SU1684033A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

1

(21)4740128/08

(22)07.08.89

(46) 15.10.91. Бюл. № 38

(71)Научно-производственное объединение «Гранат

(72)М. А. Свита

(53)621-229.72(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 441141, кл. В 25 J 5/02, 1974.

(54)ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

(57)Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. Вакуумный захват содержит корпус 1 и присоску 9, св занную с источником вакуума каналом 2. Основна  камера 4 соедин етс  с вспомогательными камерами 7. Мембрана 10 раздел ет камеру 7 на полости В, Г. Переключающий элемент, жестко св занный с мембраной 10, состоит из упора 11, золотника 13 и клапана 12. Золотник 13 при подн том упоре 11 открывает канал 2. Если все упоры 11 попали на деталь, канал 2 откроетс . Мембрана 10 предназначена дл  нейтрализации действи  пружины 15. 5 ил.

С

оэ

оо

оо со

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано в робототех- нических комплексах.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей вакуумного захвата.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, вариант выполнени ; на фиг. 4 - переключающий элемент в исходном положении; на фиг. 5 - то же, в рабочем положении.

Устройство содержит корпус 1, в котором выполнен канал 2, св занный через отверстие 3 с основной камерой 4. Основна  камера 4 через отверстие 5 св зана с источником вакуума и через отверсти  6 - с вспо могательными камерами 7. Канал 2 через отверстие 8 св зан с полостью присоски 9. В каждой вспомогательной камере 7 установлена мембрана 10, раздел юща  камеру 7 на полости В и Г. Центральна  часть мембраны 10 закреплена на переключающем элементе, выполненном з виде жестко св занных друг с другом упора 11, клапана 12 и золотника 13. Полость Г и основна  камера 4 св заны через клапан 12, а полость В через отверстие 14 св зана с атмосферой. Золотник 13 в исходном положении перекрывает канал 2, а в рабочем положении открывает канал 2. Упор 11 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 15.

Возможен вариант выполнени  устройства , когда на общем основании 16 уста новлено несколько захватных органов 17.

Устройство работает следующим обра зом.

Захват опускают на деталь. Упоры 1, не попавшие на деталь, не измен ет своего положени . Упоры 11, попавшие на деталь, открывают соответствующие клапаны 12 и золотниками 13 открывают канал 2. Включаетс  источник вакуума, и через открывшиес  отверсти  6 вакуум проникает из основной камеры 4 в открывшиес  вспомогательные камеры 7. В полости Г создаетс  пониженное давление, а в полости В поддерживаетс  атмосферное давление. Мембрана 10 занимает крайнее верхнее положение и надежно удерживает упор 11 в верхнем положении . Если деталь сориентирована правильно , то открываютс  все золотники 13

и полость присоски 9 каналом 2 соедин етс  с источником вакуума. Происходит захват детали. Если же хот  бы один упор 11 не откроет соответствующий золотник 13, канал 2 остаетс  перекрытым и деталь не

захватываетс . Дл  откреплени  детали отключаетс  источник вакуума. Давление в полост х В и Г, выравниваетс , и пружина 15 возвращает упор 11 в исходное положение.

15

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой соединена с источником вакуума посредством канала, вы0 полненного в корпусе, при этом в корпусе с возможностью перекрыти  упом нутого канала установлен переключающий элемент, выполненный в виде золотника, жестко св занного с подпружиненным относительно корпуса упором, установленным с возмож5 ностью осевого перемещени  в отверстии, выполненном в корпусе перпендикул рно его рабочему торцу, причем упом нутый упор выполнен выступающим за рабочей торец корпуса, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, он снабжен дополнительными переключающими элементами, а в корпусе дополнительно выполнена основна  камера и по количеству переключающих элементов - вспомогательные камеры, кажда  из которых раз- делена мембраной на две полости, одна из которых соединена с основной камерой, а друга  - с атмосферой, при этом центральна  часть мембраны закреплена на соответствующем переключающем элементе, который имеет возможность перекрыти  от0 вергти , соедин ющего соответствующую вспомогательную камеру с основной камерой .

   0

   5

   А-А

   ) Г

   i6

   rt

   Фиг,. 2.

   /Г

   Фиг. 3

   Г 12

   ю

   7

   Фиг 5