электрододержателем значительно меньшими размерами  чейки 17 с электродами 18. Между ограничителем по сравнению с известными. Кроме того, су- 15 поворота и вторым плечом рычага, выпол- щественно снижаютс  нагрузки на операто- ненным в виде скобы 19, помещена пружина ра в процессе осуществлени  сварки. 20. На корпусе 1 закреплен регулируемый упор 21, контактирующий с вторым плечом рычага в конце поступательного движени  рычага.The proposed mite design for resistance spot welding allows the use of two carrier plates 16 with a fixed welding of reinforcing cages with an electrode holder between them, significantly smaller cell sizes 17 with electrodes 18. Between the limiter and the known ones. In addition, with a 15 turn and a second lever arm, the loads on the operator in the form of a clamp 19 are significantly reduced, the spring is placed during the welding process. 20. An adjustable stop 21 is attached to the housing 1, in contact with the second lever arm at the end of the translational movement of the lever.

Электрододержатели 17 и 22 соединены 40 содержащие корпус с упором, привод сжаФормула изобретени  Клещи дл  контактной точечной сварки,Electrode holders 17 and 22 are connected 40 comprising a housing with an abutment, a compression drive. Invention formula Pliers for resistance spot welding,

токоподводами 23 и шлангами системы охлаждени  с трансформатором 24, закрепленным на корпусе 1.current leads 23 and cooling system hoses with a transformer 24 mounted on housing 1.

Клещи работают следующим образом.Ticks work as follows.

В исходном положении под действием .. „,..г„„,,„„,,.. , ..,In the initial position under the action .. „, .. g„ „,,„ „,, .., ..,

пружин 9 и 10 поршень 2 отведен в крайнее с целью расширени  технологических воз- положение к днищу силового цилиндра, можностей и снижени  физических усилий, шток 7 с закрепленным на нем электрододержателем 22 и электродом 8 вт нут в корпус 1, ползун 11 с осью шарниров 12 двути , выполненный в виде силового цилиндра с поршнем и штоком, устройство ввода в зону сварки электрода, включающее двуплечий рычаг, на конце которого смонтирован один из двух электродов, отличающиес  тем, что,springs 9 and 10, the piston 2 is retracted to the extreme in order to expand the technological displacement to the bottom of the ram, capabilities and reduce physical effort, the rod 7 with the electrode holder 22 and the electrode 8 attached to it is drawn into the housing 1, the slider 11 with the axis of the hinges 12 two, made in the form of a power cylinder with a piston and a rod, an input device in the electrode welding zone, including a two-arm lever, at the end of which one of two electrodes is mounted, characterized in that

затрачиваемых оператором, они снабжены установленным на штоке с возможностью осевого перемещени  и подпружиненным сspent by the operator, they are equipped with mounted on the rod with the possibility of axial movement and spring loaded with

плечего рычага уравновешен между пружи- ™ обеих сторон ползуном, жестко соединенным нами 9 и 10, при этом под действием пружины 20 двуплечий рычаг с закрепленными на нем электродами 18 откинут от корпуса на фиксированный угол и удерживаетс  ограничителем 15 поворота.the shoulder lever is balanced between the springs of both sides by a slider rigidly connected by us 9 and 10, while under the action of the spring a two-armed lever with electrodes 18 fixed on it is folded back from the case at a fixed angle and held by the turn stop 15.

Электрод 8 подводитс  к точке сварки, и 55 штоком, жестко св занным с вторым электро- в цилиндр подаетс  рабоча  жидкость, ко- дом, а двуплечий рычаг посредством шарни- тора  начинает перемещать поршень 2 в сто- ра, ось которого расположена перпендику- рону точки сварки. При этом под давлением л рно оси штока силового цилиндра и перес ползуном ограничителем поворота двуплечего рычага, установленным подвижно внутри корпуса с возможностью периодического взаимодействи  с торцом штока силового цилиндра подпружиненным дополнительнымElectrode 8 is supplied to the welding point, and 55 a rod rigidly connected with the second electric fluid is supplied to the cylinder by means of a piston, and the double-arm lever by means of a hinge moves the piston 2 to the side, the axis of which is perpendicular to welding points. At the same time, under the pressure of the axis of the power cylinder rod and the slider retracted by a slider, a two-arm lever rotation limiter mounted movably inside the body with the possibility of periodic interaction with the end of the power cylinder rod with a spring-loaded additional

более жесткой пружины 9 ползун 11 двигаетс  в корпусе и сжимает пружину 10, а двуплечий рычаг с электродом 18 в откинутом положении вводитс  в свариваемый кар. кас. Второе плечо двуплечего рычага касаетс  регулируемого упора 21.a stiffer spring 9, the slider 11 moves in the housing and compresses the spring 10, and the double-arm lever with the electrode 18 in the tilted position is inserted into the welded frame. casc The second shoulder of the two shoulders lever relates to the adjustable stop 21.

