SU1355601A1 - Device for controlling drive of ship winch - Google Patents

Device for controlling drive of ship winch Download PDF

Info

Publication number
SU1355601A1
SU1355601A1 SU854009778A SU4009778A SU1355601A1 SU 1355601 A1 SU1355601 A1 SU 1355601A1 SU 854009778 A SU854009778 A SU 854009778A SU 4009778 A SU4009778 A SU 4009778A SU 1355601 A1 SU1355601 A1 SU 1355601A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
current
motor
input
voltage
drive
Prior art date
Application number
SU854009778A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Станислав Андреевич Владимиров
Юрий Дмитриевич Новик
Original Assignee
Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU854009778A priority Critical patent/SU1355601A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1355601A1 publication Critical patent/SU1355601A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к приводам судовых лебедок, и позвол ет повысить эффективность устройства путем уменьшени  потребл емой приводом энергии. улучшени  качества управлени  и повышени  надежности работы привода. Дл  этого устройство содержит источник 1 тока с выпр мительным мостом 2, к которому подключен  корь двигател  3, источник 4 напр жени , подключенный к обмотке 5 двигател  3, регулируемый тиристорный коммутатор 6, инвертор 7 тока, включенный между выпр мительным мостом 2 и  корем двигател  3, коммутируюш,ий элемент 8, включенный параллельно инвертору 7, датчик 9 напр жени , включенный параллельно  корю двигател  3, блок 10 управлени  коммутатором 6, задатчик 11 тока, соединенный с блоком 10, и нелинейный элемент 12. Выход датчика 9 соединен с входами элементов 8 и 12. 1 ил. Се т 6 (Л 00 ел сл 05The invention relates to an overhead transport engineering, in particular to shipboard winch drives, and makes it possible to increase the efficiency of the device by reducing the energy consumed by the drive. improving the quality of control and increasing the reliability of the drive. For this, the device contains a current source 1 with a rectifying bridge 2, to which the motor 3 is connected, a voltage source 4 connected to the winding 5 of the motor 3, an adjustable thyristor switch 6, a current inverter 7 connected between the rectifying bridge 2 and the engine core 3, a switching element 8 connected in parallel with the inverter 7, a voltage sensor 9 connected in parallel to the motor pole 3, a switch control unit 10, a current setting 11 connected to block 10, and a nonlinear element 12. The output of sensor 9 is connected to input mi elements 8 and 12. 1 ill. Ce 6 (L 00 ate cl 05

Description

toto

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к приводам судовых лебедок.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to shipboard winches.

Цель изобретени  - повышение эффективности устройства путем уменьшени  потребл емой приводом энергии.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device by reducing the energy consumed by the drive.

На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства дл  управлени  приводом судовой лебедки.The drawing shows the functional diagram of the proposed device for controlling the ship's winch drive.

Устройство дл  управлени  приводом судовой лебедки содержит источник 1 тока с выпр мительным мостом 2, к плюсовому выводу которого подключен один из концов обмотки  кор  двигател  3 посто нного тока, источник 4 регулируемого напр жени , к которому подключена обмотка 5 неза- г висимого возбуждени  двигател  3, регулируемый тиристорный коммутатор 6, включенный между сетью и входами источника 1 тока, инвертор 7 тока, минусовой вход которого подключен к минусовому выходу выпр мительного моста 2, плюсовой вход - к второму концу обмотки  кор  двигател  3, а выходы переменного тока подключены к сети, коммутирующий элемент 8, выходы которого подключены параллельно входам инвертора 7 тока, датчик 9 напр жени , включенный параллельно обмотке  кор  двигател  3, блок 10 управлени , выход которого подключен к входу управлени  ти- ристорного коммутатора 6, задатчик 11 тока, выход которого соединен с первым входом блока 10, и нелинейный элемент 12, выход которого соединен с вторым входом блока 10 управлени . Выход датчика 9 напр жени  св зан с входом управлени  коммутирующего элемента 8 и с входом нелинейного элемента 12.The device for controlling the shipboard winch drive contains a current source 1 with a rectifying bridge 2, to the plus output of which one of the ends of the winding of the engine core 3 of the direct current is connected, the source 4 of an adjustable voltage to which the winding 5 of the independent excitation of the engine 3 is connected , adjustable thyristor switch 6, connected between the network and the inputs of current source 1, current inverter 7, the negative input of which is connected to the negative output of the rectifying bridge 2, the positive input to the second end of the motor winding The gate 3 and the AC outputs are connected to the network, the switching element 8, the outputs of which are connected in parallel to the inputs of the current inverter 7, the voltage sensor 9 connected in parallel with the winding of the motor core 3, the control unit 10, the output of which is connected to the control input of the thyristor switch 6, a current setting device 11, the output of which is connected to the first input of the unit 10, and a nonlinear element 12, the output of which is connected to the second input of the control unit 10. The output of the voltage sensor 9 is connected to the control input of the switching element 8 and to the input of the non-linear element 12.

