SU1584049A1 - Direct frequency converter - Google Patents
Direct frequency converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1584049A1 SU1584049A1 SU864094498A SU4094498A SU1584049A1 SU 1584049 A1 SU1584049 A1 SU 1584049A1 SU 864094498 A SU864094498 A SU 864094498A SU 4094498 A SU4094498 A SU 4094498A SU 1584049 A1 SU1584049 A1 SU 1584049A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- outputs
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к силовой преобразовательной технике и может быть использовано дл плавного регулировани частоты вращени асинхронных двигателей. Целью изобретени вл етс снижение массы и габаритов энергопреобразующей установки. Энергоустановка содержит 6-фазных комплектов вентилей 7 - 12, подключенных к двум M-фазным обмоткам 5, 6 генератора 4 и попарно подключенных к выходным выводам 1 - 3. Обмотки 5, 6 соединены между собой через вентильные группы 13, 14. К выходным выводам 1 - 3 подключен блок 20 принудительной коммутации. Благодар соответствующему управлению обеспечиваетс замыкание реактивного тока внутри преобразовател через блок 20. В результате снижаетс установленна мощность генератора 4. Дл управлени используетс информаци о входных напр жени х и выходных напр жени х и токах. Оптимизирован режим работы блока 20. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.The invention relates to power converter technology and can be used to smoothly control the rotational speed of asynchronous motors. The aim of the invention is to reduce the mass and dimensions of the energy-converting installation. The power plant contains 6-phase valve sets 7 - 12 connected to two M-phase windings 5, 6 of generator 4 and connected in pairs to output terminals 1 - 3. The windings 5, 6 are interconnected via valve groups 13, 14. To output terminals 1 - 3, the forced switching unit 20 is connected. Due to the appropriate control, the reactive current is closed inside the converter through the block 20. As a result, the installed power of the generator 4 is reduced. For control, information on the input voltages and output voltages and currents is used. Optimized operation mode of the block 20. 6 З.п. f-ly, 8 ill.
Description
Изобретение относилс к силовой преобразовательной технике и может быть использовано дл плавкого регулировани частоты вращени асинхронных короткозамкнутых двигателей в риводах различного назначени , в астности-автономных т говых электоприводах с собственным регулируемым сточником питани , энергопреобразую- а установка которого должна облаать минимально возможной массой и габаритами.The invention relates to power converter technology and can be used for fusible control of the rotation frequency of asynchronous short-circuited motors in various-purpose drives, in astro-autonomous traction electric drives with its own adjustable power supply, the installation of which should have the lowest possible mass and dimensions.
Цель изобретени - снижение массы габаритов энергопреобразующей установки с одновременным повышением ункциональной надежности непосредственного , преобразовател частоты (НПЧ).The purpose of the invention is to reduce the mass of the dimensions of the energy-converting installation while at the same time increasing the functional reliability of the direct frequency converter (NFC).
На фиг 1 приведена принципиальна схема выполнени НПЧ; на фиг. 2-4- структурные схемы блока управлени и вход щих в него логических узлов на фиг. 5-8 - временные диаграммы, по сн ющие работу блока управлени и всего Н1ТЧ.Fig. 1 is a schematic diagram of the execution of the NFC; in fig. 2-4 are block diagrams of the control unit and the logical nodes included in it in FIG. 5–8 are timing diagrams explaining the operation of the control unit and the whole of H1TP.
Преобразователь (фиг. 1) юеет выходные вызоды 1-3 и подключ 7 к источнику 4 питани , имеющему по меньшей мере две раздольные ,а--фазьые обмоткиs к каждой из. которых НПЧ подключен с помощью отдельного комплекта 5, 6 входных выводов (КВБ). Каждый выходной фазный вывод 1-3 (ФВ) преобразовател св зан с КВВ 5, 6 с помощью основных подключающих вентилей (ОПВ), включенных в группы 7-12, из которых группь 7, 9, 11 - катодные и со стороны переменного тока подключены к КВВ 5, в. группы 85 10, 12 - анодные и со стороны пе- ременного тока подключена к КВВ 6„The converter (Fig. 1) has output outputs 1-3 and connects 7 to the power source 4, which has at least two separate, and - phase phase windings to each of. which NFC is connected using a separate set of 5, 6 input pins (KVB). Each output phase output 1-3 (PV) of the converter is connected to KVV 5, 6 by means of the main connecting valves (OPV) included in groups 7-12, of which groups 7, 9, 11 are cathodic and on the AC side are connected to KVV 5, c. groups 85 10, 12 - anode and on the side of alternating current connected to 6 kW
КВВ 6 и 5 соединены между собой с помощью катодной группы 13 и анодной группы 14, а обща точка соеди- пини групповых выводов образует нейтраль 15 НПЧ.KVV 6 and 5 are interconnected by means of the cathode group 13 and the anode group 14, and the common point of the connection of the group terminals forms the neutral 15 of the NPS.
Включение всех управл емых вентилей НПЧ в заданные моменты -времени обеспечиваетс блоком 16 управление ьключением, входные .выводы которого соединены с каждым из входных и выходных выводов НПЧ. На блок 16 подаютс также сигналы, снимаемые с датчиков 17-19 тока (ЦТ) которые включены в рассечку ФВ 1-3 (перед подключением фаз нагрузки А, В, С) после подключени блока 20 коммутации в узловых точках 21-23.The switching on of all controllable NPP valves at given times — time is provided by the switch-on unit 16, the input terminals of which are connected to each of the input and output PNC terminals. The block 16 also provides signals removed from current sensors 17-19 (CG) which are included in the FS splitting 1-3 (before connecting the load phases A, B, C) after connecting the switching unit 20 at the nodal points 21-23.
00
5five
00
5five
00
5five
ГR
00
5five
Блок 20 коммутации содержит два выпр мительных моста 24 и 25, катодные группы 26 и анодi-a j« группы 27 которых св заны между собой через устройство 28 дл выравнивани тока с дополнительными выводами 29 и 30.Switching unit 20 comprises two rectifying bridges 24 and 25, the cathode groups 26 and the anodic ja groups 27 of which are interconnected via a device 28 for current equalization with additional terminals 29 and 30.
Дополнительные управл емые вентили 31-42 (ДУВ) вход т в четыре упом нутые группы: в кчтодную 31-33 и анодную 34-36 мое а 24 и в катодную и анодную 40-42 моста 45. К дополнительному выводу 29 устройства 28 ДЛР выравнивани тока подключена об- кладка коммутирующего конденсатора 43„ втора обкладка которого подключена к общей точке соединени анода и катода встречно параллельно соединенных вспомогательных управл емых вентилей 44 и 45 (ВУВ), втора обща точка соединени которых подключена к второму дополнительному выводу 30 устройства 28.Additional controlled gates 31-42 (OILs) are included in the four mentioned groups: the 31-33 and 34-36 anode my valves 24 and the 40-42 cathode and anodic bridges 45. To the additional terminal 29 of the device 28 DLR leveling The current is connected to the plate of the switching capacitor 43, the second plate of which is connected to the common connection point of the anode and cathode of counter-parallel connected auxiliary controlled gates 44 and 45 (TIA), the second common connection point of which is connected to the second additional terminal 30 of the device 28.
1 Устройство 28 дл выравнивани тока по двум параллельным цеп м может быть выполнено в виде двухобмоточно- го дроссел , выводы раздельных обмоток которого подключены к анодному и катодному выводам мостов 24 и 25, к средним точкам этих обмоток подключены дополнительные выводы 29 и .30. В устройстве 28 дополнительный вывод 29 образован общей точкой соединени начал обмоток 46 и 47, а вывод 30 образован общей точкой соединени концов обмотск 46 и 47, присоединенных к выводам 52 и 53 соответственно катодной 26 и анодной 27 групп моста 24, а начала обмоток 48 и 49 присое- -лйнзны к выводам 54 и 55 соответственно катодной 26 и анодной 27 групп моста 25.1 The device 28 for leveling the current in two parallel circuits can be made in the form of double-winding throttles, the terminals of which separate windings are connected to the anode and cathode terminals of bridges 24 and 25, and additional terminals 29 and .30 are connected to the middle points of these windings. In device 28, additional terminal 29 is formed by a common junction point of the beginnings of windings 46 and 47, and terminal 30 is formed by a common junction point of winding ends 46 and 47 connected to terminals 52 and 53, respectively, of the cathode 26 and anodic 27 bridge groups 24, and the beginning of the windings 48 and 49 are connected to terminals 54 and 55, respectively, of the cathode 26 and anodic, 27 groups of the bridge 25.
