SU1661827A1 - Speech sounds recognition device - Google Patents
Speech sounds recognition device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1661827A1 SU1661827A1 SU884402890A SU4402890A SU1661827A1 SU 1661827 A1 SU1661827 A1 SU 1661827A1 SU 884402890 A SU884402890 A SU 884402890A SU 4402890 A SU4402890 A SU 4402890A SU 1661827 A1 SU1661827 A1 SU 1661827A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- counter
- register
- converter
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к технике анализа и распознавани речевых сигналов и может быть использовано в АСУ промышленными объектами и ввода данных в ЭВМ. Устройство дл распознавани звуков речи содержит микрофон 1, усилитель 2, аналого-цифровой преобразователь 3, блок 5 пам ти, блок 11 индикации и блок 12 управлени . Цель изобретени - снижение аппаратурных затрат. С этой целью в устройство введены последовательно мультиплексор 4, преобразователь 6 кода, а также сумматор 7 по модулю два, элемент ИЛИ 10, первый и второй регистры 8, 9, при этом преобразователь 6, мультиплексор 4, элемент ИЛИ 10 и регистры 8, 9 соединены с блоком 12 управлени . 2 ил.The invention relates to a technique for analyzing and recognizing speech signals and can be used in automated control systems for industrial objects and for data input into computers. The device for recognizing speech sounds comprises a microphone 1, an amplifier 2, an analog-to-digital converter 3, a memory unit 5, an indication unit 11 and a control unit 12. The purpose of the invention is to reduce hardware costs. For this purpose, multiplexer 4, code converter 6, and modulo 2 adder 7, the element OR 10, the first and second registers 8, 9, and the converter 6, multiplexer 4, the element OR 10, and registers 8, 9 are entered in the device in series. connected to the control unit 12. 2 Il.
Description
Изобретение относится к технике анализа и распознавания речевых сигналов и может быть использовано в атоматизированных системах управления промышленными объектами и ввода данных в ЭВМ.The invention relates to techniques for the analysis and recognition of speech signals and can be used in automated systems for controlling industrial facilities and entering data into a computer.
Целью изобретения является упрощение.The aim of the invention is to simplify.
На фиг. 1 представлена структурная схема устройства.In FIG. 1 shows a block diagram of a device.
Устройство содержит микрофон 1, усилитель 2, аналого-цифровой преобразователь 3, мультиплексор 4, блок 5 памяти, преобразователь 6 кода, сумматор 7 по модулю два, первый регистр 8, второй регистр 9, элемент ИЛИ 10, блок 11 индикации, блок 12 управления.The device comprises a microphone 1, amplifier 2, analog-to-digital converter 3, multiplexer 4, memory unit 5, code converter 6, modulo adder 7, first register 8, second register 9, OR element 10, indication block 11, control unit 12 .
Блок 12 содержит пороговый элемент 13, первый триггер 14, генератор 15 импульсов, делитель 16 частоты, первый счетчик 17, первый элемент И 18, второй счетчик 19, одновибратор 20, третий счетчик 21, второй триггер 22, второй элемент И 23, третий элемент И 24, счетчик 25 адреса, инвертор 26, четвертый элемент И 27.Block 12 contains a threshold element 13, a first trigger 14, a pulse generator 15, a frequency divider 16, a first counter 17, a first element And 18, a second counter 19, a one-shot 20, a third counter 21, a second trigger 22, a second And 23 element, a third element And 24, counter 25 addresses, inverter 26, the fourth element And 27.
На фиг. 2 представлена временная диаграмма работы устройства, где а - выход первого триггера 14,6- выход первого счетчика 17, в - выход первого элемента И 18, г - выход второго триггера 22, д -выход третьего элемента И 24, е - выход элемента ИЛИ 10, ж - выход второго элемента И 23.In FIG. 2 is a timing diagram of the operation of the device, where a is the output of the first trigger 14.6 is the output of the first counter 17, b is the output of the first element And 18, d is the output of the second trigger 22, d is the output of the third element And 24, e is the output of the OR element 10, g - the output of the second element And 23.
