SU1670765A1

SU1670765A1 - Electric drive of elevator

Info

Publication number: SU1670765A1
Application number: SU894699866A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Перепелицын; Алексей Сергеевич Исаев; Юрий Николаевич Савостьянов
Priority date: 1989-03-22
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1991-08-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с реверсом по возбуждению. Целью изобретени вл етс повышение надежности за счет исключени автоколебаний. Электропривод содержит электродвигатель 4, корна обмотка которого подключена к выходу преобразовател 3. Обмотка возбуждени 8 подключена к выходу преобразовател 7. Вход формировател момента 9 соединен с выходом сумматора 6 и через контакты 12 с отрицательной клеммой источника питани . Выход формировател момента 9 через элемент 2 И 10 соединен с реле 11. При переходе электродвигател 4 из двигательного в режим рекуперативного торможени замыкаетс контакт 12 и преобразователь 7 работает только в инверторном режиме. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives with reversed excitation. The aim of the invention is to increase reliability by eliminating self-oscillations. The actuator contains an electric motor 4, the root winding of which is connected to the output of converter 3. The excitation winding 8 is connected to the output of converter 7. The input of torque generator 9 is connected to the output of adder 6 and via contacts 12 to the negative terminal of the power supply. The output of the torque generator 9 through element 2 and 10 is connected to the relay 11. When the motor 4 goes from motor to regenerative braking, contact 12 is closed and the converter 7 operates only in inverter mode. 1 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам постоянного тока с реверсом по возбуждению.The invention relates to electrical engineering, in particular to direct current electric drives with reverse excitation.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения автоколебаний.The aim of the invention is to increase reliability by eliminating self-oscillations.

На чертеже представлена схема электропривода каротажного подъемника.The drawing shows a diagram of the electric drive logging elevator.

Электропривод содержит последовательно соединенные задающее устройство 1, сумматор 2, нереверсивный выход которого подключен к преобразователю 3 и к двигателю постоянного тока 4 с датчиком скорости 5, соединенным с сумматором 6, реверсивный преобразователь возбуждения 7 соединен с обмоткой возбуждения 8. Вход преобразователя 7 соединен с выходом формирователя момента 9, логический элемент 2И 10, выход которого подсоединен к реле 11, а входы - к задающему устройству 1 и формирователю момента 9, входы последнего соединены с выходом сумматора 6 и дополнительно через контакты 12 реле 1 с отрицательной клеммой источника питания.The electric drive contains a serially connected master device 1, adder 2, the non-reversible output of which is connected to the converter 3 and to the DC motor 4 with a speed sensor 5 connected to the adder 6, the reversal excitation converter 7 is connected to the excitation winding 8. The input of the converter 7 is connected to the output driver of the moment 9, a logic element 2I 10, the output of which is connected to the relay 11, and the inputs to the master 1 and the driver of the moment 9, the inputs of the latter are connected to the output of the adder 6 and to olnitelno via contacts 12 of relay 1 to the negative terminal of the power source.

Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.

При подъеме груза на вход нереверсивного преобразователя 3 подается сигнал Us.c. и привод работает в первом квадранте механической характеристики, сигнал -Us.c. определяет через формирователь момента 9 и реверсивный преобразователь 7 знак момента двигателя, т.е. направление вращения двигателя, при этом выходной сигнал логического элемента 2И не включает реле 11.When lifting the load, the input Us.c. and the drive operates in the first quadrant of the mechanical characteristic, the signal is -Us.c. determines through the torque former 9 and the reversing converter 7 the sign of the engine torque, i.e. the direction of rotation of the engine, while the output signal of the logic element 2 does not include the relay 11.

При спуске груза на вход нереверсивного преобразователя 3 подается сигнал +U3.C. и привод работает в двигательном режиме с малым приведенным моментом сопротивления в четвертом квадранте механической характеристики. По мере спуска приведенный момент сопротивления возрастает за счет увеличения длины кабеля, груз начинает подкручивать двигатель 4, сигнал датчика скорости 5, выполненного в виде тахогенератора, преобладает над сигналом задания скорости U₃.c. и переключает формирователь момента 9, при этом на обоих входах логического элемента 10 присутствуют сигналы логической единицы, включается реле 11 и своим контактом 12 подключает минусовой потенциал на вход формирователя момента 9. Таким образом, в дальнейшем, преобразователь принудительно остается в инверторном режиме, что исключает автоколебания электропривода.When lowering the load, the signal + U3.C is supplied to the input of the non-reversible converter 3. and the drive operates in motor mode with a small reduced moment of resistance in the fourth quadrant of the mechanical characteristic. As you descend, the reduced moment of resistance increases due to an increase in the length of the cable, the load starts to tighten the motor 4, the signal of the speed sensor 5, made in the form of a tachogenerator, prevails over the speed reference signal U ₃ .c. and switches the moment shaper 9, at the same time, logic unit signals are present at both inputs of the logic element 10, the relay 11 is turned on, and with its contact 12 it connects the negative potential to the input of the moment shaper 9. Thus, in the future, the converter remains forcibly in inverter mode, which eliminates self-oscillations of the electric drive.

Claims

Claim

Elevator electric drive, comprising an electric motor with a speed sensor, a driving device connected in series, a first adder and a non-reversing converter, the output of which is connected to the armature winding of the electric motor, a reversing converter, the inputs of which are connected to the excitation current setting unit and the output of the torque former, and the output is connected to the winding excitation of the electric motor, the input of the moment shaper is connected to the output of the second adder, the inputs of which are connected to the master and from the dates a speed sensor, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating self-oscillations, a relay with a contact and a 2I logic element are added to it, the inputs of which are connected to the output of the torque former and to the master, and the output to the relay, the contact of which is on between the input of the torque former and the negative terminal of the power source.