RU2813384C1 - Башенный кран и способ для возведения конструкций с помощью строительных блоков - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к строительству, в частности к системам, устройствам и способам для автоматизированного возведения конструкций. Башенный кран содержит башню, стрелу, установленную на башне с возможностью вертикального перемещения вдоль башни, и тележку, установленную на стреле с возможностью горизонтального перемещения вдоль стрелы; корпус конвейера тележки, присоединенный к тележке с возможностью вертикального перемещения относительно тележки; систему конвейерных линий, содержащую вертикальный башенный конвейер, установленный внутри башни, горизонтальный конвейер стрелы, установленный внутри стрелы, и вертикальный конвейер тележки, установленный внутри корпуса конвейера тележки; и устройство установки строительного блока, присоединенное к нижней части корпуса конвейера тележки. Система конвейерных линий выполнена с возможностью перемещения строительного блока от входа у основания башни до выхода у устройства установки строительного блока. Устройство установки строительного блока выполнено с возможностью захвата строительного блока на выходе системы конвейерных линий и его установки на возводимую конструкцию. Достигается повышение эффективности системы строительства. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к строительству, в частности к системам, устройствам и способам для автоматизированного возведения конструкций.

Уровень техники

Одна из базовых потребностей человека – потребность в жилище. Человечество вырабатывало методики строительства зданий столетиями, поэтому привнести в них что-то новое довольно сложно. Традиционные технологии строительства в течение длительного периода времени не претерпевали принципиальных изменений. Для упрощения и ускорения строительства в разное время производились попытки создания новых решений, однако многие из них не нашли своего воплощения на практике. Одним из решений, которые оказались относительно востребованными, является строительство модульных домов. Однако, модульные дома требуют большого завода для создания модулей и большое количество человеческих ресурсов для производства и строительства.

С развитием смежных направлений, таких как аддитивные технологии, робототехника, ИТ, стали производиться попытки их внедрения в строительство в поисках сочетаний, которые позволили ли бы повысить эффективность и автоматизацию строительства.

Например, известны такие решения, как CN 217581281 U, в которых на стационарную или на мобильную платформу (в данном случае на гусеничную) устанавливается манипулятор, который имеет печатающую головку для цементной смеси и создает строительные конструкции (как правило, только стены) методом 3D-печати. Также известны решения, в которых печатающую головку перемещает тросовый робот (например, CN 112647707 B) или портальный робот (например, CN 109025256 B). Подобные технологии уже используются на практике, приблизительно с 2020 года появились первые коммерческие продукты, и по некоторым прогнозам за 2022–2023 гг. в мире будет напечатано уже свыше 1000 зданий. Тем не менее, 3D-печать имеет ряд недостатков: необходимость установки рабочих конструкций на строительной площадке, необходимость специальной площадки для системы автоматизации, недостаточно высокая скорость подготовки системы к работе, ограничение по высоте и площади в связи с особенностями конструкции, высокая стоимость состава раствора. Необходимо наличие больших масс раствора, то есть требуется производство раствора либо в пределах этой же площадки, либо за ее пределами – соответственно, задействуется специальная техника, персонал, сырье и логистические решения для поддержания процесса строительства. Глобальным недостатком 3D-печати является слоистость и другие артефакты стен, что требует специальной постобработки стен, для чего требуется отдельное оборудование и человеческие ресурсы. Кроме того, по-прежнему остается нерешенным вопрос с перекрытиями, которые необходимо устанавливать традиционными способами, для чего вновь требуется отдельное оборудование и человеческие ресурсы.

Известны также решения, в которых стены автоматизированно строятся не из раствора, а из строительных блоков. Например, в RU 2754505 C1 раскрывается система, в которой манипулятор установлен на мобильную платформу и выполняет укладку мелкоштучных строительных блоков под управлением оператора. Данная система подходит для строительства небольших конструкций, однако при масштабировании возникает проблема необходимости перемещения блоков на большое расстояние, вследствие чего из-за чрезмерного количества движений манипулятора ухудшается его точность и срок службы, а также значительно возрастает время, затрачиваемое на строительство.

В целом же строительство готовыми блоками предпочтительнее для массового строительства, поскольку устраняет необходимость производства и доставки жидких цементных смесей и сырья, позволяет хранить готовые блоки, увеличить время от момента изготовления блока (вместо жидкой смеси) до его установки, упростить непосредственно процесс строительства.

Единственное известное авторам решение по автоматизированному строительству блоками, дошедшее на данный момент до коммерциализации и полевых испытаний, раскрыто в документе WO 2018/009981 A1 и состоит в том, что на платформе грузового автомобиля установлен двухплечевой телескопический манипулятор, внутри плеч которого расположена система перемещения блока, которая автоматически перемещает строительный блок от входа, расположенного непосредственно на платформе, до выхода на конце второго плеча, где затем выполняется автоматическое нанесение клея на блок и автоматическая установка блока на стену с помощью захвата, установленного на конце второго плеча, согласно заранее составленной программе, задающей порядок установки блоков. Данное решение действительно позволяет заменить собой целый ряд оборудования и персонала, однако и оно имеет недостатки, сужающие возможности для его широкого использования. В частности, конструктивная особенность механизма создает большие колебания системы, с которой не справляется стабилизация, из-за чего процесс установки строительного блока становится относительно долгим, особенно при наличии ветра. По тем же причинам приходится уменьшать размеры строительного блока, чтобы иметь возможность его приемлемого позиционирования. Даже учитывая то, что плечи являются телескопическими, система, смонтированная на грузовике, ограничена в размерах, поэтому не позволяет строить здания больше 2 этажей. Попытки дополнительного удлинения плеч или увеличения числа плеч приводят к существенному увеличению сложности конструкции и к уменьшению ее жесткости, сводя на нет возможности точной установки блоков. Аналогичный эффект возникает и при телескопическом удлинении плеч свыше определенных пределов. Наличие в одном плече нескольких телескопических секций уменьшает внутреннее пространство плеча, которое вмещает в себя систему перемещения блока и систему трубопроводов и кабелей, из-за чего максимально допустимые для использования размеры строительного блока весьма малы, то есть для строительства требуется большое количество блоков, что уменьшает скорость строительства и занимает много времени. Система перемещения блока внутри каждого плеча представляет собой двухсторонний захват, который захватывает строительный блок и перемещается вдоль плеча по направляющим. Таким образом, одновременно в плече может находиться только один блок, что уменьшает скорость строительства. Попытка сделать 2 дорожки для обеспечения возможности разворота и возврата захвата ко входу плеча, не занимая дорожку от входа к выходу, приводит к увеличению сложности конструкции и к дополнительному уменьшению допустимого размера строительного блока. Уменьшение размеров губок захвата чревато потерей качества удержания блока и ведет к необходимости увеличения давления на блок, что может повредить его. Использовать же иной захват в такой конструкции нельзя, потому что плечи значительную часть рабочего времени находятся в движении и при этом наклоняются под разным углом, и все это время необходимо перемещать блоки внутри плеч, поэтому требуется непрерывное надежное удержание блока. Из-за постоянного движения плеч конструкция имеет несколько точек, в которых возникают непрямоугольные изгибы траектории перемещения блока (на стыках между: системой подачи блоков, узлом вращения манипулятора, расположенным на платформе, первым плечом, вторым плечом и устройством установки блока, расположенным на конце второго плеча), что требует наличия в этих точках сложных дополнительных устройств захвата блока. Малые размеры строительного блока приводят к тому, что для обеспечения приемлемой прочности стены необходимо строить стены толщиной в несколько блоков, что усложняет устройство установки блока и ограничивает выбор вариантов его исполнения, а также создает сложности в стыковке блоков, из-за чего приходится оставлять зазор между блоками и фактически получается стена из нескольких тонких стен, разделенных зазором. Кроме того, из-за малых размеров блока клей, нанесенный на блок, после растекания выходит за пределы блока и создает на стене потеки, которые требуют дополнительной обработки стены. Соответственно, необходимо либо наносить меньше клея, что негативно скажется на прочности соединения, либо усложнять состав клея. Неравномерность нанесения клея и особенности его засыхания с возможным неравномерным расширением и растеканием могут привести к искривлению положения блока, потому что он имеет малый размер и вес и неспособен оказывать достаточную нагрузку, вследствие чего требуется ручное выравнивание верхнего ряда блоков по уровню на финальных стадиях засыхания клея. Кроме того, данная система тоже строит лишь стены, тогда как перекрытия необходимо устанавливать традиционными способами, для чего вновь требуется отдельное оборудование и человеческие ресурсы.