Обкладки 56 и 57 коммутирующего конденсатора 43 соединены с выводом 29 и общей точкой 58 соединени анода и катода ВУВ 44, 45.The plates 56 and 57 of the switching capacitor 43 are connected to the output 29 and the common point 58 of the connection between the anode and the cathode of the VC 44, 45.
Блок 16 имеет вход 59, на который подаютс импульсы частотой fky-KpaT- ой выходной частоте f НПЧ (ЈКу- и kf), а также входы, соединенные с КВВ 5, 6, ФВ 1-3, нейтралью 15 ПНЧ, и с катодными и анодными выводами 52-55 мостов 24 и 25, которые помечены теми же номерами, что и выводы , к которым они подключены. В блок 16 входит логический узел 60, обеспечивающий подачу и сн тие включающих сигналов дл групп. 7-14 ОПВ, а также выработку вспомогательныхBlock 16 has an input 59, which is fed pulses with a frequency fky-KpaT-th output frequency f NFC (НПKu- and kf), as well as inputs connected to KVV 5, 6, PV 1-3, neutral FPS 15, and cathode and the anode pins of 52-55 bridges 24 and 25, which are labeled with the same numbers as the pins to which they are connected. Block 16 includes a logical node 60, which provides for the supply and removal of switching signals for groups. 7-14 OPV, as well as the production of auxiliary
сигналов дл создани условий включени ВУВ и ДУВ.signals to create conditions for the inclusion of a VC and OIL.
Блок 16 (фиг. 2) снабжен датчиками 61-66 состо ни групп (ДСГ) 7-12 ОПВ, которые формируют сигналы «fgd) с/к (i) соответственно анодной катодной группы, соединенной с i-м ФВ, НПЧ при наличии в этой группе по меньшей мере одного провод щего ток ОПВ, датчиками 67-72 пол рности каждого ФВ относительно нейтрали 15 (ДП0, датчики 67, 69, 71) и относительно соседнего ФВ (ДПц;, , датчики 68, 70, 72), формирующими сигналы U,0(+) , Ufef., - 67, U „ (jUnit 16 (Fig. 2) is equipped with sensors 61-66 of group condition (DSG) 7-12 OPV, which form signals "fgd) s / c (i), respectively, of the anodic cathode group connected to the i-th PV, NPS in the presence of in this group, at least one conductive OPV, sensors 67-72 of the polarity of each PV relative to neutral 15 (DP0, sensors 67, 69, 71) and relative to the neighboring PV (DPC ;, sensors 68, 70, 72), forming signals U, 0 (+), Ufef., - 67, U „(j
И (-; 68 uio(+) And (-; 68 uio (+)
UU
U2J (V, , L-43(-) - 70, UU2J (V,, L-43 (-) - 70, U
и И 71 иэк+) , и При этом имеет место UAnd And 71 iek +), and In this case U
UU
30(4.)30 (4.)
Л С-) 1K + J L C-) 1K + J
иand
-69,-69,
-72.-72.
ИН IN
5l(l5l (l
и is(-) and is (-)
Блок 16 может быть снабжен также датчиками 73-84 состо ни проводимос |ти дополнительных (ДСД) вентилей 31- 42 блока 20 коммутаций, формирующими выходные сигналов 31 - , при проводимости соответственно ДУВ 31-42.Unit 16 can also be equipped with sensors 73-84 of the state of conduction | additional (DSD) valves 31- 42 of the switching unit 20, generating the output signals 31 -, with conductivity respectively OIL 31-42.
Наличие раздельных ДСД 73-84 необ зательно и может быть продиктовано лишь спецификой построени блока 16. Вместо каждых трех их двенадцати ДСД 73-84 могут быть использованы по одному групповому датчику, каждый из которых выполнен аналогично ДСГ 61-66. Дл таких групповых ДСД общим групповым проводом вл ютс выводы 52 и 53 моста 24 и выводы 54 и 55 моста 25 (фиг. 1). Эти групповые ДСД (не показанные на фиг. 1-3) называют по номеру общего дл них группового вывода.The presence of separate DSD 73-84 is optional and can be dictated only by the specifics of building block 16. Instead of every three of their twelve DSD 73-84, one group sensor can be used, each of which is made similarly to DSG 61-66. For such group DSDs, the common group wire is pins 52 and 53 of bridge 24 and pins 54 and 55 of bridge 25 (Fig. 1). These group DSDs (not shown in Fig. 1-3) are called by the number of their common group output.
Так, групповые ДСД 52 вместо 73- 75, ДСД 53 вместо 76-78, ДСД 54 вместо 79-81, ДСД 35 вместо 82-84.So, group DSD 52 instead of 73- 75, DSD 53 instead of 76-78, DSD 54 instead of 79-81, DSD 35 instead of 82-84.
Все указанные ДСД формируют на своем выходе сигналы 0(52 - efss соответственно при наличии в указанной , группе, по меньшей мере одного, провод щего ток ДУВ. Применение дл контрол проводимости ДУВ четырех групповых ДСД вместо двенадцати индивидуальных позвол ет упростить выполнение блока 16 управлени .All these DSDs generate 0 signals at their output (52 - efss, respectively, if there is at least one conducting OIL in the specified group, at least one current-conducting OIL. Instead of twelve individual DASs, the control unit 16 can be used to control the conduction of OILs.
Преобразователи датчиков тока (ГЩТ) 85-87 с датчиков тока ДТ; 17-19 каждого ФВ 1-3 НПЧ имеют по гри выхода, на которых формируютс , например, нормализованные сигналыCurrent transducer converters (GSC) 85-87 with DT current transducers; 17-19 each FS 1-3 NRFs have on the output gri, on which, for example, normalized signals are formed
5five
тока соответствующей пол рности 1 / () (-) и сигнал ul при превышении фазным током заданного уровн Iц независимо от его пол рностиcurrent of the corresponding polarity 1 / () (-) and the signal ul when the phase current exceeds a predetermined level Itc regardless of its polarity
ЛГLH
II I- 1М 0.II I- 1M 0.
нn
Индекс m и знаки (+) и (-) вынесе - ны на стрелки выходов при фазном токе Ij , к которому относитс данный ПДТj 85-87, причем за положительное направление тока ФВ прин то направление от узлов 21-23 к фазам А, В, С нагрузки.The index m and the signs (+) and (-) are placed on the arrows of the outputs with the phase current Ij, to which this PDTj 85-87 belongs, and the direction from the nodes 21-23 to the phases A, B With load.
Преобразователь напр жени коммутирующего конденсатора (ШК) 88 также имеет три выхода, на которых формируютс сигналы 4UK | U ц | 0 и USwitching capacitor (CC) 88 voltage converter also has three outputs on which 4UK | signals are generated. U c | 0 and U
К()TO()
UU
))
К(-)TO(-)
в соответствииaccording
с пол рностью напр жени , причем сигнал U ц. (4.) соответствует положительной обкладке конденсатора со стороны моста 24.with polarity voltage, and the signal U c. (4.) corresponds to the positive capacitor plate on the side of the bridge 24.