Устройство для распознавания звуков речи содержит последовательно соединенные микрофон 1, усилитель 2 и аналого-цифровой преобразователь 3, выходы которого соединены с первыми информационными входами мультиплексора 4. Вторые информационные входы последнего подключены к выходам блока 5 памяти, реализованного на стандартных микросхемах программируемого запоминающего устройства. Мультиплексор 4 предназначен для коммутации сигналов с выходов преобразователя 3 или блока 5 памяти на входы преобразователя 6 кода, предназначенного для преобразования параллельного кода в последовательный и выполненного на сдвиговом регистре, разрядность которого совпадает с разрядностью преобразователя 3. Выход преобразователя 6 кода соединен с первым входом сумматора 7 по модулю два, остальные входы которого соединены с соответствующими выходами первого регистра 8. Информационный вход последовательной записи регистра 8 соединен с выходом сумматора 7, а выходы первого регистра 8 подключены к входам второго регистра 9 и элемента ИЛИ 10. Выходы второго регистра 9 соединены с информационными входами параллельной записи первого регистра SLA device for recognizing speech sounds comprises a microphone 1, an amplifier 2, and an analog-to-digital converter 3, the outputs of which are connected to the first information inputs of the multiplexer 4. The second information inputs of the latter are connected to the outputs of the memory unit 5, implemented on standard programmable memory microcircuits. The multiplexer 4 is intended for switching signals from the outputs of the converter 3 or the memory unit 5 to the inputs of the code converter 6, designed to convert the parallel code to serial and executed on a shift register, the bit capacity of which matches the bit of the converter 3. The output of the code converter 6 is connected to the first input of the adder 7 modulo two, the remaining inputs of which are connected to the corresponding outputs of the first register 8. The information input of the sequential recording of register 8 is connected to course of the adder 7, and the outputs of the first register 8 connected to the inputs of a second register 9 and the OR gate 10. The outputs of the second register 9 are connected to parallel data inputs of the first register recording SL
Сумматор 7 по модулю два и первый регистр предназначены для формирования кодовой комбинации, представляющей собой сжатую выходную информацию с преобразователя 6 кода. Разрядность первого регистра 8 равна разрядности преобразователяThe adder 7 modulo two and the first register are designed to form a code combination, which is a compressed output from the Converter 6 code. The width of the first register 8 is equal to the capacity of the Converter
3. Подключение выходов первого регистра 8 к сумматору 7 определяется полиномом, задающим алгоритм сжатия информации. Так, например, для 16-разрядного регистра. 8 с полиномом сжатия информации X16 +х12 + X9 + X7 к сумматору 7 по модулю два подключены соответственно 16-й, 12-й, 9-й и 7-й выходы первого регистра 8. Второй регистр предназначен для хранения кодовой комбинации, полученной в первом регистре 8, как результат сжатия информации, поступающей через преобразователь 6 и мультиплексор 4 с преобразователя 3.3. The connection of the outputs of the first register 8 to the adder 7 is determined by a polynomial defining an information compression algorithm. So, for example, for a 16-bit register. 8 with a polynomial of information compression X 16 + x 12 + X 9 + X 7 to the adder 7 modulo two connected respectively the 16th, 12th, 9th and 7th outputs of the first register 8. The second register is designed to store the code the combination obtained in the first register 8, as a result of compression of information received through the Converter 6 and the multiplexer 4 from the Converter 3.
Соответствующие входы и выходы усилителя 2, преобразователя 3, мультиплексора 4, преобразователя 6 кода, первого 8 и второго 9 регистров, блока 5 памяти, элемента ИЛИ 10 и блока 11 индикации соединены с блоком 12 управления. При этом выход усилителя 2 соединен с пороговым элементом 13 блока 12. Пороговый элемент 13 определяет начало цикла распознавания звуков речи.The corresponding inputs and outputs of amplifier 2, converter 3, multiplexer 4, code converter 6, first 8 and second 9 registers, memory unit 5, OR element 10 and indication unit 11 are connected to the control unit 12. The output of the amplifier 2 is connected to the threshold element 13 of the unit 12. The threshold element 13 determines the beginning of the recognition cycle of speech sounds.