Соответственно, в уровне техники сформировалась потребность в создании системы автоматизированного строительства зданий с помощью строительных блоков, обладающей большей эффективностью, чем известные системы.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение направлено на создание систем, устройств и способов для автоматизированного возведения конструкций, в том числе строительства зданий, позволяющих устранить по меньшей мере некоторые из указанных выше недостатков предшествующего уровня техники.

В частности, предложено устройство для возведения конструкций с помощью строительных блоков, содержащее:

башенный кран, содержащий башню, стрелу, установленную на башне, и тележку, установленную на стреле;

корпус конвейера тележки, присоединенный к тележке;

систему конвейерных линий, содержащую вертикальный башенный конвейер, установленный внутри башни, горизонтальный конвейер стрелы, установленный внутри стрелы, и вертикальный конвейер тележки, установленный внутри корпуса конвейера тележки; и

устройство установки строительного блока, присоединенное к нижней части корпуса конвейера тележки;

причем стрела выполнена с возможностью вертикального перемещения вдоль башни,

причем тележка выполнена с возможностью горизонтального перемещения вдоль стрелы,

причем корпус конвейера тележки выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно тележки,

причем система конвейерных линий выполнена с возможностью перемещения строительного блока от входа у основания башни до выхода у устройства установки строительного блока, и

причем устройство установки строительного блока выполнено с возможностью захвата строительного блока на выходе системы конвейерных линий и его установки на возводимую конструкцию.

В одном из вариантов осуществления устройство дополнительно содержит:

систему доставки раствора, содержащую трубопроводы, установленные вдоль системы конвейерных линий; и

устройство нанесения раствора, присоединенное к корпусу конвейера тележки и выполненное с возможностью нанесения раствора, полученного через систему доставки раствора, на строительный блок перед его установкой на возводимую конструкцию.

В одном из вариантов осуществления тележка установлена на боковой части стрелы и выполнена с возможностью перемещения сбоку от стрелы, а корпус конвейера тележки присоединен с возможностью перемещения к раме тележки и выполнен с возможностью вертикального перемещения сбоку от стрелы.

В одном из вариантов осуществления башенный кран является складным, башня выполнена с возможностью складывания относительно платформы, стрела выполнена с возможностью складывания относительно башни, стрела содержит две секции, которые выполнены с возможностью складывания друг относительно друга, конвейер стрелы содержит два конвейера, каждый из которых установлен внутри соответствующей секции стрелы.

В одном из вариантов осуществления башня, стрела и корпус конвейера тележки содержат окна, предназначенные для передачи строительного блока с одного конвейера на другой.

В одном из вариантов осуществления окна расположены на стороне башни, обращенной к стреле, на стороне стрелы, обращенной к конвейеру тележки, и на стороне корпуса конвейера тележки, обращенной к стреле.

В одном из вариантов осуществления передача строительного блока с одного конвейера на другой выполняется с помощью Г-образного захвата.

В одном из вариантов осуществления башня выполнена с возможностью вращения относительно своей оси на поворотной платформе и/или платформа, на которой установлена башня, выполнена с возможностью передвижения вдоль поверхности земли.

Кроме того, предложен способ возведения конструкций с помощью строительных блоков, содержащий этапы, на которых:

подают строительный блок в области основания башни башенного крана в вертикальный башенный конвейер, установленный внутри башни;

перемещают строительный блок вертикально с помощью башенного конвейера;

передают строительный блок из башенного конвейера в горизонтальный конвейер стрелы, установленный внутри стрелы башенного крана;

перемещают строительный блок горизонтально с помощью конвейера стрелы;

передают строительный блок из конвейера стрелы в вертикальный конвейер тележки, установленный внутри корпуса конвейера тележки, присоединенного к тележке, установленной на стреле;

перемещают строительный блок вертикально с помощью конвейера тележки; и

выполняют захват строительного блока из конвейера тележки и устанавливают строительный блок на возводимую конструкцию с помощью устройства установки строительного блока, прикрепленного к корпусу конвейера тележки.

Технический результат

Настоящее изобретение обеспечивает повышенную эффективность систем, устройств и способов строительства, в том числе повышение надежности, безопасности и срока службы самой системы строительства здания, повышение безопасности и скорости строительства, повышение скорости и точности установки строительного блока, а также обеспечивает возможность использования строительных блоков большего размера и возможность возведения конструкций большего размера, а также разновысотных зданий, декоративных и выступающих конструкций.

Эти и другие преимущества настоящего изобретения станут понятны при прочтении нижеследующего подробного описания со ссылкой на сопроводительные чертежи.

Краткое описание чертежей

На Фиг. 1-2 показана конструкция системы строительства зданий со стрелой в верхнем положении.