Устройство работает следующим образом. Питание  кор  двигател  3 независимого возбуждени  осуществл етс  через выпр мительный мост 2 от источника 1 тока, выполненного на базе индуктивно-емкостного преобразовател . При неизменном входном напр жении источника 1 через  корь двига- 40 тел  3 протекает неизменный по величине и направлению ток, независимый от скорости вращени  двигател  3. Момент двигател  3 при этом регулируетс  по цепи обмотки 5 возбуждени , питаемой от источника 4 регуетс  блоком 10 управлени . Величина тока в  корной цепи устанавливаетс  задат- чиком 11 тока. Задатчик 11 тока через блок 10 управлени  позвол ет измен ть угол открыти  тиристоров в коммутаторе б от О до 180°. Это обеспечивает изменение тока  кор  от нул  до максимального значени , определ емого напр жением сети, параметрами источника 1 тока и выпр мительного моста 2.The device works as follows. The power supply to the motor core 3 is independently driven through a rectifying bridge 2 from a current source 1 made on the basis of an inductive-capacitive converter. When the input voltage of source 1 remains unchanged, the motor 40 body 3 carries a constant current, independent in magnitude and direction, independent of the speed of rotation of the motor 3. The torque of the motor 3 is controlled along the excitation winding circuit 5 supplied from the source 4 by the control unit 10. The magnitude of the current in the crustal circuit is set by the current indicator 11. The current setting device 11 through the control unit 10 allows the opening angle of the thyristors in switch b to be changed from 0 to 180 °. This provides a change in the current of the core from zero to the maximum value determined by the mains voltage, the parameters of the current source 1 and the rectifying bridge 2.

Дл  обеспечени  ограничени  максимальной скорости вращени  двигател  3 применена задержанна  обратна  св зь, функции которой выполн ет нелинейный элемент 12. Пока напр жение на  коре двигател  3 меньше порогового значени , определ - мого уставкой нелинейного элемента 12, задержанна  обратна  св зь не работает и схема управлени  обеспечивает поддержание неизменного тока в  корной цепи. Как только напр жение на  коре двигател  3 20 превысит уставку нелинейного элемента 12, что соответствует превышению скорости вращени  двигател  3 наперед заданной величины , вступает в действие обратна  св зь, котора  увеличивает угол открыти  тиристоров коммутатора 6. Это приводит к уменьшению подводимого к источнику 1 тока напр жени  и тем самым к уменьщению тока в  корной цепи. Если тенденци  к росту напр жени  на  коре двигател  3 сохран етс , то будет происходить переход работы двигател  с одной характеристики на другую с меньшим током вплоть до скорости холостого хода при отсутствии нагрузки на валу двигател . Жесткость механической характеристики привода после вступлени  в действие задержанной обратной св зи определ етс  коэффициентом усилени  блока 10 управлени  и тиристорного коммутатора 6. Дл  возможности регулировани  ограничени  максимальной скорости вращени  двигател  3 нелинейный элемент 12 имеет измен емую уставку.In order to limit the maximum rotational speed of the motor 3, delayed feedback is applied, the function of which is performed by nonlinear element 12. As long as the voltage on the engine bark 3 is less than the threshold value determined by the setting of nonlinear element 12, the delayed feedback does not work and the control circuit maintains a constant current in the crustal circuit. As soon as the voltage on the engine bark 3 20 exceeds the set point of the nonlinear element 12, which corresponds to an increase in the speed of rotation of the motor 3 in advance of a predetermined value, a feedback takes effect, which increases the opening angle of the thyristors of the switch 6. This leads to a decrease in the current supplied to the source 1 voltage and thus to a decrease in the current in the core chain. If the tendency to increase the voltage on the engine bark 3 persists, the engine will switch from one characteristic to another with less current, up to idling speed, with no load on the motor shaft. The stiffness of the mechanical characteristic of the drive after the introduction of delayed feedback is determined by the gain of the control unit 10 and the thyristor switch 6. To be able to control the limitation of the maximum rotational speed of the motor 3, the nonlinear element 12 has a variable setpoint.

