SU921927A1 - Hydraulic steering system of articulated vehicle - Google Patents

Hydraulic steering system of articulated vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU921927A1
SU921927A1 SU802983866A SU2983866A SU921927A1 SU 921927 A1 SU921927 A1 SU 921927A1 SU 802983866 A SU802983866 A SU 802983866A SU 2983866 A SU2983866 A SU 2983866A SU 921927 A1 SU921927 A1 SU 921927A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
valve
distributor
line
steering
Prior art date
Application number
SU802983866A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Яковлевич Эпштейн
Валерьян Викторович Щербак
Святослав Николаевич Ходонович
Владимир Петрович Нелипович
Вячеслав Иосифович Новицкий
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2823
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2823 filed Critical Предприятие П/Я В-2823
Priority to SU802983866A priority Critical patent/SU921927A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU921927A1 publication Critical patent/SU921927A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

(5) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ МАШИНЫ(5) HYDRAULIC STEERING SYSTEM OF A JOINTLY-JOINTED MACHINE

II

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и мсйкет быть использовано при конструировании систем рулевого управлени  транспортных средств, в основном с шарнирно-сочлененной рамой.The invention relates to a transport engineering industry and a moss be used in the design of vehicle steering systems, mainly with an articulated frame.

Известна гидравлическа  си.стема рулевого управлени  шарнирно-сочлененной машины, содержаща  распределитель рулевого управлени , золотник которого кинематически св зан с рулевым колесом и согласующим гидромотором , а гидравлически посредством гидролиний - с гидронасосом, гидробаком, согласующим гидромотором и исполнительным гидроцилиндром 1.The hydraulic system of steering of an articulated machine is known, which contains a steering distributor, the valve of which is kinematically connected to the steering wheel and matching hydraulic motor and hydraulically via hydraulic lines to a hydraulic pump, hydraulic tank, matching hydraulic motor and executive hydraulic cylinder 1.

Недостатком такой системы  в 1 етс  возникновение автоколебаний при действии на машину внешних возмущающих воздействий.The disadvantage of such a system is the occurrence of self-oscillations under the influence of external disturbing influences on the machine.

.Цель изобретени  - улучшение управл емости путем устранени  автоколебаний при действии внешних нагрузок .The purpose of the invention is to improve controllability by eliminating self-oscillations under external loads.

Указанна  цель достигаетс  тем, что система снабжена напорным зЪлотником с параллельно установленным обратным клапаном и клапаном ИЛИ, причем напорный золотник и обратный клапан установлены в гидролинии, соедин ющей распределитель рулевого управлени  с согласующим гидромотором, входы клапана ИЛИ соединены с противоположными полост ми исполнительно10 го гидроцилиндра, а его выход - с линией управлени  напорного золотника , при этом обратный клапак установлен с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к исполнитель15 ному гидроцилиндру.This goal is achieved by the fact that the system is equipped with a pressure discharge valve with a parallel installed check valve and an OR valve, and the pressure spool and check valve are installed in the hydraulic line connecting the steering distributor with the matching hydraulic motor, the OR ports are connected to opposite cavities of the 10th hydraulic cylinder, and its output is with the control line of the pressure spool, while the check valve is installed with the possibility of bypassing the working fluid towards the performer 15 om hydraulic cylinder.

На чертеже изображена принципиальна  гидравлическа  схема системы рулевого управлени .The drawing is a schematic hydraulic diagram of the steering system.

2020

Claims (2)

