SU866661A1

SU866661A1 - Method and device for control of thyratron cycloconverter-type motor

Info

Publication number: SU866661A1
Application number: SU792819086A
Authority: SU
Inventors: Петр Абрамович Ровинский; Арефий Семенович Сазонов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6794
Priority date: 1979-09-17
Filing date: 1979-09-17
Publication date: 1981-09-23

Description

3 установках. При этом максимально возможное врем увеличени длительности импульсов ДЧФ двигател и питающей сети из услови обеспечени нормальной работы циклоконвертора мен етс в широких пределах, а заданное максимальное врем увеличени длительности импульсов остаетс неизменным. Известно устройство управлени ВД циклоконверторного типа, содержащее циклоконвертор , к выходу которого подключена синхронна машина с датчиком частоты и фазы, а также блок логического умножени , соединенный с датчиком частоты и фазы двигател и датчиком частоты и фазы питающей сети. После логического умножени данных последовательностей импульсов ДЧФ двигател и питающей сети получают управл ющие импульсы вентилей, поступающие 1и управл емые входы циклоконвертора 1. Такое построение устройства управлени ограничивает диапазон регулировани частоты вращени , так как заданное врем увеличени длительности импульса, соответствующее углу ViaV остаетс неизменным, а максимально возможное увеличение длительности импульсов ДЧФ двигател и питающей сети из услови обеспечени нормальной работы циклоконверто ра может мен тьс в широких пределах, благодар изменению щстоты вращени и частоты китающей сети. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани частоты вращени . Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу, при котором импульсы датчика частоты и фазы двигател длительностью 27г/т2 эл. град, а также импульсы датчика частоты и фазы питающей сети длительностью 2w/mi эл.гр увеличивают на заданную длительность и форми руют управл ющие импульсы вентилей циклоконвертора логическим умножением по)гученны последовательностей импульсов указанных датчиков , контролируют провод щее состо ние групп вентилей фаз двигател и питающей сети , а увеличение длительности импульсов произ вод т на врем провод щего состо ни групп вентилей, отсчитываемое с момента начала ком мутации указан1П11х групп вентилей, где Ш - число фаз элементарной схемы преобразовани со стороны питающей , внутри которой . происходит сетева коммутаци тока; т2 число фаз элементарной схемы преобразовани со стороны вентильного двигател , внутри которой происходит машинна коммутаци тока. Кроме того, в устройство управлени вентил ным двигателем циклоконверторного типа, содержащее блок маишнной коммутации, на один вход которого подключен выход датчика нагру ки, на другой вход подключен выход датчика частоты и фазы синхронной маншны, подключенного к циклоконвертору, распределительный блок, на первый вход которого подключен выход блока сетевой коммутации, введены два элемента ИЛИ и элемент И, блок наличи коммутации , датчик проводимости, при этом первый выход датчика проводимости подключен на один вход первого элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу блока маишнной коммутации, а выход подключен на второй вход распределительного блока, вход блока наличи коммутации и первый вход элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом датчика проводимости, третий вход соединен с выходом блока наличи коммутации, а выход подключен на первый вход второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом распределительного блока, а выход подключен к управл ющему входу циклоконвертора . На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. К циклоконвертору 1 подсоединена синхронна машина 2 с датчиком 3 частоты и фазы на валу. Датчик 4 нагрузки соединен с блоком 5 машинной коммутации. Распределительное устройство 6 подключено входом к блоку 7 сетевой коммутации, а выходом через лo гический элемент 8 ИЛИ с входом циклоконвертора 1. Логический элемент 9 ИЛИ через блок 10 наличи коммутации и элемент 11 И соединен с элементом 8, при этом второй вход блока 9 соединен с датчиком 12 проводимости . Устройство работает следующим образом. На входы распределительного устройства 6 поступают сигналы с выходов блока 7 сетевой коммутации и блока 5 машинной коммутации через первый элемент ИЛИ. Выходной сигнал блока 7 сетевой коммутации определ ет последовательность включени вентилей в группах фаз двигател , а выходной сигнал блока машинной коммутации - последовательность работы групп вентилей фаз двигател . Распределительное устройство разрешает прохождение управл ющих импульсов на вентили цнклоконвертора через второй логический элемент 8 ИЛИ в соответствии с сигналами блоков сетевой и машинной коммутации. В момент начала коммутации тока в фазах двигател разрешающий сигнал блока мапшнной коммутации прекращаетс дл канала группы вентилей отключаемой фазы и подаетс на канал группы вентилей включаемой фазы . Однако разрешающий сигнал дл прохождени управл ющих импульсов в группу вентилей отключаемой фазы в выпр мительном режиме при провод щих вентил х в зтой группе поддерживаетс благодар сигналу, поступающему с выхода датчика