2525

30thirty

3535

Таким образом, введение регулируемого тиристорного коммутатора позвол ет производить управление двигателем как по цепи возбуждени , так и по цепи  кор  и тем самым повышаетс  качество управлени  иThus, the introduction of an adjustable thyristor switch allows the engine to be controlled both by the excitation circuit and the core circuit, thereby improving the quality of control and

5050

Claims (1)

лируемого напр жени . При работе двига- расшир етс  область применени  привода, тел  3 в тормозном режиме его энерги  через инвертор 7 тока отдаетс  в сеть. При ра-Формула изобретени  боте двигател  3 при подъеме груза (в двигательном режиме) входы инвертора 7 шунтируютс  коммутирующим элементом 8.voltages. During operation of the motor, the drive application area expands, the body 3 in braking mode, its energy through the current inverter 7 is transferred to the network. In the formula of the invention, the motor 3 is boosted when the load is lifted (in motor mode), the inputs of the inverter 7 are shunted by the switching element 8. Управление коммутирующим элементом 8 осуществл етс  посредством датчика 9 напр жени , подключенного параллельно  корю двигател  3.The control of the switching element 8 is carried out by means of a voltage sensor 9 connected in parallel with the motor pole 3. С целью возможности регулировки тока  кор  двигател  3 напр жение сети на источник тока подаетс  через регулируемый тиристорный коммутатор 6, изменение угла открыти  тиристоров которого осуществл 55In order to adjust the current of the motor 3, the network voltage is supplied to the current source through an adjustable thyristor switch 6, the change in the opening angle of the thyristors 55 Устройство дл  управлени  приводом судовой лебедки, содержащее соединенный с сетью источник тока с выпр мительным мостом, к первому выходу которого подключен первый конец обмотки  кор  двигател  посто нного тока, инвертор тока, выходы которого подключены к сети, первый вход соединен с вторым входом выпр мительного моста, а второй вход - с вторым концом обмотки  кор  двигател , коммутирующий элемент, выходы которого подклю2A device for controlling the ship's winch drive, comprising a current source with a rectifying bridge connected to the network, the first output of which is connected to the first end of the winding of the DC motor core, the current inverter whose outputs are connected to the network, the first input is connected to the second input of the rectifying bridge and the second input is with the second end of the winding of the motor core, the switching element, the outputs of which are connected г g 0 0 етс  блоком 10 управлени . Величина тока в  корной цепи устанавливаетс  задат- чиком 11 тока. Задатчик 11 тока через блок 10 управлени  позвол ет измен ть угол открыти  тиристоров в коммутаторе б от О до 180°. Это обеспечивает изменение тока  кор  от нул  до максимального значени , определ емого напр жением сети, параметрами источника 1 тока и выпр мительного моста 2.control unit 10. The magnitude of the current in the crustal circuit is set by the current indicator 11. The current setting device 11 through the control unit 10 allows the opening angle of the thyristors in switch b to be changed from 0 to 180 °. This provides a change in the current of the core from zero to the maximum value determined by the mains voltage, the parameters of the current source 1 and the rectifying bridge 2. Дл  обеспечени  ограничени  максимальной скорости вращени  двигател  3 применена задержанна  обратна  св зь, функции которой выполн ет нелинейный элемент 12. Пока напр жение на  коре двигател  3 меньше порогового значени , определ - мого уставкой нелинейного элемента 12, задержанна  обратна  св зь не работает и схема управлени  обеспечивает поддержание неизменного тока в  корной цепи. Как только напр жение на  коре двигател  3 0 превысит уставку нелинейного элемента 12, что соответствует превышению скорости вращени  двигател  3 наперед заданной величины , вступает в действие обратна  св зь, котора  увеличивает угол открыти  тиристоров коммутатора 6. Это приводит к уменьшению подводимого к источнику 1 тока напр жени  и тем самым к уменьщению тока в  корной цепи. Если тенденци  к росту напр жени  на  коре двигател  3 сохран етс , то будет происходить переход работы двигател  с одной характеристики на другую с меньшим током вплоть до скорости холостого хода при отсутствии нагрузки на валу двигател . Жесткость механической характеристики привода после вступлени  в действие задержанной обратной св зи определ етс  коэффициентом усилени  блока 10 управлени  и тиристорного коммутатора 6. Дл  возможности регулировани  ограничени  максимальной скорости вращени  двигател  3 нелинейный элемент 12 имеет измен емую уставку.In order to limit the maximum rotational speed of the motor 3, delayed feedback is applied, the function of which is performed by nonlinear element 12. As long as