SU1079491A1 - Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles - Google Patents
Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1079491A1 SU1079491A1 SU823527760A SU3527760A SU1079491A1 SU 1079491 A1 SU1079491 A1 SU 1079491A1 SU 823527760 A SU823527760 A SU 823527760A SU 3527760 A SU3527760 A SU 3527760A SU 1079491 A1 SU1079491 A1 SU 1079491A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- current
- excitation
- phase
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА, содержащее тиристорный преобразователь , включенный в цепь питани корной обмотки двигател и соединенный управл ющим входом с выходом фазосмещающего блока, регул тор тока корной обмотки , подключенный входом к выходу одного из блоков сравнени , входы которого соединены соответственно с задатчиком и датчиком тока корной обмотки двигател , обмотка возбуждени которого подключена к источнику питани через управл емый выпр митель, регул тор тока возбуждени , подключенный входом к выходу второго блока сравнени , один из входов которого соединен с датчиком тока обмотки возбуждени , и функциональный преобразователь, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно снабжено дополнительным фазосмещающим блоком и ограничителем напр жени , вход которого подключен к выходу регул тора тока корной обмотки, соединенному с входом функционального преобразовател , а выход - к другому входу второго блока сравнени , при этом выход I регул тора тока возбуждени подключен к входу дополнительного фазосмещающего (Л блока, выход которого соединен с управл ющим входом выпр мител , а выход функционального преобразовател подключен к входу первого фазосмещающего блока. с 4D е гDEVICE FOR ELECTRIC BRAKING OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION AC, containing a thyristor converter, included in the power supply circuit of the engine winding and connected by a control input to the output of the phase-shifting unit; setting device and current sensor of the engine crust, the excitation winding of which is connected to the power source through a controlled rectifier, regulator excitation current, connected by the input to the output of the second comparison unit, one of the inputs of which is connected to the excitation winding current sensor, and a functional converter, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with an additional phase-shifting unit and a voltage limiter, the input connected to the output of the current regulator of the crust winding, connected to the input of the functional converter, and the output to another input of the second comparator unit, while the output I of the excitation current regulator is connected to an additional phase-shifting input (L block, the output of which is connected to the control input of the rectifier, and the output of the function converter is connected to the input of the first phase-shifting block. from 4D e g
Description
Изобретение относитс к электрическому транспорту, а именно к электроподвижным составам с автоматической системой управлени рекуперативным торможением при независимом возбуждении т говых двигателей .The invention relates to electric transport, in particular to electric rolling stock with an automatic regenerative braking control system with independent initiation of traction engines.
Известно устройство дл электрического торможени электроподвижного состава переменного тока, содержащее тиристорный преобразователь, включенный в цепь питани корной обмотки двигател и соединенный .управл ющим входом с выходом фазосмещающего блока, регул тор тока корной обмотки, подключенный входом к выходу одного из блоков сравнени , входы которого соединены соответственно с задатчиком и датчиком тока корной обмотки двигател , обмотка возбуждени которого подключена к источнику питани через управл емый выпр митель, регул тор тока возбуждени , подключенный входом к выходу второго блока сравнени , один из входов которого соединен с датчиком тока обмотки возбуждени , и функциональный преобразователь 1.A device for electrically braking an alternating current rolling stock comprising a thyristor converter connected to the power supply circuit of a motor winding and connected by a control input to an output of a phase shifting unit, a current regulator of a core winding connected by an input to the output of one of the comparison units whose inputs are connected is known. respectively with the setting device and the current sensor of the engine core winding, the excitation winding of which is connected to the power source through a controlled rectifier, Str Torr drive current connected to the input output of the second comparator unit, one input of which is connected to the excitation winding current sensor, and the function generator 1.
Это устройство характеризуетс недостаточной надежностью из-за того, что ток возбуждени и ток кор т гового электродвигател задаютс отдельными задатчиками , а замкнута система автоматического регулировани поддерживает эти заданные величины , а также недостаточной устойчивостью работы инвертора.This device is characterized by insufficient reliability due to the fact that the excitation current and the current of the electric motor are set by separate setters, and the automatic control system maintains these set values, as well as the insufficient stability of the inverter.
Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл электрического торможени электроподвижного состава переменного тока , содержащее тиристорный преобразователь , включенный в цепь питани корной обмотки двигател и соединенный управл ющим входом с выходом фазосмещающего блока, регул тор тока корной обмотки подключенный входом к выходу одного из блоков сравнени , входы которого соединены соответственно с задатчиком и датчиком тока корной обмотки двигател , обмотка возбуждени которого подключена к источнику питани через управл емый выпр митель , регул тор тока возбуждени , подключенный входом к выходу второго блока сравнени , один из входов которого соединен с датчиком тока обмотки возбуждени , и функциональный преобразователь, снабжено дополнительным фазосмещающим блоком и ограничителем напр жени , вход которого подключен к выходу регул тора тока корной обмотки, соединенному с входом функционального преобразовател , а выход - к другому входу второго блока сравнени , при этом выход регул тора тока возбуждени подключен к входу дополнительного фазосмещающего блока, выход которого соединен с управл ющим входом выпр мител , аThe goal is achieved by the fact that a device for electric braking of an alternating current electric rolling stock, containing a thyristor converter, connected to the power supply circuit of the motor winding and connected by a control input to the output of the phase-shifting unit, a current regulator of the core winding connected to the output of one of the comparison units, the inputs of which are connected respectively to the setting device and the current sensor of the engine winding, the excitation winding of which is connected to the power source through A controlled rectifier, a field current regulator connected by an input to the output of the second comparator unit, one of the inputs of which is connected to the excitation winding current sensor, and a functional converter, is equipped with an additional phase-shifting unit and a voltage limiter whose input is connected to the current regulator output. the core winding connected to the input of the functional converter, and the output to another input of the second comparator unit, while the output of the excitation current controller is connected to the input of an additional zosmeschayuschego unit, an output of which is connected to a control input of the rectifier, and
выход функционального преобразовател подключен к входу первого фазосмещающего блока.the output of the function converter is connected to the input of the first phase-shifting unit.
На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого .устройства дл электрического торможени электроподвижного состава переменного тока; на фиг. 2 - эпюры выходных напр жений регул тора тока кор , ограничител напр жени и функционального преобразовател .FIG. 1 shows a block diagram of a proposed device for electric braking of an alternating-current electric rolling stock; in fig. 2 - plots of output voltages of the current regulator of the core, voltage limiter and functional converter.
0 Тиристорный преобразователь 1 включен в цепь питани корной обмотки 2 двигател , датчик 3 тока которой подключен к одному из входов блока 4 сравнени , другой вход которого подключен к задатчику 5 тока , а выход - к регул тору 6 тока корной0 Thyristor converter 1 is connected to the power supply circuit of the core winding 2 of the engine, the current sensor 3 of which is connected to one of the inputs of the comparison unit 4, the other input of which is connected to the current setting device 5, and the root controller 6
обмотки, который через функциональный преобразователь 7 и фазосмещающий блок 8 подключен к управл ющему входу тиристорного преобразовател 1. Обмотка 9 возбуждени подключена к источнику питани че0 рез трансформатор 10 и управл емый выпр митель 11. а датчик 12 тока возбуждени подключен к блоку 13 сравнени , другой вход - к ограничителю 14 напр жени , а выход через регул тор 15 тока возбуждени и фазосмещающий блок 16 к управл ю5 щему входу выпр мител . В цепь корной обмотки включен резистор 17. winding, which through the functional converter 7 and the phase-shifting unit 8 is connected to the control input of the thyristor converter 1. The excitation winding 9 is connected to the power source through the transformer 10 and the controlled rectifier 11. And the excitation current sensor 12 is connected to the comparison unit 13, another the input is to the voltage limiter 14, and the output is via the excitation current regulator 15 and the phase shifting unit 16 to the control input of the rectifier. A resistor 17 is connected to the core circuit.
