SU1658334A1 - Method for controlling immediate frequency converter - Google Patents

Method for controlling immediate frequency converter Download PDF

Info

Publication number
SU1658334A1
SU1658334A1 SU4094498K SU4094498K SU1658334A1 SU 1658334 A1 SU1658334 A1 SU 1658334A1 SU 4094498 K SU4094498 K SU 4094498K SU 4094498 K SU4094498 K SU 4094498K SU 1658334 A1 SU1658334 A1 SU 1658334A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switching
mode
voltage
opv
polarity
Prior art date
Application number
SU4094498K
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Елиазар Яковлевич Бухштабер
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский
Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электроборудования
Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электроборудования
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский, Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электроборудования, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электроборудования filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский
Application granted granted Critical
Publication of SU1658334A1 publication Critical patent/SU1658334A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к силовой преобразовательной технике Целью предложенного решени   вл етс  снижение массы и габаритов путем снижени  установленной мощности элементов узла коммутации за счет введени  режима естественной коммутации при пусковых токах нагрузки. Преобразователь содержит шесть вентильных групп 7-12, подключенных к выводам 4-6 генератора 13, а также узел коммутации 20 в виде двух тиристорных мостов 31-36 и 37-42, между которыми включен коммутирующий контур 43-46. Благодар  предлагаемому способу управлени  генератор разгружаетс  по реактивной мощности, что позвол ет при проектировании улучшить его массогабарит- ные показатели. 1 з.п. ф-лы, 8 ил О ёThe invention relates to power converter technology. The aim of the proposed solution is to reduce the weight and size by reducing the installed power of the elements of the switching node by introducing a natural switching mode for starting load currents. The Converter contains six valve groups 7-12 connected to the terminals 4-6 of the generator 13, as well as the switching node 20 in the form of two thyristor bridges 31-36 and 37-42, between which the switching circuit 43-46 is connected. Due to the proposed control method, the generator is discharged by reactive power, which allows, when designing, to improve its weight and size parameters. 1 hp f-ly, 8 silt O y

Description

ОABOUT

елate

0000

соwith

СлSl

IVIV

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  чэстотно- управл емого электропривода с асинхронными двигател ми особенно дл  автономных электроприводов, дл  которых масса и габариты энергопреобразующей установки , содержащей источник питани  (ИП) переменного тока и непосредственный преобразователь частоты (НПЧ), должны быть минимальны, и может быть применено к р - ду известных схем НПЧ, работа которых предусматривалась только в режиме искусственной коммутации.The invention relates to electrical engineering and can be used for a frequency-controlled electric drive with asynchronous motors, especially for autonomous electric drives, for which the mass and dimensions of the energy-converting installation containing an alternating current power supply (PI) and a direct frequency converter (NFC) should be minimal , and can be applied to the p - d of known NFC schemes, whose operation was provided only in artificial switching mode.

Цель изобретени  - снижение массы и габаритов энергообразующей установки за счет снижени  числа раздельных многофазных обмоток ИП до одной и возможности реализации пусковых режимов с повышенными токами.The purpose of the invention is to reduce the mass and dimensions of the energy-generating installation by reducing the number of separate multi-phase IP windings to one and the possibility of implementing starting modes with increased currents.

На фиг.1 приведена принципиальна  схема НПЧ; на фиг.2 - 4 - структурные схемы блока управлени  как пример возможной реализации способа управлени ; на фиг.5-8 временные диаграммы, по сн ющие работу блока управлени  и всего НПЧ. Fig. 1 is a schematic diagram of the NFC; Figures 2 to 4 are block diagrams of a control unit as an example of a possible implementation of a control method; Figures 5-8 are time diagrams for explaining the operation of the control unit and the entire NFC.

Преобразователь имеет m входных и п выходных выводов, где m 3, . Дл  примера выбран преобразователь (фиг.1), имеющий выходные фазные выводы (ФВ) 1-3 и входные выводы 4-6. Каждый ФВ 1-3 св - зан с входными выводами 4-6 с помощью основных подключающих вентилей (ОПВ), включенных в группы 7-12 переменного тока . Входные выводы подключены к источнику 13 -питани  (ИП), в качестве которого может быть использована статорна  обмотка синхронного генератора.The converter has m input and p output pins, where m 3,. For example, a transducer is selected (Fig. 1), having output phase terminals (PV) 1-3 and input terminals 4-6. Each PV 1-3 is connected to input pins 4-6 with the help of the main connecting valves (OPV) included in groups 7-12 of alternating current. The input pins are connected to the source 13 -power (PI), which can be used as a stator winding of a synchronous generator.

Нагрузкой НПЧ  вл етс  асинхронный двигатель 14, фазы которого А. В, С могут быть соединены в звезду или треугольник. The LDP load is an asynchronous motor 14, the phases of which A. B, C can be connected into a star or a triangle.

Нейтраль 15 ИП служит дл  целей контрол  за напр жением на выходе НПЧ и вместе с другими входными и ФВ НПЧ подаетс  на вход блока 16 управлени , на который подаютс  также сигналы с датчиков 17-19 тока, первичные цепи которых включены перед подключением ФВ А, В, С н агрузки и подключением блока 20 коммутаций в общих точках 21-23 соединени .Neutral IP 15 serves for the purpose of monitoring the voltage at the output of the NFC and, together with other input and FV NFC, is fed to the input of the control unit 16, which also receives signals from current sensors 17-19, the primary circuits of which are connected before connecting the PV A, B , With load and connection of the switching unit 20 in the common points of the connection 21-23.

Блок 20 коммутации выполнен в виде двух выпр мительных мостов 24, 25. анодные и катодные группы 26-29 могут быть включены попарно непосредственно (фиг. 1) или через обмотки делител  тока, как в известных НПЧ (не показано). При непосред- ственном попарном соединении выводов групп 26-29 мосты 24, 25 превращаютс  в звезды из встречно-параллельно соединенных вентилей, выводы лучей которых подключены к ФВ 1 3 в точках 21 23. а кThe switching unit 20 is made in the form of two rectifying bridges 24, 25. The anodic and cathodic groups 26-29 can be connected in pairs directly (Fig. 1) or through the windings of the current divider, as in the known NFC (not shown). With a direct pairing connection of the leads of groups 26-29, the bridges 24, 25 turn into stars from anti-parallel-connected valves, the outputs of the rays of which are connected to the FS 1 3 at points 21–23.

нейтрали 24 одной из них подключен первый вывод контура искусственной коммутации 30. Дополнительные управл емые вентили 31-42 (ДУВ), вход щие в упом ну тые группы 27-29 блока 20 коммутаций, предназначены дл  коммутации тока нагрузки , котора  может осуществл тьс  как в режиме Ест естественной коммутации, так и в режиме ИСк искусственной коммутации с помощью контура 30, состо щего по меньшей мере только из одного коммутирующего конденсатора 43, или с дросселем 44. которые соединены последовательно и могут подключатьс  к нейтрали второй звезды с помощью двух встречно-параллельно соединенных вспомогательных управл емых вентилей 45 и 46 (ВУВ), подключенных к конденсатору 43 в точке 47, а конденсатор к дросселю в точке 48.the neutral 24 of one of them is connected to the first output of the artificial switching circuit 30. Additional controlled gates 31-42 (OIL), included in the above groups 27-29 of the switching unit 20, are designed to switch the load current, which can be carried out as in Eat mode of natural commutation, as well as in ISK mode of artificial commutation using a circuit 30 consisting of at least one commutation capacitor 43, or with a choke 44. which are connected in series and can be connected to the neutral of the second star with by the power of two anti-parallel connected auxiliary controlled valves 45 and 46 (VUV) connected to the capacitor 43 at point 47, and the condenser to the choke at point 48.

На фиг.2 приведена структурна  схема одного из возможных вариантов выполнени  блока 16 управлени  включением ОПВ, ДУВ и ВУВ, реализующего предлагаемый способ управлени  НПЧ.FIG. 2 shows a block diagram of one of the possible embodiments of the block 16 for controlling the activation of OPV, OIL and VUV, which implements the proposed method for controlling the NFC.

