SU1663252A1 - Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа - Google Patents

Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа Download PDF

Info

Publication number
SU1663252A1
SU1663252A1 SU894707361A SU4707361A SU1663252A1 SU 1663252 A1 SU1663252 A1 SU 1663252A1 SU 894707361 A SU894707361 A SU 894707361A SU 4707361 A SU4707361 A SU 4707361A SU 1663252 A1 SU1663252 A1 SU 1663252A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
lever
housing
plate
possibility
arm
Prior art date
Application number
SU894707361A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Владимирович Запанди
Original Assignee
Ростовский-На-Дону Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский-На-Дону Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения filed Critical Ростовский-На-Дону Проектно-Конструкторский Технологический Институт Комбайностроения
Priority to SU894707361A priority Critical patent/SU1663252A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1663252A1 publication Critical patent/SU1663252A1/ru

Links

Landscapes

  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, может быть использовано дл  управлени  ориентирующими устройствами, трехпозиционными переключател ми и т.д. Цель изобретени  - жестка  фиксаци  исполнительного органа, увеличение перемещени  исполнительного органа, исключение сил сопротивлени  рабочим органам. Устройство содержит корпус 1, исполнительный орган 3 с пластиной 4, трехплечий рычаг 9 с двум  регулируемыми упорами, установленных с возможностью возвратно-поворотного движени  между двум  соответствующими парами регулируемых упоров, установленных на корпусе 1. Поставленна  цель достигаетс  за счет выполнени  рычага 9 трехплечим, приводов - механического типа и определенного соотношени  плеч соответствующих элементов. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Description

Редактор Л.Пчолинска 
Составитель Н.Бухарев Техред М.Моргентал
Фиг.З
Корректор О.Ципле

Claims (3)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство дня фиксации заданных положений исполнительного органа, содержащее корпус, закрепленную на нем ось, установленную на последней с возможностью ограниченного поворота пластину, один конец которой жестко связан с исполнительным органом и приводом возвратнопоступательного движения между парой регулируемых упоров, один из которых установлен на корпусе, а другой - на первом плече рычага, установленного на корпусе с возможностью ограниченного поворота, при этом второе плечо рычага связано с автономным приводом возвратно-поступательного движения, идентичным первому, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения углов поворота исполнительного органа при повышении жесткости фиксации заданных положений последнего и исключении сопротивления рабсчим органам со стороны элементов соответствующего привода, рычаг выполнен трехплечим, устройство снабжено четырьмя дополнительными регулируемыми упорами, один из которых закреплен на третьем плече рычага, другой - на корпусе, причем оба с возможностью последовательного взаимодействия с пластиной, отдельные два упора закреплены на корпусе с возможностью поочередного взаимодействия с вторым плечом рычага, привода выполнены механи5 ческого типа, связь их подвижных звеньев с упомянутыми элементами устройства выполнена шарнирной, расстояние от точки приложения усилия к концу пластины, связанному с исполнительным органом до оси 5 поворота, меньше расстояния от последней до точки контакта второго конца пластины с любым из упоров, закрепленных на трех плечем рычаге, а длины первого и третьего плеч последнего меньше длины второго.
  2. 2. Устройство поп. 1, отл и ча ю щеес я тем, что приводы выполнены в виде гидроцилиндров.
  3. 3. Устроство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем. что приводы выполнены в виде пневмоцилиндров.
SU894707361A 1989-06-19 1989-06-19 Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа SU1663252A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894707361A SU1663252A1 (ru) 1989-06-19 1989-06-19 Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894707361A SU1663252A1 (ru) 1989-06-19 1989-06-19 Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1663252A1 true SU1663252A1 (ru) 1991-07-15

Family

ID=21455198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894707361A SU1663252A1 (ru) 1989-06-19 1989-06-19 Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1663252A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №521405, кл. F 16 В 1/04, 1974. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5895084A (en) Cam operated microgripper
SU1301701A1 (ru) Исполнительное устройство промышленного робота
SU1663252A1 (ru) Устройство дл фиксации заданных положений исполнительного органа
US4712079A (en) Motor controller auxiliary contact unit with flexure member
US3927573A (en) Articulated actuator
KR930702622A (ko) 절연체용 유압 액튜에이터 및 절연체
RU2009884C1 (ru) Хобот манипулятора
SU1576302A1 (ru) Манипул тор
SU1342724A1 (ru) Захватное устройство
SU1200042A1 (ru) Многозвенный рычажный механизм
SU1465297A1 (ru) Манипул тор
SU854706A1 (ru) Копирующий манипул тор
SU1604598A1 (ru) Исполнительное устройство манипул тора
SU1691091A1 (ru) L-координатный манипул тор
SU1194668A1 (ru) Звено-модуль руки манипул тора
SU1670257A1 (ru) Зубчато-рычажный механизм
SU1593951A1 (ru) Захватное устройство
SU1283092A1 (ru) Захватное устройство
JPH0239757Y2 (ru)
SU1511107A1 (ru) Привод перемещени звена преимущественно промышленного робота
SU898187A1 (ru) Кулачковый механизм
SU715864A1 (ru) Механический усилитель мощности
SU1388632A1 (ru) Шарнирно-рычажный направл ющий механизм
SU1722807A1 (ru) Манипул тор
SU1323797A1 (ru) Кулачковый механизм