SU1682299A1 - Стеллажный кран-штабелер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабе- лерам. Цель изобретени  - повышение производительности . Кран-штабелер содержит основание 1, вертикальную колонну (К) 2 с направл ющими, подъемную платформу 3, телескопический захват 4, накопитель 5 Vобразной формы с полками дл  грузов. На К 2размещен привод подъема. На платформе 3расположен привод 8 подъема накопител  5. На платформе 3 закреплены вертикальные направл ющие 11. При извлечении груза из стеллажа штабелер перемещаетс  к нужному р ду стеллажа, привод 6 поднимает платформу 3 к нужной  чейке стеллажа, извлекаетс  груз из стеллажа и платформа 3 возвращаетс  в нейтральное положение. Привод 8 перемещает накопитель 5 по направл ющим 11 вверх. Накопитель 5 полками снимает груз с захвата 4. Извлечение следующего груза происходит в том же пор дке , разгрузка штабелера - в обратном пор дке. 2 ил.

Description

L

СО

С

77- 72

73

5о

оо

ю

ю

Фиг.1

Изобретение относитс  к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабе- лерам,

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 показан стеллажный кран- штабелер; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Стеллажный кран-штабелер состоит из основани  1, вертикальной колонны 2, подъ- емной платформы 3, телескопического захвата 4, накопител  5 V-образной формы. Телескопический захват 4 расположен на платформе 3 и находитс  между боковыми стенками накопител  5. На колонне 2 размещены цепной привод б подъема платформы 3 и вертикальные направл ющие 7. На платформе 3 расположен привод 8 со звездочкой 9 подъема накопител  5. Звездочка 9 находитс  в зацеплении с рейкой 10, закрепленной на накопителе. На платформе 3 закреплены вертикальные направл ющие 11, а на накопителе 5 - ролики 12. Накопитель 5 содержит полки 13 дл  удержани  груза 14.

Кран-штабелер работает следующим образом.

Дл  извлечени  необходимого груза 14 из  чейки стеллажа кран-штабелер перемещаетс  к нужному р ду стеллажа. Привод 6 поднимает платформу 3 по направл ющим 7 колонны 2 к заданной  чейке стеллажа. Телескопический захват 4 выдвигаетс , извлекает груз 14 и возвращаетс  в нейтральное положение, При этом накопитель 5 находитс  в крайнем нижнем положении так, что верхние полки 13 накопител  наход тс  ниже захватной плоскости телескопического захвата 4. Привод 8 посредством звездочки 9 и рейки 10 перемещает накопитель 5 с роликами 12 по направл ющим 11 вверх. Груз 14 укладываетс  на полки 13 и накопитель 5 снимает груз 14 с телескопического захвата 4. Накопитель 5 перемещаетс  вверх на величину шага до тех пор, пока между днищем сн того груза 14 и захватной плоскостью телескопического захвата 4 не образуетс  зазор, необходимый дл  извлечени  следующего груза 14 из стеллажа, а следующие свободные полки 13 накопител  5 наход тс  ниже

захватной плоскости захвата 4.

Извлечение следующего груза 14 из стеллажа происходит в той же последовательности . Разгрузка крана-штабелера происходит в обратной последовательности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную на рельсовых пут х ходовую тележку, закрепленную на раме

   последней вертикальную колонну, смонтированную на последней подъемную платформу с телескопическим грузозахватом и много русный накопитель с закрепленными на стенках его рамы и обращенными

   навстречу одна другой с образованием вертикального проема консольными полками , отличающийс  тем. что, с целью повышени  производительности, на подъемной платформе смонтированы одна напротив другой вертикальные направл ющие , охватывающие с боковых сторон телескопический грузозахват, стенки рамы накопител  соединены в нижней части поперечиной с образованием V-образной

   формы в продольном направлении, при этом упом нута  рама установлена в указанных вертикальных направл ющих с возможностью перемещени  от привода относительно размещенного в вертикальном проеме между полками телескопического грузозахвата.

   г

   и

   Фиг. 2