SU1682669A1

SU1682669A1 - Slip flexible coupling

Info

Publication number: SU1682669A1
Application number: SU894704058A
Authority: SU
Inventors: Виктор Робертович Гаук; Валерий Геннадьевич Мурин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1742
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1989-06-12
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в малогабаритных прецизионных механизмах. Цель - повышение надежности при увеличении передаваемого крут щего момента и обеспечении регулировки его величины в широком диапазоне. Муфта содержит ведущую полумуфту (П) в виде втулки 1 с удлиненным участком 2 меньшего диаметра, осевым отверстием, прорез ми и сферической бобышкой 3 на конце, ведомую П 4 с отверстием 5 и стержень 6, на одном из концов которого выполнен конус, размещенный в осевом отверстии ведущей П с возможностью перемещени вдоль его оси. Сферическа бобышка 3 выполнена диаметром , не превышающим диаметр осевого отверсти 5 ведомой П 4. Начальный участок осевого отверсти ведущей П выполнен конусным , причем конусные поверхности осевого отверсти и стержн контактируют между собой. При этом зона контакта указанных конусных поверхностей смещена относительно зоны контакта сферической бобышки с поверхностью осевого отверсти ведомой П 4 в сторону посадочного места последней. 3 э.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to instrument making and can be used in compact precision mechanisms. The goal is to increase reliability by increasing the transmitted torque and ensuring adjustment of its value in a wide range. The coupling contains a leading half coupling (P) in the form of a sleeve 1 with an elongated section 2 of smaller diameter, an axial bore, slots and a spherical boss 3 at the end, driven by P 4 with a bore 5 and a rod 6, at one end of which there is a cone placed in axial bore leading P with the ability to move along its axis. The spherical boss 3 is made with a diameter not exceeding the diameter of the axial bore 5 of the driven П 4. The initial section of the axial bore of the leading P is tapered, with the conical surfaces of the axial bore and the rod contacting each other. In this case, the contact zone of the indicated conical surfaces is offset relative to the zone of contact of the spherical boss with the surface of the axial bore of the driven U 4 towards the last seat. 3 ep f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в малогабаритных прецизионных механизмах.The invention relates to instrumentation and can be used in small-sized precision mechanisms.

Цель изобретения - повышение надежности при увеличении передаваемого крутящего момента и обеспечении возможности регулировки его величины в широком диапазоне.The purpose of the invention is to increase reliability while increasing the transmitted torque and providing the possibility of adjusting its value in a wide range.

На фиг. 1 изображена компенсирующая упругодемпфирующая муфта с отверстием в стержне и резьбовым элементом с конусным участком на конце, используемым как средство перемещения стержня: на фиг. 2 то же, с прямоугольным пазом в стержне и резьбовым элементом с концевой цилиндрической частью, расположенной эксцентрично относительно резьбы; на фиг, 3 сечение А-А на фиг. 2.In FIG. 1 shows a compensating elastic-damping coupling with an opening in the rod and a threaded element with a conical section at the end used as a means of moving the rod: in FIG. 2 the same, with a rectangular groove in the rod and a threaded element with an end cylindrical part located eccentrically relative to the thread; in FIG. 3, section AA in FIG. 2.

На фиг. 4 - компенсирующая упругодемпфирующая муфта с винтовой пружиной сжатия с регулируемым усилием поджима, используемой как средство перемещения.In FIG. 4 - compensating elastic damping sleeve with a compression screw spring with adjustable clamping force used as a means of movement.

Компенсирующая упругодемпфирующая муфта (см. фиг. 1) состоит из ведущей полумуфты в виде втулки 1 с удлиненным участком 2 меньшего диаметра, на боковой поверхности которого выполнено резьбовое отверстие. На указанном участке выполнены также осевые отверстие, продольные прорези и сферическая бобышка 3, расположенная в зоне конца участка меньшего диаметра. Муфта включает также ведомую полумуфту 4 с осевым отверстием 5, в котором расположена бобышка 3, контактирующая с поверхностью последнего, регулировочный стержень 6, размещенный в отверстии ведущей полумуфты с возможностью перемещения вдоль оси и выполненный с конусной рабочей поверхностью и цилиндрическим хвостовиком, диаметр которого меньше диаметра отверстия в ведущей полумуфте и в котором выполнено отверстие, перпендикулярное его оси, для ввода в последнее резьбового элемента 7 с' коническим участком на конце. Элемент 7 размещен В резьбовом отверстии ведущей полумуфты и контактирует с поверхностью отверстия в хвостовике.Compensating elasto-damping coupling (see Fig. 1) consists of a leading coupling half in the form of a sleeve 1 with an elongated section 2 of a smaller diameter, on the side surface of which a threaded hole is made. An axial hole, longitudinal slots and a spherical boss 3 located in the region of the end of the section of smaller diameter are also made in the indicated section. The coupling also includes a driven coupling half 4 with an axial hole 5, in which the boss 3 is located, which is in contact with the surface of the latter, an adjusting rod 6 located in the opening of the driving coupling half with the possibility of movement along the axis and made with a conical working surface and a cylindrical shank, the diameter of which is less than the diameter holes in the leading coupling half and in which a hole is made perpendicular to its axis for introducing into the last threaded element 7 with a 'conical section at the end. Element 7 is located in the threaded hole of the drive coupling half and is in contact with the surface of the hole in the shank.