Устройство работает следующим образом, По сигналу с задатчика 5 тока заданное значение тока поступает на блок 4 сравнени , где сравниваетс с истинным значениемThe device operates as follows. According to the signal from the current setting device 5, the current setpoint is supplied to the comparison unit 4, where it is compared with the true value
тока, поступающим с датчика. 3 тока кор . На блоке 4 сравнени происходит алгебраическое вычитание заданного и истинного значений тока кор , и на его выходе выдел етс сигнал ощибки, пропорциональный заданному значению тока кор . Сигнал ошибки поступает на регул тор 6 тока кор , представл ющий собой пропорциональноинтегродифференциальный регул тор. Регул тор 6 тока кор автоматически отрабатывает заданное значение тока кор . Сигнал , пропорциональный заданному значению тока кор , с выхода этого регул тора тока кор поступает на вход функционального преобразовател 7 и на вход ограничител 14 напр жени . Последний ограничивает сигнал с регул тора 6 тока кор на уров5 не, который достаточен дл достижени номинального значени тока возбуждени т гового двигател . Функциональный преобразователь 7 вступает в работу после того, как сигнал с выхода регул тора 6 (Ujj.) тока кор достигнет уровн ограничени на current coming from the sensor. 3 current box At block 4 of the comparison, an algebraic subtraction of the specified and true values of the current of the core current occurs, and an error signal proportional to the specified value of the current of the core is extracted at its output. The error signal is fed to the current regulator 6 core, which is proportional to the integral-differential controller. The current regulator 6 cor automatically works out the set value of the current cor. A signal proportional to the set current value of the core, from the output of this current regulator, is fed to the input of the functional converter 7 and to the input of the voltage limiter 14. The latter limits the signal from the regulator 6 of the current of the core at a level of 5, which is sufficient to achieve the nominal value of the exciting current of the traction motor. The functional converter 7 enters into operation after the signal from the output of the regulator 6 (Ujj.) Of the current core reaches the level of the limitation on
0 ограничителе 14 напр жени . Эпюры выходных напр жений ограничител 14 напр жени (ивыхГ4) и функционального преобразовател 7 (Ugy;fj).в зависимости от выходного напр жени регул тора 6 вход5 ное напр жение которого Ujx) тока кор , представлены на фиг. 2. Сигнал с выхода ограничител 14 напр жени в качестве заданного значени поступает на блок 130 limiter 14 voltage. The plots of the output voltages of the voltage limiter 14 (wih4) and the functional converter 7 (Ugy; fj). Depending on the output voltage of the regulator 6, the input voltage of which Ujx) is the main current, are shown in FIG. 2. The signal from the output of the voltage limiter 14 as a predetermined value is fed to block 13
сравнени , сравниваетс с истинным значением тока возбуждени , поступающим с датчика 12 тока возбуждени . На блоке сравнени 13 происходит алгебраическое вычитание заданного и истинного значений тока возбуждени , и на его выходе образуетс сигнал ошибки, пропорциональный заданному значению тока возбуждени . Сигнал ошибки поступает на вход регул тора 15 тока возбуждени , представл ющего собой пропорционально-интегральный регул тор. Регул тор 15 тока возбуждени автоматически отрабатывает заданное значение тока возбуждени . Сигнал, пропорциональный заданному значению тока возбуждени , поступает на фазосмещающий блок 16, на выходе которого получаютс импульсы управлени , фаза которых определ етс величиной заданного значени тока возбуждени . Эти импульсы управлени поступают на управл ющий вход выпр мител 11 возбуждени , увеличива напр жение на обмотке 9 возбуждени . После того, как ток возбуждени т гового двигател достигнет номинального значени , регулирование по каналу возбуждени прекращаетс и начинаетс регулирование противо-ЭДС силового трансформатора 10. Сигнал с выхода регул тора 6 тока кор поступает на вход функционального преобразовател 7. Сигнал , пропорциональный тормозной силе, с выхода функционального преобразовател 7comparison is compared with the true value of the excitation current coming from the excitation current sensor 12. In the comparison block 13, the algebraic subtraction of the specified and true values of the excitation current occurs, and an error signal is generated at its output proportional to the specified value of the excitation current. The error signal is fed to the input of the excitation current controller 15, which is a proportional-integral controller. The drive current controller 15 automatically processes the set point for the drive current. A signal proportional to the specified value of the excitation current is supplied to the phase shifting unit 16, the output of which produces control pulses, the phase of which is determined by the value of the specified value of the excitation current. These control pulses are fed to the control input of the excitation rectifier 11, increasing the voltage across the excitation winding 9. After the excitation current of the traction motor reaches the nominal value, regulation on the excitation channel ceases and regulation of the back EMF of the power transformer 10 begins. The output from the regulator 6 of the current core 6 is fed to the input of the function converter 7. A signal proportional to the braking force, s output transducer 7
поступает на фазосмещающий блок 8, на выходе которого получаютс импульсы управлени , фаза которых определ етс величиной угла зажигани тиристорного преобразовател 1, необходимого дл поддержани посто нства угла погасани , при измен ющемс угле коммутации, а также угла открыти тиристоров, необходимого дл регулировани противо-ЭДС силового трансформатора 10. Импульсы управлени посту0 пают на управл ющий вход тиристорного преобразовател 1, который инвертирует посто нное напр жение т гового двигател посто нного тока, работающего в генераторном режиме, в переменное.enters the phase-shifting unit 8, at the output of which control pulses are obtained, the phase of which is determined by the magnitude of the firing angle of the thyristor converter 1 necessary to maintain the constant of the extinction angle, with varying switching angle, and the opening angle of the thyristors required for controlling the back-EMF power transformer 10. The control pulses are supplied to the control input of the thyristor converter 1, which inverts the DC voltage of the direct current motor, I work it in generator mode into a variable.