проводимости, который3 installations. In this case, the maximum possible time for increasing the duration of the pulses from the DCF of the motor and the mains, under conditions of ensuring the normal operation of the cyclo-inverter, varies widely, and the specified maximum time for increasing the duration of the pulses remains unchanged. A VL control device of a cycloconverter type is known, comprising a cycloconverter, to the output of which a synchronous machine with a frequency and phase sensor is connected, as well as a logic multiplication unit connected to a frequency and phase sensor of the motor and a frequency and phase supply network sensor. After a logical multiplication of these sequences, the DCF motor and power supply pulse pulses receive the control pulses of the gates, arriving 1 and the controlled inputs of the cycloconverter 1. Such a construction of the control device limits the control frequency of the rotational speed, which corresponds to the angle ViaV remains unchanged and the maximum possible increase in the duration of the DCF pulses of the motor and the mains, under the condition of ensuring the normal operation of the cyclo-converter, It does not vary widely due to changes in rotational speed and frequency of the china network. The purpose of the invention is to expand the range of frequency control. This goal is achieved in that according to the method in which the pulses of a frequency sensor and a motor phase with a duration of 27 g / t2 e. hail, as well as pulses of the frequency and phase of the power supply with a duration of 2w / mi el.gr, increase by a predetermined duration and form the control pulses of the cycloconverter valves by logical multiplication, detect the pulse sequences of these sensors, monitor the conductive state of the motor valve groups and mains supply, and the increase in the pulse duration is produced for the time of the conductive state of the valve groups, counted from the moment of the commencement of the switching, is indicated by 1P11x valve groups, where W is the number of phases The conversion scheme from the supply side, within which. current network switching occurs; t2 is the number of phases of the elementary conversion circuit on the side of the valve motor within which the current is switched by a machine. In addition, the control unit of a cycloconverter-type valve engine, containing a master switching unit, on one input of which the output of the load sensor is connected, on another input is connected the output of the frequency sensor and phase of the synchronous manshna connected to the cycloconverter, on the first input the output of the network switching unit is connected, two OR elements and an AND element, a switching presence block, a conductivity sensor are entered, the first output of the conductivity sensor is connected to one input of the first element LI, another input of which is connected to the output of the switching unit, and the output connected to the second input of the distribution unit, input of the switching presence block and the first input of the And element, the second input of which is connected to the second output of the conductivity sensor, and the output is connected to the first input of the second OR element, the second input of which is connected to the output of the distribution block, and the output is connected to the control input of the cycloconverter. The drawing shows a diagram of the proposed device. To cycloconverter 1 is connected a synchronous machine 2 with a sensor 3 frequency and phase on the shaft. The sensor 4 load is connected to the unit 5 of the machine switching. Switchgear 6 is connected by input to power switching unit 7, and output through logic element 8 OR with cycloconverter input 1. Logic element 9 OR through switching element 10 and switching element 11 And connecting to element 8, while the second input of block 9 is connected to sensor 12 conductivity. The device works as follows. The inputs of the switchgear 6 receives signals from the outputs of the network switching unit 7 and the machine switching unit 5 via the first OR element. The output signal of network switching unit 7 determines the sequence of switching on the valves in the groups of engine phases, and the output signal of the machine switching unit determines the sequence of operation of the groups of valves of the engine phase. The switchgear permits the passage of control pulses at the cycloconverter valves through the second logic element 8 OR in accordance with the signals of the network and machine switching units. At the moment of the start of current switching in the motor phases, the permissive signal of the unit of the switching unit is stopped for the channel of the valve group of the switched off phase and is fed to the channel of the valve group of the switched on phase. However, the enabling signal for the passage of control pulses to the valve group of the shut-off phase in a rectifying mode with the conducting valves in this group is maintained due to the signal from the output of the conductivity sensor, which

