SU1660930A1

SU1660930A1 - Centering device

Info

Publication number: SU1660930A1
Application number: SU894672464A
Authority: SU
Inventors: Семен Яковлевич Фельдман
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл центрировани приспособлений - спутников и деталей. Изобретение позвол ет повысить точность центрировани и надежность работы, а также расширить технологические возможности путем обеспечени центрировани нескольких деталей. Устройство содержит гидроцилиндр 3, полый поршень 6 и полый шток 7 с тонкостенной рабочей частью, а также скалку 14, проход щую внутри поршн 6 и штока 7. Рабоча тонкостенна часть штока 7 выполнена по крайней мере с двум внутренними 12 и 13 и наружными 10 и 11 центрирующими поверхност ми, образованными внутренними проточками 8 и наружными проточками 9. Наружные проточки 9 взаимодействуют через ролики 25 и 26 с запирающим шток 7 в рабочем положении замком. Замок содержит плунжер 27 с лыской 28 и лыской 29, имеющей клиновую поверхность дл взаимодействи с роликами 26, и упругий элемент 32, воздействующий на плунжер 27. На скалку 14 воздействует другой упругий элемент, например, в виде комплекта тарельчатых пружин 18. При подаче масла в полость 36 поршень 6 со штоком 7 перемещаетс вверх при неподвижной скалке 14, шток 7, деформиру сь, беззазорно центрирует стол-спутник 1. 4 ил.The invention relates to the processing of materials by cutting, namely to devices for centering devices - satellites and parts. The invention makes it possible to increase the centering accuracy and reliability of operation, as well as to expand the technological capabilities by providing the centering of several parts. The device comprises a hydraulic cylinder 3, a hollow piston 6 and a hollow rod 7 with a thin-walled working part, as well as a rolling pin 14 passing inside the piston 6 and rod 7. The working thin-walled part of the rod 7 is made with at least two internal 12 and 13 and external 10 and 11 centering surfaces formed by internal grooves 8 and external grooves 9. External grooves 9 interact through rollers 25 and 26 with a locking rod 7 in the working position with a lock. The lock contains a plunger 27 with flat 28 and flat 29, having a wedge surface to interact with the rollers 26, and an elastic element 32 acting on the plunger 27. A different elastic element acts on the rolling pin 14, for example, as a set of cup springs 18. When oil is supplied In the cavity 36, the piston 6 with the rod 7 is moved upward with the fixed rolling pin 14, the rod 7, deformed, centerless the satellite table 1 without any gaps. 4 Il.

Description

Изобретение относитс к обработке материалов резанием, а именно к устройствам дл центрировани приспособлений-спутников и деталей на металлорежущих станках ,The invention relates to the processing of materials by cutting, namely, devices for centering satellite devices and parts on machine tools,

Целью изобретени вл етс повышение точности центрировани , надежности работы и расширение технологических возможностей путем центрировани нескольких соосно установленных деталей.The aim of the invention is to improve the accuracy of centering, the reliability of work and the expansion of technological capabilities by centering several coaxially mounted parts.

На фиг. 1 изображено устройство, встроенное в приспособление дл установки стола-спутника , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - то же, при центрировании нескольких деталей,FIG. 1 shows a device built into a table-satellite installation, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; FIG. 4 is the same when centering several parts;

Устройство дл центрировани , например , стола-спутника 1 установлено и закреплено в расточке базирующего корпуса 2 приспособлени . Устройство содержит гидроцилиндр 3 с закрепленными на нем фланцами 4 и 5, внутри которого перемещаетс двухступенчатый полый поршань 6. Рабоча - верхн часть штока 7 имеет фигурную форму в виде по -крайней мере двух внутренних проточек 8 и соответственно двух наружных проточек 9, эти проточки образуют центрирующие цилиндрические поверхности: наружные 10, 11 и внутренние 12, 13,A device for centering, for example, the table-satellite 1 is installed and fixed in the bore of the fixing body 2. The device contains a hydraulic cylinder 3 with flanges 4 and 5 fixed on it, inside which a two-stage hollow piston 6 moves. Working — the upper part of the rod 7 has a figured shape in the form of at least two internal grooves 8 and, accordingly, two external grooves 9, these grooves form centering cylindrical surfaces: external 10, 11 and internal 12, 13,