На выходе преобразовател 89 формируетс нормализованный сигнал 4U :At the output of converter 89, a normalized 4U signal is generated:
пP
- и пт о,- and Fri o,
00
5five
00
5five
г.г.е ик(3„ gg ik (3 „
Ь п(э) заданные значени напр жени на конденсаторе 43 и на выходе источника 4 питани , выше которого возможен режим искусственной коммутации. Сигналы превышени с преобразователей 85-89 подаютс на входы блока 90 задани режима (БЗР) работы НПЧ. Сигналы превышени фазных токов UI ф{ - могут быть предварительно просуммированы в общий ток Л1 I$f +dl$t + Д1$5 .B p (e) is the specified voltage values at the capacitor 43 and at the output of the power source 4, above which an artificial switching mode is possible. Excess signals from converters 85-89 are supplied to the inputs of the mode setting unit (BZR) 90 of the NFC operation. Signals exceeding the phase currents UI f {- can be pre-summed into the total current L1 I $ f + dl $ t + D1 $ 5.
Это суммирование сигналов может производитьс на отдельном входе 3 ИЛИ дл создани 41.This summation of signals can be made at a separate input 3 OR to create 41.
БЗР 90 имеет три раздельных выхода сигнала Ест, П дг, , на кото- рьгх формируютс в соответствии со следующими логическими выражени ми:BZR 90 has three separate signal outputs Ej, P dg, on which are formed in accordance with the following logical expressions:
ЧтTh
лиwhether
лl
AV +dlЈ;AV + dlЈ;
4U 4U
41 + () 41 + ()
t. t.
5555
илиor
йиЪ Ml х dU «dli .yi ml x dU "dli.
ИAND
скck
Это обеспечивает поочередное формирование сигналов на каждом из вы- i ходов. В случае наличи только сигнала Д1 или отсутстви всех сигналов превышени на выходе БЗР формиру- , етс сигнал Есг - работы НПЧ и режиме естественной коммутации. По вление сигнала , но только при отсутствии сигнала Л1 приводит к по вле- |нию сигнала , при одновременномThis provides alternate signal generation at each of the outputs. In the case of the presence of only the D1 signal or the absence of all the exceeding signals at the output of the BRW, the ESg signal is formed — the NFC operation and the natural switching mode. The appearance of a signal, but only in the absence of a signal, L1 leads to the appearance of a signal, while
сн тии сигнала Е&., а по вление скг- #E &., and the appearance of SCR is #
i нала dU J , но при отсутствии Д1 ,i got dU J, but in the absence of D1,
I приводит к по влению сигнала ИСк и |сн тию ГЬГ. Сигнал Hcs сохран етс ;до тех пор, пока присутствует сигнал A U и отсутствует ZJlЈ.I results in the appearance of a CSI signal and | removal of HHH. The Hcs signal is preserved; as long as the signal A U is present and ZJ1 is absent.
От БЗР может быть выведен дополнительный выход (например, 4Ig) дл системы управлени напр жением источ- ника 4 питани и задаваемой частоты ЈКа дл ограничени роста соответствующих параметров при сохранении сигнала 3lЈ.An additional output (for example, 4Ig) can be derived from BZR for the voltage control system of the power supply source 4 and the settable frequency ЈKa to limit the growth of the corresponding parameters while maintaining the 3lЈ signal.
Выходы Ест, П,4г ис« подключены к узлу 91, который обеспечивает подачу включающих сигналов к импульсов на управл ющие электроды ДУВ и ВУВ 20 коммутаций. К другим входам блока 91 подключены выходы узла 60, который содержит (фиг. 3) распределитель 92 импульсов и формирователи 93-100 включающих сигналов (ФСГ) групп 7- 14 ОПВ.Outputs Eat, P, 4d is connected to node 91, which provides the supply of switching signals to the pulses to the control electrodes of the OIL and VCW 20 of the commutation. The other inputs of block 91 are connected to the outputs of node 60, which contains (Fig. 3) a pulse distributor 92 and shapers 93-100 including signals (FSH) of groups 7-14 of OPV.
ФСГ 93-98 формируют включающие сигналы дл групп 7-12 ОПВ, соединенных с соответствующим Ј-м ВФ. При трехфазном выходе преобразовател Ч 19 2 или 3 и, следовательно, приFSH 93-98 form triggering signals for groups of 7–12 OPV connected to the corresponding V – M WF. With a three-phase output converter H 19 2 or 3 and, therefore, with
,,а при ,,, and when
14-1 1.14-1 1.
При прин той системе (фиг, 1) обозначений ФВ и групп OTIB, из которых катодные 7, 9, 11 имею1 печатные номера, которые соотнос тс с номе- рами 1 г 2, 3 ФВ НПЧ, какUnder the accepted system (FIG. 1) of the designations of PV and OTIB groups, of which the cathode 7, 9, 11 have 1 printed numbers, which correspond to the numbers 1 g 2, 3 PV FPS, as
k (i) 2 (3 + I) - 1,k (i) 2 (3 + I) - 1,
а анодные группы 8, 10, 12 св заны с i-м ФВ НПЧand the anodic groups of 8, 10, 12 are connected with the i-th EF PVP
а (1) 2 (3 + 1).and (1) 2 (3 + 1).
Поэтому обозначени (индексы) при абравиатуратс { .. „ ) 1д С « } соответствуют логической св зи с анодной катодной группой, соединен- с i-м ФВ, котора имеет собст Therefore, the designations (indices) at abraviatures {.. „) 1d С«} correspond to a logical connection with the anodic cathode group, connected to the ith PV, which has its own
- -
5 Q 5 Q
5 five
5five
00
g g
венный номер, определ емый выше приведенными выражени ми. Например, ФСГ(1) 93 вл етс ФСГ7 , а ФСГ 98 вл етс ФСГ1г. The actual number defined by the above expressions. For example, FSH (1) 93 is FSH7, and FSH 98 is FSH1g.
Дл групп ОПВ 13 и 14, соединенных с нейтралью 15 преобразовател , в случае использовани в них управл емых ОПВ предусматриваютс ФСГ 99, ФСГ 100, которые имеют на входе элемент ИЛИ-НЕ 6, поэтому сигнал на выходе этих ФСГ формируетс в случае отсутстви сигналов на всех шести входах.For OPV groups 13 and 14, connected to the neutral 15 of the converter, in the case of using controlled opac, FSH 99, FSH 100 are provided, which have an input element OR-NOT 6, therefore the output signal of these FSH is formed in the absence of signals all six entrances.
Распределитель 92 импульсов (РИ) преобразует импульсный входной сигнал 59 в парафазные сигналы длительностью Тг/2, сдвинутые между пр мыми или инверсными выходами на Тг/3.Pulse distributor 92 (PS) converts pulse input signal 59 into paraphase signals with a duration of Tr / 2, shifted between direct or inverse outputs by Tr / 3.
II
К каждому из выходов РИ 92 подключен первый вход 2И соответствующего усилител -формировател 101- 106, которые включены на выходе ФСГ 93-98. Второй вход подключен к выходу элемента 2 ИЛИ, один из входов которого вл етс разрешающим входом ФСГ, а другой подключен к выходу элемента 2 ИЛИ-t-IE, входы которого вл ютс запрещающими входами ФСГ.Each of the RI 92 outputs is connected to the first input 2I of the corresponding amplifier-former 101-106, which are switched on at the output of FSH 93-98. The second input is connected to the output of element 2 OR, one of the inputs of which is the enable input of FSH, and the other is connected to the output of element 2 of OR-t-IE, whose inputs are the inhibitory inputs of FSH.
Узел 60 содержит формирователи 107-124 подтверждающих сигналов: формирователи 107-112 сигналов , /З1 сн ти включающего сигнала (СВС) с соответствующей анодной, катодной группы ОПВ подключенной к 1-у ФВ;Node 60 contains shapers 107-124 of confirming signals: shapers 107-112 of signals, / З1 removal of the starting signal (CBC) from the corresponding anodic, cathodic OPV group connected to the 1V of the PV;
формирователи 113-118 сигналов («), . (. iво signal conditioners 113-118 (“),. (. you
/Ј изменени пол рности напр жени / Ј voltage change polarity
(МПК) данной группы относительно нейтрали 15 после сн ти с этой группы включающего сигнала; формирователи 119-124 сигналов V , %W полного запирани всех ОПВ группы (ЗВГ) после сн ти с нее включающего сигнала и изменени пол рности напр жени на i-м ФВ.(IPC) of this group relative to neutral 15 after removal from this group of the trigger signal; shapers 119-124 signals V,% W complete locking of all OPV groups (ZVG) after removing the switching on signal from it and changing the polarity of the voltage on the i-th PV.