Сферическая бобышка 3 выполнена диаметром, не превышающим диаметр осевого отверстия 5 ведомой полумуфты 4. Начальный участок осевого отверстия ведущей полумуфты выполнен конусным, причем конусные поверхности осевого отверстия и стержня контактируют между собой, а зона контакта указанных конусных поверхностей смещена относительно зоны контакта сферической бобышки с поверхно стью осевого отверстия ведомой полумуфты в сторону посадочного места последней.The spherical boss 3 is made with a diameter not exceeding the diameter of the axial hole 5 of the driven coupling half 4. The initial section of the axial hole of the driving coupling half is conical, the conical surfaces of the axial hole and the rod contacting each other, and the contact zone of these conical surfaces is offset relative to the contact zone of the spherical boss with the surface the axial hole of the driven coupling half towards the seat of the latter.

Отличие муфты, изображенной на фиг. 2, от муфты, изображенной на фиг. 1, заключается в том, что резьбовой элемент 7 заканчивается цилиндрической частью, расположенной эксцентрично относительно резьбы, а на стержне 6 вместо цилиндрического отверстия имеется прямой паз, большая ось которого перпендикулярна оси стержня, причем ширина паза равна диаметру цилиндрической части резьбового элемента, а длина больше его на две величины эксцентриситета.The difference of the clutch shown in FIG. 2 from the clutch of FIG. 1 consists in the fact that the threaded element 7 ends with a cylindrical part located eccentrically relative to the thread, and instead of the cylindrical hole 6 there is a straight groove on the rod 6, the major axis of which is perpendicular to the axis of the rod, the width of the groove being equal to the diameter of the cylindrical part of the threaded element, and the length is longer its two magnitudes of eccentricity.

На фиг. 4 изображена муфта, в которой между стержнем 6 и ведомой полумуфтой 4 установлена винтовая пружина 8 сжатия. Кроме того, отсутствует резьбовый элемент 7 и отверстие или паз в стержне 6.In FIG. 4 shows a clutch in which a compression spring 8 is installed between the shaft 6 and the driven coupling half 4. In addition, there is no threaded element 7 and the hole or groove in the rod 6.

Муфта работает следующим образом,The coupling works as follows,

При вворачивании резьбового элемента 7 его коническая часть входит в отверстие, имеющееся на регулировочном стержне 6. Оси резьбового элемента 7 и отверстия расположены так, что при этом происходит втягивание регулировочного стержня 6 в осевое отверстие ведущей полумуфты. При этом он своей конусной рабочей поверхностью взаимодействует с конусной поверхностью осевого отверстия ведущей полумуфты, обеспечивая контакт сферической бобышки 3 с поверхностью отверстия 5, необходимый для передачи вращающего момента с ведущего вала 9 на ведомый вал 10. Усилие контакта, определяющее величину передаваемого вращающего момента, зависит от перемещения стержня 6 в отверстии ведущей полумуфты и может изменяться в широких пределах. Этим обеспечивается регулировка величины передаваемого вращающего момента.When screwing the threaded element 7, its conical part enters the hole available on the adjustment rod 6. The axes of the threaded element 7 and the holes are arranged so that the adjustment rod 6 is retracted into the axial hole of the driving coupling half. At the same time, it interacts with its conical working surface with the conical surface of the axial hole of the driving coupling half, providing contact of the spherical boss 3 with the surface of the hole 5, which is necessary for transmitting torque from the drive shaft 9 to the driven shaft 10. The contact force that determines the amount of transmitted torque depends from the movement of the rod 6 in the hole of the leading coupling half and can vary within wide limits. This ensures that the transmitted torque is adjusted.