На Фиг. 3-4 показана конструкция системы строительства зданий со стрелой в нижнем положении.

На Фиг. 5 показан пример использования системы строительства зданий в качестве традиционного башенного крана.

Следует понимать, что фигуры могут быть представлены схематично и не в масштабе и предназначены, главным образом, для улучшения понимания настоящего изобретения.

Подробное описание

Описание конструкции системы

Далее со ссылками на Фиг. 1-4 будет подробно рассмотрена конструкция системы 100 строительства зданий согласно настоящему изобретению.

Следует отметить, что предложенная система в основном упоминается в данном документе как система строительства зданий, однако в общем случае она пригодна для возведения и иных конструкций, которые можно собрать с помощью строительных блоков.

Как показано на Фиг. 1-4, главным элементом системы 100 является устройство 110 для возведения конструкций, которое представляет собой башенный кран 1 с рядом внесенных в него доработок. Кран 1 содержит опору 2, платформу 3 с башней 4, стрелу 6, установленную на башне 4, и тележку 7, установленную на стреле 6. Также устройство 110 содержит конвейерную линию 20 (или систему 20 конвейерных линий), содержащую вертикальный башенный конвейер 10, присоединенный к башне 4, и вертикальный конвейер 14 тележки (не показан на чертежах), присоединенный к тележке 7, и устройство 9 установки строительного блока, присоединенное к конвейеру 14 тележки. Тележка 7 может горизонтально перемещаться вдоль стрелы 6, конвейер тележки может вертикально перемещаться относительно тележки. Конвейерная линия 20 предназначена для приема строительного блока на входе башенного конвейера 10 у основания башни 4 и перемещения строительного блока до выхода конвейера 14 тележки у устройства 9 установки строительного блока. Устройство 9 установки строительного блока может захватывать строительный блок на выходе конвейерной линии 20 и устанавливать его на возводимую конструкцию.

Конструкция башенного крана 1, в том числе опоры 2, платформы 3, башни 4, стрелы 6 и тележки 7, в целом известна специалисту в данной области техники и не будет описываться в данном документе подробно, за исключением тех особенностей, которые присущи настоящему изобретению.

Например, башня 4 имеет металлический корпус (или раму) в виде вертикально вытянутого прямоугольного параллелепипеда (колонны, фермы и т.д.), а стрела 6 имеет металлический корпус (или раму) в виде горизонтально вытянутого прямоугольного параллелепипеда (консоли, фермы и т.д.). Точная форма башни и стрелы зависит от требований конкретного применения - например, поперечное сечение башни и стрелы может быть квадратным, прямоугольным, треугольным и т.д. Башня может содержать одну секцию или несколько соединенных между собой секций. Стрела может содержать одну секцию или несколько соединенных между собой секций. Кран может быть оголовочным или безоголовочным. Кран может быть стационарным или передвижным. Передвижение крана может выполняться, например, путем вращения вокруг своей оси на поворотной платформе 3 или путем движения по уложенным на земле рельсовым путям.

Стрела 6 может быть подвижно или неподвижно присоединена к башне 4 в ее верхней части. Стрела может удерживаться подвеской (расчалом), выполняемой в виде жестких тяг или гибкой связи (канатные полиспасты), или путем иных способов крепления, таких как непосредственный монтаж на верхней части башни. Кран может содержать контрстрелу или может не содержать контрстрелу. Стрела может выполнять горизонтальное перемещение – например, за счет поворота башни или движения башни по рельсам.

Грузовая тележка 7 имеет раму, которая установлена на стреле 6 и может горизонтально перемещаться вдоль стрелы, например, с помощью роликов, колес и т.п. по направляющим на стреле.

Конвейерная линия 20 содержит по меньшей мере вертикальный башенный конвейер 10 и вертикальный конвейер 14 тележки. Вертикальный конвейер может также взаимозаменяемо называться как лифтовой конвейер, вертикальный транспортер и т.д. Вертикальный конвейер содержит горизонтальные площадки (например, полки или люльки), на которых устанавливается груз и которые вертикально перемещаются вдоль оси конвейера. В частности, вертикальный башенный конвейер перемещается вертикально вдоль башни, а вертикальный конвейер тележки перемещается вертикально относительно тележки. Следует понимать, что указание «вертикальный» указывает общее направление движения, однако допустимо небольшое отклонение от вертикали, при котором по-прежнему сохраняются преимущества предложенного решения. Кроме того, выражение «конвейер перемещается» подразумевает, что перемещаются несущие элементы конвейера, то есть в вышеупомянутом примере вертикального конвейера вертикально (то есть вверх и вниз) перемещаются полки или люльки, которые предназначены для переноса груза.

В одном варианте осуществления башенный конвейер 10 может быть установлен внутри башни 4, то есть внутри корпуса или рамы башни 4. Например, если башня 4 имеет корпус в виде фермы, то конвейер 10 размещается в пространстве между стержнями фермы, или если башня 4 имеет корпус в виде колонны, то конвейер 10 размещается в пространстве между стенками колонны. В другом варианте осуществления башенный конвейер 10 может быть установлен вне башни 4, то есть присоединен к ней снаружи в виде выносного элемента. Аналогичным образом, конвейер 14 тележки может быть установлен таким образом, чтобы проходить внутри рамы или корпуса тележки 7 (то есть рама тележки 7 полностью охватывает в поперечном сечении конвейер 14 тележки), или же конвейер 14 тележки может быть присоединен к тележке 7 снаружи таким образом, что рама тележки 7 имеет контакт в поперечном сечении лишь с частью конвейера 14 тележки.

В качестве груза в конвейере используется строительный блок (не показан на чертежах). В настоящем документе строительный блок также взаимозаменяемо может называться просто «блок», если контекст явно не подразумевает иное. Соответственно, конвейерная линия 20 принимает строительный блок на входе башенного конвейера 10 у основания башни 4 и перемещает его до выхода конвейера 14 тележки у устройства 9 установки строительного блока.

В одном из вариантов осуществления передача строительного блока из башенного конвейера 10 выполняется непосредственно в конвейер 14 тележки, для этого тележка 7 должна переместиться вдоль стрелы 6 к башне 4, и с помощью устройства 15 передачи блока (например, захвата, расположенного в конвейере 14 тележки, или толкателя, расположенного в башенном конвейере 10) блок, поднятый до уровня стрелы 6, должен быть перемещен в конвейер 14 тележки.