После касани  упора 21 продолжающимс  движением ползуна 11 двуплечий рычаг поворачиваетс  вокруг оси шарниров 12, электрод 18 подводитс  под точку сварки иAfter the stop 21 touches the continuous movement of the slider 11, the two-arm lever rotates around the axis of the hinges 12, the electrode 18 is brought under the welding point and

ползун 11 останавливаетс , При дальнейшем движении поршн  2the slider 11 stops, upon further movement of the piston 2

ходное положение, при эт момент движени  ползуна разжимаетс  и поворачива чаг на фиксированный уго вод  электрод 18 из-под то нейшее перемещение порш в исходное положение про ствием пружины 10, при выводитс  из свариваемоThe starting position, when this moment of movement of the slider is unfolded and turning the stem to a fixed position, the electrode 18 from which the piston moves to its initial position by the spring 10, is removed from the welded

этом цикл заканчиваетс .this cycle ends.

Предлагаема  конструкци  клещей дл  тактной точечной сварки позвол ет осу- ствл ть сварку арматурных каркасов со чительно меньшими размерами  чейки сравнению с известными. Кроме того, су- ственно снижаютс  нагрузки на операто- в процессе осуществлени  сварки. The proposed mite design for tactile spot welding makes it possible to weld reinforcing cages with considerably smaller cell sizes compared to the known ones. In addition, the load on the operator is substantially reduced during the welding process.

ержащие корпус с упором, привод сжаФормула изобретени  Клещи дл  контактной точечной сварки,Enclosures with an emphasis, the drive szha Formula of the invention pliers for resistance spot welding,

.. „,..г„„,,„„,,.. , ..,.. „, .. g„ „,,„ „,, .., ..,

с целью расширени  технологических воз- можностей и снижени  физических усилий, in order to expand technological capabilities and reduce physical effort,

ти , выполненный в виде силового цилиндра с поршнем и штоком, устройство ввода в зону сварки электрода, включающее двуплечий рычаг, на конце которого смонтирован один из двух электродов, отличающиес  тем, что,ti, made in the form of a ram with a piston and a rod, an input device in the electrode welding zone, including a two-arm lever, at the end of which one of two electrodes is mounted, characterized in that

с целью расширени  технологических воз- можностей и снижени  физических усилий, in order to expand technological capabilities and reduce physical effort,

затрачиваемых оператором, они снабжены установленным на штоке с возможностью осевого перемещени  и подпружиненным сspent by the operator, they are equipped with mounted on the rod with the possibility of axial movement and spring loaded with

обеих сторон ползуном, жестко соединенным both sides with a slider rigidly connected

обеих сторон ползуном, жестко соединенным both sides with a slider rigidly connected

штоком, жестко св занным с вторым электро- дом, а двуплечий рычаг посредством шарни- ра, ось которого расположена перпендику- л рно оси штока силового цилиндра и перес ползуном ограничителем поворота двуплечего рычага, установленным подвижно внутри корпуса с возможностью периодического взаимодействи  с торцом штока силового цилиндра подпружиненным дополнительнымa rod rigidly connected with the second electrode, and a double-arm lever by means of a hinge, whose axis is perpendicular to the axis of the power cylinder rod and crossed with a slider by the rotation limiter of the double-arm lever mounted interchangeably inside the body with a possibility of periodic interaction with the end of the power rod cylinder spring loaded additional

14739281473928

3434

секает ее, смонтирован с возможностью по- ностью периодического взаимодействи  с ворота на ползуне, при этом свободный ко- упором и подпружинен относительно огра- нец двуплечего рычага выполнен с возмож- ничител  поворота.cuts it, mounted with the possibility of a periodic interaction with the gate on the slider, while the free stop and spring-loaded relative to the limb of the two shoulders is made with the possibility of turning.