the voltage on the engine bark 3 is less than the threshold value determined by the setting of nonlinear element 12, the delayed feedback does not work and the control circuit maintains a constant current in the crustal circuit. As soon as the voltage on the engine bark 3 0 exceeds the set point of the nonlinear element 12, which corresponds to an increase in the rotational speed of the motor 3 in advance of a predetermined value, feedback starts, which increases the opening angle of the thyristors of the switch 6. This leads to a decrease in the current supplied to the source 1 voltage and thus to a decrease in the current in the core chain. If the tendency to increase the voltage on the engine bark 3 persists, the engine will switch from one characteristic to another with less current, up to idling speed, with no load on the motor shaft. The stiffness of the mechanical characteristic of the drive after the introduction of delayed feedback is determined by the gain of the control unit 10 and the thyristor switch 6. To be able to control the limitation of the maximum rotational speed of the motor 3, the nonlinear element 12 has a variable setpoint. 5five 00 5five Таким образом, введение регулируемого тиристорного коммутатора позвол ет производить управление двигателем как по цепи возбуждени , так и по цепи  кор  и тем самым повышаетс  качество управлени  иThus, the introduction of an adjustable thyristor switch allows the engine to be controlled both by the excitation circuit and the core circuit, thereby improving the quality of control and расшир етс  область применени  привода, Формула изобретени   The scope of application of the drive is expanded. расшир етс  область применени  привода, Формула изобретени  The scope of application of the drive is expanded. Устройство дл  управлени  приводом судовой лебедки, содержащее соединенный с сетью источник тока с выпр мительным мостом, к первому выходу которого подключен первый конец обмотки  кор  двигател  посто нного тока, инвертор тока, выходы которого подключены к сети, первый вход соединен с вторым входом выпр мительного моста, а второй вход - с вторым концом обмотки  кор  двигател , коммутирующий элемент, выходы которого подклю1355601 34A device for controlling the ship's winch drive, comprising a current source with a rectifying bridge connected to the network, the first output of which is connected to the first end of the winding of the DC motor core, the current inverter whose outputs are connected to the network, the first input is connected to the second input of the rectifying bridge and the second input is with the second end of the winding of the motor core, the switching element, the outputs of which are connected 1355601 34 чены параллельно инвертору тока, датчикты привода, оно снабжено дополнительнымparallel to the inverter current, the drive sensors, it is equipped with an additional напр жени , включенный параллельно об-коммутирующим элементом, расположеннымvoltage connected in parallel with an ob-switching element located мотке  кор  двигател , при этом выход дат-между сетью и входами источника тока,a skein of engine box, with the output date-between the network and the inputs of the current source, чика напр жени  соединен с входом комму-блоком управлени , выход которого под- тирующего элемента, а обмотка возбужде- 5 ключен к входу дополнительного коммутини  двигател  подключена к источнику ре-рующего элемента, задатчиком тока, соедигулируемого напр жени , оглича/оц еес  тем,ненным с первым входом блока управлечто , с целью повышени  эффективности уст-ни , и нелинейным элементом, вход которогоThe voltage switch is connected to the input by the control commutator, the output of which is a booster element, and the exciter winding is connected to the input of the additional motor commiton connected to the source of the switching element, the current setting device, the connected voltage, which has with the first input of the unit is controlled, in order to increase the efficiency of the device, and a non-linear element whose input ройства путем уменьшени  потребл емойсоединен с выходом датчика напр жени , аby reducing the power consumption connected to the output of the voltage sensor, and приводом энергии, улучшени  качествавыход - с вторым входом блока управлеуправлени  и повышени  надежности рабо-ни .drive energy, improve the quality of output - with the second input of the control unit and increase the reliability of work.
SU854009778A 1985-12-20 1985-12-20 Device for controlling drive of ship winch SU1355601A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854009778A SU1355601A1 (en) 1985-12-20 1985-12-20 Device for controlling drive of ship winch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU854009778A SU1355601A1 (en) 1985-12-20 1985-12-20 Device for controlling drive of ship winch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1355601A1 true SU1355601A1 (en) 1987-11-30