В другом варианте осуществления конвейерная линия 20 дополнительно содержит горизонтальный конвейер 11 стрелы, присоединенный к стреле 6. В качестве примера, но без ограничения, горизонтальный конвейер 11 может быть выполнен в виде ленточного, роликового, пластинчатого, скребкового конвейера и т.д. В таком варианте строительный блок перемещается с помощью башенного конвейера до стрелы, выполняется передача блока с помощью устройства передачи блока (например, захвата) на конвейер стрелы, затем блок перемещается с помощью конвейера стрелы до тележки, и с помощью устройства передачи блока (например, захвата в конвейере тележки) блок из конвейера стрелы перемещается в конвейер тележки.

В других вариантах осуществления конвейерная линия 20 может дополнительно содержать и иные конвейеры, необходимые для автоматического перемещения строительного блока – например, приемный горизонтальный конвейер, с помощью которого осуществляется загрузка блоков в башенный конвейер.

К конвейеру 14 тележки присоединено устройство 9 установки строительного блока. Устройство 9 установки строительного блока содержит захват, с помощью которого оно может захватывать строительный блок на выходе конвейерной линии 20 (то есть из конвейера 14 тележки) и устанавливать его на возводимую конструкцию. Устройство установки строительного блока может представлять собой манипулятор в виде руки или промышленный робот иной подходящей конструкции для перемещения строительного блока от конвейера тележки до точки установки блока на возводимой конструкции в необходимом положении. Захват может быть вакуумным, зажимным (механическим) или иным захватом, пригодным для надежного удержания и перемещения строительного блока.

Для того чтобы можно было выполнять укладку строительных блоков на разных высотах, могут быть применены различные решения. В одном варианте осуществления стрела 6 может вертикально перемещаться вдоль башни 4, и в таком случае вместе с ней на разные высоты перемещается конвейер 14 тележки и устройство 9 установки строительного блока. В другом варианте осуществления корпус 8 конвейера тележки может вертикально перемещаться относительно тележки 7, за счет этого перемещая на разные высоты и устройство 9 установки строительного блока. Возможен также вариант, совмещающий оба этих решения.

Строительный блок выполнен из материала, необходимого для возведения требуемой конструкции – например, из бетона, пенобетона, газобетона и т.п. Форма строительного блока выбирается в соответствии с требованиями конкретного применения и может представлять собой, например, параллелепипед, куб, треугольную призму и т.д. Для обеспечения удержания блоков друг на друге в возводимой конструкции могут применяться различные решения: например, может устанавливаться вертикальная арматура, на которую могут надеваться блоки через отверстия в них; или блоки могут иметь ответные выступы, выемки и иные конструктивные элементы, при сопряжении которых блоки не смещаются друг относительно друга; или блоки могут скрепляться между собой строительным раствором/клеем; или может использоваться какая-либо комбинация из этих решений.

В варианте осуществления, в котором используется раствор для скрепления блоков, предложенный кран 1 дополнительно содержит систему 30 доставки раствора (не показана на чертежах), содержащую трубопроводы 31, установленные вдоль пути доставки блока к устройству 9 установки блока, то есть приблизительно там же, где проходит система 20 конвейерных линий, а именно вдоль башни 4, стрелы 6 и конвейера 14 тележки. Насосы 32 системы 30 доставки раствора могут быть установлены, например, в основании крана 1. Также кран 1 содержит устройство 16 нанесения раствора, присоединенное к корпусу 8 конвейера тележки и предназначенное для нанесения раствора, полученного через систему 30 доставки раствора, на строительный блок перед его установкой на возводимую конструкцию. На какие именно стороны блока следует наносить раствор и характер нанесения раствора зависит от конкретного применения. Еще в одном варианте устройство 16 нанесения раствора может наносить раствор не на блок, а на поверхность, куда будет устанавливаться блок. Возможно также и применение обоих этих вариантов одновременно, когда раствор наносится и на блок, и на место его установки.

Соответственно, обеспечивается устройство для возведения строительных конструкций, выполненное в виде башенного крана с рядом внесенных в него доработок. Строительный блок подается на вход конвейерной линии 20 у основания башни 4, перемещается с помощью башенного конвейера 10 до уровня стрелы 6, где передается в конвейер 14 тележки напрямую или пройдя через конвейер 11 стрелы, затем перемещается с помощью конвейера 14 тележки до выхода конвейерной линии 20, где захватывается устройством 9 установки строительного блока и устанавливается в необходимом положении на возводимой строительной конструкции. При этом охватывается большое пространство, в рамках которого обеспечена возможность автоматического возведения конструкций, поскольку, как было указано выше, предложенное устройство 110 предусматривает возможность перемещения стрелы и конвейера тележки как по горизонтали, так и по вертикали, за счет чего обеспечивается доставка устройства установки строительного блока, а также самого строительного блока в любую точку в пределах этого пространства.

Наилучший вариант осуществления

Далее будет описан наилучший вариант осуществления, в котором обеспечиваемые отдельными признаками преимущества настоящего изобретения совмещаются, достигая синергетического эффекта.

В данном варианте устройство 110 для возведения конструкций с помощью строительных блоков содержит башенный кран 1, содержащий башню 4, стрелу 6, установленную на башне 4, и тележку 7, установленную на стреле 6. Корпус 8 конвейера тележки присоединен к тележке 7. Система 20 конвейерных линий содержит вертикальный башенный конвейер 10, установленный внутри башни 4, горизонтальный конвейер 11 стрелы, установленный внутри стрелы 6, и вертикальный конвейер 14 тележки, установленный внутри корпуса 8 конвейера тележки. Устройство 9 установки строительного блока присоединено к нижней части корпуса 8 конвейера тележки. Стрела 6 выполнена с возможностью вертикального перемещения вдоль башни 4. Тележка 7 выполнена с возможностью горизонтального перемещения вдоль стрелы 6. Корпус 8 конвейера тележки выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно тележки 7. Система 20 конвейерных линий выполнена с возможностью перемещения строительного блока от входа у основания башни 4 до выхода у устройства 9 установки строительного блока. Устройство 9 установки строительного блока выполнено с возможностью захвата строительного блока на выходе системы 20 конвейерных линий и его установки на возводимую конструкцию.

По сравнению с известными решениями на основе многоплечевых манипуляторов настоящее изобретение представляет собой башенный кран, обладающий повышенной жесткостью конструкции, что обеспечивает повышение надежности, безопасности и срока службы устройства для возведения конструкций.

Устранение непрямоугольных изгибов конвейера на пути перемещения строительного блока от входа к выходу обеспечивает упрощение конструкции переходов, устранение «бутылочных горлышек» (мест с замедленным перемещением блока, существенно влияющих на общую скорость потока), повышение пропускной способности системы конвейерных линий, повышение скорости перемещения строительных блоков по системе конвейерных линий, предотвращение повреждения и потери строительных блоков на переходе и связанной с этим задержки строительства.