Блок 16 имеет задающий вход 49, на который подаетс  задающий сигнал работы НПЧ в виде импульсов частотой 12, кратной выходной частоте fa напр жени  НПЧ, и логический узел 50, обеспечивающий подачу и сн тие включающих сигналов (ВКС) дл  групп 7-12 ОПВ (фиг.1), а также выработку вспомогательных сигналов дл  создани  условий включени  ВУВ и ДУВ. Кроме того, блок 14 снабжен датчиками 51-56 состо ни  групп 7-12 (ДСГ), которые формируют сигналы «а (I), «к (0 соответственно от анодной и катодной группы ОПВ, соединенной с i-м ФВ, при наличии в этой группе по меньшей мере одного провод щего ток ОПВ, датчиками 57-62 пол рности каждого ФВ относительно нейтрали 15 (ДПН0 57, 59, 61) и относительно соседнего ФВ (ДПН i ( i + 1 ) 58, 60, 62), формирующими сигналы Uio(+ ), Uio(-)-57: Ui2(+), Ui2(-)-58; U2o(+), U2o (-) - 59; (+), U25(-) - 60; UM(+). 11зо(-)-61; l)3i(+), U3i(-)-62. При этом имеет место Ui2(+)U2i(-)...U3i(+)Ui3(-).Unit 16 has a driver input 49, to which a driver signal of the NFC in the form of pulses with a frequency of 12, a multiple of the LFC voltage output frequency fa is supplied, and logic node 50, which provides and removes trigger signals (VCS) for groups 7-12 OPV ( Fig. 1), as well as the generation of auxiliary signals for creating conditions for switching on the VC and OIL. In addition, the block 14 is equipped with sensors 51-56 of the state of groups 7-12 (DSG), which form signals "a (I)," to (0, respectively, from the anodic and cathodic OPV group connected to the i-th PV, if In this group, at least one conductive OPV, sensors 57-62 of the polarity of each PV relative to neutral 15 (DPN0 57, 59, 61) and relative to the neighboring PV (DPN i (i + 1) 58, 60, 62), forming signals Uio (+), Uio (-) - 57: Ui2 (+), Ui2 (-) - 58; U2o (+), U2o (-) - 59; (+), U25 (-) - 60; UM (+). 11зо (-) - 61; l) 3i (+), U3i (-) - 62. In this case Ui2 (+) U2i (-) ... U3i (+) Ui3 (-) holds.

Блок 16 содержит преобразователи 63- 67 сигналов, формирующие на выходе соответствующие нормированные сигналы, т.е в коде О, 63 - преобразователь источника питани  (ПИП), на выходе которого формируетс  сигнал Д U п при ф) 0, где 11ф) - выпр мленное напр жение ИП, a U ф)- заданное значение напр жени  ИП, выше которого возможен переход к режиму ИСк: 64 - преобразователь напр жени  коммутирующего конденсатора(ПНК), на выходе которогофор- мируютс  сигналы Д1)к |UK1 Ux(3) 0 иBlock 16 contains signal converters 63–67 that form the corresponding normalized signals at the output, i.e. in code O, 63 is a power source converter (PIT), the output of which is a signal D U p at f) 0, where 11f) is rectified the rated voltage PI, a U f) is the set value of the voltage PI, above which the transition to the CSI mode is possible: 64 is the voltage converter of the switching capacitor (PNK), the output of which forms the signals D1) to | UK1 Ux (3) 0 and

UK (+), UK (-) в соответствии с пол рностью напр жени  на конденсаторе 43: преобразователь 65-67 сигналов с датчиков 17-19 тока (ПДТ) дл  каждого ФВ формируют сигналы на выходе h (+), li (-) в зависимости от пол рности протекающего тока ((+) от группы ОПВ к фазе нагрузки) и сигнал превышени  фазного тока Д 0, где ф - действующее значение фазного тока, IH - номинальное значение фазного тока, на которое рассчитываетс  контур коммутации.UK (+), UK (-) in accordance with the polarity of the voltage on the capacitor 43: Converter 65-67 signals from current sensors 17-19 (PDT) for each PV generate signals at the output h (+), li (-) depending on the polarity of the flowing current ((+) from the OPV group to the load phase) and the signal of the phase current exceeding D 0, where ф is the effective value of the phase current, IH is the nominal value of the phase current for which the switching circuit is calculated.

Сигналы превышени  с преобразователей подаютс  на входы блока 68 задани  режима (БЗР) работы НПЧ.Excess signals from the transducers are fed to the inputs of the mode setting unit (BZR) 68 of the NFC operation.

БЗР 68 имеет три раздельных выхода, сигналы Ест. Пдг. Иск на которых формируютс  в соответствии со следующими логическими выражени миBZR 68 has three separate outputs, signals Eats. Pdg The claim on which are formed in accordance with the following logical expressions

Ее, () + Д1Her, () + D1

Пдг Л U X AT X ( Л U х дТ ) илиPdg L U X AT X (L U x dT) or

пдг Ли х хТ)ск ,pdg Lee xxT) ck,

Иск Ли х Д|.Lee xD |

т.е. сигнал Ест формируетс , когда Л Un UK 0 а сигнал Л I - О или Л Г - 1 В общем случае черта над обозначением превышени  обозначает инверсию, т .е по вление сигнала 1 при отсутствии этих сигналов.those. The Eat signal is generated when L Un UK 0 and the signal L I - O or L G - 1 In general, the bar above the elevation designation indicates inversion, i.e the appearance of signal 1 in the absence of these signals.

Это обеспечивает задание соответствующего режима в случа х наличи  только сигнала Л или при отсутствии всех сигналов превышени , на выходе БЗР формируетс  сигнал ЕС и НПЧ осуществл ет работу в режиме естественной коммутации всех управл емых вентилей.This ensures that the appropriate mode is set up in the case of the presence of the signal L only or in the absence of all the excess signals, the EC signal is generated at the output of the BZR and the NFC works in the mode of natural switching of all controlled gates.

При по влении сигнала Лип но только при отсутствии сигнала Д1, формируетс  сигнал Пдг подготовки к режиму иг кусствен- ной коммутации при одновременном исчезновении сигнала ЕСг.When the Lip signal appears, but only in the absence of the D1 signal, a signal Pdg is generated to prepare for the switching mode with the simultaneous disappearance of the signal Eg.

По вление сигнала Д UK приведет к по влению сигнала Иск - переводу НПЧ в режим искусственной коммутации и сн тию сигнала Пдг Сигнал Иск будет сохран тьс  до тех пор. пока будет присутствовать сигнал Л UK и отсутствовать сигнал Д .Выходы Ест, Пдг, Иск подключены к узлу 69, который обеспечивает подачу включающих импульсов на управл ющие электроды ДУВ и ВУВ блока 20 коммутаций.The appearance of the D UK signal will lead to the appearance of the Claim signal — the transfer of the NFC to the artificial switching mode and the removal of the PDG signal. The Claim Signal will be retained until then. while there will be a signal L UK and there is no signal D. Exits Eat, Pdg, Claim are connected to node 69, which provides the supply of switching pulses to the control electrodes of the VUV and VUV of the switching unit 20.

К другим входам узла 69 подключены выходы узла 50, который содержит распределитель 70 импульсов (РИ) и формирователи 71-76 включающих сигналов (ФСГ) групп 7-12 ОПВ.To the other inputs of the node 69 are connected the outputs of the node 50, which contains the distributor 70 pulses (RI) and shapers 71-76 including signals (FSH) groups 7-12 OPV.

Импульсный сигнал 59 с помощью РИ 70 преобразуетс  в парафазные сигналыPulse signal 59 is converted by RI 70 into paraphase signals.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

длительностью Та/2, сдвинутые между пр мыми или инверсными выходами на Т2/3. К каждому из выходов РИ 70 подключен пер вый вход 2И усилител -формировател , включенного на выходе ФСГ 71-76. Второй их вход подключен к выходу элемента ИЛИ 2, один из входов которого  вл етс  разрешающим входом ФСГ, а другой подключен к выходу элемента 2ИЛИ-НЕ, входы которого  вл ютс  запрещающими входами ФСГ.with a duration of Ta / 2, shifted between direct or inverse outputs to T2 / 3. Each of the RI 70 outputs is connected to the first input 2I of an amplifier-amplifier connected to the output of FSH 71-76. Their second input is connected to the output of the element OR 2, one of the inputs of which is the enabling input of FSH, and the other is connected to the output of the element 2, OR-NOT, whose inputs are the inhibiting inputs of FSH.

Узел 50 содержит формирователи 77-94 подтверждающих сигналов: формирователи 77-82 сигналов (i,) ./() сн ти  ВиС (СВС) соответствующей анодной, катодной группы ОПВ, подключенной к l-му ФВ НПЧ:Node 50 contains shapers 77-94 of confirming signals: shapers 77-82 of signals (i,) ./ () remove ViC (CBC) of the corresponding anodic, cathodic OPV group connected to the lth PV of the NPS:

формирователи 83-88 сигналов уа (I), УК (I) изменени  пол рности напр жени  (ИПИ) данной группы относительно нейтрали 15 после сн ти  с этой группы включающего сигнала:the formers 83-88 of the signals VA (I), CC (I) of the polarity of voltage (FDI) of this group relative to neutral 15 after removal from this group of the trigger signal:

формирователи 89 94 сигналов Ја 0). Јк (I) запирани  всех вентилей группы (ЗВГ) после сн ти  с нее включающего сигнала и изменени  пол рности напр жени  на ФВ, к которому она подключенаFormers 89 94 signals 0а 0). Јк (I) shut off all valves of the group (ZVG) after removing the switching signal from it and changing the polarity of the voltage on the PV to which it is connected

Формирователи 77 88 содержат элемент 2И и формируют сигнал на выходе в случае одновременного наличи  на их входах сигналов, в соответствии с логическими выражени миShapers 77 88 contain element 2И and form the output signal in the case of simultaneous presence of signals at their inputs, in accordance with the logical expressions

/U i) Uj x M i),/ U i) Uj x M i),

( I ) Ui х «к ( I ) (I) ui x "to (i)

Уа ( I ) «а ( I ) X U|0 ( + ) .VA (I) «a (I) X U | 0 (+).

