SU1663252A1 - Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа - Google Patents
Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа Download PDFInfo
- Publication number
- SU1663252A1 SU1663252A1 SU894707361A SU4707361A SU1663252A1 SU 1663252 A1 SU1663252 A1 SU 1663252A1 SU 894707361 A SU894707361 A SU 894707361A SU 4707361 A SU4707361 A SU 4707361A SU 1663252 A1 SU1663252 A1 SU 1663252A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- housing
- plate
- possibility
- arm
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
Landscapes
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, может быть использовано дл управлени ориентирующими устройствами, трехпозиционными переключател ми и т.д. Цель изобретени - жестка фиксаци исполнительного органа, увеличение перемещени исполнительного органа, исключение сил сопротивлени рабочим органам. Устройство содержит корпус 1, исполнительный орган 3 с пластиной 4, трехплечий рычаг 9 с двум регулируемыми упорами, установленных с возможностью возвратно-поворотного движени между двум соответствующими парами регулируемых упоров, установленных на корпусе 1. Поставленна цель достигаетс за счет выполнени рычага 9 трехплечим, приводов - механического типа и определенного соотношени плеч соответствующих элементов. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.
Description
Редактор Л.Пчолинска
Составитель Н.Бухарев Техред М.Моргентал
Фиг.З
Корректор О.Ципле
Claims (3)
- Формула изобретения1. Устройство дня фиксации заданных положений исполнительного органа, содержащее корпус, закрепленную на нем ось, установленную на последней с возможностью ограниченного поворота пластину, один конец которой жестко связан с исполнительным органом и приводом возвратнопоступательного движения между парой регулируемых упоров, один из которых установлен на корпусе, а другой - на первом плече рычага, установленного на корпусе с возможностью ограниченного поворота, при этом второе плечо рычага связано с автономным приводом возвратно-поступательного движения, идентичным первому, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения углов поворота исполнительного органа при повышении жесткости фиксации заданных положений последнего и исключении сопротивления рабсчим органам со стороны элементов соответствующего привода, рычаг выполнен трехплечим, устройство снабжено четырьмя дополнительными регулируемыми упорами, один из которых закреплен на третьем плече рычага, другой - на корпусе, причем оба с возможностью последовательного взаимодействия с пластиной, отдельные два упора закреплены на корпусе с возможностью поочередного взаимодействия с вторым плечом рычага, привода выполнены механи5 ческого типа, связь их подвижных звеньев с упомянутыми элементами устройства выполнена шарнирной, расстояние от точки приложения усилия к концу пластины, связанному с исполнительным органом до оси 5 поворота, меньше расстояния от последней до точки контакта второго конца пластины с любым из упоров, закрепленных на трех плечем рычаге, а длины первого и третьего плеч последнего меньше длины второго.
- 2. Устройство поп. 1, отл и ча ю щеес я тем, что приводы выполнены в виде гидроцилиндров.
- 3. Устроство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что приводы выполнены в виде пневмоцилиндров.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894707361A SU1663252A1 (ru) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894707361A SU1663252A1 (ru) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1663252A1 true SU1663252A1 (ru) | 1991-07-15 |
Family
ID=21455198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894707361A SU1663252A1 (ru) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1663252A1 (ru) |
-
1989
- 1989-06-19 SU SU894707361A patent/SU1663252A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР №521405, кл. F 16 В 1/04, 1974. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5895084A (en) | Cam operated microgripper | |
| US6505870B1 (en) | Actuation system for highly underactuated gripping mechanism | |
| SU1301701A1 (ru) | Исполнительное устройство промышленного робота | |
| SU1663252A1 (ru) | Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа | |
| US4712079A (en) | Motor controller auxiliary contact unit with flexure member | |
| SU1585144A1 (ru) | Манипул тор | |
| RU2179505C1 (ru) | Устройство типа "рука" для передачи изделий | |
| SU1117203A2 (ru) | Кистевой узел манипул тора | |
| RU2009884C1 (ru) | Хобот манипулятора | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1342724A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1200042A1 (ru) | Многозвенный рычажный механизм | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU854706A1 (ru) | Копирующий манипул тор | |
| SU1604598A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
| SU1404712A1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
| SU1697160A1 (ru) | Опорно-поворотное устройство антенны | |
| SU1691091A1 (ru) | L-координатный манипул тор | |
| SU1194668A1 (ru) | Звено-модуль руки манипул тора | |
| SU1220785A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1670257A1 (ru) | Зубчато-рычажный механизм | |
| SU1248794A2 (ru) | Захватна головка манипул тора | |
| SU898187A1 (ru) | Кулачковый механизм | |
| SU715864A1 (ru) | Механический усилитель мощности | |
| SU1388632A1 (ru) | Шарнирно-рычажный направл ющий механизм |