Шарнирно-сочлененна  машина состоит из передней полурамы 1 шасси,задней полурамы 2, соедин ющего их шарнира 3, правого i и левого 5 исполнительных гидроцилиндров гидравлического рулевого управлени . Бесиггокова  полость гидроцилиндра 5 и штокова  полость гидроцилиндра 4 соединены с распределителем 6 гидролинией 7- Бесштокова  полость и штокова  по лость гидроцилиндров и 5 соответст венно соединены гидролинией 8. Эти полости гидролини ми Эй 10, последо вательно в которых установлен напорный золотник 11 с обратным клапаном 12, подключены к согласующему гидромотору 13 рулевого управлени . Лини  И управлени  напорного золотника 12 подключена к выходу клапа на 15, выполненного по логической .схеме ИЛИ. Один вход этого клапана присоединен гидролинией 16 к гидролинии 8. Второй вход клапана 15 через гидролинию 10 подключен к гидролинии 9Втора  рабоча  полость согласующего гидромотора 13 гидролинией 17 соединена с распределителем 6, золот ник которого может перемещатьс  неза висимо либо от рулевого колеса 18, либо от гидромотора 13 через редукто 19. Всасывающа  гидролини  гидронасо са 20 соединена с гидробаком 21, а нагнетательна  - -с распределителем 7 гидролинией 22. Сливна  гидролини  распределител  6 гидролинией 23 соединена с фильтром The articulated machine consists of the front half-frame 1 chassis, the rear half-frame 2, the connecting hinge 3 connecting them, the right i and the left 5 executive hydraulic cylinders of the hydraulic steering. The Besiggok's cavity of the hydraulic cylinder 5 and the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 are connected to the distributor 6 by the hydroline 7- The Bestoka cavity and the rod cavity of the hydraulic cylinders and 5 are respectively connected by the hydroline Hey 10, consistently in which the pressure valve 11 is installed with a check valve 12 , are connected to a steering steering motor 13. The line AND control of the pressure spool 12 is connected to the output of the valve 15, performed according to the logical scheme OR. One inlet of this valve is connected by hydroline 16 to hydroline 8. The second inlet of valve 15 is connected via hydroline 10 to hydroline 9The second working cavity of matching motor 13 by hydroline 17 is connected to distributor 6, the gold of which can move independently of either the steering wheel 18 or the hydraulic motor 13 through a redukto 19. The suction hydroline of the hydraulic pump 20 is connected to the hydraulic tank 21, and the discharge is connected to the distributor 7 by the hydraulic line 22. The drain of the hydraulic valve of the distributor 6 by the hydraulic line 23 is connected to the filter 2. Гидравлическа  система рулевого управлени  работает следующим образом . При повороте рулевого колеса 18 влево распределитель 6 направл ет расход рабочей жидкости от гидронасоса 20 в гидролинию 17 и через гидромотор 13, гидролинию 10, обратный клапан 12, гидролинии 9 и 8 в штоковую полость гидроцилиндра 5 и поршне вую полость гидроцилиндра , Так осу ществл етс  поворот машины влево. При повороте рулевого колеса 18 по часовой стрелке распределитель 6 направл ет расход рабочей жидкости от гидронасоса 20 в гидролинию 7 и штоковую и бесштоковую полости гидроцилиндров 4 и 5- Рабоча  жидкость, выталкиваема  из гидроцилиндров по гидролини м 8 и 9, попадает к напорному золотнику 11, который открывает с  рабочей жидкостью через клапан ИЛИ, далее через гидромотор 13, распределитель 6, гидролинию 23 и фильтр 2 рабоча  жидкость попадает в гидробак 21. Происходит поворот машины вправо. Положением рулевого колеса 18 устанавливаетс  направление движени  машины. При воздействии на машину внешних сил, например, на переднюю полураму 1, стрем щихс  повернуть ее вправо относительно задней полурамы 2, шток правого гидроцилиндра стремитс  вдвинутьс , а шток левого гйдроцилиндра 5 выдвинутьс  из гидроцилиндров , т.е. в магистрал х 8 и 9 возникает рабочее давление. Это давление попадает на вход клапана 15 ИЛИ и далее по гидролинии I управлени  - в полость управлени  напорного золотника 11. Напорный золотник 11 не откроетс , пока давление в гидролини х 8 и 9 не превысит величину настройки. Таким образом, штоки исполнительных гидроцилиндров не могут переместитьс  под воздействием внешней силы, Применение изобретени  позволит исключить автоколебани  машины при воздействии внешней нагрузки на полураму шасси. Формула изобретени  Гидравлическа  система рулевого управлени  шарнирно-сочлененной машины, содержаща  распределитель рулевого управлени , золотник которого кинематически св зан с рулевым колесом и согласующим гидромотором, а гидравлически посредством гидролиний - с гидронасрссом, гидррбаком, согласующим гидромотором и исполнительным гидроцилиндром, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  управл емости шарнирно-сочлененной машины путем устранени  автоколебаний при действии внешних нагрузок , она снабжена напорным золотником с параллельно установленным обратным клапаном и клапаном ИЛИ, причем напорный золотник и обратный клапан установлены в гидролинии, соедин ющей распределитель рулевого управлени  с согласующим гидромотором,входы клапана ИЛИ соединены с противоположными полост ми исполнительного гидроцилиндра, а его выход - с линией управлени  напорного золотника, при этом обратный клапан установлен2. Hydraulic steering system works as follows. When turning the steering wheel 18 to the left, the distributor 6 directs the flow of working fluid from the hydraulic pump 20 to the hydraulic line 17 and through the hydraulic motor 13, hydraulic line 10, check valve 12, hydraulic lines 9 and 8 to the rod end of the hydraulic cylinder 5 and the piston cylinder of the hydraulic cylinder. turn the car left. When the steering wheel 18 is rotated clockwise, the distributor 6 directs the flow rate of the working fluid from the hydraulic pump 20 to the hydraulic line 7 and the rod and rodless cavities of the hydraulic cylinders 4 and 5 - The working fluid, pushed out of the hydraulic cylinders along the hydraulic lines 8 and 9, goes to the pressure slide valve 11, which opens with the working fluid through the OR valve, then through the hydraulic motor 13, the distributor 6, the hydraulic line 23 and the filter 2, the working fluid enters the hydraulic tank 21. The machine turns to the right. The position of the steering wheel 18 determines the direction of travel of the vehicle. When external forces are applied to the machine, for example, the front half-frame 1, which tend to turn it to the right relative to the rear half-frame 2, the stem of the right hydraulic cylinder tends to slide in and the stem of the left hydraulic cylinder 5 out of the hydraulic cylinders, i.e. In line x 8 and 9 there is a working pressure. This pressure enters the inlet of the valve 15 OR and further along the hydraulic line I of the control - into the control cavity of the pressure slide 11. The pressure slide 11 does not open until the pressure in the hydraulic lines 8 and 9 exceeds the setting value. Thus, the rods of the actuating hydraulic cylinders cannot move under the influence of an external force. The application of the invention will make it possible to exclude auto-oscillations of the machine when exposed to an external load on the half-frame of the chassis. The invention The hydraulic steering system of an articulated machine, comprising a steering distributor, the spool of which is kinematically connected to the steering wheel and matching hydraulic motor, and hydraulically via hydraulic lines to hydraulic transmission, hydraulic cylinder, matching hydraulic motor and actuating hydraulic cylinder, which is equipped with a hydraulic shaft. in order to improve the controllability of the articulated machine by eliminating self-oscillations under the action of external loads, it is equipped with a pressure slide with a parallel installed check valve and an OR valve, the pressure valve and the check valve are installed in the hydraulic line connecting the steering distributor with the matching hydraulic motor, the inputs of the OR valve are connected to opposite cavities of the actuating hydraulic cylinder, and its output is connected to the control line of the pressure slide valve, This check valve is installed 59219275921927 с возможностью перепуска рабочей жид- 1. Погрузчик одноковшовый фргонкости по направлению к исполнительно- тапьный пневмоколесный ТО-18, Техниму гидроцилиндру.ческое описание и инструкци  по эксИсточники информации,плуатации, Минск, Полым , 1976,with the possibility of bypassing the working fluid. 1. Single-bucket loader frgnosti towards the executive-pneumatic TO-18, Tehnima hydraulic cylinder. Description and instructions for ex.Sources of information, operation, Minsk, Polym, 1976, прин тые во внимание при экспертизе 5 с. k8-S3 (прототип). П-Л- X :нtaken into account during the examination 5 s. k8-S3 (prototype). P-L- X: n
SU802983866A 1980-09-22 1980-09-22 Hydraulic steering system of articulated vehicle SU921927A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802983866A SU921927A1 (en) 1980-09-22 1980-09-22 Hydraulic steering system of articulated vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802983866A SU921927A1 (en) 1980-09-22 1980-09-22 Hydraulic steering system of articulated vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU921927A1 true SU921927A1 (en) 1982-04-23