Фиг.11

23 Т23 T

Фиг.ЗFig.Z

оabout

§§

%%

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Клещи для контактной точечной сварки, содержащие корпус с упором, привод сжатия, выполненный в виде силового цилиндра с поршнем и штоком, устройство ввода в зону сварки электрода, включающее двуплечий рычаг, на конце которого смрнтирован один из двух электродов, отличающиеся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и снижения физических усилий, затрачиваемых оператором, они снабжены установленным на штоке с возможностью осевого перемещения и подпружиненным с обеих сторон ползуном, жестко соединенным с ползуном ограничителем поворота двуплечего рычага, установленным подвижно внутри корпуса с возможностью периодического взаимодействия с торцом штока силового цилиндра подпружиненным дополнительным штоком, жестко связанным с вторым электродом, а двуплечий рычаг посредством шарнира, ось которого расположена перпендикулярно оси штока силового цилиндра и пере1473928 секает ее, смонтирован с возможностью поворота на ползуне, при этом свободный конец двуплечего рычага выполнен с возмож4 ностью периодического взаимодействия с упором и подпружинен относительно ограничителя поворота.Pincers for resistance spot welding, comprising a body with an abutment, a compression drive made in the form of a power cylinder with a piston and a rod, an input device to the electrode welding zone, including a two-arm lever, at the end of which one of two electrodes is mounted, characterized in that, with the purpose of expanding technological capabilities and reducing physical effort spent by the operator, they are equipped with a slider mounted on the rod with the possibility of axial movement and spring-loaded on both sides, rigidly connected to the limit slider a two-arm lever turning body mounted movably inside the housing with the possibility of periodic interaction with the end face of the ram cylinder with a spring-loaded additional rod rigidly connected to the second electrode, and the two-arm arm by means of a hinge, the axis of which is perpendicular to the axis of the ram cylinder and cross-cuts it, mounted with the possibility rotation on the slider, while the free end of the two shoulders of the lever is made with the possibility of periodic interaction with the emphasis and the spring is relative but a turn limiter. Фиг. 1FIG. 1 Фиг.ЗFig.Z
SU874299275A 1987-07-06 1987-07-06 Tongs for resistance spot welding SU1473928A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874299275A SU1473928A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Tongs for resistance spot welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874299275A SU1473928A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Tongs for resistance spot welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1473928A1 true SU1473928A1 (en) 1989-04-23

Family

ID=21325157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874299275A SU1473928A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Tongs for resistance spot welding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1473928A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168292A (en) * 2020-04-13 2020-05-19 湖南三一快而居住宅工业有限公司 Manipulator for steel reinforcement cage group cage and steel reinforcement cage welding equipment

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 505538, кл В 23 К 11/10, 1974 Авторское свидетельство СССР № 1085723, кл В 23 К И/28, 1982 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111168292A (en) * 2020-04-13 2020-05-19 湖南三一快而居住宅工业有限公司 Manipulator for steel reinforcement cage group cage and steel reinforcement cage welding equipment
CN111168292B (en) * 2020-04-13 2020-07-10 湖南三一快而居住宅工业有限公司 Manipulator for steel reinforcement cage group cage and steel reinforcement cage welding equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU95119593A (en) LOCKING TONGS WITH AXIAL CLAMPING ACTION
US3482831A (en) Toggle action jaw type gripper
SU1473928A1 (en) Tongs for resistance spot welding
CN108141027A (en) Power bus-bar couples tool
CN210879736U (en) Robot clamp
US3008034A (en) Fluid-operated pressure-applying devices
US5449878A (en) Resistance spot welding of metal, particularly aluminum
US4449745A (en) Toggle action jaw-type gripper
CN215882627U (en) Pressure type blood aseptic opening and plugging device
CN209012152U (en) The hydraulic device of pressure adjustable
SU1283089A1 (en) Gripping device
CN216319494U (en) Squeezing type blood sterile opening and plugging device
SU694274A1 (en) Manipulator
SU768633A1 (en) Industrial robot actuating member
JPS58138579A (en) Gripper for welding driven by pneumatic pressure
CN216360069U (en) Hot melting pliers for replacing bag with sealed filter element
CN213614573U (en) Workpiece feeding device of round steel peeling equipment
CN209678631U (en) Urological surgery operation folder
RU2087298C1 (en) Device for fastening by staples and extraction of staples (stapler)
RU2053079C1 (en) Pliers for resistance spot welding
SU1447651A1 (en) Apparatus for resistance spot welding
SU1537527A1 (en) Gripping head
CN114985930A (en) Laser welding clamping and positioning device for pipe machining
SU1384359A1 (en) Machine for welding
SU863466A2 (en) Device for stabilizing the pressure of welding jaws for automatic packaging machines