)«к( ) XU|0( -) где Ui, Ui - соответственно пр мой и инверсный сигналы с 1-го выхода РИ 70. ) “K () XU | 0 (-) where Ui, Ui are the direct and inverse signals from the 1st RI 70 output, respectively.

i (i), «к (I) сигналы с выхода ДСГ 51 56 о наличии провод щих ток ОПВ в анодной, катодной группе, соединенной с |-м ФВ;i (i), “k (I) signals from the output of the DSG 51 56 about the presence of conductive OPV in the anodic, cathodic group, connected to the | -m PV;

и,о(4-)- Uio(-) - сигнал с выхода ДПН0 (67, 69, 71), включенного между i-м ФВ и нейтралью об изменении пол рности напр жени .and, o (4 -) - Uio (-) - the signal from the output of the DPN0 (67, 69, 71) connected between the ith PV and the neutral about the change of the polarity of the voltage.

Первый запрещающий вход ФСГ 71-76 подключен к выходу ПДТ своего ФВ, но противоположной пол рности I, () ФСГа(1) и к li(-) дл  ФСГк(1), а второй запрещающий вход ФСГк() подключен к выходу ИПНкО+1), ИПНа(1+ 1) соответственно. За счет этого формирование ВКС на выходе ФСГ 71-76 задерживаетс  на врем  протекани  тока обратной пол рности по i-му ФВ и прерываетс  при изменении пол рности напр жени  на разноименной группе ОПВ после сн ти  с нее включающего сигнала, до тех пор, пока хот  бы один из ОПВ этой группы продолжает проводить ток.The first prohibitory input of FSH 71-76 is connected to the PDT output of its PV, but of opposite polarity I, () FSHa (1) and to li (-) for FSGk (1), and the second prohibitory input of FSGk () is connected to the output of PSNcO + 1), Ipa (1+ 1), respectively. Due to this, the formation of VCS at the output of FSH 71-76 is delayed by the time of the flow of current of reverse polarity through the i-th PV and is interrupted when the polarity of the voltage changes on the oppositely-charged OPV group after removing the switching signal from it, while one of the OPV of this group continues to conduct.

Формирователи 89-94 ЗВГ содержат усилитель-формирователь с входами 2И, первый вход которого подключен к соответствующему выходу РИ 70, а другой - к выходу элемента 2ИЛИ-НЕ, входы которого св заны с выходами ДСГ 61-66 обеих групп, соединенных с l-м ФВ. Поэтому сигнал на выходе ЗВГа(1), ЗВГк(1) формируетс  только в случае запирани  всех ОПВ, подключенных к i-му ФВ, но при этом только при сн тии сигнала с пр мого выхода всех РИ дл  ЗВГа() и инверсного дл  ЗВГК(1).The ZVG shapers 89-94 contain an amplifier shaper with inputs 2I, the first input of which is connected to the corresponding output of the RI 70, and the other input to the output of element 2 OR-NOT, whose inputs are connected to the outputs of the DSG 61-66 of both groups connected to l- m PV. Therefore, the signal at the output of the ZVGa (1), ZVGkk (1) is formed only in the case of locking all OPV connected to the i-th PV, but only when the signal is removed from the direct output of all OI for ZVGa (one).

Выходы всех рассмотренных формирователей подтверждающих сигналов подключены к выходам узла 69, который содержит (фиг.4) шесть (по числу групп ОПВ, соединенных с ФВ) логических блоков запускающих импульсов 95 - 100 дл  формирователей (ЗИФаО), ЗИФкО) ДЛЯ одновременного запуска формирователей 101-112 импульсов дл  включени  ДУВ 31- 42 (ФИД 101-112), которое осуществл етс  через распределитель 113-118 импульсов (РИД) дл  указанных ДУВ.The outputs of all considered shapers of confirming signals are connected to the outputs of node 69, which contains (FIG. 4) six (by the number of OPV groups connected to PV) logical blocks of triggering pulses 95-100 for shapers (PIF), PIFA) For simultaneous start of the formers 101 -112 pulses for switching on an OIL 31–42 (PID 101-112), which is carried out through the distributor 113-118 pulses (RID) for the specified OILs.

Указанные ЗИФа(1), ЗИФК() 95-100 запускают также формирователи 119, 120 импульсов (ФИВ) дл  включени  ВУВ 44, 45 через узлы подключени  коммутирующего конденсатора 121-126, (ПККаО). ПККк(О),которые вместе с РИДа(1), РИДк(1) 113-118 и с узлом 127-132 разрешени  включени  (РВДаО), РВДк(О) соответственно вход т в каждый ЗИФаО), ЗИФк(1)95-100.The above ZIFA (1), ZIFK () 95-100 also start pulse shapers 119, 120 (FIV) to turn on VCS 44, 45 through the connection nodes of the switching capacitor 121-126, (PQAO). PKKk (O), which together with REED (1), RIDK (1) 113-118 and with the node 127-132 enable enable (TORD), RVDK (T), respectively, are included in each SIFA), SIFA (1) 95- 100.

ФИД 101-112 имеют по три раздельных входа ИЛИ, первые два из которых св заны С РИДаО), РИДК(0 113-118, а третий - с одним из первых двух выходов ПККа(1), ПККК(1) 121-126. Формирование сигналов на выходе РИД 113-118 осуществл етс  по сигналу с выхода РВД 127-132, который входит в общий дл  них ЗИФаО), ЗИФкО) 95-100.PIDs 101-112 each have three separate OR inputs, the first two of which are connected to RIDAO), RIDK (0 113-118, and the third one to one of the first two outputs of the PAC (1), PAC (1) 121-126. The formation of signals at the output of RID 113-118 is carried out on a signal from the output of the high-pressure hoses 127-132, which is included in their common SIFAO), SIFCO) 95-100.

Сигналы qa(i), qk(l) с выхода соответствующего РВД поступают на вход РИД 113- 118, который  вл етс  входом первого усилител -формировател  (УФ1), имеющего два раздельных выхода, которые суединены с входами двух соответствующих ФИД 101- 106, включающих ДУВ первого моста 24 блока 20 коммутаций (фиг.1), и  вл етс  также первым входом элемента 2И второго усилител -формировател  (УФ2) с двум  выходами, два входа которого подключены к входам ФИД 102-112 (фиг.4), включающих ДУВ второго моста 25 блока 20. Второй вход РИД 113-118,  вл ющийс  вторым входом элемента 2И, подключен к выходу Ест БЗР 90.The signals qa (i), qk (l) from the output of the corresponding RVD are fed to the input of RID 113-118, which is the input to the first amplifier of the former (UV1), which has two separate outputs that are connected to the inputs of two corresponding PIDs 101- 106, including the OILs of the first bridge 24 of the switching unit 20 (FIG. 1), and is also the first input of the second amplifier element 2I (UV2) with two outputs, two inputs of which are connected to the PID inputs 102-112 (FIG. 4), including OIL of the second bridge 25 of the block 20. The second input of the RID 113-118, which is the second input of the element 2I, is connected exit Eats BZR 90.

Поэтому в режиме ЕСт РИД 113-118 формируют сигналы на всех четырех выходах , а во всех остальных режимах (Пдг и ИСк) - только на первых двух выходах. На каждомTherefore, in the ECT mode, REED 113-118 signals are generated at all four outputs, and in all other modes (PDG and ISK) - only at the first two outputs. On each

выходе каждого РИД 113-1 18 указан номер ФИД 101-112, к входу которого подключен этот выход. Аналогично, на входах ФИД 101-112 указаны номера РИД и ПКК, к кото- рым подключен каждый вход.The output of each RID 113-1 18 is the PID number 101-112, to the input of which this output is connected. Similarly, at the inputs of the PID 101-112, the numbers of the RID and GAC are indicated, to which each input is connected.

Каждый ФИВ 119-120  вл етс  УФ с трем  раздельными входами, которые подключены к выходам соответствующих ПККEach FIV 119-120 is a UV with three separate inputs that are connected to the outputs of the corresponding PAC.

122,124, 126 дл  ФИВ 119 и к выходам ПКК 121, 123, дл  ФИВ 120.122,124, 126 for FIV 119 and for the PAC outputs 121, 123, for FIV 120.

