SU1692807A1 - Charging and orientating device - Google Patents

Charging and orientating device Download PDF

Info

Publication number
SU1692807A1
SU1692807A1 SU894664896A SU4664896A SU1692807A1 SU 1692807 A1 SU1692807 A1 SU 1692807A1 SU 894664896 A SU894664896 A SU 894664896A SU 4664896 A SU4664896 A SU 4664896A SU 1692807 A1 SU1692807 A1 SU 1692807A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sleeve
feeder
parts
loading
smaller diameter
Prior art date
Application number
SU894664896A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Дмитриевич Подосинников
Геннадий Петрович Савин
Original Assignee
Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ" filed Critical Научно-производственное объединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства "РостНИИТМ"
Priority to SU894664896A priority Critical patent/SU1692807A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1692807A1 publication Critical patent/SU1692807A1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке роторных линий, станков, агрегатов . Цель изобретени  -обеспечение гарантированной загрузки деталей типа тел вращени  с незначительным перепадом дие о- Саои анл иаметров концов и буртом в средней части. Загрузочно-ориентирующее устройство содержит питатель 1, ориентирующий диск с гнездами и механизм контрол  положени  деталей, выполненный в виде установленной на питателе 1 втулки 2, внутри которой закреплены кольцевые копиры 5 и 6, воздействующие на подпружиненные рычаги 7 и 8. Если деталь опускаетс  концом меньшего диаметра вниз, то в момент выпадани  из втулки 2 поворотный диск устанавливаетс  сквозным отверстием соосно с втулкой, и деталь проходит концом меньшего диаметра вниз, Если деталь опускаетс  концом, большего диаметра вниз, то в момент выпадани  из втулки 2 поворотный диск устанавливаетс  глухим отверстием соосно втулке . и, поворачива сь нэ 180°, выдает деталь, как и в первом случае, концом меньшего диаметра вниз. 7 ил. В-д ел сThe invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used when loading rotary lines, machine tools, units. The purpose of the invention is to provide guaranteed loading of parts such as rotation bodies with a slight difference of the flow from the ends of the ends and the collar in the middle part. The loading orienting device contains a feeder 1, an orienting disk with sockets and a mechanism for controlling the position of the parts, made in the form of a sleeve 2 installed on the feeder 1, inside which ring-type copiers 5 and 6 are attached, which act on the spring-loaded levers 7 and 8. If the part is lowered by the end of a smaller diameter down, then at the time of falling out of the sleeve 2 the rotary disk is installed through the through hole coaxially with the sleeve, and the part passes by the end of the smaller diameter downwards. If the part is lowered by the end of the larger diameter i, then at the time of falling out of the sleeve 2 the rotary disk is mounted with a blind hole coaxially with the sleeve. and, turning on no 180 °, gives the part, as in the first case, the end of the smaller diameter down. 7 il. V-Ate with

Description

Фиг 4FIG 4

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке роторных линий, станков и агрегатов .The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and can be used when loading rotary lines, machine tools and units.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение ориентированной загрузки деталей типа тел вращени  ,с незначительным перепадом диаметров концов и буртом в средней части.The aim of the invention is to provide oriented loading of parts such as rotation bodies, with a slight difference in the diameters of the ends and a shoulder in the middle part.

На фиг. 1 схематически изображено устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - типы деталей, подлежащих ориентации; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 1.FIG. 1 shows schematically the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; FIG. 3 is a view B of FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 - types of parts to be oriented; in fig. 7 is a view E of FIG. one.