контролирует провод щее состо 1ше вентилей группы отключаемой фазы через элемент 9 ИЛИ В этом случае при совпадении сетевой и мачтнной коммутаций сетева коммутаци происходит и в группе вентилей отключаемой фазы двигател , что не приводит к введению в контур машинной коммутации напр жени питающей сети.monitors the conductive state of one of the valves of the group of the phase to be disconnected through element 9 OR In this case, if the network and mast commutation coincide, the network commutation also occurs in the group of valves of the motor to be disconnected, which does not lead to the introduction of mains voltage to the machine switching circuit.

При совп 1дении сетевой и машинной коммутаций в контур сетевой коммутации возможно введение ЭДС вращени машины. Дл исключени этого влени примен етс узел, состо щий из блока наличи коммутации, фиксирующего момент процесса коммутации, выходной сигнал которого подаетс на вход элемента И, на два других входа которого подаютс выходные сигналы элемента 9 ИЛИ и датчика проводимости , контролирующего провод щее состо ние вентилей групп фаз питающей сети. Таким образом, во врем коммутации с выхода элемента И подаетс разрешающий сигнал на прохождение управл ющих импульсов, на вентили, одноименные по фазе питающей сети провод щим вентил м группы отключаемой фазы. Следовательно , если во врем сетевой коммутации , когда провод т ток несколько вентилей, начинаетс машинна коммутаци , в группе вентилей включаемой фазы двигател управл ккцие импульсы подаютс на вентили, одноименные по фазе питающей сети провод щим вентил м группы отключаемой фазы. При этом создаютс независимые контуры сетевой и маитнной коммутаций.In case of coincidence of network and machine commutations into the network switching circuit, it is possible to introduce the emf of rotation of the machine. To eliminate this phenomenon, a node is used consisting of a switching presence block, which fixes the moment of the switching process, the output signal of which is fed to the input of the AND element, to the other two inputs of which the output signals of the OR element 9 and the conductivity sensor controlling the conductive state of the valves are supplied. power supply phase groups. Thus, during the switching from the output of the element AND, an authorization signal is given for the passage of control pulses to the valves of the same name in phase of the supply network by the control valves of the group of the phase to be disconnected. Consequently, if during the network switching, when several valves are flowing, machine switching begins, in the switch-on valve group of the motor, the pulses are fed to the valves, which are of the same type with the help of the power supply network of the switch-off phase valves. In so doing, independent network and network switching circuits are created.

Изобретение позвол ет улучшить использование двигател приблизительно на 10-20% засчет уменьшени угла опережени и увеличить диапазон регулировани частот вращени вверх обеспечив процесс коммутации только за счет ЭДС вращени СМ.The invention makes it possible to improve the use of the engine by approximately 10-20% by reducing the advance angle and increase the frequency control range of the rotational speed upward, ensuring the switching process only due to the EMF of the rotational CM.

Изобретение дает возможность применить дл высокочастотното вентильного двигател тиристорный преобразователь частотьг с непосредственной св зью вместо преобразовател частоты со звеном посто нного тока, что примерно в два раза уменьшает массу и габариты преобразовател и существенно уменьшает еГо стоимость.The invention makes it possible to use a thyristor frequency converter with direct connection for a high frequency valve motor instead of a frequency converter with a DC link, which approximately two times reduces the weight and dimensions of the converter and significantly reduces its cost.

Формул изобретени Invention Formula

Claims

1. A method of controlling a cycloconverter-type valve motor, in which

frequency sensor pulses to the motor phase, duration 27r / nij el. hail., as well as the impulses of the frequency and phase of the mains supply, duration 2w / mi zl. hail, increase by a predetermined duration and form control pulses of the cyclo-inverter valves by logical multiplication of the received pulse sequences of the said sensors, which are

control frequency range, control the conductive state of the motor phase groups of the motor and the mains supply, and an increase in the pulse duration is produced for the duration of the conducting state

valves, counted from the beginning of the switching) of azan groups of ventilation, where mi, rrvz - the number of phases of elementary circuits.

2. A device for implementing the method according to claim 1, comprising a machine switching unit, one input of which is connected to the output of a load sensor, the other input is connected to the output of a frequency sensor and phase of a synchronous machine connected to the cycloconverter, a distribution unit to the first input of which is connected output A network switching unit, characterized in that two OR inputs and an AND element, a switching availability unit and a conductivity sensor, the first output of which is connected to one input of the first OR element, the other input of which

is connected to the output of the machine switching unit, and the output is connected to the second input of the distribution block, the input of the switching presence block and the first input of the element I, the second input of which is connected to the second output of the dates of the conduction circuit, the third input is connected to the output of the switching presence block, connected to the first input of the second OR element, the second input of which is connected to the output of the distribution block, and the output is connected to the control input of the cycloconverter.

Sources of information taken into account in the examination 1. B. Tikhmeneev and others. Valve engines and their use in the electrical composition. M., Transport, 1976, p. 105

2. USSR author's certificate number 514397, cl. H 02 K 29/04, 1974.