Каждый ПККаО). ПККК(1) 121-126 имеет четыре входа и четыре раздельных выхода. Входы ПКК к двум элементам 2И. первый из которых подключен к выходу ИСк БЗР 68 и кEach PKKaO). KKKK (1) 121-126 has four entrances and four separate exits. The inputs of the PAC to the two elements 2I. the first of which is connected to the output of the ISK BZR 68 and to

выходу соответствующего CBCa(i), CBCK(i) 77-82, а второй - к выходу Пдг БЗР 68 и к выходу 3ВГа(1), ЗВГк(1) 89-94. Выход первого элемента 2И и первый выход второго элемента 2И подключены к входам 2ИЛИ УФ сthe output of the corresponding CBCa (i), CBCK (i) 77-82, and the second - to the output of Пдг БЗР 68 and to the output 3ВГа (1), ЗВГк (1) 89-94. The output of the first element 2I and the first output of the second element 2I are connected to the inputs 2IL UV with

трем  раздельными выходами, первые два из которых подключены к третьим входам соответствующих ФИД 101-112, включающих по одному из ДУВ 31-42 в каждом из мостов блока 20. Третий выход УФ, вход щего в ПККаО) 122, 124, 126, подключен к входу ФИВ 119, а вход щего в ПККК(1) 121,three separate outputs, the first two of which are connected to the third inputs of the corresponding PID 101-112, including one of the OILs 31-42 in each of the bridges of the block 20. The third output of the UV, included in the PACaO) 122, 124, 126, is connected to the input of the FIV 119, and the member of the PKKK (1) 121,

123,125-к входу ФИВ 120.123,125-to the entrance of the FIV 120.

Второй выход второго элемента 2И ПККа(0, ПККК(1) 121-126  вл етс  четвертым выходом, на котором формируетс  сигнал Јк ( i ) . Ја ( I ) . только в режиме Пдг, поступает на четвертый разрешающий вход ФСГК(1), ФСГаО) и включает противоположную группу ОПВ. Номер группы ОПВ указанThe second output of the second element 2KPKa (0, KKKK (1) 121-126 is the fourth output on which the signal Јk (i). Јa (I) is generated. Only in the Pdg mode, it goes to the fourth PSC FS enable input (1), FSHaO) and includes the opposite group of OPV. OPV group number specified

вместе с обозначением сигнала на четвертом выходе ПКК 121-126.together with the designation of the signal at the fourth output of the PAC 121-126.

Каждый РВД 127-132 может быть выполнен так же, как РВД 127, функции которого выполн ютс  с помощью входногоEach WFD 127-132 can be performed in the same way as the WFD 127, whose functions are performed using the input

элемента 2И, первый вход которого подключен к выходу ДПН, включенного между l-м и (1-1)-м ФВ на пол рность, противоположную той, которую обеспечивает данна  группа ОПВ (при наличии включающего сигнала,element 2I, the first input of which is connected to the output of the DPN, which is connected between the lth and (1-1) -m EF on the polarity opposite to that which this OPV group provides (in the presence of a switching signal,

т.е. при прин тых обозначени х, при изменении на + дл  РВД катодных групп и изменении на - дл  РВД анодных групп). Второй вход элемента 2И подключен к выходу элемента 2ИЛИ, первый вход которогоthose. with the accepted designations, with a change in + for RVD cathode groups and a change in - for RVD anode groups). The second input element 2I is connected to the output element 2ILI, the first input of which

подключен к выходу ПНК 64 Д11к(+) дл  РВДаО) и AUK(-) дл  РВДкО). Второй вход указанного элемента 2ИЛИ подключен к выходу ИПНаО), ) (своей группы), а второй его вход - к выходу элемента НЕ, входconnected to the output NCP 64 D11k (+) for RVDaO) and AUK (-) for RVDO). The second input of the specified element 2IL is connected to the output of the IPNaO),) (of its group), and its second input is connected to the output of the element NOT, the input

которого подключен к выходу Иск БЗР 68. РВД 127-132 могут быть выполнены и по другим схемам, однако сигнал qa(l), qk(Q на выходе. РВДаО), РВДкО) должен формироватьс  в случаеwhich is connected to the output of the BZR Claim 68. RVD 127-132 can be performed by other schemes, however, the signal qa (l), qk (Q at the output. RVDaO), RVDO) should be formed in case

q,(l) Uac Xy,(l)XUi(i-i) ( + ) + + Дик( + )ХЩ(|-1) ( + ), qr(l) Xyi(l)XUi(|-i) (-) +q, (l) Uac Xy, (l) XUi (ii) (+) + + Dick (+) XSC (| -1) (+), qr (l) Xyi (l) XUi (| -i) (- ) +

+ Alk(-)XUi(l-l) (-)+ Alk (-) XUi (l-l) (-)

Таким образом, в соответствии с предложенным способом управлени  в режимах Ест и Пг сигнал qa(l), qk(l) формируетс  после по влени  сигналов уа(1), ук (I) и изменени  пол рности напр жени  между i-м и (1-1)-м ФВ на обратную, т.е. когда напр жение на изменившем пол рность i-м ФВ становитс  по модулю больше, чем напр жение на (1-1)- м ФВ, пол рность на котором не измен лась .Thus, in accordance with the proposed control method, in the Est and Pg modes, the signal qa (l), qk (l) is formed after the occurrence of the signals ya (1), yk (I) and the change in polarity of the voltage between the i-th and ( 1-1) -m FV on the reverse, i.e. when the voltage on the polarity of the i-th PV becomes modulo more than the voltage on (1-1) -m PV, the polarity of which does not change.

В режиме Иск сигналы qa(l), qk(l) формируютс  после того, как на выходе ПНК 64 по вл етс  сигнал Ли противоположной пол рности напр жени  на конденсаторе 43 (фиг.1), причем к этому времени всегда будет присутствовать сигнал с ДПН i (i - i) об изменении пол рности напр жени .In the Search mode, the signals qa (l), qk (l) are formed after the output of the OSP 64 shows a Lee signal of the opposite polarity of the voltage on the capacitor 43 (Fig. 1), and by this time there will always be a signal DPN i (i - i) on voltage polarity reversal.

Работа НПЧ (фиг.1). управл емого с помощью блока управлени  16 в соответствии с предложенным способом управлени , по сн етс  временными диаграммами (фиг.5) напр жений UA(t), L)B(t). Uc(t) - на фазах нагрузки (фиг 5а, б. в), на которых вертикально заштрихованными пр моугольниками показаны включающие сигналы (ВкС). которые подаютс  дл  включени  групп 7 12 ОПВ, а также линейные напр жени  UAo(t), UBc(t), UCA(I) - которые показаны пунктирной линией в виде прерывистых пр моугольников , так как линейное напр жение равно нулю при равенстве мгновенных значений фазных напр жений.Work NFC (figure 1). controlled by the control unit 16 in accordance with the proposed control method, is illustrated by time diagrams (Fig. 5) of the voltages UA (t), L) B (t). Uc (t) - on the phases of the load (Fig. 5a, b. C), on which vertically shaded rectangles are shown including signals (HCS). which are supplied to include groups 7 12 OPV, as well as linear voltages UAo (t), UBc (t), UCA (I) - which are indicated by a dashed line in the form of discontinuous rectangles, since the linear voltage is zero when instantaneous values are equal phase voltages.

На ос х показаны включающие импульсы, которые подаютс  на управл ющие электроды ДУВ (вертикально заштрихованные пр моугольники) и интервалы проводимости ДУВ в режиме Ест, когда одновременно провод т ток оба моста 24, 25 на частоте f2« ft, и коммутационные пульсации малозаметны.The axes show switching pulses that are fed to the control electrodes of the OILs (vertically shaded rectangles) and the conduction intervals of the OILs in the E mode, when both bridges 24, 25 are simultaneously flowing at a frequency of f2 "ft, and switching pulsations are hardly noticeable.

В этом случае форма линейных и фазных напр жений на выводах нагрузки 14 аналогична таковым при работе автономного инвертора напр жени .In this case, the shape of the linear and phase voltages at the terminals of the load 14 is similar to that when the autonomous voltage inverter operates.

На фиг.6 приведены временные диаграммы напр жений Uio(t), U2o(t), U3o(t) (фиг.ба, б, в) на ФВ НПЧ между ФВ и нейтралью 15 ИП 13, которые определ ютс Figure 6 shows the time diagrams of the voltages Uio (t), U2o (t), U3o (t) (fig.b, b, c) on the FS of the NPS between the PV and the neutral 15 PI 13, which are defined

только режимом работы НПЧ и  вл ютс  разнопол рными интервалами работы реверсивного трехфазно-нулевого выпр мител .only the mode of operation of the NFC is the opposite polarity of the operation of the reverse three-phase zero rectifier.

Диаграммы напр жений приведены дл Voltage diagrams are given for

случа  наличи  сигнала П дг на соответствующем выходе блока 68, при котором осуществл етс  переход НПЧ от режима естественной коммутации к режиму искус0 ственной коммутации.the case of the presence of the signal Pdg at the corresponding output of block 68, at which the NFC transitions from the natural switching mode to the artificial switching mode.