Разрядность первого 17 и второго 19 счетчиков блока управления 12 определяется разрядностью преобразователя 3. При этом разрядность первого счетчика 17 равна количеству тактов (т), за которое происходит преобразование максимального значения аналогового сигнала в код, а второго счётчика 19 равна log2n, где η - разрядность преобразователя 3.The capacity of the first 17 and second 19 counters of the control unit 12 is determined by the capacity of the converter 3. In this case, the capacity of the first counter 17 is equal to the number of clock cycles (t) during which the maximum value of the analog signal is converted to code, and the second counter 19 is log 2 n, where η - bit capacity of the Converter 3.
Первый счетчик 17 блока 12 управления предназначен для определения конца преобразования аналогового сигнала в код на каждом такте квантования аналогового сигнала, поступающего в преобразователь 3. Второй счетчик 19 предназначен для определения конца преобразования параллельного кода в последовательный преобразователем 6. Третий счетчик 21 предназначен для определения конца обработки входного аналогового сигнала и позволяет начать анализ полученной информации с целью ее распознавания.The first counter 17 of the control unit 12 is designed to determine the end of the conversion of the analog signal to a code on each quantization cycle of the analog signal supplied to the converter 3. The second counter 19 is used to determine the end of the conversion of the parallel code to serial converter 6. The third counter 21 is used to determine the end of processing input analog signal and allows you to start analysis of the information received in order to recognize it.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Речевой сигнал, воспринятый микрофоном 1 и усиленный усилителем 2, поступает в блок 12 управления, где анализируется пороговым элементом 13. При этом, если сигнал больше значения срабатывания элемента 13, первый триггер 14 устанавливается в единичное состояние (фиг. 2а) и запускает генератор 15 импульсов, сигналы с которого поступают в делитель 16 частоты. Делитель 16 формирует сигналы двух частот. При этом сигналы с первого выхода делителя 16 должны иметь частоту в η раз большую, чем сигналы с второго выхода формирователя частот. Так как первый счетчик 17 при начальной установке установлен в значение, отличное от нуля, то импульсы с первого выхода делителя 16 блокируются первым элементом И 18, а импульсы с второго выхода делителя 16 поступают одновременно в преобразователь 3 и первый счетчик 17. При этом в преобразователе 3 происходит формирование кода, соответствующего аналоговому сигналу, а первый счетчик 17, работающий в режиме вычитания, формирует сигнал, определяющий длительность преобразования аналогового сигнала максимального значения для данного преобразователя 3.The speech signal received by the microphone 1 and amplified by the amplifier 2, enters the control unit 12, where it is analyzed by the threshold element 13. Moreover, if the signal is greater than the response value of the element 13, the first trigger 14 is set to a single state (Fig. 2a) and starts the generator 15 pulses, the signals from which enter the frequency divider 16. The divider 16 generates signals of two frequencies. In this case, the signals from the first output of the divider 16 should have a frequency η times greater than the signals from the second output of the frequency former. Since the first counter 17 during initial installation is set to a value other than zero, the pulses from the first output of the divider 16 are blocked by the first element And 18, and the pulses from the second output of the divider 16 are fed simultaneously to the converter 3 and the first counter 17. In this case, the converter 3, the code corresponding to the analog signal is generated, and the first counter 17, operating in the subtraction mode, generates a signal that determines the duration of the conversion of the analog signal of the maximum value for this converter I 3.
Так как при начальной установке второй триггер 22 установлен в нулевое состояние, то выходы мультиплексора 4 подключены к его первым информационным входам. При появлении сигнала единичного значения с выхода первого счетчика 17 (фиг. 2 б), свидетельствующего о его обнулении, значения сформированного преобразователем 3 кода записываются в преобразователь 6.Since during the initial installation, the second trigger 22 is set to zero, the outputs of the multiplexer 4 are connected to its first information inputs. When a signal of a single value appears from the output of the first counter 17 (Fig. 2 b), indicating its zeroing, the values generated by the converter 3 of the code are recorded in the converter 6.