Устройство содержит питатель 1 с закрепленной на нем втулкой 2 с роликом 3, взаимодействующим с боковым копиром 4, поворачивающейс  от взаимодействи  с ним вокруг оси питател  при вращении всего устройства вокруг общей оси Оа О2. Внутри втулки 2 закреплены кольцевые копиры 5, 6, воздействующие на рычаги 7, 8, поворачивающиес  вокруг осей 9 и возвращающиес  в исходное положение под воздействием пружин 10,11. Ограничивают движение рычага неподвижные упоры 12 и 13. Под питателем 1 установлен ориентирующий диск 14с гнездами, одно из которых выполнено в виде сквозного отверсти , а другие перпендикул рно последнему. ДискThe device comprises a feeder 1 with a sleeve 2 fixed on it with a roller 3 interacting with a side cam 4, rotating from interacting with it around the axis of the feeder when the entire device rotates around the common axis Oa O2. Inside the sleeve 2 are fixed annular copiers 5, 6, acting on the levers 7, 8, turning around the axes 9 and returning to the initial position under the influence of the springs 10,11. The fixed stops 12 and 13 restrict the movement of the lever. Under the feeder 1, an orienting disk 14 is installed with sockets, one of which is made in the form of a through hole, and the others are perpendicular to the last. Disk

14поворачиваетс  от неподвижного копира14 turns away from a fixed copier.

15через ползун 16с рейкой 17 при вращении всего устройства вокруг оси Оа 02.15 through the slider 16 with the rail 17 when the whole device rotates around the axis Oa 02.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В момент, когда концы рычагов 7 наход тс  в пазах копира 5, канал питател  1, по которому опускаетс  деталь, перекрыт, а в остальных случа х открыт. Когда концы рычагов 8 заход т в пазы копира 6, кайал питател  1 закрыт. Величины пазов в копирах подобраны таким образом и сами копиры ориентированы так, что устройство работает в следующей последовательности: положение I - канал закрыт рычагами 8, рычаги 7 выведены из канала питател ; положение I - рычаги 7 и 8 введены в канал питател ;At the moment when the ends of the levers 7 are in the slots of the copier 5, the channel of the feeder 1, through which the part is lowered, is blocked, and in other cases it is open. When the ends of the levers 8 enter the grooves of the copier 6, the kaial feeder 1 is closed. The dimensions of the slots in the copiers are selected in such a way and the copiers themselves are oriented so that the device operates in the following sequence: the position I is closed by the levers 8, the levers 7 are moved out of the feeder channel; position I - levers 7 and 8 are introduced into the feed channel;

положение III - рычаги 8 выведены, а рычаги 7 введены в канал питател ; положение IV - рычаги 7 и 8 выведены из канала питател . Детали в канал питател  1 подаютс  от5 секател ми по одной. Если деталь опускаетс  концом меньшего диаметра вниз, то в положении I она входит этим диаметром в отверстие, ограниченное рычагами 8 и устанавливаетс  на них буртом. В положении IIposition III - levers 8 are removed, and levers 7 are introduced into the feed channel; position IV - levers 7 and 8 are removed from the channel of the feeder. Parts to feed channel 1 are fed from 5 sectes one at a time. If the part is lowered with the end of a smaller diameter, then in position I it enters by this diameter into the hole bounded by levers 8 and is mounted on them by a shoulder. In position II

0 рычаги 7 охватывают конец детали большего диаметра и удерживают ее в положение III. В положении IV деталь отпускаетс  рычагами 7. В этот момент поворотный диск 14 устанавливаетс  сквозным отверстием со5 осно втулке 2 и деталь проходит через сквозное отверстие концом меньшего диаметра вниз.0 levers 7 cover the end of a larger diameter part and hold it in position III. In position IV, the part is released by the levers 7. At this point, the rotary disk 14 is installed through the hole through the base 5 of the sleeve 2 and the part passes through the through hole with the end of the smaller diameter down.

Если деталь опускаетс  концом большего диаметра вниз, то в положении I она вхо0 дит этим концом в отверстие, ограниченное рычагами 8 и устанавливаетс  на них буртом . В положении II рычаги 7 не охватывают конец меньшего диаметра детали, так как ограничены в исходном положении упорамиIf the part is lowered with the end of a larger diameter, then in position I it enters with this end into the hole bounded by the levers 8 and is mounted on them with a shoulder. In position II, the levers 7 do not cover the end of the smaller diameter of the part, since they are limited in the initial position by the stops