Минимизация числа и длины плеч манипулятора (устройства установки строительного блока) обеспечивает повышение жесткости конструкции, уменьшение вероятности отклонения положения строительного блока при его захвате, перемещении и установке, повышение точности установки строительного блока.

В целом, обеспечивается повышение скорости установки строительного блока, так как снижается зависимость от погодных условий, от конструкции переходов, от качания плеч.

Также в настоящем изобретении достигается увеличение допустимого максимального размера и веса блока до величин, недоступных для эффективной длительной работы одному человеку, то есть если поручить укладку таких же блоков строителю, то он очень быстро устанет, и потребуется отдых или подмена, тогда как предложенное устройство 110 способно непрерывно выполнять необходимые действия. При этом чем больше блок, тем быстрее строится возводимая конструкция. Подобный уровень автоматизации повышает производительность и скорость строительства.

За счет наличия конвейера тележки стрела не нависает непосредственно вблизи строящейся конструкции, что обеспечивает возможность нахождения персонала в области под стрелой, допустимость некоторого провисания стрелы без негативного влияния на строящиеся конструкции, на персонал и на ход строительства, а также возможность строительства разновысотных, декоративных и выступающих конструкций.

Сочетание перемещаемых по высоте стрелы и конвейера тележки обеспечивает возможность неравномерного по высоте порядка установки блоков и повышение скорости строительства.

Хотя стрела и может вертикально перемещаться, ее перемещение является относительно ресурсозатратным процессом, поэтому наличие конвейера тележки снижает число перемещений стрелы по высоте, что обеспечивает повышение скорости строительства и повышение срока службы предложенного устройства.

Исполнительные механизмы (например, механизмы, приводящие в движение те или иные элементы предложенного в настоящем изобретении устройства для возведения конструкций или выполняющие какие-либо действия – в частности, механизм поворота башни, механизм перемещения стрелы, механизм перемещения тележки, механизм перемещения корпуса конвейера тележки, устройство нанесения раствора, устройство передачи блока, устройство установки блока и т.д.) нуждаются в электропитании и управлении, поэтому устройство также содержит кабельную сеть 40 (не показана на чертежах). Силовые кабели 41 и кабели 42 управления могут быть проложены снаружи или внутри башни, стрелы, корпуса конвейера тележки. Укладка кабелей 41, 42 может производиться в гибкие или жесткие кабель-каналы 43, шинопроводы, кабельные цепи, кабелеукладчики, энергоцепи, кабельные траки и т.д.

В предпочтительном варианте осуществления кабельная сеть 40 содержит гибкие кабель-каналы 43 и установлена рядом с системой 30 доставки раствора, содержащей гибкие трубопроводы 31, вдоль пути доставки блока к устройству 9 установки блока внутри башни 4, стрелы 6 и корпуса 8 конвейера тележки. Тем самым, уменьшается требуемое пространство, упрощается техническое обслуживание, обеспечивается повышенная защита кабелей и труб. Более того, для усиления этого эффекта кабели 41, 42 и трубы 31 могут быть уложены в один и тот же кабель-канал 43, при этом дополнительно упрощается конструкция и сборка устройства 110.

В силу места расположения конвейеров в предпочтительном варианте осуществления перемещение строительных блоков происходит внутри башни, стрелы и корпуса конвейера тележки, что защищает их от случайного падения и обеспечивает дополнительное повышение безопасности строительства.

Чтобы обеспечить передачу блоков вдоль системы конвейерных линий (с одного конвейера на другой), на нее (например, извне на башенный конвейер) и от нее (например, с конвейера тележки на устройство установки блока), в настоящем изобретении предлагается, чтобы башня, стрела и корпус конвейера тележки содержали окна 12. Окно 12 представляет собой отверстие, размер и форма которого достаточны для передачи через него строительного блока. Например, окно 12 может быть прямоугольным отверстием в стенке башни. Также роль окон 12 могут выполнять пустые пространства между стержнями в боковых частях фермы.

Передача строительного блока с одного конвейера на другой может выполняться, например, с помощью простого Г-образного захвата. Такой конструкции может быть вполне достаточно, так как отсутствует наклон конвейеров и строительный блок практически постоянно на пути своего перемещения расположен, по существу, параллельно земле.

Окна 12 могут быть расположены на стороне башни, обращенной к стреле, на стороне стрелы, обращенной к конвейеру тележки, и на стороне корпуса конвейера тележки, обращенной к стреле. В таком случае стрела, перемещаясь вдоль башни, занимает положение, при котором окно на башне сопоставляется, в зависимости от конструкции, с окном на боковой стороне стреле или с окном на торце стрелы, обращенном к башне, и блок беспрепятственно перемещается из окна башни в стрелу. Аналогичным образом, перемещение тележки вдоль стрелы и корпуса конвейера тележки относительно тележки выполняется таким образом, чтобы состыковать между собой окно на стреле и окно на корпусе конвейера тележки.

В настоящем изобретении обеспечивается возможность регулировки размеров окон на башне и стреле и расстояния между ними на стадии проектирования крана в зависимости от размера и формы блока, от особенностей конструкции устройств передачи блоков между конвейерами, от размеров, форм и особенностей конструкции самой башни, стрелы, тележки, корпуса конвейера тележки и т.д. Окна могут располагаться на одинаковом расстоянии друг от друга или на разном. Например, как показано на Фиг. 1-5, по технологическим соображениям могут присутствовать промежутки, в которых окна отсутствуют, но это не препятствует установке блоков на этих уровнях, потому что тележка и корпус конвейера тележки являются подвижными и легко компенсируют подобные промежутки. Таким образом, обеспечивается расширение возможностей использования строительных блоков различных форм и размеров, а также расширение возможностей по применению мер повышения прочности конструкции крана и крепления и защиты трубопроводных и кабельных линий, повышение безопасности строительства.

Следует отметить, что стрела имеет ограничение по минимальной высоте подъема как из-за конструкции башни, так и из-за высокой вероятности наличия препятствий у земли, но наличие вертикального конвейера тележки компенсирует этот недостаток, поэтому нет необходимости опускать стрелу слишком низко (см. примеры на Фиг. 3-4). Кроме того, обеспечивается расширение возможностей по конструированию платформы и механизма складывания у основания башни, обеспечивается возможность нахождения персонала на земле в области охвата стрелы, а также возможность возведения конструкций начиная непосредственно с самых нижних уровней: с земли, с фундамента, с плиты и т.д.