Формирователи 107-118 содержат элемент 2И и формируют сигнал на выходе в случае одновременного наличи на ик входах обоих сигналов, в соответствии с логическими выражени ми:The formers 107-118 contain element 2И and form the output signal in the case of simultaneous presence of both signals on the IR inputs, in accordance with the logical expressions:
pa(i) U,- x rfa(i); pfc(i) fod) - rfe (i)U;e(+); ГК(1) c(Ku |e (-),pa (i) U, - x rfa (i); pfc (i) fod) - rfe (i) U; e (+); GK (1) c (Ku | e (-),
U.xdL(i);U.xdL (i);
- соответственно пр мой и инверсный сигналы с 1-го выхода РИ 92;- respectively direct and inverse signals from the 1st output of the RI 92;
- сигнал с выхода ДСГ 61- , 66 о наличии провод щих ток ОПВ в анодной, катодной группе, соединенной с i-м ФВ.- a signal from the output of DSG 61-, 66 on the presence of conductive OPV in the anodic, cathodic group connected to the ith PV.
io (-io (-
- сигнал с выхода ДПН включенного между i-м ФВ и нейтралью (67, 69, 71) об изменении пол рности напр жени . Таким образом, сигнал на выходе СВС формируетс от момента сн ти включающего сигнала с группы ОПВ перед изменением пол рности на ней до- the signal from the output of the DPN connected between the i-th PV and the neutral (67, 69, 71) about the change of the polarity of the voltage. Thus, the signal at the output of the SVS is formed from the moment of removing the trigger signal from the OPV group before changing the polarity on it to
5five
обратной пол рности по i-му ФВ и прерываетс при изменении пол рности напр жени на разноименной группе ОПВ после сн ти с нее включающего сигнала до тех пор, пока хот бы один из ОПВ этой группы продолжает проводить ток.reverse polarity on the i-th PV and is interrupted when the polarity of the voltage changes on the opposite OPV group after removing the switching signal from it until at least one of the OPV of this group continues to conduct current.
Формирователи ЗВГ 119-124 содержат всего два логических элемента: 2И - на выходе, первый вход которого подключен к соответствующему выходу РИ 92, а другой - к выходу элемента 2 ИЛИ-НЕ, входы которого св заны с выходами ДСГ (61-66) обеих групп соединенных с i-м ФВ. Поэтому сигнал на выходе ), ЗВГ(1) формируетс только в случае запирани всех ОПВ, подключенных к i-му ФВ, но приThe ZVG 119-124 shapers contain only two logic elements: 2I - at the output, the first input of which is connected to the corresponding output of the RI 92, and the other - to the output of element 2 OR NOT, the inputs of which are connected to the outputs of the DSG (61-66) of both groups connected to the i-th PV. Therefore, the output signal), ZVG (1) is formed only in the case of locking all OPV connected to the i-th PV, but with
момента запирани всех ОПВ этой труп- ро этом только при сн тии сигнала сof the moment of locking all OPVs of this body, only when the signal is removed from
пы, а сигнал на выходе ИЛИ формируетс от момента изменени пол рности напр жени на этой группе и также до момента запирани всех ОПВ этой группы.The signal at the output OR is formed from the moment of polarity change of voltage on this group and also until the moment of blocking of all OPV of this group.
Выходы СВС катодных (нечетных) групп подключены к первым трем входам ИЛИ ФСГ 99, а выходы СВС анодных (четных) групп подключены к первым трем входам ИЛИ ФСГ 100.The SVS outputs of the cathode (odd) groups are connected to the first three inputs of OR FSH 99, and the outputs of the SVS anode (even) groups are connected to the first three inputs of OR FSH 100.
Вторые три входа ФСГ 99 подключены к выходам ИПЧ анодных (четных) рупп, а у ЛСГ 100 подключены к выходам ИПН катодных (нечетных) групп.The second three inputs of FSH 99 are connected to the outputs of the IPC of the anodic (even) group, and for the LSG 100 they are connected to the outputs of the PIT of the cathode (odd) groups.
Таким образом, включающий сигнал и,3 на выходе ФСГ 99 и U,4 на выходе ФСГ формируетс при выполнении услови :Thus, the trigger signal and, 3 at the output of FSH 99 and U, 4 at the output of FSH, is formed when the condition is met:
UU
f3f3
пр мого выхода РИ дл 3Bref(i) инверсного дл ). Выходы всех рассмотренных формирователей подтверждающих сигналов подключены кdirect RI output for 3Bref (i) inverse dL). The outputs of all considered shapers of confirming signals are connected to
25 входам узла 91, который содержит25 inputs node 91, which contains
(фиг. 4) шесть (по числу групп СПВ, соединенных с ФВ) логических блоков запускающих импульсов формирователей ЗИФв(1), ЗИФК(1) 125-130, дл одно30 временного запуска формирователей(Fig. 4) six (according to the number of SPV groups connected to the PV) logical blocks of trigger pulses of shifters of the SIFV (1), SIFC (1) 125-130, for a single30 temporary launch of the formers
им ульсов (ФИД) 131-142, дл включени ДУВ 31-42, которое осуществл етс через распределитель импульсов (РИД) 134-148 дл указанных ДУВ.their pulses (PID) 131-142, for switching on the OIL 31-42, which is carried out through a pulse distributor (RID) 134-148 for the indicated OIL.
35 Указанные ЗИФаШ, ЗИФКШ 125- 130 запускают также формирователи импульсов (ФИВ) 149 и 150 дл включени ВУВ 44 и 45 через узлы, под- ключени коммутирующих конденсаторов35 The mentioned SIFASh, SIFKSH 125-130 also start pulse formers (FIV) 149 and 150 to switch on the VUV 44 and 45 through the nodes connecting the switching capacitors
( Р7 t Рэ ) + Г + 40 (ПККв(1), ПККК(О) 151-156, которые (Р7 t Рэ) + Г + 40 (ПККв (1), ПККК (О) 151-156, which
вместе с РИДq(i), РИД K(i) 143-148 и с узлом разрешени включени РВДа(О, РВДК(1). 157-162 вход т в каждый ), ЗИФК(1) соответственно .together with RIDq (i), RID K (i) 143-148 and with the activation node of the RVD (O, RVDK (1). 157-162 are included in each), GRPF (1), respectively.
ФИД 131-142 имеют по три раздельных входа ИЛИ, первые два из которых св заны с одним из выходов соответствующих РИДдЦ) РИДК(1) 143-148, а третий с одним из первых двух выходов ПККдШ HKKK(i) 151-156.PIDs 131-142 each have three separate OR inputs, the first two of which are connected to one of the outputs of the corresponding RIDDC) RIDK (1) 143-148, and the third to one of the first two outputs of the HKKK (i) 151-156.
Формирование сигналов на выходе каждого РИД 143-148 осуществл етс по сигналу с выхода каждого РИД 157- 162, который входит в общий дл них ЗИФа(Ј), ЗИФка) 125-130.The formation of the signals at the output of each RID 143-148 is carried out by the signal from the output of each RID 157-162, which is included in their common MIF (Ј), GIFM 125-130.
Сигнал с выхода каждого РВД 157- 162 поступает на первый вход каждого РИД 143-148, который вл етс входомA signal from the output of each SDI 157-162 arrives at the first input of each REID 143-148, which is the input
и 14 (ft + Р,о +/V + (T +7Vb Поэтому при сн тии включающего сигнала с анодной, катодной группы ОПВ снимаетс включающий сигнал и на выходе ФСГ 100 и 99, а позже, после изменени пол рности напр жени , и с ФСГ 99 и 100 соответственно.and 14 (ft + P, o + / V + (T + 7Vb) Therefore, when the switching-on signal is removed from the anode, cathode OPV group, the switching-on signal is also taken off at the output of FSH 100 and 99, and later, after changing the voltage polarity, and with FSH 99 and 100, respectively.