Поскольку при этом осуществл етс  естественна  коммутаци , то эти диаграммы могут служить иллюстрацией процесса протекани  естественной коммутации НПЧ,Since this involves natural switching, these diagrams can serve as an illustration of the process of natural switching of the NFC

5 получающего питание от ИП 13 с соединенными в звезду фазами - основной отличительной черты за вленного способа управлени , а также процесса автоматической зар дки коммутирующего конденсато0 ра до заданного напр жени  без дополнительных цепей подзар дки коммутирующего конденсатора до заданного зна- чени  напр жени , с последующим переходом к режиму искусственной комму5 тации.5 receiving power from IP 13 with star-connected phases — the main distinguishing feature of the control method used, as well as the process of automatic charging the switching capacitor to a predetermined voltage without additional charging circuits of the switching capacitor to a predetermined voltage value, followed by transition to the mode of artificial commutation.

Напр жение на коммутирующем конденсаторе 11к(1)(фиг.6г) и импульсы, подаваемые на ВУВ 45, 46 (фиг.бд) дл  его подключени  к мосту 25 блока 20 (фиг.1),The voltage on the switching capacitor 11k (1) (Fig. 6d) and the pulses applied to the IWS 45, 46 (fig.d) for its connection to the bridge 25 of the unit 20 (Fig. 1),

0 совмещены во времени с подачей включающих импульсов на соответствующую группу ОПВ и ДУВ (фиг.бе) дл  обеспечени  протекани  всех процессов, предусмотренных насто щим способом управлени .0 are combined in time with the supply of switching pulses to the corresponding OPV and OIL groups (Fig. 1b) in order to ensure the flow of all the processes provided for by this control method.

5Через врем  Т2/2. после начала подзар дки и перезар дки коммутирующего конденсатора 43 (фиг.1), напр жение UK на нем (фиг.бг) становитс  выше ик(з) и на выходе Иск блока 68 по вл етс  сигнал, перевод 0 щий работу НПЧ в режим искусственной коммутации.5 Through time T2 / 2. After the start of charging and recharging of the switching capacitor 43 (Fig. 1), the UK voltage on it (Fig.bg) becomes higher than IR (3) and the output of the Block 68 Appears, a signal appears, putting 0 NFC operation to artificial switching

Временные диаграммы подачи включающих импульсов на ДУВ и ВУВ вместе с соответствующими интервалами протека5 ни  тока по ДУВ и напр жением Uk(t) на коммутирующем конденсаторе приведены на фиг.7. При этом показано, что переход к режиму Иск может осуществл тьс  при любой пол рности напр жени The timing diagrams for the supply of switching pulses to the OIL and VUV together with the corresponding intervals of the current through the OIL and voltage Uk (t) on the switching capacitor are shown in Fig.7. It has been shown that the transition to the Lawsuit mode can be carried out at any polarity of voltage

0На фиг.8 приведены временные диаграммы напр жени  Uio(t) и тока д(т.) дл  одного из ФВ НПЧ с ВкС, подаваемым на группы 7, 8, которые все это обеспечивают при работе НПЧ в режиме UCK (фиг.Ва). Вре5 менные диаграммы включающих импульсов , которые подаютс  на ДУВ и ВУВ (фиг.86), определ ют моменты перезар дки коммутирующего конденсатора 43 (фиг. 1) на диаграмме напр жени  (Uk(t) (фиг,8а). Заштрихованными треугольниками в кривой0H on Fig. 8 shows time diagrams of voltage Uio (t) and current e (t.) For one of the FS of the FFC with the VKS supplied to groups 7, 8, which provide all this during the operation of the NFC in the UCK mode (Fig. Ba) . Timing diagrams of inclusive pulses that are applied to the OIL and VUV (Fig. 86) determine the moments of the reloading of the switching capacitor 43 (Fig. 1) in the voltage diagram (Uk (t) (Fig. 8a). Shaded triangles in the curve

тока U(t) показаны токи, которые передаютс  с одной фазы на другую по включенным ДУВ. В этом режиме все полуволны фазных напр жений, а также напр жени  Uk(t) на конденсаторе 43 равны между собой, а сам режим может осуществл тьс  как при h fi так и при f2 fithe current U (t) shows the currents that are transmitted from one phase to another via the enabled OIL. In this mode, all the half-waves of the phase voltages, as well as the voltages Uk (t) on the capacitor 43, are equal to each other, and the mode itself can be realized with both h fi and f2 fi

При пуске и при низких задаваемых частотах тку напр жение ИП 13 весьма мало и на выходе ЕСт блока 68 БЗР формируетс  сигнал, который задает НПЧ режим естественной коммутации (фиг.5). Поскольку при пуске и малых значени х fj фазный ток может существенно превышать номинальное значение, одновременно включаютс  по два ДУВ в каждом мосте 24, 25 блока 20 коммутации , что обеспечивает возможность протекани  реактивного тока изменившей пол рность напр жени  фазы нагрузки по двум параллельным цеп м из ДУВ.During start-up and at low settable frequencies, the power supply voltage of the IP 13 is very small and at the output of the ECT of the BZR block 68 a signal is generated that sets the LFC natural switching mode (Fig. 5). Since the phase current can significantly exceed the nominal value at start-up and small values of fj, two OILs in each bridge 24, 25 of the switching unit 20 are simultaneously turned on, which makes it possible for the reactive current to change the polarity of the load phase along two parallel circuits from OIL.

Сам процесс коммутации более нагл дно представлен на фиг.6, на котором за момент to выбран момент изменени  пол рности напр жени  на 1-м ФВ за счет того, что до 3joro за врем  Aty : Ti/12 был сн т сигнал Ui и по вилс  сигнал Ui на соответствующих РИ 70 (фиг.З), а это привело в свою очередь к сн тию ВкС с группы 8 ОПВ. Поскольку последний из проводивших ток ОПВ группы 8 остаетс  в провод щем состо нии, то напр жение Uio(t) измен етс  в соответствии с изменением фазного напр жени  ИП 13 и в момент to измен ет свою пол рность. От этого момента формируетс  сигнал уь на выходе ИПН 83, который запрещает формирование ВкС vn дл  группы 11 ОПВ, поэтому в момент toi очередна  коммутаци  ОПВ группы 11 не происходит, но, начина  с этого момента, Uio(t) UsoW. что позвол ет включить ДУВ. Это приводит к формированию сигнала qa на выходе РВД 128, который подаетс  на РИД 114 и при наличии на другом его входе сигнала Ест приводит к формированию сигнала сразу же на всех его четырех выходах, соединенных с входами ФИД 101, 106, 107, 102 (фиг.4). Указанные ФИД включают ДУВ 31, 36 первого моста 24 и ДУВ 37, 42 моста 25 блока 20 (фиг. 1,5).The switching process itself is more clearly represented in Fig. 6, where the moment of change of polarity of the voltage on the 1st PV is chosen for the moment to due to the fact that up to 3joro during the time of Aty: Ti / 12 the signal Ui was removed and wils signal Ui on the corresponding RI 70 (fig.Z), and this in turn led to the removal of the WCS from group 8 of the OPV. Since the last of the conductive OPVs of group 8 remains in a conducting state, the voltage Uio (t) changes in accordance with the change in the phase voltage of the PI 13 and at the time to changes its polarity. From this point on, a signal y is generated at the output of the PDS 83, which prohibits the formation of the WCS vn for group 11 of the OPV, therefore at the moment toi the next switching of the OPV of group 11 does not occur, but, starting from this moment, Uio (t) UsoW. which allows the inclusion of an OIL. This leads to the formation of a signal qa at the output of the high-pressure hoses 128, which is fed to the RID 114 and, if there is a signal Eta at the other input, leads to the formation of a signal immediately on all its four outputs connected to the PID inputs 101, 106, 107, 102 .four). These PIDs include an OIL 31, 36 of the first bridge 24 and OIL 37, 42 of the bridge 25 of block 20 (Fig. 1.5).

При наличии сигнала ПДг сигнал ЕСт отсутствует и сигналы формируютс  только на двух выходах РИД 114, которые св заны с входами ФИД 101, 106 (фиг.4). В этом случае включаетс  ДУВ 31, 36 первого моста 24 (фиг. 1,6).When the PDG signal is present, the ECt signal is absent and the signals are formed only at two outputs of the RID 114, which are connected to the inputs of the PID 101, 106 (Fig. 4). In this case, the OIL 31, 36 of the first bridge 24 is turned on (Fig. 1.6).

Включение указанных ДУВ приводит к запиранию последнего из ОПВ группы 8, сн тию сигналов /Зв, }Ъ и формированию сигнала Јв . В результате восстанавливаетс  ВкС vn дл  группы 11 ОПВ и происходит включение очередного ОПВ, наход щегос  под наибольшим потенциалом.The inclusion of the indicated OILs causes the last of the OPV of Group 8 to be locked, the signals / Sv,} b to be removed and the signal v to be generated. As a result, the VKS for vn for OPV group 11 is restored and the next OPV, which has the greatest potential, is switched on.

