SU1689217A1 - Устройство дл управлени многокамерной электрогидравлической рулевой машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению , конкретно к устройствам управлени  судовыми рулевыми машинами. Цель изобретени  - повышение эффективности эксплуатации электрогидравлической рулевой машины. Устройство дл  управлени  многокамерной электрогидравлической рулевой машиной содержит клапан 12 кольцевани  камер, гидравлически св занный с насосом 13 упв (Л о 00 ю ю Рш.2

Description

равлени  через электромагнитный клапан 14, подключенный к выходу переключающего блока 16, к входу которого через пороговый элемент 18 подключен элемент 19 измерени  давлени  в камерах, и пульт 24 управлени , содержащий задатчик 20 режимов работы и датчики угла 30 и угловой скорости 25 отклонени  судна от курса. Устройство снабжено двум  формировател ми 26, 29 модул , делителем 28 напр жени , компаратором 27 и логическими элементами И 17 23, ИЛИ 22. НЕ 21. При этом датчик 25 угловой скорости отклонени  судна от курса через формирователь 26 модул  подключен к входу компаратора 27, к

другому входу которого через последовательно соединенные делитель 28 напр жени  и второй формирователь 29 модул  подключен датчик 30 угла отклонени  судна от курса, а выход компаратора 27 через последовательно соединенные элемент И 17. ИЛИ 22 и второй элемент И 23 подключен к входу переключающего блока 16, причем второй вход второго элемента И 23 соединен с выходом задатчика 20 режимов работы , который через элемент НЕ 21 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 22, а второй вход первого элемента И 17 соединен с выходом порогового устройства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относитс  к судостроению и может быть использовано дл  управлени  судовыми электрогидравличес кими рулевыми машинами.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние эффективности эксплуатации рулевой машины.

На фиг. 1 приведена принципиальна  схема устройства дл  управлени  электрогидравлической рулевой машиной; на фиг. 2 - то же, вариант.

Электрогидравлическа  рулева  машина содержит силовой исполнительный привод 1 многокамерной конструкции, включающий .в себ  цилиндровые камеры 2-5, в которых размещены плунжеры f. и 7, соединенные через шарниры 8 и 9 с румпелем 10, при этом цилиндровые камеры 2 и 5 соединены с насосом 11 переменной производительности непосредственно, а камеры 3 и 4 - через клапан 12 кольцевани , полость управлени  которого гидравлически соединена с насосом 13 управлени  через электромагнитный клапан 14, электромагнит 15 которого подключен к выходу пере- ключающего блока 16, к входу которого через последовательно соединенный элемент И 17 и пороговый элемент 18 подключен элемент 19 измерени  давлени  в камерах, а выход задатчика 20 режимов работы, уста- новленного в пульте управлени , через элемент НЕ 21 соединен с вторым входом элемента И 17.

Во втором варианте электрогидравлическа  рулева  машина дополнительно со- держит элемент ИЛИ 22 и второй элемент И 23. Второй вход элемента ИЛИ 22 через элемент НЕ 2J подключен к входу элемента И 23 и к выходу задатчика 20 режимов работы , установленного в пульте 24 управлени  вместе с датчиком 25 угловой скорости отклонени  судна от заданного курса, выход которого через первый Формирователь 26 модул  соединен с неинвертирующим входом компаратора 27, инвертирующий вход которого через последовательно соединенные делитель 28 напр жени  и второй формирователь 29 модул  подключен к выходу датчика 30 угла отклонени  судна от заданного курса.

При этом выход элемента ИЛИ 22 св зан с первым элементом И 17, а второй вход второго элемента И 23 св зан с задатчиком 20 режимов работы.

Устройство работает следующим образом .

При работе рулевой машины в след щем режиме, в котором перемещени  рул  повтор ют перемещени  штурвала, сигнал на выходе задатчика 20 режимов работы равен О, а на выходе элемента НЕ 21 и выходе элемента ИЛИ 22 равен 1. Когда руль находитс  в среднем положении, давление в цилиндровых камерах 2-5 мало и сигнал на выходе элемента 19 измерени  давлени  ниже уставки срабатывани  порогового элемента 18, с выхода которого сигнал Г поступает на вход элемента И 17. Поскольку на обоих входах элемента И 17 имеетс  сигнал 1, то на его выходе по вл етс  сигнал Г. который через переключающий блок 16 включает электромагнит 15 клапана 14, который переключаетс  и соедин ет насос 13 управлени  с полостью управлени  клапана 12 кольцевани , который переключаетс  и отключает от насоса 11 цилиндровые камеры 3 и 4, со един   их между собой.