Первый запрещающий вход ФСГ 93-98 подключен к выходу ПДТ своего ФВ, но противоположной пол рности (I ,-l+j дл ФСГ (i) и к 1;и дл ФСГК Ш). Второй запрещающий вход ФСГ(1) ФСГк(1) подключен к выходу ИПН„(1-1), ИЛНо.(1-1) соответственно.The first prohibitory input of FSH 93-98 is connected to the PDT output of its PV, but of opposite polarity (I, -l + j for FSH (i) and to 1; and for FSGK III). The second prohibitory entrance of FSH (1) FSGk (1) is connected to the output of the PSI "(1-1), ILNO. (1-1), respectively.
Поэтому формирование включающего сигнала на выходе ФСГ 93-98 задерживаетс на врем протекани тока Therefore, the formation of an inclusive signal at the output of FSH 93-98 is delayed by the time of current flow
4545
5050
S5S5
I 11584049I 11584049
первого усилител -формировател (УФ) имеющего два выхода, которые соединены с входами двух соответствующих ФИД 131-136, включающих ДУВ первогоthe first amplifier-former (UV) having two outputs, which are connected to the inputs of two corresponding PIDs 131-136, including the OILs of the first
1212
Каждый РЗД 157-162 выполнен так же, как РВД 157 и содержит на выход элемент 2И, первый вход которого по ключен к выходу ДЛН, включенного меEach RZD 157-162 is made in the same way as the RVD 157 and contains the output element 2I, the first input of which is connected to the output of the LLN that is turned on.
моста блока 20 коммутации, и вл ет- 5 ду Ј-м и (1-1)-м ФВ на пол рность,the bridge of the switching unit 20, and is e-5 dy Ј-m and (1-1) -m FV on the polarity,
с также первым входом элемента 2И, два выхода которого подключены к входам ФИД 137-142, включающим ДУВ второго моста блока 20 коммутаций. Второй вход РИД 143-148, вл ющийс вторым входом элемента 2И, подключен к выхоЮwith the first input element 2I, two outputs of which are connected to the inputs of the PID 137-142, including the OIL of the second bridge of the switching unit 20. The second input of the RID 143-148, which is the second input of the element 2I, is connected to the output
противоположную той, которую обеспе чивает данна группа ОПВ при наличи включающего сигнала, Второй вход элемента 2И подключен к выходу элемента 2 ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу ПНК 88Ли«(+) дл РВДаШ и dUK(-) - дл РВДК(1). Вто рой вход указанного элемента 2 ИЛИ подключен к выходу второго элемента 2И, первый вход которого подключен выходу ИПНдШ, ИПН„(1), а второй - к выходу элемента НЕ, вход которого подключен к БЗР и его выходу И . Поэтому сигнал qa(i), qK(i) на выходе РВДдЦ) , РВДК(1) формируетс в случае выполнени следующего усло ви :opposite that provided by this OPV group in the presence of a triggering signal, the second input of element 2I is connected to the output of element 2 OR, the first input of which is connected to the output of the PNK 88Li (+) for RVDash and dUK (-) for RVDK (1) . The second input of the specified element 2 OR is connected to the output of the second element 2I, the first input of which is connected to the output of IPNdSH, SPI „(1), and the second - to the output of the element NO, whose input is connected to BZR and its output I. Therefore, the signal qa (i), qK (i) at the output of the SSHDTS), RVDK (1) is formed if the following condition is fulfilled:
ду Есг БЗР 90.do Esg BZR 90.
Поэтому в режиме Е ст РИД 143-148 формируют сигналы на всех четырех выходах, а во всех остальных режимах (Пл и И.ч„) только на первых двухTherefore, in the E mode of the RID 143-148 form signals on all four outputs, and in all other modes (Pl and I.ch ") only on the first two
тт 1Crvtt 1crv
выходах„outlets „
На каждом выходе каждого РИД 143148указан номер ФИД 131-142, к вход которого подключен этот выход. Аналогично на входах ФИД 131-142 указаны номера РИД и ПКК, к которым подключен каждый вход.At each output of each RID 143148, the FID number 131-142 is indicated, to the input of which this output is connected. Similarly, at the inputs of the FID 131-142, the numbers of the RID and GAC are indicated, to which each input is connected.
Каждый ФИВ 149, 150 вл етс УФ с трем раздельными входами 3 ИЛИ, которые подключены к выходу соответствующего ПКК 152, 154 и 156 е, ФИВEach FIV 149, 150 is UV with three separate inputs 3 OR, which are connected to the output of the corresponding PAC 152, 154 and 156 e, FIV
149и ПКК 151, 153 и 155 дг, ФИВ 150. Каждый ПККа(1), ПККК(1) 151-156149 and PAC 151, 153 and 155 DG, FIV 150. Each PAC (1), PAC (1) 151-156
имеет четыре входа и четыре выхода, Входы ПКК подключены к двум элемен- 2И, первый из которых подкпючен к выходу Иск БЗР 90 и йыходу соответствующего СВСД(1), CBCK(i) 107-112, а второй - к выходу Пдг БЗР 90 и вы- ходу ЗВГ„,(), 119-124, выход первого элемента 2И и первый выход второго элемента 2И поступают на входы 2 ИЛИ УФ с трем раздельными выходами , первые два из которых подключены к третьему входу соответствующего из ФИД 131-142, включающий по одному из соответствующих ДУВ 31-42 с каждого моста блока 20.It has four inputs and four outputs. The GAC inputs are connected to two elements 2I, the first of which is connected to the output of the BZR Claim 90 and the corresponding SVSD (1) exit, the CBCK (i) 107-112, and the second to the PDG output of the BZR 90 and output ZVG ", (), 119-124, the output of the first element 2I and the first output of the second element 2I are fed to inputs 2 OR UV with three separate outputs, the first two of which are connected to the third input of the corresponding PID 131-142, including one of the corresponding OIL 31-42 from each bridge unit 20.
Третий выход УФ 2, вход щего в ПККЙ(1) 152, 154 и 156, подключен к входу ФИВ 149, а вход щего в ) 151, 153 и 135 - к входу ФИВ 150. Второй выход второго элемента 2И ПККЯ(1), ПККК(1) 151-156 вл етс четвертым выходом ПКК(О ПККК(1)The third output of UV 2, which is included in PKKY (1) 152, 154 and 156, is connected to the input of FIV 149, and the input one to 151, 153, and 135 - to the input of FIV 150. The second output of the second element 2 and PKKYA (1), PAC (1) 151-156 is the fourth PAC output (About PAC (1)
сигнал § § -J ,, на котором формируетс только в режиме поступает на разрешающий вход ФСГК(1), ФСГа(1) и включает противоположную группу ОПВ. Номер группы ОПВ указан вместе с обозначением сигнала на четвертом выходе ПКК 151-156.The signal § § -J, on which it is formed only in the mode arrives at the enabling input of FGC (1), FSG (1) and includes the opposite OPV group. The number of the OPV group is indicated together with the designation of the signal at the fourth output of the PAC 151-156.