При наличии ПдГ формирование сигнала Јв приводит к формированию сигналов одновременно на всех четырех выходах ЗИФаО) 122. Это приводит к подаче короткого ВкС на ОПВ группы 7. так как четвертый выход ЗИФаО) 122 соединен сIn the presence of PDG, the signal generation Јв leads to the formation of signals at the same time on all four outputs of the Mill) 122. This leads to the filing of a short CCS at the OPV of group 7. As the fourth output of the Mill) 122 is connected to

четвертым разрешающим входом ФСГк() 71 и на выходе формируетс  сигнал v , несмотр  на наличие сигнала li(-), а также к подаче включающих импульсов на ФИД 101, 111 и на ФИВ 119. Это в свою очередиthe fourth permissive input FGGk () 71 and at the output a signal v is generated, despite the presence of the signal li (-), as well as to the supply of switching pulses to the FID 101, 111 and to FIV 119. This is in turn

приводит к подключению коммутирующего конденсатора 43 между ФВ 1 и 2 с помощью ДУВ 31,41 иВУВ46.leads to the connection of the switching capacitor 43 between the PV 1 and 2 with OIL 31.41 and VUV46.

Если ток зар дки коммутирующего конденсатора (при пониженном напр женииIf the charging current of the switching capacitor (at low voltage

ИП) меньше реактивного тока, протекающего от ФВ 1 по ДУВ 31, 36, то ДУВ 36 не запретс , и возможно, что ОПВ группы 7 не включаетс . Поэтому все ДУВ 31, 34, 41 будут какое-то врем  совместно проводитьThe PI is less than the reactive current flowing from the PV 1 to OIL 31, 36, then OIL 36 is not prohibited, and it is possible that the OPV of Group 7 is not included. Therefore, all OIL 31, 34, 41 will spend some time together

ток, пока напр жение UK не превысит выпр мленного напр жени  ИП, и ВУВ 45 и ДУВ 41 запрутс , а ДУВ 31 и 36 будут еще некоторое врем  пропускать ток, пока он не снизитс  до нул , и ДУВ 31 и 36 также запрутс . После этого момента исчезает сигнал Н(-) и ФСГК() 71 формирует сигнал П дл  включени  группы 7 ОПВ.the current until the UK voltage exceeds the rectified voltage of the PI, and the VUV 45 and OIL 41 are closed, and OIL 31 and 36 will pass the current for some time until it decreases to zero, and OIL 31 and 36 will also be closed. After this moment, the H (-) signal disappears and the FGK () 71 generates a signal P for switching on the OPV group 7.

Через врем  Т 2/6 после сн ти  ВкС с группы 8 происходит сн тие ВкС с группыAfter time T 2/6 after removing the WCS from group 8, the WCS from group is removed

ц ОПВ.c OPV.

Через вЈем  Т 2/6 после переключени  сигналов с Ui на Ui на РИ 60 происходит переключение сигналов 1)з на Кз и снимаетс  ВкС с группы 11 ОПВ. За счет аналогичAfter switching T 2/6 after switching the signals from Ui to Ui to RI 60, signals 1) C to Kz are switched and the HCS is removed from group 11 of the OPV. Due to the similar

кого процесса изменени  пол рностиpolarization process

напр жени  на ФВЗ происходит сн тие ВкС с ОПВ группы 10, а после того, как ФВЗ становитс  более отрицательным, чем ФВ 2, и U32 измен ет пол рность на обратнуюvoltage on the FVZ occurs removal of the CCS from OPV group 10, and after the FVZ becomes more negative than the PV 2, and U32 changes the polarity to the opposite

описанным образом, включаютс  ДУВ 32 и 36 и после запирани  последнего ОПВ из группы 11 формируютс  сигналы дл  включени  групп 10 и 12, ДУВ 37, ВУВ 45 и повторно ДУВ 36. Это обеспечивает подключение ФВ 3 к ФВ 2 и перезар дку конденсатора 43 во встречном направлении.in the manner described, the OILs 32 and 36 are turned on, and after the last OPV is locked from group 11, signals are formed for switching on groups 10 and 12, OIL 37, OUV 45, and re-OIL 36. This enables connecting the PV 3 to the PV 2 and recharging the capacitor 43 in the opposite direction direction.

Интервал времени At, в течение которого на обе группы, подключенные к общему дл  них ФВ, ВкС на подаетс , определ етс  суммарным временем At A A t2+ A13 + AU, где A ti - врем  спадани  мгновенного значени  напр жени  до нул , значение Д ti Ti/12;The time interval At, during which the two groups connected to the common for them PV, FCC is not supplied, is determined by the total time At AA t2 + A13 + AU, where A ti is the decay time of the instantaneous value of voltage to zero, D ti Ti /12;

A t2 - врем  нарастани  напр жени  до момента равенства мгновенных значений напр жений Д t2 Ti/12;A t2 is the rise time of the voltage up to the instant of equal instantaneous values of the stresses D t2 Ti / 12;

At3 - врем  коммутации тока ДУВ и запирани  ОПВ:At3 - switching time of the current OIL and lock OPV:

At4 - врем  протекани  реактивного тока по ДУВ, и может определ тьс  как по времени спадани  до нул  тока, по сигналу с ПДТ о прекращении протекани  тока по ФВ или по сигналу сдатчика состо ни  проводимости группы ДУВ, аналогичных ДСГ 51-56, включенных дл  контрол  проводимости групп 26-29 ДУВ блока 20.At4 is the flow time of the reactive current through the OIL, and can be defined as the decay time to zero current, the signal from the ACP to stop the current flow through the PV or the signal of the conductivity state sensor, similar to DSG 51-56, included for monitoring conduction groups 26-29 OIL block 20.

Если за врем  зар дки конденсатора реактивный ток снизитс  до нул  до того, как напр жение на конденсаторе достигнет заданной величины, то повторного включени  ДУВ не потребуетс , а исчезновение сигнала с ПДТ 65-67 о протекании тока противоположной пол рности приведет к включению очередной группы ОПВ.If during the charging time of a capacitor, the reactive current decreases to zero before the voltage on the capacitor reaches a predetermined value, the re-activation of the OIL will not be required, and the disappearance of the signal from the ACP 65-67 about the flow of current of opposite polarity .

Если зар дка конденсатора до напр жени , превышающего заданное значение, осуществл етс  до спадани  реактивного тока до нул , то по вление сигнала AUk(+) или AUic(-) вместе с имеющимс  сигналом о превышении по абсолютному значению напр жени  на (1-1)-м ФВ приведет к повторному формированию сигнала qa(l), Qk(l) и включению соответствующих РИД и ДУВ первого моста 24 блока 20 (фиг.1).If the capacitor is charged to a voltage higher than a predetermined value before the reactive current drops to zero, then the signal AUk (+) or AUic (-) appears together with the existing signal that the absolute value of the voltage is (1-1 ) MFV will lead to the re-formation of the signal qa (l), Qk (l) and the inclusion of the corresponding REED and OIL of the first bridge 24 of the block 20 (figure 1).

По вление сигнала/пик после очередной перезар дки коммутирующего конденсатора 43 переключит сигналы, на выходах БЗР 68 по витс  сигнал Иск и исчезнет Пдг. Это приведет к тому, что ПКК начнет формировать сигналы только на первых трех своих выходах и сразу же после сн ти  ВкС со св занной с ним группы ОПВ.The appearance of the signal / peak after the next recharging of the switching capacitor 43 will switch the signals, at the outputs of BZR 68, the Claim signal will turn on and the PDg will disappear. This will lead to the fact that the PAC will start generating signals only at its first three outputs and immediately after removing the WCS with the OPV group associated with it.

Этот режим показан на фиг.б от момента изменени  пол рности напр жени  на ФВ 1 с + на - после очередной перезар дки конденсатора, а также на фиг.7 от момента t 9T2/12 3T2/4, после которого начинаетс  режим Иск. При этом режиме (фиг.8) также происходит переключение сигналов на выходе РИ 70, снимаетс  Ui, но подаетс  . В результате этого снимаетс  VB и формируетс  /За , который подаетс  на ПКК 122 вместе с сигналом Иск, что приводит к формированию сигналов на первых трех выходах, соединенных с входами ФИД 101, 111 и ФИВ 119 Это приводит к тому, что включаютс  ДУВ 31, 37 и ВУВ 46 и предварительно зар женный конденсатор 43 подключаетс  между провод щими ток одноименными (анодными) группами 8 и 10. При этом дл  провод щих ток ОПВ группы 8 ток разр да конденсатора оказываетс  запирающим . Поэтому последний из проводивших ток ОПВ группы 8 запираетс , а конденсатор 43 продолжает перезар жатьс  током нагрузки 1-го ФВ.This mode is shown in Fig. 6b from the moment of polarity change of the voltage on the FS 1 s + to - after the next recharging of the capacitor, as well as in Fig. 7 from the time t 9T2 / 12 3T2 / 4, after which the Lawsuit mode begins. In this mode (Fig. 8), signals are also switched at the output of the RI 70, Ui is removed, but supplied. As a result, the VB is removed and the For / G is generated, which is supplied to the PAC 122 along with the Claim signal, which results in the formation of signals on the first three outputs connected to the PID inputs 101, 111 and FIV 119. This leads to the inclusion of OIL 31, 37 and the VUV 46 and the precharged capacitor 43 is connected between the same-conductor (anode) groups 8 and 10 conducting the current. In this case, for the current-carrying OPV of group 8, the discharge current of the capacitor is blocking. Therefore, the last of the conductive OPVs of group 8 is locked, and the capacitor 43 continues to recharge with the load current of the 1st PV.