Работа муфты, изображенной на фиг. 2, и выполняемые ей функции аналогичны варианту выполнения муфты на фиг. 1.The operation of the clutch shown in FIG. 2, and its functions are similar to the embodiment of the clutch in FIG. 1.

Муфта на фиг. 4 работает аналогичным образом, выполняет те же функции, что и муфты, изображенные на фиг. 1 и 2. Отличие заключается в том, что регулировка величины передаваемого вращающего момента осуществляется изменением усилия пружины 8, с которым она действует на конус стержня 6, например, вследствие перемещения ведомой полумуфты 4 вдоль ведомого вала 10.The clutch in FIG. 4 operates in a similar manner, performs the same functions as the couplings shown in FIG. 1 and 2. The difference is that the transmitted torque is controlled by changing the force of the spring 8, with which it acts on the cone of the shaft 6, for example, due to the movement of the driven coupling half 4 along the driven shaft 10.

Муфты, изображенные на фиг. 1, 2 и 4, позволяют компенсировать осевые и угловые смещения ведущего и ведомого валов. В процессе упругой деформации лепестков осуществляется относительное перемещение сопрягаемых конусных поверхностей соответствующих элементов. Следовательно. энергия механических колебаний трансформируется в тепловую, а это обуславливает демпфирующие свойства муфты, т.е. повышает ее надежность. Повышение передаваемого крутящего момента можно осуществить, выполнив отверстие в ведомой полумуфте отличным по форме от цилиндрического (например, овальным), поскольку в данном случае для относительного проворота полумуфт необходимо преодолеть не только усилие фрикционного взаимодействия, но и обеспечить упругую деформацию лепестков ведущей полумуфты.The couplings shown in FIG. 1, 2 and 4, allow you to compensate for axial and angular displacements of the drive and driven shafts. In the process of elastic deformation of the petals, the relative movement of the mating conical surfaces of the corresponding elements is carried out. Consequently. the energy of mechanical vibrations is transformed into heat, and this determines the damping properties of the coupling, i.e. increases its reliability. An increase in the transmitted torque can be achieved by making a hole in the driven coupling half different in shape from a cylindrical one (for example, oval), since in this case, for relative rotation of the coupling half, it is necessary to overcome not only the frictional interaction force, but also to ensure elastic deformation of the petals of the driving coupling half.

Claims

Claim

1. Compensating elastic-damping coupling containing a leading coupling in the form of a sleeve with an elongated section of a smaller diameter, an axial hole, longitudinal slots and a spherical boss made in the region of the end of the section of a smaller diameter, and a driven half coupling with an axial hole in which the spherical boss contacting with the surface of the latter, characterized in that, in order to increase reliability while increasing the transmitted torque and providing the possibility of adjusting its value in a wide range not, the spherical boss is made with a diameter not exceeding the diameter of the axial hole of the driven coupling half, the initial section of the axial hole of the driving coupling coupling is conical, an adjustment rod with a conical working surface kinematically connected to the means of moving it is placed along the axis of the driving coupling coupling, moreover, the conical surfaces of the axial hole and the rod are in contact with each other, and the contact zone of these conical surfaces is offset relative to the zone ontact of the spherical boss with the surface of the axial hole of the driven coupling half towards the seat of the latter.

2. The coupling according to claim 1, characterized in that the rod is made with a cylindrical shank, the diameter of which is smaller than the diameter of the hole in the drive coupling half, in which the hole is made perpendicular to its axis, the rod moving means are made in the form of an elongated lead section located on the side surface the coupling halves of the threaded hole and the threaded element located therein with a conical section at the end in contact with the surface of the hole in the shank.

3. Clutch pop. 1, characterized in that the rod is made with a cylindrical shank, the diameter of which is smaller than the diameter of the hole in the lead, a coupling in which a rectangular groove is made at the opposite end from the cone, the major axis of which is perpendicular to the axis of the rod, the means of moving the rod are made in the form located in the radial hole the leading coupling half of the threaded element with an end cylindrical part located eccentrically relative to the thread and in contact with the surface of the rectangular groove, the groove width p It is identical to the diameter of the cylindrical part of the threaded element, and its length is two times more than the eccentricity.

4. Clutch pop. 1, characterized in that the means of moving the rod are made in the form of a coaxially mounted helical compression spring with an adjustable clamping force located between the end of the rod and the supporting surface of the driven coupling half.