Одновременно этот сигнал с выхода первого счетчика 17 разрешает прохождение импульсов с первого выхода делителя частоты, через первый элемент И 18 (фиг. 2 в) на тактовые входы поеобразователя 6 и второго счетчика 19. В преобразователе 6 и регистре 8 на каждом такте происходит сдвиг информации, которая суммируется соответствующим образом на сумматоре 7 по модулю два и поступает опять в первый сдвиговый регистр 8. Одновременно во втором счетчике 19 происходит подсчет тактовых импульсов, которые необходимы для преобразования параллельного кода в последовательный преобразователем 6. При переполнении счетчика 19 формируется сигнал, который поступает через одновибратор 20 на первый счетчик 17, устанавливает его в начальное значение, отличное от нуля. При этом на выходе первого счетчика сигнал изменяет значение с единичного на нулевое, тем самым запрещая прохождение импульсов через первый элемент И 18. При поступлении следующих импульсов с второго выхода делителя 16 частоты устройство работает как описано выше, при этом по каждому сигналу с выхода первого счетчика 17 происходит уменьшение значения третьего счетчика 21, а параллельная информация с преобразователя 3 преобразу ется преобразователем 6 в последовательную и сжимается в соответствии с реализованным на сумматоре 7 и первом регистре 8 полиномом деления. При обнулении третьего счетчика 21, что соответствует окончанию1 преобразования входного речевого сигнала, второй триггер 22 устанавливается в единичное состояние (фиг. 2 г). При этом выходы мультиплексора 4 подключаются к выходу блока 5 памяти, и содержимое первого регистра 8 параллельно переписывается во второй регистр 9, что свидетельствует о завершении формирования кода преобразователем 6, сумматором 7 по модулю 2 и первым регистром 8, представляющего сжатую информацию о распознаваемом речевом сигнале.At the same time, this signal from the output of the first counter 17 allows the passage of pulses from the first output of the frequency divider, through the first element And 18 (Fig. 2 c) to the clock inputs of the generator 6 and the second counter 19. In the converter 6 and register 8, information is shifted at each clock , which is summed appropriately on the adder 7 modulo two and enters again into the first shift register 8. At the same time in the second counter 19, the clock pulses are counted, which are necessary for converting the parallel code to n Consequently converter 6. When the counter 19 overflows generated signal which passes through the monostable multivibrator 20 to the first counter 17, it sets an initial value other than zero. At the same time, at the output of the first counter, the signal changes the value from unity to zero, thereby prohibiting the passage of pulses through the first element And 18. Upon receipt of the next pulses from the second output of the frequency divider 16, the device operates as described above, with each signal from the output of the first counter 17, the value of the third counter 21 decreases, and the parallel information from the converter 3 is converted by the converter 6 into a serial one and is compressed in accordance with that implemented on the adder 7 and the first tre 8 polynomial division. When zeroing the third counter 21, which corresponds to the end 1 of the conversion of the input speech signal, the second trigger 22 is set to a single state (Fig. 2 g). In this case, the outputs of the multiplexer 4 are connected to the output of the memory unit 5, and the contents of the first register 8 are written in parallel to the second register 9, which indicates the completion of the code generation by the transducer 6, the adder 7 modulo 2 and the first register 8, which represents compressed information about the recognized speech signal .
Докажем возможность распознавания звуковых сигналов в устройстве.We prove the ability to recognize audio signals in the device.
В общем случае, если регистр 8 состоит из η разрядов, а двоичная входная последовательность имеет длину I биг, то можно сказать, что в устройстве 21 возможных входных сигналов отображаются в 2П вариантах кодов регистра 8, т.е. каждому варианту кода регистра 8 может соответствовать 21'п входных двоичных последовательностей. Тогда вероятность неоднозначного соответствия определенного звукового сигнала определяется о I — η _ .In general, if register 8 consists of η bits, and the binary input sequence has a length of I big, then we can say that in the device 2 1 possible input signals are displayed in 2 P variants of the codes of register 8, i.e. each variant of register code 8 can correspond to 2 1 ' n input binary sequences. Then the probability of ambiguous correspondence of a certain sound signal is determined by I - η _.
