SU1692807A1 - Charging and orientating device - Google Patents
Charging and orientating device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1692807A1 SU1692807A1 SU894664896A SU4664896A SU1692807A1 SU 1692807 A1 SU1692807 A1 SU 1692807A1 SU 894664896 A SU894664896 A SU 894664896A SU 4664896 A SU4664896 A SU 4664896A SU 1692807 A1 SU1692807 A1 SU 1692807A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sleeve
- feeder
- parts
- loading
- smaller diameter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке роторных линий, станков, агрегатов . Цель изобретени -обеспечение гарантированной загрузки деталей типа тел вращени с незначительным перепадом дие о- Саои анл иаметров концов и буртом в средней части. Загрузочно-ориентирующее устройство содержит питатель 1, ориентирующий диск с гнездами и механизм контрол положени деталей, выполненный в виде установленной на питателе 1 втулки 2, внутри которой закреплены кольцевые копиры 5 и 6, воздействующие на подпружиненные рычаги 7 и 8. Если деталь опускаетс концом меньшего диаметра вниз, то в момент выпадани из втулки 2 поворотный диск устанавливаетс сквозным отверстием соосно с втулкой, и деталь проходит концом меньшего диаметра вниз, Если деталь опускаетс концом, большего диаметра вниз, то в момент выпадани из втулки 2 поворотный диск устанавливаетс глухим отверстием соосно втулке . и, поворачива сь нэ 180°, выдает деталь, как и в первом случае, концом меньшего диаметра вниз. 7 ил. В-д ел сThe invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used when loading rotary lines, machine tools, units. The purpose of the invention is to provide guaranteed loading of parts such as rotation bodies with a slight difference of the flow from the ends of the ends and the collar in the middle part. The loading orienting device contains a feeder 1, an orienting disk with sockets and a mechanism for controlling the position of the parts, made in the form of a sleeve 2 installed on the feeder 1, inside which ring-type copiers 5 and 6 are attached, which act on the spring-loaded levers 7 and 8. If the part is lowered by the end of a smaller diameter down, then at the time of falling out of the sleeve 2 the rotary disk is installed through the through hole coaxially with the sleeve, and the part passes by the end of the smaller diameter downwards. If the part is lowered by the end of the larger diameter i, then at the time of falling out of the sleeve 2 the rotary disk is mounted with a blind hole coaxially with the sleeve. and, turning on no 180 °, gives the part, as in the first case, the end of the smaller diameter down. 7 il. V-Ate with
Description
Фиг 4FIG 4
Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке роторных линий, станков и агрегатов .The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used when loading rotary lines, machine tools and units.
Целью изобретени вл етс обеспечение ориентированной загрузки деталей типа тел вращени ,с незначительным перепадом диаметров концов и буртом в средней части.The aim of the invention is to provide oriented loading of parts such as rotation bodies, with a slight difference in the diameters of the ends and a shoulder in the middle part.
На фиг. 1 схематически изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - типы деталей, подлежащих ориентации; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 1.FIG. 1 shows schematically the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; FIG. 3 is a view B of FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 - types of parts to be oriented; in fig. 7 is a view E of FIG. one.
Устройство содержит питатель 1 с закрепленной на нем втулкой 2 с роликом 3, взаимодействующим с боковым копиром 4, поворачивающейс от взаимодействи с ним вокруг оси питател при вращении всего устройства вокруг общей оси Оа О2. Внутри втулки 2 закреплены кольцевые копиры 5, 6, воздействующие на рычаги 7, 8, поворачивающиес вокруг осей 9 и возвращающиес в исходное положение под воздействием пружин 10,11. Ограничивают движение рычага неподвижные упоры 12 и 13. Под питателем 1 установлен ориентирующий диск 14с гнездами, одно из которых выполнено в виде сквозного отверсти , а другие перпендикул рно последнему. ДискThe device comprises a feeder 1 with a sleeve 2 fixed on it with a roller 3 interacting with a side cam 4, rotating from interacting with it around the axis of the feeder when the entire device rotates around the common axis Oa O2. Inside the sleeve 2 are fixed annular copiers 5, 6, acting on the levers 7, 8, turning around the axes 9 and returning to the initial position under the influence of the springs 10,11. The fixed stops 12 and 13 restrict the movement of the lever. Under the feeder 1, an orienting disk 14 is installed with sockets, one of which is made in the form of a through hole, and the others are perpendicular to the last. Disk
14поворачиваетс от неподвижного копира14 turns away from a fixed copier.