Устройство дл электрическоготорможени электроподвижного состава переменного тока выполнено таким образом, что в области высокой скорости движени регулируетс мощность, а в области средней иThe device for electric braking of the alternating current rolling stock is designed in such a way that in the area of high speed of movement the power is regulated, and in the area of medium speed and
0 низкой - тормозна сила. Технико-экономическа эффективность от использовани данного устройства дл электрического торможени электроподвижного состава переменного тока заключаетс в повышении КПД за счет уменьшени потерь в корной0 low - brake force. The technical and economic efficiency of using this device for electric braking of an electric rolling stock of alternating current consists in increasing the efficiency by reducing losses in the core
цепи на стабилизирующих сопротивлени х; увеличении процента возврата активной энергии за счет упрощени управлени процессом электрического торможени и повышени устойчивости работы инвертора.chains on stabilizing resistances; increasing the percentage of active energy return by simplifying the control of the electric braking process and increasing the stability of the inverter operation.
ив.ive
б/Хбb / hb
1Ц, 1C,
UвыУYou
иВыквand wkv
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823527760A SU1079491A1 (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823527760A SU1079491A1 (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1079491A1 true SU1079491A1 (en) | 1984-03-15 |
Family
ID=21041137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823527760A SU1079491A1 (en) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1079491A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818593C1 (en) * | 2023-10-27 | 2024-05-03 | Общество с ограниченной ответственностью "ТрансАгрегат" | Automatic rheostatic braking system and method of its operation |
-
1982
- 1982-12-23 SU SU823527760A patent/SU1079491A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Трахтман А. М. Электрическое торможение электроподвижного состава. М., «Транспорт, 1965, с. 119-120. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2818593C1 (en) * | 2023-10-27 | 2024-05-03 | Общество с ограниченной ответственностью "ТрансАгрегат" | Automatic rheostatic braking system and method of its operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4119862A (en) | Control apparatus of electric motor cars | |
| JPS624923B2 (en) | ||
| GB1329596A (en) | Improved electric driving system | |
| KR950703813A (en) | PROCESS AND DEVICE FOR REGULATING A CONVERTER-POWERED, PERMANENTLY EXCITED SYNCHRONOUS MOTOR | |
| SU1079491A1 (en) | Aparatus for electric braking of a.c.electric rail vehicles | |
| US4380724A (en) | Shunt field control apparatus and method | |
| GB1172415A (en) | Speed Regulating System Providing Slowdown Control for a Motor having a Unidirectional Converter Armature Supply | |
| SU835853A1 (en) | Device for pulsed control of excitation current of series-wound traction motor | |
| SU1425285A1 (en) | Bucket-wheel excavator electric drive | |
| SU1165602A1 (en) | Diesel locomotive electric drive | |
| SU887287A2 (en) | Apparatus for pulsed control of traction motor speed | |
| SU393140A1 (en) | DEVICE FOR THE EXCITATION OF TRACTOR ELECTRIC MOTORS | |
| SU860203A2 (en) | Method of thyristor converter protection | |
| SU1468790A1 (en) | Control device for electric braking of a.c. electric rolling stock | |
| SU1105999A1 (en) | D.c.drive with leading current limiting | |
| RU2529939C1 (en) | Traction electric drive for transport facility | |
| SU700907A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1108591A1 (en) | Method of alternating control of rectifier electric drive | |
| SU556967A1 (en) | Apparatus for pulsed voltage control on a DC traction motor | |
| SU1124417A1 (en) | Device for adjusting asynchronous motor | |
| RU2062714C1 (en) | Regenerative braking control device for dc electric locomotive | |
| SU1668175A1 (en) | Independent traction electric drive | |
| SU555528A1 (en) | Device for controlling the frequency of the synchronous generator | |
| SU1712207A1 (en) | Traction motor drive for vehicles | |
| SU1656658A1 (en) | Method for breaking induction motors |