SU1661322A1 - Способ возведени стен кирпичных зданий средствами робототехники - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительству и позвол ет повысить производительность способа. Возведение стен выполн ют в виде не св занных между собой замкнутых одноверстовых стенок, которые ведут замкнутыми секци ми с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков. Пространство между верстовыми стенками заполн ют теплоизол ционным монолитным бетоном. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к строительному производству, а именно к способам возведени  стен кирпичных зданий.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 показана технологическа  последовательность возведени  стен типового этажа кирпичных зданий с поперечными несущими стенами; на фиг. 2 - то же, с продольными несущими стенками; на фиг. 3 - стена с многор дной (п тир дной) системой перев зки швов, поперечный разрез; на фиг. 4 - самоходный робот дл  кладки кирпичных стен; на фиг. 5 - укладчик кирпича конвейерный (УКК) дл  кладки кирпичных стен.

Способ осуществл ют следующим образом .

На типовом этаже, после геодезической разбивки осей стенок здани  и нанесени  масл ной краской соответствующих рисок на плиты перекрыти , начинают кладку кирпичных стенок. Работу начинают с наружной торцовой стены блоков-секций дома. Дл  этого на перекрытие 1 устанавливают

самоходный робот 2 (фиг. 4) с помощью башенного крана, который также осуществл ет вертикальный подъем и подачу строительных материалов, в том числе кирпича и раствора к.роботу.

С помощью приборов 3 навигационной системы и приемника ;4 лазерного луча.по- даваемого от генератора (не показан), производитс  установка робота на ось проходки и начинаетс  его работа. Дл  этого с помощью ходовой части 5 и стойки 6, установленной на раме робота, посредством перепрограммируемого устройства 7 управлени  осуществл етс  поворот звеньев 8-11 манипул тора по заданной траектории . С помощью схвата 12 осуществл етс  захват кирпича 13 и подача его в верстовой р д кладки. В результате движени  робота по периметру производитс  кладка замкнутой верстовой стенки 14 наружной стены блока- секции дома вполовину кирпича (фиг. 1 и 2).

Одновременно с возведением первого  руса такой стенки производ т кладку замкнутых верстовых стенок 15 внутренних стен блоков-квартир (блоков-комнат). Эту

Ј

Os Оч

CJ Ю Ю

работу выполн ют с помощью переставных роботов-укладчиков 16 кирпича, например, конвейерного (фиг. 5) или роторного типа соответственно УКК и УКР. В этом случае опорна  часть 17 такой робототехники устанавливаетс  в центре блока-квартиры (блока-комнаты ) и с помощью стойки 18 опорных шарниров 19 и приводов 20 подводитс  к оси стены рабочий орган 21 конвейера и приводитс  в действие. На бесконечной ленте 22 конвейера закреплены вакуумные схваты 23. При движении ленты вакуумные схваты взаимодействуют с кирпичом, который подаетс  специальным механизмом 24 от накопител  25 по команде, поступающей от перепрограммируемого устройства управлени . От последнего также поступают команды на поворот накопител  с целью изменени  положени  кирпича (тычок, ложок ), К месту укладки кирпич поступает с нанесенным кладочным (кле щим) слоем, который закрепл етс  на кирпиче при взаимодействии последнего с барабаном-обмазчиком 26.

Механизм 24 подачи кирпича получает его от накопител  25 с помощью механизма 27 загрузки и ориентирует свое положение с помощью ходовой части 28 относительно вакуумных схватов 23, к которым прижимает очередной кирпич. В момент прижима в схвате срабатывает клапан и кирпич прит гиваетс  за счет усили , создаваемого вакуумом и атмосферным давлением.

При дальнейшем движении и подходе к месту укладки схват взаимодействует с клапаном 29 и кирпич освобождаетс  отсхвата.

При необходимости в местах установки оконных и дверных проемов, а также прохождени  коммуникаций (отопление, вентил ци , водопровод и др.) примен ют известные способы, предотвращающие утечку пластично-в зкого св зующего материала, с

помощью коробов, пробок и т. д.

После выполнени  кладки стен в виде замкнутых верстовых стенок с закругленными углами толщиной вполовину кирпича пространство между ними заполн ют теплоизол ционным монолитным бетоном30, и далее процесс повтор ют.

Применение предлагаемого способа обеспечивает значительное ускорение процесса возведени  стен жилых, культурно- бытовых и производственных зданий, поскольку последний превращаетс  в непрерывный поточный процесс сооружени  замкнутых стенок одновременно несколькими укладчиками, в зависимости от количества блоков-квартир, блоков-комнат или

блокированных помещений.

Claims (1)

1. Формула изобретений Способ возведени  стен кирпичных

   зданий средствами робототехники, содержащий кладку несущих наружной и внутренней стенок толщиной полкирпича и заполнение пространства между ними монолитным бетоном, отличающийс 

   тем, что, с целью повышени  производительности , кладку несущих стенок ведут автономно , начина  с кладки наружной стенки с помощью самоходного робота, которую замыкают по периметру здани , причем

   кладку внутренних стенок ведут замкнутыми секци ми с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков, а углы стенок выполн ют закругленными.

   #

   /

   IS 30 8

   / / /

   Со

   а

   О)

   со ю ю

   ФигЛ

   Шж

   сГ +/П

   tlZZA

   ж

   Ј

   -25

   ,&4-//s

   //л//

   0иг.5