SU1675184A1

SU1675184A1 - Автоматический магнитный захват

Info

Publication number: SU1675184A1
Application number: SU894725204A
Authority: SU
Inventors: Михаил Иванович Козлов; Виктор Николаевич Баранник; Олег Сергеевич Барбуль; Владимир Леонидович Гершенкрой; Николай Иванович Гордиенко
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-09-07

Abstract

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам, в частности к грузозахватным устройствам на посто нных магнитах, и может быть использовано в различных устройствах дл подъема и переноса ферромагнитных грузов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени транспортировки грузов, размеры которых менее ширины магнитной системы. Автоматический магнитный захват содержит корпус 1 с магнитной системой с посто нными магнитами, четырехтактный механизм фиксации с ползуном 8 с серьгой, механизм отрыва вклю- чающий рычаги 2 с концами 5, взаимодействующими с грузом 3, коромысло 6, т гу 7. Достижение цели обеспечиваетс введением стержней, расположенных в пазах 11 корпуса и соединенных с концами 5 рычагов. 5 ил. 8 w V Ё ON V| СЯ 00 4 Фиг.1

Description

Изобретение относитс к грузоподъемным устройствам, в частности к грузозахватным устройствам на посто нных магнитах, и может быть использовано в различных устройствах дл подъема и переноса ферромагнитных грузов.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени транспортировки грузов, размеры которых менее ширины магнитной системы .

На фиг,1 изобоажен поедлагаемый магнитный захват, общий вид ;на фиг.2-тожетвид снизу; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 и 5 - конструкци механизма фиксации рычагов.

Магнитный захват содержит корпус 1 с размещенными в нем неподвижными магнитами , две пары рычагов 2 дл отжати корпуса 1 от груза 3, шарнирно соединенные с корпусом посредством осей 4. Все рычаги 2 установлены симметрично по обе стороны корпуса 1 с возможностью синхронного поворота в одну сторону. Концы 5 рычагов имеют скругление, обращенное в сторону транспортируемого груза. Рычаги 2, расположенные с одной стороны корпуса 1, шарнирно соединеньГобщим коромыслом

6,к которому шарнирно подсоединена т га

7,св занна шарнирно с ползуном 8 механизма фиксации рычагов от поворота. Основание 9 ползуна жестко прикреплено к корпусу 1. Концы 5 каждой пары рычагов 2, закрепленных на противоположных сторонах корпуса, жестко соединены между собой стержн ми 10, которые в сечении повтор ют профиль скруглени концов 5, а в корпусе предусмотрены пазы 11 дл размещени стержней.

На фиг.2 пунктирной линией показано, как следует ориентировать по отношению к стержн м, прикрепленным к рычагам, длинномерные грузы, размеры которых менее ширины магнитной системы.

Механизм фиксации рычагов 2 от поворота (фиг.4 и 5), кроме основани 9 и ползуна 8, включает вертушку 12 квадратного сечени и перекладину 13, которые закреплены на общей оси 14, установленной горизонтально в стенках основани 9 с возможностью вращени . Вертушка 12 с перекладиной 13 при поворотах оси 14 на 90° могут занимать два различных фиксированных положени .

Захват работает следующим образом.

В исходном состо нии перекладина 13 занимает вертикальное фиксированное положение и установлена в нижней части паза ползуна 8 (фиг.4), который в данном случае занимает крайнее верхнее положение. В та

ком положении захват опускают на поверхность груза 3. Первыми касаютс груза концы 5 рычагов 2, выступающие ниже основани корпуса 1. По мере опускани захвата на поверхность груза осуществл етс синхронный поворот рычагов 2 и корпус

1опускаетс на поверхность груза. Ползун 8 опускаетс в крайнее положение и своим выступом во внутренней полости осуществ0 л ет при этом частичный поворот вертушки 12с перекладиной 13 на угол меньше 90°. Груз захватываетс магнитной системой и при последующем подъеме захвата ползун 8 другим выступом во внутренней полости

5 осуществл ет доворот вертушки 12 до угла 90°. Перекладина 13 занимает горизонтальное положение (фиг.5). Движение ползуна 8 останавливаетс , и он занимает фиксированное положение, при котором рычаги 2

0 наклонены, концы 5 рычагов 2 и стержни 10 не касаютс поверхности груза, при этом стержни 10 размещаютс в пазах 11. Втаком положении захваченный груз 3 переноситс к месту разгрузки и опускаетс на разгру5 зочную площадку, после соприкосновени с которой ползун 8 опускаетс в крайнее положение и своим выступом во внутренней полости производит частичный поворот вертушки 12 и перекладины 13 на угол меньше

0 90°. При, последующем подъеме захвата ползун 8 доворачивает другим выступом вертушку 12 до угла 90°. При этом перекладина 13 занимает вертикальное фиксированное положение и входит при подъеме

5 ползуна 8 в паз в его нижней части. Рычаги

2при этом синхронно поворачиваютс и при взаимодействии их концов 5 и стержней 10 с поверхностью груза 3 происходит отрыв его от корпуса 1. Ползун 8 занимает

0 крайнее верхнее положение (фиг.4). После освобождени от груза захват перенос т к месту загрузки и опускают на поверхность очередного груза. В дальнейшем цикл работы повтор етс .

5 Использование предлагаемого магнитного захвата обеспечивает более широкую номенклатуру транспортируемых длинномерных грузов.

Claims

Формула изобретени

0 Автоматический магнитный захват, содержащий ползун четырехтактного механизма фиксации с серьгой, предназначенной дл установки на крюке крана, корпус с размещенной в нем магнит5 ной системой с посто нными магнитами и механизм отрыва, включающий в себ пары отжимных элементов, шарнирно закреплен- ные на противоположных сторонах корпуса, указанные отжимные элементы выполнены в виде двуплечих рычагов, одни концы которых кинематически соединены с указанным ползуном четырехтактного механизма, а другие концы обращены в сторону предполагаемого транспортируемого груза, отличающийс тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем обеспечени транспортировки грузов, размеры которых менее ширины указанной магнитной системы, он снабжен стержн ми по числу пар указанных отжимных элемен0

тов, в корпусе выполнены пазы по числу стержней, концы рычагов, обращенные к предполагаемому транспортируемому грузу , выполнены со скруглени ми, указанные стержни размещены в указанных пазах корпуса и выполнены таким образом, что их поперечное сечение повтор ет профиль скруглени концов рычагов, причем концы каждого стержн жестко соединены с соответствующей парой рычагов.

10

Фиг.2

ПА-А

Фиг.З

12