SU1658832A3 - Способ коммутационного контрол электромагнитных клапанов, например, при электрогидравлическом управлении крепью - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к коммутационному контролю электромагнитных клапанов . Цель изобретени  - обеспечение возможности коммутационного положени   кор  клапанов в любой момент времени. Индуктивность катушки электромагнита определ етс  путем измерени  тока с помощью измерител  тока и вычислител , который может быть составной частью электронного блока управлени  контролируемого электромагнитного клапана. Коммутационный контроль осуществл етс  таким образом, что после включени  электромагнитного клапана он кратковременно отключаетс  еще раз и затем включаетс  повторно. При этом измерение тока проводитс  на кривой тока отпускани  и/или кривой тока срабатывани . По измеренным величинам тока можно сделать однозначный вывод о положении коммутирующих элементов электромагнитного клапана. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. ё

Description

Изобретение относитс  к способу коммутационного контрол  электромагнитных клапанов, в частности, при электрогидравлическом управлении крепью и т.п. объекта- ми посредством определени  индуктивности катушки электромагнита путем измерени  тока и обработки данных измеренных величин с помощью электронного вычислительного устройства.

Цель изобретени  - обеспечение возможности контрол  коммутационного положени   кор  клапанов в любой момент времени.

На фиг. 1 показана диаграмма зависимости индуктивности катушки электромагнита от коммутационного положени  ее  кор ; на

фиг.2 - диаграммы коммутационного контрол  электромагнитного клапана (диаграмма ток - врем ).

На фиг. 1 и 2 соответственно на оси абсцисс указано врем  в миллисекундах, а на оси ординат - сила тока в миллиамперах. Диаграмма по фиг. 1 показывает токовую характеристику при включении цепи посто нного тока катушки электромагнитного клапана, причем крива  I тока нарастани  отражает токовую характеристику, например , при отпущенном  коре, а крива  II тока нарастани  - токовую характеристику, например , при вт нутом  коре. Обе кривые I и II показывают, что индуктивность катушки электромагнитного клапана сильно зависит

ON СЛ 00 00

СО

N3

СО

от положени   кор . Максимальный ток в катушке, т.е. пусковой ток И, одинаков в обоих случа х.

При размыкании цепи посто нного тока катушки электромагнитного клапана ток И понижаетс , причем крива  тока отпускани  при отпущенном  коре понижаетс  круче , чем при вт нутом  коре.

В зависимости от конструкции клапана соотношени  могут быть обратными. Это свидетельствует о том, что при определенных конструкци х электромагнитного клапана крива  тока нарастани  при вт нутом  коре также может быть более крутой, чем при отпущенном  коре. Существенным дл  коммутационного контрол   вл етс  различие хода кривой тока нарастани  и/или отпускани  при отпущенном и при вт нутом  коре.

На диаграмме по фиг.2 показан типичный ход кривой тока нарастани  при включении электромагнитного клапана в момент времени to. Крива , отражающа  токовую характеристику и тем самым также индуктивность , показывает в момент перестановки  кор  электромагнитного клапана  вно выраженный провал А, который можно отнести на счет скачкообразного изменени  индуктивности при перестановке  кор . Затем ток нарастает согласно экспоненциальной функции до максимальной величины h пускового тока. В момент времени ti ток в катушке электромагнита в цел х измерени  повторно кратковременно отключаетс , а в момент времени t2 включаетс  вновь. При отключении в момент времени t2 в выбранном примере выполнени  получаетс  крива  В тока отпускани , если прежде при включении  корь был вт нут. Если это не так, то полумаетс  более крута  крива  В тока отпускани , показанна  на фиг.2 штриховой линией.

Если измерение тока во внешней цепи электромагнитного клапана, таким образом , проводитс  перед предусмотренным дл  цепи самозащищенности системы диодным мостом (выпр мительным мостом) на блоке управлени , то ток И при отключении в момент времени ti практически мгновенно понижаетс  до lo, а в цепи катушки ток понижаетс  по кривой В, соответственно кривой В тока отпускани . Если в момент времени т.2 ток включаетс  вновь, то ток мгновенно нарастает до 1м2 или Гм2 в зависимости от того, был ли прежде  корь катушки электромагнита вт нут или не был вт нут. Таким образом, крива  тока отпускани  имеет ход А или В . Посредством измерени  тока в определенный момент времени t2. наход щегос  на кривой тока отпускани ,

коммутационное положение электромагнитного клапана в зависимости от его параметров может, таким образом, определ тьс  вычислительным устройством

(электронным блоком управлени ).

Также можно в определенный момент времени t} после повторного включени  тока в момент времени t2 осуществл ть измерение тока, чтобы на кривой С,

0 соответственно кривой С тока нарастани  определить величину 1м2, соответственно 1 М2 тока. Крива  С тока нарастани  представл ет токовую характеристику при вт нутом  коре, а крива  С тока нарастани  - при

5 отпущенном  коре. В зависимости от того, вт нут ли  корь или отпущен, получаетс , таким образом, различное измеренное значение дл  тока, так, что на основании измерени  тока в определенный момент

0 времени 1з можно судить также о положении коммутирующих элементов электромагнитного клапана.

Существует также возможность после отключени  катушки в момент времени ti

5 осуществл ть несколько измерений тока на кривой тока отпускани  и/или нарастани  и на основании полученных измеренных значений с помощью вычислительного устройстваопредел тьположение

0 коммутирующих элементов электромагнитного клапана.

На диаграмме по фиг.2, образующей нулевую точку величина 1о тока, не об затель- но надо иметь значение нул . При

5 нескольких питаемых общим источником посто нного тока электромагнитных клапанах , которые также включены, величина 1о тока может образовывать отличную от нул  относительную величину тока, котора  при

0 этом представл ет относительную нулевую точку относительно измерени  тока данного электромагнитного клапана. С помощью указанных измерений на кривых В, В , соответственно , С, С могут измер тьс  также

5 величины 1о и И тока, чтобы на основании полученных, таким образом, величин тока определить положение коммутирующих элементов электромагнитного клапана при наличии группы электромагнитных клапа0 нов.

Как показано, измерени  тока можно осуществл ть на блоках управлени , которые могут соедин тьс  электрическим кабелем с электромагнитными клапанами. На

5 самих электромагнитных клапанах можно не предусматривать измерительных органов , которые считаютс  положением  кор . Временной интервал от отключени  в момент времени ti до повторного включени  в момент времени t2 может выбиратьс  при

Claims (2)

1. несамоблокирующихс  электромагнитных клапанах таким коротким, чтобы их  корь по причине своей инерционности оставалс  в покое через интервал времени измерени . Формула изобретени  1. Способ коммутационного контрол  электрог - нитных клапанов, например, при электрогидравлическом управлении крепью, согласно которому катушку электромагнита присоедин ют к источнику тока, определ ют индуктивность катушки электромагнита путем измерени  величины тока в катушке и обработки результатов измерени  с помощью электронного вычислительного устройства, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности контрол  коммутационного положени   кор 

   0

   5

   клапанов в любой момент времени, при достижении током максимального пускового тока его кратковременно отключают и через определенный интервал времени включают вновь, при этом после отключени  и (или) повторного включени  по кривой тока участка отпускани  и (или) по кривой тока участка срабатывани  определ ют величину тока в заданный момент.
2. 2. Способ по п. 1,отличающийс  тем. что временной интервал от момента отключени  до момента повторного включени  выбирают настолько коротким, чтобы при контроле электромагнитных клапанов без самоблокировки  корь под вли нием своей инерционности оставалс  в покое во зрзм  указанного интервала.

   Jo

   о

   U