SU1675129A1

SU1675129A1 - System for stabilizing position of chassis of steep-slope-going vehicle

Info

Publication number: SU1675129A1
Application number: SU894660528A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Негодов; Александр Александрович Тумаков; Владимир Александрович Чернавский
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1989-03-09
Filing date: 1989-03-09
Publication date: 1991-09-07

Abstract

Изобретение относитс к системам автоматической стабилизации положени остова крутосклонных транспортных средств и может быть использовано дл зерноуборочных комбайнов, тракторов, сельскохоз йственных и дорожно-строительных машин. Цель изобретени - повышение эффективности и надежности , упрощение конструкции и технического обслуживани . Система автоматической стабилизации положени остова крутосклонного транспортного средства содержит источник давлени рабочей жидкости, подключенный к управл емому трехпозиционному реверсивному гидрораспределителю , соединенному с рабочими полост ми гидроцилиндров, трехпозиционному сервораспределителю, последний из которых соединен торцевыми полост ми с датчиком крена. При наклоне транспортного средства датчик крена переключает серво- распределитель, который через гидрораспределитель подключает источник давлени к соответствующему гидроцилиндру, который осуществл ет выравнивание положени остова транспортного средства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ЁThe invention relates to systems for the automatic stabilization of the backbone of a steeply sloping vehicle and can be used for combine harvesters, tractors, agricultural and road-building machines. The purpose of the invention is to increase efficiency and reliability, simplify design and maintenance. The system for automatically stabilizing the backbone of a steeplength vehicle contains a source of pressure for the working fluid connected to a controlled three-position reversing valve that is connected to the working cavities of the hydraulic cylinders, the three-way servo-distributor, the last of which is connected to the end cavities of the roll sensor. When the vehicle is tilted, the roll sensor switches the servo distributor, which, through the valve, connects the pressure source to the corresponding hydraulic cylinder, which performs the alignment of the vehicle frame. 1 hp f-ly, 1 ill. Yo

Description

Изобретение относитс к системам автоматической стабилизации положени остова крутосклонных транспортных средств и может быть использовано дл зерноуборочных комбайнов, тракторов, сельскохоз йственных и дорожно-строительных машин.The invention relates to systems for the automatic stabilization of the backbone of a steeply sloping vehicle and can be used for combine harvesters, tractors, agricultural and road-building machines.

Цель изобретени - повышение эффективности и надежности, упрощение конструкции и технического обслуживани , i The purpose of the invention is to increase efficiency and reliability, simplify construction and maintenance, i

На чертеже изображена принципиальна схема системы автоматической стабилизации положени остова крутосклонного транспортного средства.The drawing shows a schematic diagram of an automatic stabilization system for a skeleton vehicle.

Система автоматической стабилизации положени остова крутосклонного транспортного средства содержит источник 1 давлени рабочей жидкости, управл емый трехпозици- онный реверсивный гидрораспределитель 2, вход которого сообщен с источником 1 давлени рабочей жидкости, первый выход - соThe system for automatically stabilizing the position of a steeply sloping vehicle contains a source of pressure fluid 1, controlled by a three-position reversing valve 2, the inlet of which is connected to a source of pressure fluid 1, the first output

сливной магистралью, а каждый из двух других сообщен с рабочими полост ми соответствующих гидроцилиндров 3, 4. При этом подвижные элементы и корпусы гидроци- линдрое св заны соответственно с остовом и ходовой частью крутосклонного транспортного средства, датчик крена установлен на остове в горизонтальной плоскости. Система содержит также трехпозиционный серворасп- ределитель 5, два выхода которого сообщены с соответствующими торцевыми полост ми трехпозиционного реверсивного гидрораспределител 2, вход - с нагнетательной магистралью источника 1 давлени , два других выхода - со сливной магистралью. При этом в корпусе сервораспределител выполнены торцевые камеры 6, 7, соединенные соот- ветстенно с левым и правым выходами датчика крена, в камерах 6, 7 закреплены эластичные мембраны 8, 9 одинакового диОThe drain line and each of the other two are connected to the working cavities of the respective hydraulic cylinders 3, 4. In this case, the movable elements and the hydraulic cylindrical bodies are connected respectively with the skeleton and the chassis of the steeply mounted vehicle, the roll sensor is installed on the skeleton in the horizontal plane. The system also contains a three-position servo valve 5, two outputs of which are connected to the corresponding end cavities of the three-position reversing valve 2, the input is connected to the discharge line of the pressure source 1, and the other two outputs are connected to the drain line. In this case, end chambers 6, 7 are made in the servo-distributor case, connected respectively to the left and right outputs of the roll sensor, elastic membranes 8, 9 of the same diode are fixed in chambers 6, 7