В результате машина развивает 50% номинального момента при максимальной скорости перекладки. При перекладке рул  к борту возрастают момент сопротивлени 

на румпеле 10. давление в рабочей камере 2 или 5 (в зависимости от направлени  перекладки ) и сигнал на выходе элемента измерени  давлени . Когда этот сигнал достигает уставки срабатывани  порогового элемента 18. последний переключаетс  и на его выходе сигнал становитс  равным О. В результате сигнал на выходе элемента И 17 тоже равен О и переключающий блок 16 выключает электромагнит 15 клапана 14, который отключает клапан 12 кольцевани  от насоса 13 управлени . Клапан 12 переключаетс  и соедин ет камеры 3 и 4 с насосом 11, после чего рулева  машина развивает номинальный момент при скорости перекладки, составл ющей 50% от номинальной .

При перекладке рул  к среднему положению давление падает, сигнал на выходе элемента 19 измерени  давлени  становитс  меньше уставки отпускани  порогового элемента 18, на выходе которого снова по вл етс  сигнал 1 и который через элемент И 17 и переключающий блок 16 включает электромагнит 15 клапана 14, и скорость перемещени  рул  снова увеличиваетс .

При работе устройства управлени  в режиме автоматического удержани  судна на заданном курсе сигнал на выходе задатчика 20 режимов работы равен Г, а на выходе элемента НЕ 21 равен О.

На выходах датчиков угловой скорости 25 и угла 30 отклонени  судна от курса формируютс  сигналы аи а соответственно, a на выходе формирователей 26 и 29 модул  абсолютные значени  этих сигналов (а) и

(о).

Когда судно отклон етс  от курса с большой скоростью и дл  его удержани  на курсе требуетс  быстра  перекладка рул , (а) К (а), где К - коэффициент передачи делител  28 напр жени . Компаратор 27опрокидываетс , на его выходе и входе элемента И 23 по вл етс  сигнал 1. Поскольку на другом входе этого элемента сигнал тоже равен 1, то на его выходе по вл етс  сигнал 1, .который через элементы ИЛИ 22, И 17 и переключающий блок 16 включает электромагнит 15 клапана 14. Когда скорость отклонени  судна от курса уменьшаетс  и отпадает необходимость в быстрой перекладке рул , (а) становитс 

меньше, чем К (а), компаратор 27 перш лю чаетс  в исходное состо ние, в редулм.чгс чего выключаетс  и электромагнит 15

Таким образом, в режиме автоматиче

ского удержани  судна на курсе врем  работы рулевой машины на двух цилиндрах сокращаетс  до минимума, совпада  с моментами максимальной скорости отклонени  судна от курса, что обеспечивает повышение точности удержани  судна на курсе при уменьшении частоты перекладок рул , и приводит к повышению средней скорости хода судна.

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  многокамерной электрогидравлической рулевой машиной , содержащее клапан кольцевани  камер, гидравлически сообщенный с насосом управлени  через электромагнитный клапан, подключенного к выхо/vy переключающего блока, пороговый элемент, св занный с элементом измерени  давлени  в камерах, и пульт управлени , включающий

задатчик режимов работы и датчики угла и угловой скорости отклонени  судна от курса , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности эксплуатации рулевой машины, устройство дл  управлени  снабжено элементами 1/1 и НЕ. при этом выход порогового элемента соединен с входом переключающего блока через элемент И, второй вход которого через элемент НЕ соединен с выходом задатчика режимов работы .

2.Устройство по п. 1, отличающее- с   тем, что оно снабжено двум  формировател ми модул , делителем напр жени , компаратором, дополнительным элементом

И и элементом ИЛИ, при этом датчик угловой скорости отклонени  судна от курса через первый формирователь модул  подключен к входу компаратора, к другому входу которого через последовательно соединенные делитель напр жени  и второй формирователь модул  подключен датчик угла отклонени  судна от курса, а выход компаратора через последовательно соединенные дополнительный элемент И и элемент ИЛИ подключен к элементу И, причем второй вход дополнительного элемента И соединен с выходом задатчика режимов работы , при этом выход элемента НЕ подключен к элементу И через элемент ИЛИ.

Фиг.1