После того, как напр жение на конденсаторе превысит заданное значение и по витс  сигнал Аи, будет сформирован сигнал qa, который включит с помощью РИД 114 ДУВ 31, 36 и тем самым, подключит ФВAfter the voltage on the capacitor exceeds a predetermined value and the signal Ac is received, a signal qa will be generated, which will turn on OIL 114, OIL 31, 36 with the help of RID 114 and thereby connect the VF

1 к ФВ 3 дл  передачи реактивного тока 1-го ФВ.1 to PV 3 for the transfer of reactive current of the 1st PV.

Аналогичные процессы будут происходить и при коммутации других групп ОПВ в соответствии с временными диаграммамиSimilar processes will occur when switching other OPV groups in accordance with the timing diagrams.

фиг.8.Fig.8.

В кривой тока фазы 1д(1) (фиг.За) вертикально заштрихованными треугольниками показан ток, который передаетс  в виде реактивного на ФВ 3. Наклонно заштрихованным треугольником в кривой тока после его максимального значени  показан ток, который передаетс  от ФВ 2 при его подключении к ФВ 1 с помощью ДУВ. Очевидно, что этот ток снижает мгновенное значение тока,The current curve of phase 1d (1) (Fig. 3a) vertically hatched triangles shows the current that is transmitted as reactive to the PV 3. The inclined shaded triangle in the current curve after its maximum value shows the current that is transmitted from the PV 2 when connected to FV 1 with the help of OIL. Obviously, this current reduces the instantaneous value of the current,

протекающего по ОПВ соответствующей группы от ИП 13.flowing through OPV of the corresponding group from IP 13.

Часть реактивного тока каждой фазы нагрузки (фиг,8а) от момента запирани  последнего ОПВ группы до момента включени  ДУВ после по влени  сигнала A UK идет на перезар д коммутирующего конденсатора 43 до заданного превышени  A UK заданного значени  UK(S), которое несмотр  на некоторое возможное изменение напр жени  источника питани  может поддерживатьс  посто нным во всем возможном диапазоне частот г напр жени  на выходе НПЧ, что приводит к снижению установленной мощности коммутирующего конденсатора , его массы и габаритов.The part of the reactive current of each phase of the load (Fig. 8a) from the moment of locking the last OPV of the group to the moment of switching on the OIL after the appearance of the signal A UK goes to recharge of the switching capacitor 43 to the specified excess A UK of the set value UK (S), despite some A possible change in the voltage of the power source can be kept constant over the entire possible frequency range r of the voltage at the NFC output, which leads to a decrease in the installed capacity of the switching capacitor, its mass and size.

Таким образом, предложенный способ управлени  НПЧ позвол ет осуществл ть режим естественной коммутации р дом НПЧ, которые получают питание от единственной многофазной обмотки с соединенными между собой фазами и которые до этого предназначались дл  работы только в режиме искусственной коммутации, а также позвол ет осуществл ть, в соответствии сThus, the proposed NFC control method allows the natural switching mode to be performed by a number of NFCs that receive power from a single multiphase winding with interconnected phases and which were previously intended to operate only in the artificial switching mode, and also allows in accordance with

предложенным способом управлени , переход к режиму искусственной коммутации. Решение этих ключевых вопросов управлени  позвол ет использовать эти НПЧ в соответствии с предложенным способомthe proposed control method, the transition to the artificial switching mode. Solving these key management issues allows these NFCs to be used in accordance with the proposed method.

управлени  как в режиме естественной коммутации при пуске и работе на низких частотах h « fi(f2 0,2fi), так и в режиме искусственной коммутации, при котором частота выходного напр жени  не зависит от частоты источника питани .control both in the natural switching mode when starting and operating at low frequencies h & fi (f2 0.2fi), and in the artificial switching mode, at which the frequency of the output voltage does not depend on the frequency of the power source.

Это, с свою очередь, позвол ет использовать ИП с одной многофазной обмоткой, а сам ИП выполн ть на частоту выходного напр жени , при которой заданный ИП может быть выполнен на заданную мощность с минимальными массой и габаритами.This, in turn, allows the use of an IP with one multiphase winding, and the PI itself is performed at the output voltage frequency at which a given IP can be performed at a given power with minimum weight and dimensions.

Сокращение числа раздельных многофазных обмоток до одной позвол ет снизить и число основных подключающих вентилей (ОПВ), св зывающих входные и выходные выводы НПЧ. Предложенный способ управлени  обеспечивает повышенное использование ДУВ узла 20 коммутаций в режиме естественной коммутации, когда пусковые токи могут в два раза превышать номинальное значение за счет образовани  двух параллельных цепей дл  передачи реактивного тока с фазы на фазу нагрузки.Reducing the number of separate multiphase windings to one allows for a reduction in the number of main connecting valves (OPV) connecting the input and output pins of the NFC. The proposed control method provides increased use of the OILs of the switching node 20 in the natural switching mode, when the inrush currents can be twice the nominal value due to the formation of two parallel circuits for transmitting reactive current from phase to load phase.