Через сквозное отверстие во фланце 5 и поршне 6 проходит скалка 14, на которой закреплены кольцо 15 и буртик 16, запирающие поршень 6. На нижний конец скалки 14 насажены втулка 17, комплект тарельчатых пружин 18, поджимаемый через кольцо 19 к торцу фланца 5 гайкой 20. К нижнему торцу скалки 14 прикреплен элемент 21, воздействующий на конечные выключатели 22 и 23, которые установлены на кронштейне 24, закрепленном на гидроцилиндре 3. Наружные проточки 9 взаимодействуют через ролики 25 и 26, установленные в пазу гидроцилиндра 3 с замком, содержащим плунжер 27 с лыской 28 и лыской 29 с клиновой поверхностью. С противоположной стороны плунжера 27 установлен ролик 30,поджимаемый к плунжеру 27 винтом 31.A rolling pin 14 passes through a through hole in flange 5 and piston 6, on which ring 15 and flange 16 are secured, locking piston 6. At the lower end of rolling pin 14, a sleeve 17, a set of disc springs 18 is inserted, pressed through ring 19 to the flange end 5 with nut 20 The lower end of the rolling pin 14 is attached element 21, acting on the limit switches 22 and 23, which are mounted on a bracket 24 mounted on the hydraulic cylinder 3. The external grooves 9 interact through the rollers 25 and 26 installed in the groove of the hydraulic cylinder 3 with a lock containing the plunger 27 with l Yskoy 28 and bald 29 with a wedge surface. On the opposite side of the plunger 27 mounted roller 30, pressed against the plunger 27 by a screw 31.

Плунжер 27 верхним торцом взаимодействуют с пружиной 32, установленной в пазу фланца 4. В штоковую полость 33 и плунжерную полость 34 масло подаетс под давлением через штуцер 35, а в поршневуюThe plunger 27 with the upper end of the interact with the spring 32 installed in the groove of the flange 4. In the rod cavity 33 and the plunger cavity 34, the oil is fed under pressure through the fitting 35, and in the piston

полость 36 - через штуцер 37. Плунжер 27 размещен в дополнительном отверстии 38 в гидроцилиндре 3.the cavity 36 through the nozzle 37. The plunger 27 is placed in the additional hole 38 in the hydraulic cylinder 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении масло подаетс Initially, the oil is supplied

через штуцер 35 в штоковую полость 33 и плунжерную полость 34, в результате чего плунжер 27 поднимаетс вверх, сжима пружину 32, а поршень 6 опускаетс вниз, утопа полностью в гидроцилиндре 3. Ролики 25 вход т в проточку 9, ролики 26 - в контакт с лыской 28. При этом элемент 21 воздействует на конечный выключатель 23 и подаетс команда на разрешение перемещени through fitting 35 into the rod end 33 and the plunger cavity 34, as a result of which the plunger 27 rises upward, compressing the spring 32, and the piston 6 lowers downward, fully flush in the hydraulic cylinder 3. The rollers 25 enter into the groove 9, the rollers 26 come into contact with 28. The element 21 acts on the limit switch 23 and gives the command to allow movement

стола-спутника 1.satellite table 1.

По получению от ЧПУ команды на установку стола-спутника 1 устройство автоматической смены заготовок (не показано) перемещает его над базовой поверхностьюUpon receiving a command from the CNC for setting the table-satellite 1, an automatic workpiece changer (not shown) moves it over the base surface

корпуса 2 с некоторым зазором. Стол-спутник 1 движетс по роликам, установленным в штоках цилиндров подъемов стола-спутника 1 на приспособлении (не показаны). При этом скребки, установленные на торцеhousing 2 with some clearance. Table-satellite 1 is moving along the rollers mounted in the cylinder rods of the raises of table-satellite 1 on the fixture (not shown). At the same time, the scrapers installed at the end

стола-спутника (не показаны), скольз по базовой поверхности корпуса 2, окончательно очищают ее. Дойд до крайнего положени , стол-спутник 1 опускаетс на базовую поверхность корпуса 2.table-satellite (not shown), skolz on the base surface of the housing 2, finally clean it. When reaching the extreme position, the satellite table 1 is lowered onto the base surface of the housing 2.

После этого подаетс масло в полость 36 через штуцер 37, а штокова полость 33 и плунжерна полость 34 соедин ютс со сливом. При этом поршень 6 начинает подниматьс вверх, увлека за собой за буртикAfter that, the oil is fed into the cavity 36 through the nozzle 37, and the rod cavity 33 and the plunger cavity 34 are connected to the drain. In this case, the piston 6 begins to rise up, carried along behind the shoulder

16 скалку 14 до тех пор, пока втулка 17 не упретс в торец фланца 5. Тарельчатые пружины 18 сжимаютс . Одновременно с этим плунжер 27 под воздействием пружины 32 опускаетс вниз, выталкива клиновой поверхностью лыски 29 ролики 25 и 26 в про- точку 9 поршн 6.16, the rolling pin 14 until the sleeve 17 rests against the end face of the flange 5. The cup springs 18 are compressed. At the same time, the plunger 27 under the action of the spring 32 is lowered down, pushing the wedge surface of the flat face 29 of the rollers 25 and 26 into the unlocked 9 of the piston 6.