При необходимости имеется возможность поставить несколько кранов рядом для совместной работы таким образом, что они будут частично перекрываться по области действия, но не будут мешать друг другу, потому что стрелы и конвейеры тележек регулируются по высоте.

Управление

Управление механизмами, узлами, элементами, модулями и блоками предложенного устройства 110 может быть реализовано в виде полностью автономного управления, когда все действия выполняются устройством 110 автоматически с использованием модуля 50 управления (не показан на чертежах), выполняющего надлежащие программные алгоритмы управления, или частично методом дистанционного управления с участием оператора – например, когда требуется урегулировать нештатную ситуацию или когда устройство 110 испытывает сложности в принятии решения.

Для повышения эффективности управления и получения обратной связи различные элементы предложенного устройства 110 могут быть снабжены датчиками 51 (не показаны на чертежах), регистрирующими те или иные параметры окружающей среды или выполняемых действий, такими как датчик скорости ветра (анемометр), датчик направления ветра (румбометр), датчик влажности воздуха (гигрометр), датчик температуры воздуха (термометр), гироскоп, акселерометр, магнитометр и т.д. Например, устройство 9 установки блока может содержать камеру, и автоматически анализируя изображение с камеры, модуль 50 управления может определять точное место установки блока и формировать управляющие сигналы для исполнительных механизмов, чтобы переместить и установить блок с высокой точностью. Данные от датчиков 51 могут учитываться при выполнении тех или иных действий - скорость ветра (например, для коррекции движений устройства 9 установки блока), температура и влажность воздуха (например, для оценки скорости застывания раствора и коррекции состава наносимого раствора) и т.д.

Модуль 50 управления содержит процессор 52 и память 53, содержащую сохраненные в ней программы и данные для управления процессами, выполняемыми при работе предложенного в настоящем изобретении устройства 110 для возведения конструкций. Например, модуль 50 управления может содержать и выполнять программу установки блоков, которая задает порядок и место установки блоков, чтобы управлять перемещением блоков, башни, стрелы, тележки и корпуса конвейера тележки, а также действиями устройства установки блоков, чтобы доставить и установить блок в требуемую точку в пределах рабочего пространства.

Также модуль 50 управления содержит средства 54 приема сигналов с датчиков и механизмов и средства 55 передачи сигналов для осуществления контроля и передачи команд управления. Модуль 50 управления может быть централизованным и собирать все данные в одной точке или может быть распределенным, и в таком случае некоторые или все механизмы могут содержать собственные подмодули управления.

При необходимости некоторые или все кабели 42 управления могут быть заменены средствами беспроводной передачи данных. В одном неограничивающем примере модуль 50 управления может располагаться на платформе у основания башни и содержать контроллер 56 беспроводной связи (например, Wi-Fi) и антенну 57, чтобы беспроводным образом обмениваться данными и управляющими сигналами с датчиками и исполнительными механизмами. Это может позволить уменьшить габариты кабельной сети, а также избежать затрат на защиту сигналов управления от помех, создаваемых силовыми кабелями 41. В другом примере модуль 50 управления может располагаться на платформе у основания башни, от модуля 50 управления в башне до стрелы может быть проложен кабель 42 управления, а далее в стреле может располагаться контроллер 56 беспроводной связи и антенна 57. Это может позволить держать почти все элементы предложенного устройства 110 в зоне прямой видимости от антенны, уменьшить максимальную требуемую дальность действия беспроводной связи и избежать препятствий на пути беспроводного сигнала, таких как возводимые стены и перекрытия. Еще в одном варианте модуль 50 управления может располагаться на платформе у основания башни и содержать контроллер 56 беспроводной связи и антенну 57, а на или в стреле в области у башни может располагаться ретранслятор (репитер) 58. Это может позволить создать устойчивую сеть контроля и управления без использования кабелей управления.

Расширенные возможности

Так как предложенное изобретение представляет собой кран, то помимо перемещения и установки блоков оно фактически может сохранять в себе свойства крана и выполнять перемещение иных грузов, таких как перекрытия, традиционным методом башенного крана. Для этого тележка 7 с конвейером 14 тележки, устройством 9 установки блоков и устройством 16 нанесения раствора смещается в крайнее положение около башни. После этого обеспечивается возможность использования каретки 17 для переноса грузов с использованием крюка (см. пример на Фиг. 5). Это увеличивает автоматизацию и скорость строительства и уменьшает количество требуемого дополнительного оборудования. Каретку 17 не требуется специально устанавливать на стрелу – когда она не используется, она может находиться в крайнем положении на стреле. Для перемещения каретки 17 может использоваться вантовая система крана.

При необходимости направляющие и пути перемещения для каретки 17 и тележки 7 могут быть сформированы без взаимного перекрытия, чтобы они не мешали друг другу. Тележка 7 может быть установлена на боковой части стрелы 6 и выполнена с возможностью перемещения сбоку от стрелы 6, а корпус 8 конвейера тележки может быть присоединен с возможностью перемещения к раме тележки 7 и выполнен с возможностью вертикального перемещения сбоку от стрелы 6. Это позволяет не только развести пути перемещения тележки 7 и каретки 17, но и обеспечить возможность упрощенного складывания стрелы 6 без демонтажа тележки 7 и корпуса 8 конвейера тележки.

Также возможности перемещения грузов могут быть применены для перемещения готовых модулей PPVC (предварительно собранных прошедших финишную обработку объемных конструкций) или иных подобных готовых конструкций, не требующих дополнительной обработки и позволяющих увеличить скорость строительства.

Кроме того, выше указывалось, что предложенное устройство 110 может содержать систему 30 доставки раствора. Система 30 доставки раствора может использоваться не только для доставки и нанесения раствора на строительный блок, но и для других целей, таких как заливка полов или армопояса или 3D-печать. В данных вариантах осуществления на выходе системы доставки раствора (то есть в нижней части корпуса конвейера тележки) должно располагаться соответствующее оборудование, такое как пистолет, печатающая головка и т.п. Такое оборудование может навешиваться в дополнение к имеющемуся (то есть к устройству нанесения раствора и устройству установки блока) или вместо него. Смена оборудования может производиться вручную или автоматически по принципам, схожим с автоматической сменой инструмента у промышленного робота (например, с помощью магазина инструментов у робота-фрезеровщика). Таким образом, предложенное устройство 110 обладает возможностью увеличения автоматизации на всех этапах строительства здания, уменьшения требуемого персонала и оборудования.

Возможны также сценарии, в которых могут быть реализованы вариации монолитно-блочного строительства. Например, монолитная часть конструкции (каркас) заливается с применением системы доставки раствора, а затем необходимые внешние и внутренние стены выкладываются из блоков с применением устройства установки блока. За счет перемещающихся стрелы и корпуса конвейера тележки имеется возможность укладки блоков «в глубине» этажа, когда каркас уже залит и стрела должна находиться выше него.