15через ползун 16с рейкой 17 при вращении всего устройства вокруг оси Оа 02.15 through the slider 16 with the rail 17 when the whole device rotates around the axis Oa 02.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В момент, когда концы рычагов 7 наход тс в пазах копира 5, канал питател 1, по которому опускаетс деталь, перекрыт, а в остальных случа х открыт. Когда концы рычагов 8 заход т в пазы копира 6, кайал питател 1 закрыт. Величины пазов в копирах подобраны таким образом и сами копиры ориентированы так, что устройство работает в следующей последовательности: положение I - канал закрыт рычагами 8, рычаги 7 выведены из канала питател ; положение I - рычаги 7 и 8 введены в канал питател ;At the moment when the ends of the levers 7 are in the slots of the copier 5, the channel of the feeder 1, through which the part is lowered, is blocked, and in other cases it is open. When the ends of the levers 8 enter the grooves of the copier 6, the kaial feeder 1 is closed. The dimensions of the slots in the copiers are selected in such a way and the copiers themselves are oriented so that the device operates in the following sequence: the position I is closed by the levers 8, the levers 7 are moved out of the feeder channel; position I - levers 7 and 8 are introduced into the feed channel;
положение III - рычаги 8 выведены, а рычаги 7 введены в канал питател ; положение IV - рычаги 7 и 8 выведены из канала питател . Детали в канал питател 1 подаютс от5 секател ми по одной. Если деталь опускаетс концом меньшего диаметра вниз, то в положении I она входит этим диаметром в отверстие, ограниченное рычагами 8 и устанавливаетс на них буртом. В положении IIposition III - levers 8 are removed, and levers 7 are introduced into the feed channel; position IV - levers 7 and 8 are removed from the channel of the feeder. Parts to feed channel 1 are fed from 5 sectes one at a time. If the part is lowered with the end of a smaller diameter, then in position I it enters by this diameter into the hole bounded by levers 8 and is mounted on them by a shoulder. In position II
0 рычаги 7 охватывают конец детали большего диаметра и удерживают ее в положение III. В положении IV деталь отпускаетс рычагами 7. В этот момент поворотный диск 14 устанавливаетс сквозным отверстием со5 осно втулке 2 и деталь проходит через сквозное отверстие концом меньшего диаметра вниз.0 levers 7 cover the end of a larger diameter part and hold it in position III. In position IV, the part is released by the levers 7. At this point, the rotary disk 14 is installed through the hole through the base 5 of the sleeve 2 and the part passes through the through hole with the end of the smaller diameter down.
Если деталь опускаетс концом большего диаметра вниз, то в положении I она вхо0 дит этим концом в отверстие, ограниченное рычагами 8 и устанавливаетс на них буртом . В положении II рычаги 7 не охватывают конец меньшего диаметра детали, так как ограничены в исходном положении упорамиIf the part is lowered with the end of a larger diameter, then in position I it enters with this end into the hole bounded by the levers 8 and is mounted on them with a shoulder. In position II, the levers 7 do not cover the end of the smaller diameter of the part, since they are limited in the initial position by the stops
5 12,13, которые не позвол ют сомкнутьс им до меньшего диаметра детали. Тогда в положении III деталь выпадает из втулки 2. В этот момент поворотный диск 14 устанавливаетс глухим отверстием соосно с втулкой, и5 12.13, which do not allow them to close to the smaller part diameter. Then, in position III, the part falls out of the sleeve 2. At this moment, the rotary disk 14 is mounted with a blind hole coaxially with the sleeve, and
0 деталь, пада , задерживаетс в диске, который , поворачива сь на 180°, выдает деталь, как и в первом случае, концом его меньшего диаметра вниз.0 the part, the pad, is held up in the disk, which, turning 180 °, gives the part, as in the first case, by the end of its smaller diameter downwards.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894664896A SU1692807A1 (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Charging and orientating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894664896A SU1692807A1 (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Charging and orientating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1692807A1 true SU1692807A1 (en) | 1991-11-23 |
Family
ID=21435308
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894664896A SU1692807A1 (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Charging and orientating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1692807A1 (en) |
-
1989
- 1989-03-22 SU SU894664896A patent/SU1692807A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР ГФ 1278177.кл.В 23 Q 7/02, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5009259A (en) | Roller blind support | |
FR2725973A1 (en) | FIXING HEAD FOR CAPS | |
CA1279002C (en) | Retracting, aligning, and fixing device | |
US5996311A (en) | Device for tightening caps on containers | |
SU577950A3 (en) | Spindle unit of threading machine | |
SU1692807A1 (en) | Charging and orientating device | |
US4819320A (en) | Automatic drill bit change apparatus for robot drilling | |
HUT63014A (en) | Polarity switch for the ratio selector of the ratio switch of a ratio transformer | |
JPH0733243A (en) | Clamp type container conveying device | |
US3464327A (en) | Apparatus for burnishing the end of a tube or the like | |
SU1328145A1 (en) | Work loading device | |
SU1341489A1 (en) | Device for checking noncylindrical surfaces of rotating bodies for alignment | |
SU1306685A1 (en) | Indexing device | |
SU1340979A1 (en) | Work loading and orienting device | |
SU1744423A2 (en) | Stand for control of axial play of tapered bearings of reducer shaft | |
JPH05277855A (en) | Ball feeding device | |
US2949795A (en) | Power transmission for milling and the like machines | |
SU1237367A1 (en) | Device for retaining a tool | |
SU1253782A1 (en) | Automatic drilling machine | |
SU1240537A1 (en) | Loading/unloading arrangement | |
SU1342673A1 (en) | Rotary-indexing table for multiposition machine | |
SU1538022A1 (en) | Bed for checking end play of tapered bearings of reduction-gear shaft | |
SU1359091A1 (en) | Arrangement for automatic change of tool | |
SU1024232A1 (en) | Multiposition machine tool | |
SU753551A1 (en) | Automatic turret |