а вероятность однозначного соответствияand the probability of a unique match
I - η _ ίI - η _ ί
Ро = 1 - Рн.о = 1 - ---~ ,Po = 1 - Pn.o = 1 - --- ~,
- 1- 1
Когда число стремится к бесконечности, второй член Ро стремится к 2Ί поэтому в случае 16-разрядного регистра вероятность того, что каждому входному звуковому сигналу однозначно соответствует 16-разрядный код Ро = 1-216 = 0,999998. Таким образом ’достигается высокая надежность распознавания звуковых сигналов.When the number tends to infinity, the second term Po tends to 2Ί, therefore, in the case of a 16-bit register, the probability that each input sound signal uniquely corresponds to a 16-bit code Po = 1-2 16 = 0.999998. Thus, high reliability of recognition of audio signals is achieved.
После установки триггера 22 в единичное состояние начинается анализ сформированного в первом регистре 8 кода с целью его распознавания. Для этого в первый регистр 8 поступает информация с блока 5 памяти, представляющая код, который при суммировании по модулю два сигнатурой, соответствующей определенному распознаваемому звуковому сигналу, формирует в первом регистре 8 код нулевого значения.After setting the trigger 22 to a single state, the analysis of the code generated in the first register 8 begins in order to recognize it. To do this, the first register 8 receives information from the memory unit 5, which represents a code that, when summed modulo two by a signature corresponding to a specific recognizable sound signal, generates a zero value code in the first register 8.
При отличии кода в первом регистре 8 от нулевого значения единичный сигнал с выхода элемента ИЛ И 10 (фиг. 2 е) поступает на вход второго элемента И 23 (фиг. 2 ж), на выходе которого при этом также устанавли7 вается единичный уровень, что разрешает прохождение через третий элемент И 24 импульсов с выхода счетчика 17 на счетный вход счетчика 25 адреса. По первому адресу, установленному в результате на выходе счетчика 25, из блока 5 памяти выбирается параллельный код, записанный в блок памяти предварительно. Одновременно сигнал с выхода счетчика 17 разрешает прохождение импульсов с первого выхода делителя 16 частоты через первый элемент И 18 на тактовые входы преобразователя 6 кода, первого регистра 8 и второго счетчика 19. В преобразователе 6 и регистре 8 происходит на каждом такте сдвиг информации, выбранной по первому адресу из блока 5 памяти, которая суммируется соответствующим образом на сумматоре 7 по модулю два с кодом, сформированным ранее в регистре 8. Одновременно во втором счетчике 19 происходит подсчет тактовых импульсов, которые необходимы для преобразования параллельного кода в последовательный преобразователем 6.. При переполнении счетчика 19 формируется сигнал, который, поступая через одновибратор 20 на первый счетчик 17, устанавливает его в начальное значение, отличное от нуля. При этом на выходе первого счетчика 17 сигнал изменяет значение с единичного на нулевое, тем самым запрещая прохождение импульсов через первый элемент И 18.If the code in the first register 8 is different from zero, the unit signal from the output of the element AND 10 (Fig. 2 e) is fed to the input of the second element And 23 (Fig. 2 g), the output of which also sets the unit level, which allows the passage through the third element And 24 pulses from the output of the counter 17 to the counting input of the counter 25 addresses. At the first address set as a result of the output of the counter 25, a parallel code is selected from the memory unit 5, recorded in the memory unit in advance. At the same time, the signal from the output of the counter 17 allows the passage of pulses from the first output of the frequency divider 16 through the first element 18 to the clock inputs of the code converter 6, the first register 8 and the second counter 19. In the converter 6 and register 8, the information selected by the first address from the memory unit 5, which is summed appropriately on the adder 7 modulo two with the code generated earlier in the register 8. Simultaneously, in the second counter 19, clock pulses are counted, which are necessary we convert the parallel code to serial by the converter 6 .. When the counter 19 is overflowed, a signal is formed which, passing through the one-shot 20 to the first counter 17, sets it to an initial value other than zero. At the same time, at the output of the first counter 17, the signal changes the value from unity to zero, thereby prohibiting the passage of pulses through the first element And 18.