При дальнейшем нагнетании масла в полость 36 поршень б продолжает подниматьс , упира сь в буртик 16, теперь уже неподвижной скалки 14. При этом происхо- дит продольное сжатие тонкостенной части поршн 6 и соответственно радиальное расширение цилиндрических поверхностей 10 и 11 и сужение внутренних поверхностей 12 и 13, благодар чему достигаетс плотное прилегание поверхности 10 к поверхности базового отверсти стола-спутника 1, поверхности 11 к поверхности отверсти во фланце 4, а поверхностей 12 и 13 к скалке 14, что обеспечивает точное центрирование и закрепление стола-спутника 1 относительно неизменных диаметров фланца 4 и скалки 14.Upon further injection of oil into the cavity 36, the piston b continues to rise, abutting against the flange 16, the now fixed rolling pin 14. This causes the longitudinal compression of the thin-walled part of the piston 6 and, accordingly, the radial expansion of the cylindrical surfaces 10 and 11 and the narrowing of the internal surfaces 12 and 13, whereby a tight fit is achieved between the surface 10 and the surface of the base opening of the satellite table 1, the surface 11 against the surface of the hole in the flange 4, and the surfaces 12 and 13 to the rolling pin 14, which provides an accurate centered and fixing the satellite table 1 with respect to the constant diameters of the flange 4 and the rolling pin 14.

При необходимости взаимного базировани или центрировани нескольких дета- лей, например пакета плит 39, верхн тонкостенна часть штока 7 выполн етс с соответствующим количеством наружных проточек 9 и внутренних проточек 8 дл обеспечени автономного центрировани каждого сло из пакета. Этим достигаетс посто нство центрирующих и фиксирующих размеров, а следовательно, стабильность точности и повтор емости.When it is necessary to mutually base or center several parts, for example, a stack of plates 39, the upper thin-walled part of the stem 7 is provided with an appropriate number of outer grooves 9 and inner grooves 8 to provide an autonomous centering of each layer of the packet. This achieves the constancy of the centering and fixing dimensions, and hence the stability of accuracy and repeatability.

При обрыве трубопровода подачи масла или с целью экономии энергии гидростанци , нагнетающа масло в поршневую полость 36, отключаетс , поршень 6 со штоком 7 запираетс в крайнем верхнем положенииWhen the oil supply pipeline is broken or, in order to save energy, the hydraulic station, which injects oil into the piston cavity 36, is turned off, the piston 6 with the rod 7 is locked in the extreme upper position

роликами 25 и 26 под воздействием клиновой поверхности лыски 29 плунжера 27, а тарельчатые пружины 18 через кольцо 19 и гайку 20 продолжают создавать усилие на скале 14.rollers 25 and 26 under the influence of the wedge surface of the flats 29 of the plunger 27, and Belleville springs 18 through the ring 19 and the nut 20 continue to create a force on the rock 14.

С целью уменьшени усили на пружине 32 дл утапливани плунжера 27 последний контактирует с роликом 30, поджатым торцом винта 31. В то же врем , когда поршень 6 со штоком 7 расположен в крайнем верхнем зафиксированном положении, элемент 21 воздействует на конечный выключатель 22, который дает разрешение на зажим стола-спутника 1 и начало обработки.In order to reduce the force on the spring 32 to insert the plunger 27, the latter contacts the roller 30, which is pressed against the end of the screw 31. At the same time, when the piston 6 with the rod 7 is located in the uppermost fixed position, the element 21 acts on the limit switch 22, which gives permission to clamp the satellite table 1 and start processing.

Claims

Claims of Invention A centering device comprising a housing in which a hydraulic cylinder with a hollow piston and a rod having a thin-walled working part is installed and a rolling pin placed in the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to improve the accuracy of centering, reliability and expansion of technological capabilities by ensuring the centering of several coaxial parts, at least two internal and external grooves are made on the working part of the rod, and an additional hole is in the hydraulic cylinder parallel to its axis This means that the device is equipped with a lock made in the form of a spring-loaded plunger with flips placed in an additional hole of the hydraulic cylinder and rollers placed in the radial slot of the hydraulic cylinder, one of which is designed to interact with the flats and the other with one of the external grooves, the rolling pin is spring-loaded relative to the hydraulic cylinder.

s

(rig 2

ten