Все это также обеспечивает снижение установленной мощности элементов, массы и габаритов НПЧ и всей энергообразующей установки.All this also provides a reduction in the installed power of the elements, the mass and dimensions of the NFC and the entire power generating unit.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Способ управлени  непосредственным преобразователем частоты (НПЧ), содержащим m входных выводов (ВВ) и п выходных фазных выводов (ФВ),соединен- ных между собой с помощью основных подключающих вентилей (ОПВ) с неполным управлением, которые со стороны ФВ объединены в анодные и катодные группы, узел коммутаций, выполненный на дополнительных управл емых вентил х (ДУВ) с неполным управлением, соединенных в два n-фазных выпр мительных моста, которые со стороны переменного тока подключены к ФВ, а выводы посто нного тока по меньшей мере замкнуты между собой непосредственно или через обмотки устройства дл  выравнивани  тока, между которыми включен контур искусственной коммутации, состо щий по крайней мере из одного коммутирующего конденсатора, заключающийс  в том, что контролируют токи ФВ, напр жение на коммутирующем конденсаторе и формируют сигналы пол рности этих параметров и их превышение Al и Ди«по абсолютной величине заданных величин и в интервалах времени управлени  $У Т 2 /2 - Д t каждой анодной или катодной группой ОПВ, на нее подают общий включающий сигнал (ВкС), перевод щий ее в режим неуправл емого выпр мител , а после изменени  пол рности напр жени  на рассматриваемом l-м ФВ включают несколько ДУВ дл  подключени  этого i-ro ФВClaim 1. Inventory control method of a direct frequency converter (NFC) containing m input pins (V) and p output phase pins (PV) interconnected with the help of main connecting gates (OPV) with incomplete control, which from the PV side combined into anode and cathode groups, a switching unit made on additional controlled valves (OIL) with incomplete control, connected in two n-phase rectifying bridges, which are connected to the PV from the AC side, at least, they are interconnected directly or through the windings of the device for current equalization, between which an artificial switching circuit is included, consisting of at least one switching capacitor, consisting in controlling the PV currents, the voltage on the switching capacitor and generating polarity signals of these parameters and their excess of Al and Di "in the absolute value of the specified values and in the control time intervals $ У Т 2/2 - Д t for each anodic or cathodic OPV group, it is served by the general including The first signal (IQS), which translates it into an uncontrolled rectifier mode, and after changing the polarity of the voltage on the considered lth PV, several OILs are connected to connect this i-ro PV 00 к другому ФВ в провод щем дл  протекающего по нему тока направлении, отличающийс  тем, что, с целью снижени  массы и габаритов НПЧ путем снижени  установленной мощности элементов узла коммутаций за счет введени  режима естественной коммутации при пусковых токах нагрузки, контролируют напр жение на ВВ и при превышении им заданного значени  формиру0 ют сигнал AUn, все указанные превышени  преобразуют в соответствующие нормированные , т.е. в коды О и 1, сигналы Al , A ifc, A Un, и задают последовательно один из трех режимов работы НПЧ при выполне5 нии следующих логических условий1 режим работы с естественной коммутацией (Ест) при to another PV in the direction conducting for the current flowing through it, characterized in that, in order to reduce the mass and size of the NFC by reducing the installed power of the switching node elements by introducing a natural switching mode at starting load currents, if it exceeds a predetermined value, it forms the signal AUn, all of the indicated excess is converted into the corresponding normalized, i.e. codes O and 1, signals Al, A ifc, A Un, and sequentially set one of the three modes of operation of the NFC when the following logical conditions are met1 the mode of operation with natural commutation (Est) with ECT() + Al режим подготовки (Пдг) к режиму искусственной коммутации (Иск) приECT () + Al preparation mode (PDG) for artificial switching mode (Claim) with Пдг AU X Al x( AUK ХАТ), режим Иск приPdg AU X Al x (AUK ХАТ), Claim mode with XAI, XAI, 5причем в режиме ЕСт при полном сн тии5 and in the ECT mode with full ВкС с группы ОПВ после окончани  сигнала fy дл  данной группы, подключенной к i-му ФВ перед изменением пол рности напр жени  на нем, контролируют момент из0 менени  его пол рности относительно нейтрали и с этого момента снимают ВкС с провод щей ток группы ОПВ противоположной пол рности, подключенной к(И)-му ФВ, контролируют момент изменени  по5 л рности напр жени  между 1-м и (И)-м ФВ и с этого момента подают включающие импульсы на соответствующие ДУВ узла ком- мутаций, соедин ющие эти ФВ в провод щем дл  реактивного тока нагрузкиThe CCS from the OPV group after the end of the fy signal for this group connected to the i-th PV before changing the polarity of the voltage on it, control the moment of its polarity change relative to the neutral and from this moment remove the CCS from the conducting OPV current of opposite polarity the voltages connected to the (I) -V of the PV, control the moment of change of the voltage parameter 5 between the 1st and (I) -V of the PV, and from this moment serves the switching pulses to the corresponding OILs of the switching node connecting the PV to the conductive for reactive load current 0 |-Го ФВ направлении, контролируют момент запирани  ОВП в группе, подключенной к (И)-му ФВ, а после снижени  до нул  реактивного тока 1-го ФВ и запирани  проводивших его ДУВ в соответствии с указанным пор дком подают на соответствующую группу ОПВ ВкС длительностью $у , причем указанные операции осуществл ют также в режиме Пдг, в котором дополнительно после запирани  всех ОПВ группы, подклю0 ченной к i-му ФВ, включают ДУВ, обеспечивающие подключение коммутирующего конденсатора одной обкладкой к замкнутым между собой ФВ, а другой - к (1+1)-му ФВ, имеющему противоположную0 | -GVOFV direction, control the time of locking the ORP in the group connected to the (I) -FV, and after reducing to zero the reactive current of the 1st PV and locking the conducting OIL in accordance with the specified order is fed to the corresponding OPV group The WCS with a duration of $ y, and these operations are also carried out in the Pdg mode, in which, additionally after locking, all OPV groups connected to the i-th PV, include OILs that connect the switching capacitor with one facing to the PV connected to each other and to (1 + 1) th FS, and to the opposite пол рность напр жени , а в режиме Иск после сн ти  ВкС с очередной группы ОПВ, подключенной к I-му ФВ, одновременно между i-м и (1+1)-м ФВ, имеющим в этот момент одинаковую пол рность напр же5the polarity of the voltage, and in the Lawsuit mode, after removing the ACS from the next OPV group connected to the I-th PV, at the same time between the ith and (1 + 1) -m PV, having at this moment the same polarity 5 ни , с помощью соответствующих ДУВ подключают коммутирующий конденсатор, который обкладкой, имеющей одинаковую пол рность, подключают к 1-му ФВ, контролируют момент перезар дки его до напр жени  заданного значени  и включают соответствующие ДУВ, подключающие 1-й ФВ к (Ы)-му ФВ, где - период и fz - частота напр жени  на выходе преобразовател , A t - врем  протекани  тока по ФВ от моментаnor, using the appropriate OILs, connect a switching capacitor, which with a plate having the same polarity, connect to the 1st PV, control its recharge time to a predetermined value, and include the corresponding OIL that connect the 1st PV to (S) - FU, where is the period and fz is the voltage frequency at the converter output, A t is the time of current flow through the FW from the moment сн ти  ВкС до его снижени  до нул  после изменени  пол рности напр жени , п 3 - целые числа, причем l n , и когда ,, всегда I+ 1 1, а при 1 1 1-1 3removing the CCS before its decrease to zero after changing the polarity of the voltage, n 3 are integers, and l n, and when, always I + 1 1, and at 1 1 1-1 3 2. Способ по п.1, отличающийс  тем, что в режиме ЕСт одновременно включают ДУВ обоих мостов, которые подключены к 1-му и (1-1)-му ФВ своими одноименными силовыми электродами .2. The method according to claim 1, characterized in that, in the ECT mode, the OILs of both bridges, which are connected to the 1st and (1-1) -FV of their like power electrodes, are simultaneously turned on. «о S"About s 5151 5252 Ч:H: МM }1I.} 1I. .. дсгDSG 53 Я53 I 5555 5656 && ЕE ;; , " шsh II ШШШШ -1М1-м+ - нл- +и-)SHShShSh-1M1-m + - nl- + and-) и ц и20 иа и# и siand ti i20 ia # and si Фиг. 2FIG. 2 PMafJfPMafJf Фиг Fig . . Ар/УAr / U iv« wiv "w 5ft5ft ОЬ 8Ј 9 gfjf, tf tf,OH 8Ј 9 gfjf, tf tf, Л L ## т гt g % r tt WlЈ % r tt WlЈ д гпф .// # /. fi .// i/ g P J s t s г i оd gpf. // # /. fi .// i / g P J s t s g i o -p-nf.-z-i-mi-i-- r- r-ir- if--r-TT-im--r-i- н--p-nf.-z-i-mi-i-- r- r-ir-if - r-TT-im - r-i- n- У nfl гЛ щишшппш U nfl gl shchishshppshsh i|nnm miumiimunm..i | nnm miumiimunm .. & Ж « А и %& F “A and% it гit g U LU l ## pp тt J s t s г i J s t s g i f--r-TT-im--r-i- н-f - r-TT-im - r-i- n- -r-r f Ч шпцзшшшдццf h shptszshshshdtsts % Y .mf л,/.mf l, / i i V7V7 l/LHi i Jll / lhi i jl Редактор В, ДанкоEditor B, Danko Фиг 8Fig 8 Составитель Г. МыцыкCompiled by G. Mycyk Техред М.МоргенталКорректор М, Кучер ва Tehred M. Morgentalkorrektor M, Kucher va
SU4094498K 1986-07-15 1986-07-15 Method for controlling immediate frequency converter SU1658334A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864094498A SU1584049A1 (en) 1986-07-15 1986-07-15 Direct frequency converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1658334A1 true SU1658334A1 (en) 1991-06-23

Family

ID=21247852

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4094498K SU1658334A1 (en) 1986-07-15 1986-07-15 Method for controlling immediate frequency converter
SU864094498A SU1584049A1 (en) 1986-07-15 1986-07-15 Direct frequency converter

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864094498A SU1584049A1 (en) 1986-07-15 1986-07-15 Direct frequency converter

Country Status (1)

Country Link
SU (2) SU1658334A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 692035. кл Н 02 М 5/27. 1986. Авторское свидетельство СССР Nfe 1171928, кл Н 02 М 5/27, 1982 Авторское свидетельство СССР № 1237033, кл Н 02 М 5/27, 1982. *

Also Published As

Publication number Publication date
SU1584049A1 (en) 1990-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1147018A (en) Variable reluctance electric motor systems
PL91091B1 (en)
US3621362A (en) Load-insensitive electrical device
SU1658334A1 (en) Method for controlling immediate frequency converter
US3684936A (en) Firing signal transmission control means for inverter circuits
EP0029250B1 (en) Bank selection in naturally commutated thyristor controlled static power converters
SU987780A1 (en) Device for control direct frequency converter ,particularly, for transport self-sustained electric power supply system
SU650188A2 (en) Multi-phase inverter
SU1750018A1 (en) Method for control of induction traction electric drive
SU1467706A1 (en) Device for controlling a.c. thyristor switching device
SU1131002A1 (en) Device for starting synchronous electric machine
SU1203629A1 (en) Method and apparatus for protection of excited bridge thyristor voltage inverter
SU1023611A1 (en) Device for regulating traction electric motor rotational speed
SU1069098A1 (en) Polyphase i.c. voltage/d.c.converter
SU1317623A1 (en) Method of controlling bridge rectifier converter
SU1023506A1 (en) Device for protecting star-connected electric motor against two-phase operational mode
SU1699356A3 (en) Device for commutation of ac load
SU866661A1 (en) Method and device for control of thyratron cycloconverter-type motor
SU1534702A1 (en) Gate converter driven by network
SU1372457A1 (en) Method of protecting independent voltage inverter
SU1275408A1 (en) Method of contactless switching of three-phase capacitor bank
SU1359873A1 (en) Converter
SU1427476A2 (en) User overvoltage protection arrangement
RU1785043C (en) Method and device for nuclear fission reactor driving operating control member
SU1096749A2 (en) Network-driven rectifier converter