Family

ID=20918463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802983866A SU921927A1 (en) 1980-09-22 1980-09-22 Hydraulic steering system of articulated vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU921927A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949802A (en) * 1988-10-25 1990-08-21 Deere & Company Hydraulic steering systems dampening devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4949802A (en) * 1988-10-25 1990-08-21 Deere & Company Hydraulic steering systems dampening devices

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3566749A (en) Hydraulic flow amplifier valve
US3771424A (en) Hydraulic flow amplifier valve
US2917125A (en) Fluid power steering system
US3902401A (en) Hydraulic flow amplifier valve
SU921927A1 (en) Hydraulic steering system of articulated vehicle
US3554089A (en) Servosteering system
US3495674A (en) Synchronized four-wheel steering system
DE2005404A1 (en) Hydraulic steering
NO180414B (en) Four-wheel steering for motor vehicles
US4382483A (en) Load-responsive steering control valve
US3995533A (en) Hydraulic steering unit
GB1417656A (en) Power assisted steering systems
ATE44920T1 (en) HYDRAULIC STEERING SYSTEM.
SU1230907A1 (en) United hydraulic system for steering control and extra user on vehicle
US3707200A (en) Dual meter unit steering control
SU1687497A1 (en) Hydrostatic steering system of transport vehicle
GB1601072A (en) Articulated vehicle steering system
SU1063679A1 (en) Vehicle steering system
SU1155489A1 (en) Two-stage steering gear of vehicle
USRE31125E (en) Articulated vehicle steering system
SU825810A1 (en) Hydraulic drive of steering wheels of road-working machine
SU1738688A1 (en) Hydrostatic steering gear of wheeled transportation vehicle
SU769158A1 (en) Method of control of positive-displacement hydrotransmission with adjustable pump
SU908641A1 (en) Vehicle steering hydraulic system
SU893662A1 (en) Vehicle steering