SU1669621A1 - Устройство дл накоплени и поштучной выдачи длинномерных профильных заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  накоплени  и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки. Цель изобретени  - повышение надежности. Накопление заготовок на наклонном стеллаже 2 осуществл етс  при помощи механизма принудительного перемещени  заготовок. По команде системы управлени  /СУ/ гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи перемещает посредством П-образной т ги толкатели, выполненные в виде направл ющих роликов 6, которые вход т в полость крайней заготовки и передвигают ее на приводной рольганг 14. При этом упоры 12 по команде СУ убираютс  и выдвигаютс  упоры 13, которые вход т в полость предпоследней заготовки, предохран   ее от сползани . При перемещении заготовки рольгангом 14 она взаимодействует с направл ющими роликами 6, которые осуществл ют ориентацию заготовки перед входом в зону обработки. После этого толкатели возвращаютс  в исходное положение, выдвигаютс  упоры 12, убираютс  упоры 13 и включаетс  гидроцилиндр 4, который передвигает р д заготовок по наклонному стеллажу на один шаг, т.е. до упоров 12. Работа всех механизмов устройства осуществл етс  в автоматическом режиме при помощи СУ. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  накоплени  и выдачи длинномерных профильных заготовок в зону обработки, например в мошиностро- ении дл  горной промышленности, при изготовлении деталей металлических крепей подготовительных выработок угольных и других шахт.

Цель изобретени  - повышение надеж- ности.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди; на фиг. 2 - то сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, штыревой подпружиненный захват; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3, штыревой захват; на фиг. 5 - вид В на фиг. 2, штырь с катком.

На основании 1 с наклонным стеллажом 2, на котором располагаютс  длинномерные заготовки 3, смонтирован параллель- но наклонному стеллажу гидроцилиндр 4 механизма принудительного перемещени  заготовок и гидроцилиндр 5 механизма поштучной выдачи заготовок, помещенный таким образом, чтобы направл ющий ролик 6 мог входить в полость крайней заготовки 3.0

Гидроцилиндры 4 и 5 соединены с П-об- разными т гами 7, наход щимис  в направл ющих 8 стеллажа 2, на одной из которых смонтированы два подпружиненных рычага 9, поворот которых ограничен упором 10, а на другой - два толкател , выполненные в виде направл ющих роликов 6.

На стеллаже смонтированы по два огра- ничительные упоры 11, 12 и 13, имеющие привод от гидроцилиндров. Упоры 11 взаимодействуют с датчиками ДО, а упоры 12 - с датчиком Д4, наклонные балки стеллажа 2 своей опорной поверхностью примыкают к опорной поверхности приводного рольганга 14, на котором установлены датчики Д1, Д2, ДЗ системы управлени .

Устройство работает следующим образом .

Ориентированна  на стеллаже 2 заготовка 3 доходит до упоров 11, что фиксируетс  датчиками ДО. По их команде включаетс  гидроцилиндр 4, который перемещает соответствующую т гу 7 по направл ющим 8. При этом подпружиненные рычаги 9, наткнувшись на заготовку 3, поворачиваютс  и вход т в паз т ги 7, сжима  пружину, по выходе за стенку заготовки под воздействием пружины рычаги 9 станов тс  вертикально, упира сь в упор 10 на штанге. По использовании хода гидроцилиндра 4 системой управлени  будут опущены упоры 11 и произойдет рабочий ход гидроцилиндра 4, в результате которого заготовка передвинетс  по стеллажу 2 на ход поршн . В конце рабочего хода поднимутс  упоры 11, до них дойдет следующа  заготовка 3 и цикл будет повтор тьс  до тех пор, пока заготовка не упретс  в упоры 12 и гидроцилиндр 4 датчиком Д4 не выключитс .

По команде датчика Д4 системы управлени  уберутс  упоры 12 и выдвинутс  упоры 13, войд  в полость предпоследней заготовки и тем самым предохран ют ее от сползани  в крайнюю позицию.

При этом включитс  гидроцилиндр 5, который перемещает соответствующую т гу 7 с роликами 6, которые вход т в полость крайней заготовки, передвига  ее на приводной рольганг 14, где она вступит во взаимодействие с датчиком Д1, который системой управлени  включит рольганг 14 и выдвинет упоры 12. Заготовка 3 перемещаетс  по рольгангу 14 и при этом направл етс  роликами 6. После прохождени  конца заготовки через датчик Д2 последует команда системы управлени  и поршень гидроцилиндра 5 вернетс  в исходное положение. При этом выдвинутс  упоры 12, уберутс  упоры 13 и включитс  гидроцилиндр 4, который совершит рабочий цикл и передвинет р д заготовок на один шаг до упоров 12. После прохождени  по рольгангу 14 конца заготовки 3 через датчик ДЗ системы управлени  поднимаютс  упоры 11, выключаетс  рольганг 14 и включаетс  гидроцилиндр 5.

Таким образом, следующа  заготовка окажетс  на рольганге и рабочий цикл повторитс .

Применение изобретени  позволит автоматизировать процесс загрузки автоматических и механизированных линий по обработке таких профилей, как СВП дл  шахтных крепей, двутавров, швеллеров, уголков и других профилей, опирающихс  на полки, располага сь полостью вниз.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  накоплени  и поштучной выдачи длинномерных профильных заготовок , содержащее наклонный стеллаж, механизм принудительного перемещени  заготовок, механизм поштучной выдачи с толкател ми и приводом их перемещени , приводной рольганг, отличающеес 

   тем, что. с целью повышени  надежности, толкатели механизма поштучной выдачи выполнены в виде установленных под наклонным стеллажом по меньшей мере двух

   направл ющих роликов дл  ориентации заготовок при последующей их подаче рольгангом в зону обработки, св занных между собой и с приводом посредством П-образ- ной т ги, при этом привод выполнен в виде

   гидроцилиндра.
2. 2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что оно снабжено смонтированными на наклонном стеллаже ограничительными упорами, св занными посредством

   системы управлени  с механизмами принудительного перемещени  и поштучной выдачи заготовок, и приводным рольгангом.
3. 3.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что механизм принудительного

   перемещени  заготовок выполнен в виде подпружиненных рычагов, св занных между собой и с приводом посредством П-образной т ги, при этом привод механизма перемещени  заготовок выполнен

   в виде гидроцилиндра.

   7/

   Я

   Фиг. 2

   73 12

   6u34

   pue.S

   7

   &ulЈ