1212
Каждый РЗД 157-162 выполнен так же, как РВД 157 и содержит на выходе элемент 2И, первый вход которого подключен к выходу ДЛН, включенного между Ј-м и (1-1)-м ФВ на пол рность,Each RZD 157-162 is made in the same way as the RVD 157 and contains at its output element 2I, the first input of which is connected to the output of the LLN connected between the Ј-m and (1-1) -m EF by polarity,
00
противоположную той, которую обеспечивает данна группа ОПВ при наличии включающего сигнала, Второй вход элемента 2И подключен к выходу элемента 2 ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу ПНК 88Ли«(+) дл РВДаШ и dUK(-) - дл РВДК(1). Второй вход указанного элемента 2 ИЛИ подключен к выходу второго элемента 2И, первый вход которого подключен к выходу ИПНдШ, ИПН„(1), а второй - к выходу элемента НЕ, вход которого подключен к БЗР и его выходу И . Поэтому сигнал qa(i), qK(i) на выходе РВДдЦ) , РВДК(1) формируетс в случае выполнени следующего услови :opposite the one provided by this OPV group in the presence of a turn-on signal, the second input of element 2I is connected to the output of element 2 OR, the first input of which is connected to the output of PNK 88Li "(+) for RVDaSh and dUK (-) - for RVDK (1). The second input of the specified element 2 OR is connected to the output of the second element 2I, the first input of which is connected to the output of IPNdSH, IIT „(1), and the second - to the output of the element NO, the input of which is connected to BZR and its output I. Therefore, the signal qa (i), qK (i) at the output of the TDHF), RVDK (1) is formed if the following condition is met:
5five
00
5 five
00
5five
00
qe(i) xU.(UK,, +qe (i) xU. (UK ,, +
+ Л UKC+, x Ui(.) ;+ L UKC +, x Ui (.);
qK(i) (Ј) U,-n,K-) +qK (i) (Ј) U, -n, K-) +
+ аикы и;+ aiky and;
В режимах ЕIn modes E
стst
1 СМ) (-) и П1 CM) (-) and P
АГAH
сигнал qa(i),qa (i) signal
q (i) формируетс после по влени сигналов „(1), Уц(1) и изменени пол рности напр жени между i-м и (1-1)-м ФВ на обратную, т.е. когда напр жение на изменившем пол рность i-м ФВ становитс по модулю больше, чем напр жение на (1-1)-м ФВ, пол рность на котором не измен лась.q (i) is formed after the occurrence of the signals "(1), Yc (1) and the change of the polarity of the voltage between the ith and (1-1) -m EF to the opposite, i.e. when the voltage on the polarity of the i-th PV becomes modulo more than the voltage on the (1-1) -m PV, the polarity of which does not change.
В режиме ИС(, сигнал q(i) , q(i) формируетс после того, как на выходе ПНК 88 по вл етс сигнал /Ш противоположной пол рности, причем к этому времени всегда присутствует сигнал с ДПН ,% об изменении пол рности напр жени .In the IC mode (, the signal q (i), q (i) is formed after the signal N of the opposite polarity appears at the output of the NCP 88, and by this time there is always a signal with DPN,% about polarity reversal wives
Предлагаемый преобразователь (фиг. 1) работает следующим образом.The proposed Converter (Fig. 1) works as follows.
Преобразованный на РИ 92 (.фиг. 3) входной сигнал 59 задаваемой частоты f,. кЈг преобразуетс в три пары парафазных сигналов Uf , U,, U 3, Ua, из, УЗ которые поступают на ФСГ 93- 98, включающие по меньшей мере два, а то и три группы ОПВ, присоединенные к различным ФВ.Converted to RI 92 (.fig. 3) input signal 59 settable frequency f ,. The coil is converted into three pairs of paraphase signals Uf, U ,, U 3, Ua, from, UZ that are fed to FSH 93-98, including at least two, or even three groups of OPV, connected to different PV.
При пуске и работе на низких частотах напр жение источника питани (ИП) 4 мало и на выходе Ест БЗР 90 формируетс сигнал, который задает преобразователю режим естественной коммутации (фиг. 5).During start-up and operation at low frequencies, the voltage of the power source (PS) 4 is low and a signal is generated at the output of ES BZR 90, which sets the converter's natural switching mode (Fig. 5).
За момент tQ 0 выбран момент сн ти сигнала с выхода U, и по вление сигнала на выходе U, РИ 92 (при установившемс режиме работы). При этом снимаетс включающий сигнал с группы 8, анодной группы ОПВ первого ФВ, и СВС 107 формирует сигнал (Ъ. запрещающий на врем Јt своего на- личид формирование сигнала на выходе ФСГ 99, включающего группу 13.For the moment tQ 0, the moment when the signal from the output U is selected is selected, and the appearance of the signal at the output U, RI 92 (at steady state operation). In this case, the inclusive signal from group 8, the anodic OPV group of the first PV is removed, and SHS 107 generates a signal (b) which prevents the formation of a signal at the output of FSH 99, including group 13, for the time Јt of its own.
Это приводит к снижению абсолютного значени напр жени на ФВ.1 и в момент t01 (фиг. 6а) изменению по- л рности напр жени . От этого момента формируетс сигнал т на выходе ИПН 113, который запрещает формирование включающих сигналов Un и U)4 на выходе ФСГ 97 и 100 соответствен- но. Поэтому начинает снижатьс напр жение и на ФВ 3.This leads to a decrease in the absolute value of the voltage on the PV.1 and at the time t01 (Fig. 6a) a change in the polarity of the voltage. From this moment, the signal t is formed at the output of the PIT 113, which prohibits the formation of the switching signals Un and U) 4 at the output of FSH 97 and 100, respectively. Therefore, the voltage on the PV 3 begins to decrease.
После момента t0i напр жение U)(1 на ФВ 1 становитс больше U зв , чем на ФЗ 3 (, при i 1 равен 3). Эт приводит к формированию сигнала q I на выходе РВД 158, который подаетс на РИД 144 и при наличии на другом его входе сигнала Ест приводит к формированию сигнала сразу же на всех его четырех выходах, соединенны : с входами ФИД 131, 136, 137 и 142. Указанные ФИД включают ДУВ 31 и 36 первого моста 24 и ДУВ 37 и 42 второго моста 25 блока 20 коммутации (фиг. DAfter the time t0i, the voltage U) (1 on FV 1 becomes more U ss than on FZ 3 (, with i 1 is 3). This leads to the formation of a signal q I at the output of the high-pressure hoses 158, which is fed to the RID 144 and on the other its input signal, Eds leads to the formation of a signal immediately on all its four outputs connected to: the PID inputs 131, 136, 137 and 142. The indicated PIDs include OIL 31 and 36 of the first bridge 24 and OIL 37 and 42 of the second bridge 25 of the block 20 switching (Fig. D
В результате этого ток фазы А, протекавший в отрицательном направлении (от асинхронной машины к группе 8), начинает течь по двум параллельным цеп м: через ДУВ 31 обмотки 46 и 47 делител тока и ДУВ 36 и через ДУВ 37 по обмоткам 48 и 39 и ДУВ 42 к ФВ 3, снижа ток ФВ 3 от группы 11.- Переход тока на ДУВ 31 и 36 и ДУВ 37 и 42 приводит к запиранию послед- него из приводивших ток ОПВ группы 8, сн тию сигнала о(. с ДСГ 62 и сн тию сигналов /ь. , v , что приводит к восстановлению включающихAs a result, the current of phase A, flowing in the negative direction (from the asynchronous machine to group 8), begins to flow in two parallel circuits: through OIL 31 windings 46 and 47 current divider and OIL 36 and through OIL 37 through windings 48 and 39 and OIL 42 to FV 3, reducing the current of EF 3 from group 11.- The transfer of current to OIL 31 and 36 and OIL 37 and 42 causes the last of the current-causing OPVs of group 8 to be locked, the signal about (. With DSG 62 and the removal of signals / l., v, which leads to the restoration of inclusive
сигналов Ц,, и U 4 на выходе ФСГ 97, 99 и 100. Таким образом, 41, - врем существовани сигнала /Ь от момента изменени сигналов на ларо- фазных выходах РИ 92 и до моментаsignals C ,, and U 4 at the output of FSH 97, 99 and 100. Thus, 41, is the time of existence of the signal / b from the moment of the change of signals on the LAR-outputs RI 92 and up to
|Q щ | Q y
20 5 20 5
зО 0ZO 0
5 Q 5 Q
5five
5five
запирани последнего проводившего ток ОПВ, at - врем снижени напр жени на ФВ до нул , dts - врем существовани сигнала -у1 (фиг. 5 и 6) , i Включенные ДУВ провод т реактивный ток до тех пор, пока он не снижаетс до нул . Это приводит к сн тию сигнала (.) на запрещающем входе ФСГ 93, так как сигнал UT от РИ 92 на его входе все врем присутствует , то к немедленному формированию сигнала U7 дл включени группы 7 ОПВ.locking the last current OPV, at - time of decreasing the voltage on the PV to zero, dts - time of the signal existence –y1 (Fig. 5 and 6), i The switched on switched on optical devices conduct the reactive current until it decreases to zero. This leads to the removal of the signal (.) At the prohibitory input of FSH 93, since the UT signal from the RI 92 at its input is present all the time, then the immediate formation of the U7 signal to turn on the OPV group 7.