XJXj

|2| 2

ю юyu yu

аметра с жесткими центрами 10,11, св занными с подвижным элементом 12 серворас- пределител , образующие с последним левую 13 и правую 14 полости, причем полость каждой торцевой камеры сообщена с противоположной торцевой камерой. Датчик крена выполнен в виде левой 15 и правой 16 трубок, отсто щих одна от другой на рассто нии, навитых по винтовой линии с шагом, равным диаметру трубки, нижние концы которых вл ютс соответствующими выходами датчика крена.A meter with rigid centers 10, 11, connected to the movable element 12 of the servo-limiter, forming the left 13 and right 14 cavities with the latter, with the cavity of each end chamber communicating with the opposite end chamber. The roll sensor is made in the form of left 15 and right 16 tubes, spaced from one another at a distance, wound along a helical line with a pitch equal to the diameter of the tube, the lower ends of which are the corresponding outputs of the roll sensor.

Система автоматической стабилизации положени остова крутосклонного транспортного средства работает следующим образом .The system of automatic stabilization of the skeleton of a steep-slope vehicle operates as follows.

При наклоне транспортного средства влево в трубках 15 и 16 датчика крена создаетс перепад давлений рабочей жидкости, заполн ющей их, под действием которого подвижный элемент 12 сервораспределител перемещаетс влево и переключает гидрораспределитель 2 в правое положение, источник давлени 1 подключаетс к рабочей полости гидроцилиндра 4, что приводит к выравниванию остова транспортного средства до тех пор, пока датчик крена, закрепленный на остове, не примет горизонтальное положение, при этом остов будет стремитьс зан ть вертикальное положение.When the vehicle is tilted to the left in the tubes 15 and 16 of the roll sensor, a differential pressure of the working fluid is created, filling them, under the action of which the moving element 12 of the servo distributor moves to the left and switches the control valve 2 to the right position, the pressure source 1 is connected to the working cavity of the hydraulic cylinder 4, which leads to the alignment of the vehicle body until the roll sensor attached to the body assumes a horizontal position, and the body tends to occupy the vertical position

Аналогичным образом происходит выравнивание положени остова транспортного средства в случае при его наклоне вправо.Similarly, the alignment of the vehicle frame in the case of its inclination to the right occurs.

Выполнение правой 16 и левой 15 трубок датчика крена по винтовой линии позвол ет снизить вли ние, возникающее от перемещени мембран 8, 9, на перепад давлений рабочей жидкости в трубках 15, 16.Making the right 16 and left 15 tubes of the roll sensor along the helix reduces the effect arising from the movement of the membranes 8, 9 on the differential pressure of the working fluid in the tubes 15, 16.

Claims

1. The system of automatic stabilization of the core of a steep.

a vehicle containing a source of pressure fluid, controlled by a three-position reversing valve, the inlet of which communicates with the source

pressure of the working fluid, the first exit - with the drain line, and each of the other two communicates with the working cavities of the respective hydraulic cylinders, while the movable elements and the cylinders of the hydraulic cylinders are connected respectively to the skeleton and the chassis of a steeply sloped vehicle; the three-position servo-distributor, the two outputs of which are connected to the corresponding end cavities of the reversing hydraulic distributor, the input is connected to the discharge main full pressure, the other two exits - with a drain line, with

In the servo-distributor case, there are end chambers connected to the left and right outlets of the roll sensors, elastic chambers of the same diameter with rigid centers connected to the moving element of the servo distributor, which form the left and the right cavities, which are different in order to increase efficiency and reliability. simplified design and maintenance; the cavity of each end chamber communicates with the cavity of the opposite end chamber.

2. System pop. 1, characterized in that the roll sensor is made in the form of left and right tubes, spaced from one another at a distance wound along a helical line with a pitch equal to the diameter of the pipe, and whose lower ends are formed

corresponding roll sensor outputs,