Как показано на Фиг. 1-5, предложенная система 100 для возведения конструкций, помимо описанного выше устройства 110, может содержать автоматизированную систему 120 разгрузки фуры, которая автоматически или автоматизированно извлекает строительные блоки из грузового автомобиля и перемещает их на вход устройства для возведения конструкций, откуда далее они перемещаются до места укладки по системе конвейерных линий.

Таким образом, настоящее изобретение имеет конструкцию, которая позволяет с повышенной эффективностью и повышенной степенью автоматизации воплощать самые разные технологии строительства для возведения как малых, так и относительно крупных строительных форм и конструкций (в том числе многоэтажных зданий), не требуя при этом большого числа дополнительного оборудования.

Пример

Далее приводится конкретный неограничивающий пример конструкции системы строительства зданий согласно настоящему изобретению со ссылкой на Фиг. 1-4.

В данном примере система 100 для возведения конструкций содержит систему 120 разгрузки фуры и устройство 110 для возведения конструкций. Система 120 разгрузки фуры выполнена в виде портального робота 18. Устройство 110 для возведения конструкций содержит башенный кран 1. Башенный кран 1 содержит: неподвижную опору 2, поворотную платформу 3 с башней 4, на которой установлена обойма 5 и грузоподъемная стрела 6, подвешенная на вантовых оттяжках, распорки, одним концом присоединенные к обойме 5, и канатно-блочную систему 13 перемещения стрелы 6, соединяющую обойму 5 с оголовком башни 4. Канатно-блочная система 13 перемещения стрелы 6 (полиспаст стрелы 6) включает в себя блоки, канат и привод. Стрела 6 включает в себя переднюю и заднюю балки (секции), соединенные между собой и подвешенные на дополнительных вантовых оттяжках с помощью стойки.

Устройство 110 для возведения конструкций также содержит тележку 7, установленную на стреле 6 с возможностью горизонтального перемещения вдоль стрелы 6, и корпус 8 конвейера тележки, присоединенный к тележке 7 с возможностью вертикального перемещения относительно тележки 7.

Башня 4 выполнена в виде колонны прямоугольного сечения. Стрела 6 и корпус 8 конвейера тележки также имеют прямоугольное сечение. Башня 4, стрела 6 и корпус 8 конвейера тележки содержат продольно расположенные прямоугольные окна 12. Окна 12 расположены на стороне башни, обращенной к стреле, на стороне стрелы, обращенной к конвейеру тележки, и на стороне корпуса конвейера тележки, обращенной к стреле.

Устройство 110 для возведения конструкций также содержит систему 20 конвейерных линий, содержащую вертикальный башенный конвейер 10, установленный внутри башни 4, горизонтальный конвейер 11 стрелы, установленный внутри стрелы 6, и вертикальный конвейер 14 тележки, установленный внутри корпуса 8 конвейера тележки.

Устройство 110 для возведения конструкций также содержит систему 30 доставки раствора, содержащую гибкие трубопроводы 31, и кабельную сеть 40, содержащую силовые кабели 41 и кабели 42 управления. Кабели 41, 42 и трубопроводы 31 уложены в гибкие кабель-каналы 43 вдоль системы 20 конвейерных линий.

Устройство 110 для возведения конструкций также содержит модуль 50 управления, установленный в области основания башни 4, и датчики 51, установленные на элементах устройства 110.

Устройство 110 для возведения конструкций также содержит устройство 16 нанесения раствора и устройство 9 установки строительного блока, присоединенные к корпусу 8 конвейера тележки.

Описание работы системы

Далее приводится описание работы системы 100 для возведения конструкций согласно настоящему изобретению со ссылкой на приведенный выше конкретный неограничивающий пример конструкции.

Фура 19 со строительными блоками заводится в систему 120 разгрузки фуры. Портальный робот 18 извлекает строительные блоки из фуры 19 и перемещает их на вход системы 20 конвейерных линий у основания башни 4.

Чтобы обеспечить доставку блока в нужную точку рабочего пространства, башня 4 выполняет необходимый поворот на поворотной платформе 3, стрела 6, перемещаясь вдоль башни 4 на необходимую высоту, занимает положение, при котором ближайшее верхнее окно 12 на башне 4 сопоставляется с окном на торце стрелы 6, тележка 7 перемещается вдоль стрелы 6 и корпус 8 конвейера тележки перемещается относительно тележки 7 таким образом, чтобы состыковать между собой ближайшее к необходимой точке окно 12 на стреле 6 и окно 12 на корпусе 8 конвейера тележки.

Система 20 конвейерных линий перемещает строительный блок до выхода у устройства 9 установки строительного блока. В частности, вертикальный башенный конвейер 10, приняв блок на входе у основания башни 4, перемещает его до высоты, на которой расположена стрела 6; затем с помощью Г-образного захвата 15 блок перемещается через окно 12 на башне 4 во внутреннее пространство стрелы 6 на горизонтальный конвейер 11 стрелы; конвейер 11 стрелы перемещает блок до уровня тележки 7; затем с помощью Г-образного захвата 15 блок перемещается через окно 12 на стреле 6 и окно 12 на корпусе 8 конвейера тележки на конвейер 14 тележки; конвейер 14 тележки перемещает блок до выхода.

Устройство 16 нанесения раствора наносит раствор, полученный через систему 30 доставки раствора, на строительный блок перед его установкой на возводимую конструкцию.

Устройство 9 установки строительного блока захватывает строительный блок и затем устанавливает строительный блок, на который нанесен раствор, в необходимое положение с необходимой ориентацией на возводимую конструкцию. Перед этим при необходимости башня 4, стрела 6, тележка 7 и корпус 8 конвейера тележки могут выполнить дополнительные перемещения, чтобы устройство 9 установки строительного блока могло установить блок в нужную точку.

Пока выполняется нанесение раствора и установка одного блока, конвейеры могут отрабатывать для перемещения других блоков.

Способ

Далее будет описан кратко способ возведения конструкций с помощью строительных блоков согласно настоящему изобретению. Частным случаем способа является способ строительства зданий.

Следует понимать, что данный способ соответствует вышеописанным функциям, выполняемым каждым из элементов предложенной системы 100 и устройства 110, и если какая-либо информация не раскрывается применительно к способу, но раскрывается применительно к системе и устройству, и наоборот, то это не подразумевает, что в системе, устройстве или способе эта функция или этап не может выполняться, а сделано лишь для того, чтобы не загромождать описание повторением подробностей.