При поступлении следующих импульсов с второго выхода делителя 16 частоты устройство работает, как описано выше, при этом по каждому сигналу с выхода первого счетчика 17 при неравенстве кода регистра 8 нулевому значению происходят увеличение значения счетчика 25 адреса на единицу и одновременно перезапись значения кода с второго регистра 9 в первый регистр 8 для дальнейшего распознавания.Upon receipt of the following pulses from the second output of the frequency divider 16, the device operates as described above, while for each signal from the output of the first counter 17, when the register code 8 is not equal to zero, the counter counter 25 increases by one and the code value is overwritten from the second register 9 to the first register 8 for further recognition.
В случае, когда в первом регистре 8 получен код нулевого значения, на выходе элемента ИЛИ 10 появляется сигнал нулевого уровня, свидетельствующий о том, что произошло распознавание, который, поступая на второй вход элемента И 23 и вход инвертора 26, формирует нулевое состояние на выходе второго элемента И 23 и единичное на выходе четвертого элемента И 27, что приводит к установке в нулевое состояние триггера 14, остановке генератора 15, запрещению прохождения импульсов с выхода счетчика 17 через элемент И 24 и записи содержимого счетчика 25 адреса в блоке 11 индикации. Блок 11 производит дешифрацию адреса и обеспечивает соответствующую индикацию.In the case when a zero value code is received in the first register 8, a zero level signal appears at the output of the OR element 10, indicating that recognition has occurred, which, entering the second input of the And 23 element and the input of the inverter 26, generates a zero state at the output the second element And 23 and one at the output of the fourth element And 27, which causes the trigger 14 to be set to zero, the generator 15 stops, the pulses from the output of the counter 17 pass through the And 24 element, and the contents of the address counter 25 are recorded in the block Ocean 11 indications. Block 11 decrypts the address and provides an appropriate indication.
Таким образом, устройство позволяет производить распознавание звуков речи со значительно меньшими аппаратными затратами по сравнению с известными устройствами.Thus, the device allows the recognition of speech sounds with significantly lower hardware costs compared with known devices.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884402890A SU1661827A1 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Speech sounds recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884402890A SU1661827A1 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Speech sounds recognition device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1661827A1 true SU1661827A1 (en) | 1991-07-07 |
Family
ID=21365632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884402890A SU1661827A1 (en) | 1988-04-04 | 1988-04-04 | Speech sounds recognition device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1661827A1 (en) |
-
1988
- 1988-04-04 SU SU884402890A patent/SU1661827A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1148043, кл. G 01 L5/00, 1984. Авторское свидетельство СССР Ns 441585, кл. G 10 L 5/02, 1968. Авторское свидетельство СССР № 1578744, кл. G 10 L 5/00, 20.06.87. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1661827A1 (en) | Speech sounds recognition device | |
SU847189A1 (en) | Multi-channel devce for determination of developing crack coordinates | |
SU1635169A1 (en) | Microcalculator data input device | |
SU1385131A2 (en) | Device for computing normalized statistical moments of random processes | |
SU1667269A2 (en) | Device for selection of channels | |
SU1550559A2 (en) | Device for time compression of input signal | |
SU1672475A1 (en) | Device to determine extremums | |
SU1280621A1 (en) | Random process generator | |
SU1270765A1 (en) | Statistical analyzer | |
SU1015393A1 (en) | Random process analyzer | |
SU1111174A1 (en) | Device for detecting extremums | |
SU1378066A1 (en) | Code converter | |
SU1434430A1 (en) | Generator of uniformly distributed random numbers | |
SU864138A1 (en) | Information registering device | |
SU1459456A1 (en) | Device for selecting signals of changing amplitude with time | |
SU888165A1 (en) | Device for time compression of input signal | |
SU920568A1 (en) | Device for measuring transit process time | |
SU953658A1 (en) | Speech signal formant amplitude and frequency analyzer | |
SU1376083A1 (en) | Random event flow generator | |
SU980279A1 (en) | Time interval-to-digital code converter | |
SU1141406A1 (en) | Device for squaring and extracting square root | |
SU1285454A1 (en) | Interface for linking electronic computer with digital sensors | |
RU2058060C1 (en) | Analog-to-digital converter with intermediate voltage-to-pulse frequency changer | |
SU857974A1 (en) | Device for decoding two-frequency signals | |
SU1522189A1 (en) | Device for information input |