Family

ID=21217143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU854009778A SU1355601A1 (en) 1985-12-20 1985-12-20 Device for controlling drive of ship winch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1355601A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7487954B2 (en) 2004-01-28 2009-02-10 Hydralift Amclyde, Inc. Load control power transmission

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1235818, кл. В 66 D 1/46, 07.07.86. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7487954B2 (en) 2004-01-28 2009-02-10 Hydralift Amclyde, Inc. Load control power transmission
US7900894B2 (en) 2004-01-28 2011-03-08 Hydralift Amclyde, Inc. Load control power transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2135471T3 (en) OPTIMAL CONFIGURATION OF REGULATOR / DC MOTOR.
KR950703813A (en) PROCESS AND DEVICE FOR REGULATING A CONVERTER-POWERED, PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS MOTOR
GB1211437A (en) Improvements to winches for the control of lifting apparatus such as cranes, swing bridges and similar mechanisms
SU1355601A1 (en) Device for controlling drive of ship winch
SU1235818A1 (en) Device for controlling drive of ship winch
SU1108591A1 (en) Method of alternating control of rectifier electric drive
SU1062837A1 (en) Two-motor electric drive
RU159869U1 (en) SYSTEM OF ENERGY EFFECTIVE TWO-ZONE REGULATION OF SPEED OF THE ASYNCHRONOUS MOTOR WITH DIRECT CONTROL OF THE MOMENT WITHOUT THE WINDING TEMPERATURE SENSOR
SU1193649A1 (en) Device for controlling temperature of motor in d.c.drive of mining hoist installation
SU1453578A1 (en) Method of controlling revolutions of conjugated two-motor d.c. electric drive
SU847476A1 (en) Method of control of dc motor braking
SU1545316A1 (en) Dc electric drive with potential load torque
DK0691301T3 (en) Turning tool for a crane
SU1344711A1 (en) Direct current electric drive of mine hoist unit
SU803094A1 (en) Adjustable dc electric drive
SU1079491A1 (en) Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles
SU1425285A1 (en) Bucket-wheel excavator electric drive
SU1513604A1 (en) D.c. electric drive
SU855913A2 (en) Propelling apparatus electric drive
SU1365339A1 (en) Asynchronous thyristor cascade
SU574840A2 (en) Device for controlling dc electric drive with reversible controller in exciting circuit
SU1030941A1 (en) Control device for squirrel-cage induction motor having two independent stator windings with different pole number
SU479210A1 (en) Device for automatic control of autonomous electric power installation
SU1656658A1 (en) Method for breaking induction motors
RU2014721C1 (en) Process of phase control over asynchronous motor with thyristor voltage regulator