Способ возведения конструкций с помощью строительных блоков содержит этап, на котором подают строительный блок в области основания башни башенного крана в вертикальный башенный конвейер, установленный внутри башни. Затем перемещают строительный блок вертикально с помощью башенного конвейера, передают строительный блок из башенного конвейера в горизонтальный конвейер стрелы, установленный внутри стрелы башенного крана, через окна, выполненные в башне и стреле. После этого перемещают строительный блок горизонтально с помощью конвейера стрелы, передают строительный блок из конвейера стрелы в вертикальный конвейер тележки, установленный внутри корпуса конвейера тележки, присоединенного к тележке, установленной на стреле, через окна, выполненные в стреле и корпусе конвейера тележки. Далее перемещают строительный блок вертикально вниз с помощью конвейера тележки, выполняют захват строительного блока из конвейера тележки и устанавливают строительный блок на возводимую конструкцию с помощью устройства установки строительного блока, прикрепленного к корпусу конвейера тележки. Опционально перед установкой наносят на строительный блок раствор с помощью устройства нанесения раствора, прикрепленного к корпусу конвейера тележки.

Применение

Устройства, системы и способ согласно настоящему изобретению можно использовать для высокоавтоматизированного и даже полностью автоматического строительства зданий. Также при необходимости возможно применение настоящего изобретения в сооружении иных подходящих строительных конструкций.

Дополнительные особенности реализации

Следует понимать, что хотя в настоящем документе для описания различных элементов, компонентов, областей, слоев и/или секций могут использоваться такие термины, как "первый", "второй", "третий" и т.п., эти элементы, компоненты, области, слои и/или секции не должны ограничиваться этими терминами. Эти термины используются только для того, чтобы отличить один элемент, компонент, область, слой или секцию от другого элемента, компонента, области, слоя или секции. Так, первый элемент, компонент, область, слой или секция может быть назван вторым элементом, компонентом, областью, слоем или секцией без выхода за рамки объема настоящего изобретения. В настоящем описании термин "и/или" включает любые и все комбинации из одной или более из соответствующих перечисленных позиций. Элементы, упомянутые в единственном числе, не исключают множественности элементов, если отдельно не указано иное.

Функциональность элемента, указанного в описании или формуле изобретения как единый элемент, может быть реализована на практике посредством нескольких компонентов устройства, и наоборот, функциональность элементов, указанных в описании или формуле изобретения как несколько отдельных элементов, может быть реализована на практике посредством единого компонента.

Несмотря на то что примерные варианты осуществления были подробно описаны и показаны на сопроводительных чертежах, следует понимать, что такие варианты осуществления являются лишь иллюстративными и не предназначены ограничивать настоящее изобретение, и что данное изобретение не должно ограничиваться конкретными показанными и описанными компоновками и конструкциями, поскольку специалисту в данной области техники на основе информации, изложенной в описании, и знаний уровня техники могут быть очевидны различные другие модификации и варианты осуществления изобретения, не выходящие за пределы сущности и объема данного изобретения.

Claims (27)

1. Башенный кран для возведения конструкций с помощью строительных блоков, содержащий:

башню, стрелу, установленную на башне, и тележку, установленную на стреле;

корпус конвейера тележки, присоединенный к тележке;

систему конвейерных линий, содержащую вертикальный башенный конвейер, установленный внутри башни, горизонтальный конвейер стрелы, установленный внутри стрелы, и вертикальный конвейер тележки, установленный внутри корпуса конвейера тележки; и

устройство установки строительного блока, присоединенное к нижней части корпуса конвейера тележки;

причем стрела выполнена с возможностью вертикального перемещения вдоль башни,

причем тележка выполнена с возможностью горизонтального перемещения вдоль стрелы,

причем корпус конвейера тележки выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно тележки,

причем система конвейерных линий выполнена с возможностью перемещения строительного блока от входа у основания башни до выхода у устройства установки строительного блока, и

причем устройство установки строительного блока выполнено с возможностью захвата строительного блока на выходе системы конвейерных линий и его установки на возводимую конструкцию.

2. Башенный кран по п. 1, дополнительно содержащий:

систему доставки раствора, содержащую трубопроводы, установленные вдоль системы конвейерных линий; и

устройство нанесения раствора, присоединенное к корпусу конвейера тележки и выполненное с возможностью нанесения раствора, полученного через систему доставки раствора, на строительный блок перед его установкой на возводимую конструкцию.

3. Башенный кран по п. 1, в котором тележка установлена на боковой части стрелы и выполнена с возможностью перемещения сбоку от стрелы, а корпус конвейера тележки присоединен с возможностью перемещения к раме тележки и выполнен с возможностью вертикального перемещения сбоку от стрелы.

4. Башенный кран по п. 1, причем башенный кран является складным, башня выполнена с возможностью складывания относительно платформы, стрела выполнена с возможностью складывания относительно башни, стрела содержит две секции, которые выполнены с возможностью складывания друг относительно друга, конвейер стрелы содержит два конвейера, каждый из которых установлен внутри соответствующей секции стрелы.

5. Башенный кран по п. 1, в котором башня, стрела и корпус конвейера тележки содержат окна, предназначенные для передачи строительного блока с одного конвейера на другой.

6. Башенный кран по п. 5, в котором окна расположены на стороне башни, обращенной к стреле, на стороне стрелы, обращенной к конвейеру тележки, и на стороне корпуса конвейера тележки, обращенной к стреле.

7. Башенный кран по п. 5, в котором передача строительного блока с одного конвейера на другой выполняется с помощью Г-образного захвата.

8. Башенный кран по п. 1, в котором башня выполнена с возможностью вращения относительно своей оси на поворотной платформе и/или платформа, на которой установлена башня, выполнена с возможностью передвижения вдоль поверхности земли.

9. Способ возведения конструкций с помощью строительных блоков, содержащий этапы, на которых:

подают строительный блок в области основания башни башенного крана в вертикальный башенный конвейер, установленный внутри башни;

перемещают строительный блок вертикально с помощью башенного конвейера;

передают строительный блок из башенного конвейера в горизонтальный конвейер стрелы, установленный внутри стрелы башенного крана;

перемещают строительный блок горизонтально с помощью конвейера стрелы;

передают строительный блок из конвейера стрелы в вертикальный конвейер тележки, установленный внутри корпуса конвейера тележки, присоединенного к тележке, установленной на стреле;

перемещают строительный блок вертикально с помощью конвейера тележки; и

выполняют захват строительного блока из конвейера тележки и устанавливают строительный блок на возводимую конструкцию с помощью устройства установки строительного блока, прикрепленного к корпусу конвейера тележки.