5 12,13, которые не позвол ют сомкнутьс  им до меньшего диаметра детали. Тогда в положении III деталь выпадает из втулки 2. В этот момент поворотный диск 14 устанавливаетс  глухим отверстием соосно с втулкой, и5 12.13, which do not allow them to close to the smaller part diameter. Then, in position III, the part falls out of the sleeve 2. At this moment, the rotary disk 14 is mounted with a blind hole coaxially with the sleeve, and

0 деталь, пада , задерживаетс  в диске, который , поворачива сь на 180°, выдает деталь, как и в первом случае, концом его меньшего диаметра вниз.0 the part, the pad, is held up in the disk, which, turning 180 °, gives the part, as in the first case, by the end of its smaller diameter downwards.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 5- Загрузочно-ориентирующео. устройство , содержащее питатель, ориентирующий диск с гнездами и механизм контрол  положени  деталей, отличающеес  тем, . что, с целью обеспечени  ориентированной5- Boot Orienteering. A device comprising a feeder, an orienting disk with sockets and a mechanism for controlling the position of the parts, characterized in. that in order to provide oriented 0 загрузки деталей типа тел вращени  с незначительным перепадом диаметров концов и буртом в средней части, механизм контрол  положени  деталей выполнен в виде установленной на питателе с возмож5 ностью вращени  вокруг продольной оси втулки с закрепленными на ее внутренней поверхности кольцевыми копирами и подпружиненных рычагов, установленных с возможностью взаимодействи  с кольцевыми0 loading parts such as rotation bodies with a slight difference in the diameters of the ends and a shoulder in the middle part, the mechanism for controlling the position of the parts is designed as mounted on the feeder with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the sleeve with ring copiers fixed on its inner surface and spring-loaded arms installed with interactions with ring 0 копирами.0 copiers. ЈЬУЈ Ü 7////////////////////////7//Л7 //////// 7 // L Фиг.11 Вид АType A 7272 фиг 2fig 2 фааЗfaaz видбvidb 16sixteen Фиг.55 16sixteen ВAT // 1818 V/V / фиг, 6fig 6 16sixteen фиг7fig7 видеthe form
SU894664896A 1989-03-22 1989-03-22 Charging and orientating device SU1692807A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894664896A SU1692807A1 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Charging and orientating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894664896A SU1692807A1 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Charging and orientating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1692807A1 true SU1692807A1 (en) 1991-11-23

Family

ID=21435308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894664896A SU1692807A1 (en) 1989-03-22 1989-03-22 Charging and orientating device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1692807A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ГФ 1278177.кл.В 23 Q 7/02, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5009259A (en) Roller blind support
FR2725973A1 (en) FIXING HEAD FOR CAPS
CA1279002C (en) Retracting, aligning, and fixing device
US5996311A (en) Device for tightening caps on containers
SU577950A3 (en) Spindle unit of threading machine
SU1692807A1 (en) Charging and orientating device
US4819320A (en) Automatic drill bit change apparatus for robot drilling
HUT63014A (en) Polarity switch for the ratio selector of the ratio switch of a ratio transformer
JPH0733243A (en) Clamp type container conveying device
US3464327A (en) Apparatus for burnishing the end of a tube or the like
SU1328145A1 (en) Work loading device
SU1341489A1 (en) Device for checking noncylindrical surfaces of rotating bodies for alignment
SU1306685A1 (en) Indexing device
SU1340979A1 (en) Work loading and orienting device
SU1744423A2 (en) Stand for control of axial play of tapered bearings of reducer shaft
JPH05277855A (en) Ball feeding device
US2949795A (en) Power transmission for milling and the like machines
SU1237367A1 (en) Device for retaining a tool
SU1253782A1 (en) Automatic drilling machine
SU1240537A1 (en) Loading/unloading arrangement
SU1342673A1 (en) Rotary-indexing table for multiposition machine
SU1538022A1 (en) Bed for checking end play of tapered bearings of reduction-gear shaft
SU1359091A1 (en) Arrangement for automatic change of tool
SU1024232A1 (en) Multiposition machine tool
SU753551A1 (en) Automatic turret