В момент t Tt/6 происходит переключение сигналов на парафазных выходах 3 РИ, 92, при этом с группы 11 сигнал сн т и формируетс сигнал р , а через Qtt - fn , которые привод т к запиранию сигнала ФСГ 100, а затем сигналом f ФСГ 99 и 96 и т.д. аналогично описанному .At the time t Tt / 6, the signals are switched on the paraphase outputs 3RI, 92, the signal p is removed from group 11 and a signal p is generated, and through Qtt - fn, which causes the FSH 100 signal to be locked and then FSH signal f 99 and 96, etc. similar to that described.
Врем /}t (фиг. 5 и Ь) , на которое задерживаетс поцача включающего сигнала U на соответствующую группу ОПВ после изменени пол рности напр жени на ней, опррдел етс временем протекани реактивного тока по ДУВ и может фиксироватьс по сигналам с 1ЛСД 73-84, а не по исчезновению сигнала с соответствующего выхода ПДТ 85-87. Этот момент, в случае ма- I лых токов, может быть .определен более точно именно по наличию сигналыThe time /} t (Fig. 5 and b), by which the switching of the switching on signal U on the corresponding OPV group is delayed after the polarity of the voltage on it is determined, determines the duration of the flow of reactive current through the OIL and can be fixed by the signals from LSID 73-84 and not due to the disappearance of the signal from the corresponding PDT output 85-87. This moment, in the case of weak currents, can be determined more precisely precisely by the presence of signals
- 42 - 42
При частоте на выходе f г ; f времена ДЦ, dti, которые определ ютс частотой ft , ИП 4 относительно малы, поэтому провалы напр жени за это врем малозаметны, а форма напр жени на ФВ преобразовател ступенчата , аналогична таковой на выходе автономного инвертора напр жени (фиг. 5, тонка и пунктирна линии).With a frequency at the output of f g; f times DC, dti, which are determined by frequency f, PI 4 are relatively small, therefore voltage dips during this time are hardly noticeable, and the voltage form on the PV converter step is similar to that at the output of an autonomous voltage inverter (Fig. 5, thin and dashed lines).
Преобразователь предназначен преимущественно дл использовани на автономных трансформаторных средствах, дл которых признано оптимальным использование полной мощности источника питани при всех скорост х движени . Это приводит к тому, что при низких частотах Јг фазный ток дожен. быть существенно большим, чем на больших. При пуске и движении UH() The converter is intended primarily for use on autonomous transformer means, for which it is considered optimal to use the full power of the power source at all speeds of motion. This leads to the fact that at low frequencies Јg, the phase current is given. be substantially larger than large ones. When starting and moving UH ()
f 0,5U ип (макс j преобразователь может работать с токами на выходе превышающими в два раза ток номинального режима и после перехода на режимf 0,5U SP (max j converter can work with output currents exceeding twice the current of the nominal mode and after switching to the mode
искусственной коммутации. Это обеспечиваетс за счет протекани реактивного тока по двум параллельным цеп м из ДУВ обоих мостов 24 и 25 блока , 20 коммутации.artificial switching This is ensured by the flow of reactive current along two parallel circuits from the OILs of both bridges 24 and 25 of the switching unit 20.
Выравнивание тока, протекающего по этим цеп м, осуществл етс с помощью электромагнитного устройст- ва 28.}0The current flowing through these circuits is equalized by means of an electromagnetic device 28.} 0
С ростом частоты Јг все больше на- чинают про вл тьс коммутационные провалы напр жени и трапецеидальный рост и снижени напр жени . На фиг. ба-в показана форма напр - 15 жений Ufd , U,e s U3a на ВФ преобразовател относительно нейтрали 15, на котором до момента времени Тл/2 (и даже до tQ-) показан режим естест- венной коммутации тока ФВ преобразо- 20 вател .With increasing frequency частотыg, switching voltage dips and trapezoidal growth and voltage decrease begin to appear more and more. FIG. ba-in shows the form of the voltages Ufd, U, e s U3a on the VF of the converter relative to the neutral 15, on which up to the time point T / 2 (and even to tQ-) the mode of natural switching of the PV of the converter is shown.
При снижении тока, потребл емого нагрузкой до заданного значени , не- смотр на повышение -напр жени ЙП 4 до своего номинального значени , на 25 выходе БЗР ЕС сигнал снимаетс и по вл етс на выходе Это приводит к запиранию второго .) эвател в РИД 143-148 с входом 2И и орьгиро- ванию сигналов только на ларвой паре 30 выходов и соответственно включению ДУВ только первогс моста 24. По вление сигнала приводит к срабатыванию второг о элемента 2И в ПКК 151- 156 при по влении сигнала Ј „ озна- 35 чающего, что все ОПВ, подключенные к данному ФВ заперты. При этом формируетс сигнал сразу на всех четырех выходах ПКК,When the current consumed by the load decreases to a predetermined value, the increase in the voltage of the JN 4 to its nominal value is not observed, the signal at the 25th output of the BZR EC signal is removed and appears at the output. This leads to locking of the second. -148 with the input 2I and the correction of the signals only on the left 30 pairs of outputs and, accordingly, the activation of the OIL only for the first bridge 24. The appearance of the signal triggers the second element 2I in the PAC 151-156 when the signal appears that all OPV connected to this PV are locked. A signal is generated at once on all four outputs of the PAC,
Поэтому сам процесс коммутации то- 40 ка происходит аналогично, но с помощью ДУВ только первогс моста, а после запирани всех ОПВ группы, с которой был сн т включающий сигнал, к другой разноименной группе, подключ н- ной к тоед же ВФ, прикладываетс включающий сигнал дл подключени коммутирующего конденсатора, который другим своим выводом подключаетс к другой провод щий ток разноименной зд группе ОЛВ другого ФВ. Так например, (фиг. 7)9 если при смене пол рности ФВ 1 с на + и запирании ранее проводившихс ОПВ группы 8 за счет сигнала q с РВД 158 (фиг. 4), вклю- с чаютс только ФИД 131, 136, затем после форг-чровани сигнала мируетс сигнал на всех четырех выходах ПКК 152, которые поступают наTherefore, the switching process itself is similar, but with the help of an OIL, only the first bridge, and after locking all OPV groups, from which the switching signal was removed, to another divergent group connected to the same HF, the switching signal is applied a signal for connecting a switching capacitor, which by its other output is connected to another conductive current of the opposite group of the RLV of another PV. For example, (Fig. 7) 9 if, when changing the polarity of the PV 1 s to + and locking the previously conducted OPV of group 8 due to the q signal from the high-pressure hoses 158 (Fig. 4), only the PID 131, 136 is turned on, then after the forg-signal, the signal on all four outputs of the PAC 152, which arrive at
входы ФИД 131, 141, ФИВ 149 и разрешающий вход ФСГ 93. Поэтому, несмотр на наличие сигнала IPID inputs 131, 141, FIV 149 and enable input FSH 93. Therefore, despite the presence of signal I
П-)P-)
о протекании тока встречного направлени , за счет поступлени сигнала ПКК 152 формируетс включающий сигна U на выходе ФСГ 93, кроме того, включающие импульсы подаютс на управл ющие электроды ДУВ 31 и 34 и ВУВ 44 и коммутирующий конденсаторabout the flow of current in the opposite direction, due to the arrival of the signal from the PAC 152, an energizing signal U is generated at the output of the FSH 93, in addition, the switching pulses are supplied to the control electrodes OIL 31 and 34 and VUV 44 and the switching capacitor
43подключаетс к включаемой катодной группе 7 через ДУВ 31, через ВУВ43connects to the included cathode group 7 through the OIL 31, via the VUV
44и ДУВ 41 к выводу 2 и провод щей ток группе 10. Конденсатор зар жаетс до напр жени , несколько превышающего напр жение между группами 7 и 10, после чего ток через ОПВ группы 7 падает и они запираютс , а конденсатор 43 продолжает зар жатьс реактивным током фазы А, пока он не спадет до нул или пока напр жение на конденсаторе 43 не достигает заданного значени и не по вл етс сигнал лик.44 and an OIL 41 to pin 2 and conductive current group 10. The capacitor is charged to a voltage slightly higher than the voltage between groups 7 and 10, after which the current through the OPV of group 7 drops and they are locked, and the capacitor 43 continues to be charged with reactive current phase A, until it drops to zero, or until the voltage on the capacitor 43 reaches a predetermined value and a face signal appears.
