SU1663279A1 - Электропривод с ручным дублером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению. Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигател  и ручного дублера путем установки зубчатого венца 8 с возможностью радиального и углового перемещени  относительно гайки 4, а также снижение управл ющего усили  на руко тке 12 управлени  ручного дублера путем установки св занной с ним зубчатой втулки 11 в корпусе 2 свободно с возможностью вращени . При вращении от электродвигател  1 гайка 4 совершает планетарное движение и обеспечивает перемещение винта 3 с большим осевым усилием, а при вращении от руко тки 12 ручного дублера гайка 4 обеспечивает смещение винта 3 с большой скоростью и малым усилием. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению .

Цель изобретени  - уменьшение габаритов и обеспечение независимой работы электродвигател  и ручного дублера путем установки зубчатого венца с возможностью радиального и углового перемещени  относительной гайки, а также снижение управл ющего усили  на руко тке управлени  путем установки св занной с ним зубчатой втулки в корпусе свободно, с возможностью вращени .

На фиг.1 представлено схематическое изображение электропривода с ручным дублером , разрез; на фиг.2 - сечение в плоскости соединени  кулачков гайки и ее зубчатого венца.

Электропривод с ручным дублером содержит электродвигатель 1, корпус 2, в котором установлен с возможностью осевого смещени  винт 3. С последним входит в зацепление гайка 4, установленна  эксцентрично в стакане 5, кинематически с по- мсицью зубчатых колес 6 и 7, св занных с

электродвигателем 1. Гайка 4 имеет эксцентрично установленный относительно винта 3 зубчатый венец 8, выполненный с возможностью радиального и углового перемещени  относительно нее за счет кулачков 9 и 10, расположенных соответственно на торцах гайки 4 и зубчатого венца 8.

С зубчатым венцом 8 входит в зацепление расположенна  концентрично винту 3 зубчата  втулка 11, котора  установлена в корпусе 2 с возможностью вращени  и имеет цилиндрическую опорную поверхность, базирующуюс  по наружному диаметру винта 3. С зубчатой втулкой 11 жестко св зана руко тка 12 управлени .

Электропривод с ручным дублером работает следующим образом.

Вращение от электродвигател  1 через зубчатую пару 6 и 7 передаетс  на стакан 5. При этом гайка 4 обкатываетс  вокруг винта 3 ввиду ее эксцентричного расположени  относительно оси наружного диаметра стакана 5 и винта 3. Одновременно происходит обкатка зубчатого венца 8 относительно

Ј

О

о

OJ

ю

3

зубчатой втулки 11. Пропорциональность величин эксцентриситетов гайки 4 и зубчатого венца 8 их делительным диаметрам обеспечивает равенство передаточных отношений планетарной винтовой и зубчатой передач и отсутствие вращени  зубчатой втулки 11 и руко тки 12 управлени  ручного дублера. Рабоча  нагрузка посто нно воспринимаетс  планетарно-винтовым механизмом , а планетарно-зубчата  передача может быть выполнена уменьшенных габаритов . Относительна  подвижность торцов зубчатого венца 8 и гайки 4, вызванна  различными траектори ми их обката, обеспечиваетс  кулачковым соединением 9-10. Радиальное усилие со стороны винта 3 от передаваемой нагрузки обеспечивает под- жатие к корпусу 2 зубчатой втулки 11 и ее дополнительное к кинематическому фрикционное торможение. Наличие углового зазора в кулачковом соединении 9-10 до известных пределов компенсирует различие в передаточных отношени х зубчатой и винтовой пар. вызванное деформацией винта 3 от передаваемой нагрузки, привод щей к изменению величины Эксцентриситета.

При необходимости управлени  исполнительским механизмом с помощью ручного дублера отключают двигатель 1, вращают руко тку 12 управлени , св занную с ним зубчатую втулку 11 и зубчатый венец 8. Ку.- лачковое зацепление 9-10 обеспечивает вращение гайки 4, котора  в данном случае не обкатываетс  вокруг винта 3 (так как не вращаетс  стакан 5), а взаимодействует с

ним как обычна  резьбова  пара, что обуславливает высокую выходную скорость винта 3. В случае несанкционированного включени  электродвигател  1 во врем  ра- боты руко ткой 12 обеспечиваетс  безопасность работы в св зи в отсутствием жесткой кинематической св зи электродвигател  и ручного дублера.

Claims (2)

1.Электропривод с ручным дублером, содержащий электродвигатель, корпус, винт, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещени , эксцентрично

расположенную относительно него гайку, кинематически св занную с двигателем и имеющую зубчатый венец, предназначенную дл  взаимодействи  с ним зубчатую втулку, расположенную концентрично винту , и руко тку управлени , жестко св занную с зубчатой втулкой, отличающий- с   тем, что, с целью уменьшени  габаритов и обеспечени  независимой работы электродвигател  и ручного дублера, зубчатый

венец гайки установлен с возможностью радиального и углового перемещени  относительно ее.

2.Электропривод по п. 1,отличающий с   тем, что. с целью снижени  управл ющего усили  на руко тке управлени  ручного дублера, зубчата  втулка установлена в корпусе с возможностью вращени  и имеет цилиндрическую опорную поверхность , базирующуюс  по наружному диаметру винта.

Ч

фие.1

фиг2