Если за врем зар дки конденсатор реактивный ток успеет снизитьс до нул до того, как напр жение на конденсаторе успеет перерасти до заданной величины, то повторного включени ДУВ не потребуетс , а исчезновение сигнала I1(i исключает запрет на формирование включающего сигнала U7 и включаютс ОПВ группы 7, а описанный процесс вновь повтор етс через при коммутации очередной группы ОПВ, например группы 11 (фиг. 7), а затем 10.If during the charging time the capacitor reactive current decreases to zero before the voltage on the capacitor grows to a predetermined value, then the OIL will not be re-enabled, and the I1 signal disappears (i eliminates the prohibition of forming the on-signal U7 and activates the OPV group 7, and the described process is repeated again through the switching of the next OPV group, for example group 11 (Fig. 7), and then 10.
Если зар дка конденсатора до напр жени , превышающего заданное значение , осуществл етс до спадани реактивного тока до нул , то по вление сигнала dUK(+1 (.) вместе с имеющимс сигналом о превышении , по абсолютному значению напр жени на (1-1)-м ФВ, приводит к повторному формированию сигнала q и включению соответствующего РИД и ДУВ первого моста. По вление сигнала ,ДОК после очередной перезар дки конденсатора переключает сигналы на БЗР и по вл етс сигнал И С|с . Этот сигнал приводит к тому, что ПКК формирует сигнал только на трех своих выводах и сразу же после сн ти включающего сигнала со св занной с ним группы ОПВ. Этот режим показан на фиг. 7 от момрнта L 10Т2/12 ST4/6 и на фиг. 8.If the capacitor is charged to a voltage higher than a predetermined value before the reactive current drops to zero, the dUK (+1 (.) Signal appears along with the excess signal, according to the absolute value of the voltage (1-1) mFV, leads to the re-formation of the signal q and the inclusion of the corresponding REED and OIL of the first bridge.The appearance of the signal, DOC after the next recharging of the capacitor switches the signals to BZR and the signal appears And With | C. This signal leads to the fact that The PAC only generates a signal on its three outputs. and immediately after removing the trigger signal from the OPV group associated with it. This mode is shown in Fig. 7 from the L 10T2 / 12 ST4 / 6 and Fig. 8.
1717
В момент t0 (фиг, 8) происходит переключекие сигналов на первом выходе РИ 92, U, снимаетс , a Uf подаетс . Снимаетр сигнал U и формируетс сигнал /5j, который подаетс наAt time t0 (FIG. 8), the switching signals occur at the first output of the RI 92, U, is removed, and Uf is applied. The signal U is removed and the signal / 5j is generated, which is fed to
с«with"
форПКК 152 вместе с сигналом И мируют сигнал на первых трех его выводах , соединенных входами 131, 141 и 149. Это приводит к тому, что предварительно зар женный конденсатор подключаетс между провод щими ток группами 8 и 10, причем дл провод щих ток ОПВ группы 8 ток разр да конденсатора оказываетс запирающим. Поэтому последний из проводивших ток ОПВ группы 8 запираетс , а конденсатор 43 продолжает перезар жатьс током ФВ 1.PDCC 152 together with the signal I, and signal the signal at the first three of its terminals, connected by inputs 131, 141 and 149. This causes the precharged capacitor to be connected between the current-conducting groups 8 and 10, and for the current-conducting OPV groups 8 the capacitor discharge current is shut off. Therefore, the last of the current conducting OPVs of group 8 is locked, and the capacitor 43 continues to recharge with the current PV 1.
После того, как напр жение на коненсаторе превышает заданное значение и по вл етс сигнал 4 U формируетс сигнал qg, который включает с помощью РИД 144 ДУВ 31 и 36 и созда- ет цепь дл реактивного тока ФВ 1.After the voltage on the capacitor exceeds a predetermined value and a 4 U signal appears, a qg signal is generated, which turns on OIL 144 OIL 31 and 36 and creates a circuit for the reactive current of the PV 1.
Аналогичные процессы происход т при коммутации других групп ОПВ преобразовател в соответствии с временной диаграммой (фиг. 8). На иг. 8а приведены диаграммы напр ени U,- иSimilar processes occur when switching other OPV converter groups in accordance with the timing diagram (Fig. 8). On ig. 8a shows diagrams of the voltage U, - and
10ten
1515
toto
тока i - фазы А на20current i - phase A on 20
2525
30thirty
грузки.loads.
Заштрихованные треугольники на диаграмме тока iA - это ток, передаваемый по ДУВ блока 20 коммутаций. После изменени пол рности напр жени и спадани пика перенапр жений в кривой U)(J (t) - после подключени ФВ 1 к ФВ 3 реактивный ток фазы А нагрузки передаетс на фазу С и раз- гружает ОПВ групп 11 и 12 (фиг. 1). Заштрихованный треугольник в кривой 1д(О после прохождени максимума показывает часть тока, котора передаетс от фазы В на фазу А после ее подключени с помощью ДУВ и за счет этого снижаетс ток, протекающий по ОПВ групп 7 и 8. тThe shaded triangles in the current diagram iA is the current transmitted by the OILs of the switching unit 20. After changing the polarity of the voltage and decay of the peak of the overvoltage in the curve U) (J (t)) after connecting the PV 1 to the PV 3, the reactive current A of the load is transferred to phase C and unloads the OPV groups 11 and 12 (Fig. 1 The shaded triangle in curve 1d (O after passing through the maximum shows part of the current that is transmitted from phase B to phase A after it is connected by means of an OIL and thereby reduces the current flowing through the OPV of groups 7 and 8. t
Часть реактивного тока i -фазы нагрузки (фиг. 8а) от момента запирани ОПВ группы до момента включени ДУВ, соедин ющих ФВ между собой, идет на перезар д конденсатора 43 до напр жени U ык U к(нвм) , которое несмотр на некоторое возможное изменение напр жени источника питани , может поддерживатьс во всем диапазоне частот f$ посто нным.A portion of the reactive current of the i-phase of the load (Fig. 8a) from the moment the OPV group is locked up until the moment of switching on the OILs connecting the PV to each other, goes to recharge the capacitor 43 to the voltage Uk Uk U to (nVm), which is despite some possible The change in the voltage of the power source can be maintained over the entire frequency range f $ constant.
10ten
1515
3535
до Д5 to D5
404918404918
Таким образом, предлагаемый НПЧ позвол ет в режиме искусственной коммутации получить частоты выходного напр жени f f при полном равенстве всех полупериодов всех фазных напр жений.Thus, the proposed NFC allows, in the artificial switching mode, to obtain the output voltage frequency f f with full equality of all half periods of all phase voltages.
Независимо от режима работы НПЧ реактивный ток фазы нагрузки передаетс на другую фазу нагрузки по ДУВ блока коммутации, при этом снижаетс загрузка ОПВ, исключаетс инвертор- ный режим, а работа ОПВ в выпр мительном режиме осуществл етс при о( #0, что обеспечивает высокое использование также и источника питани , как в случае работы на неуправл емый выпр митель.Regardless of the mode of operation of the NFC, the reactive current of the load phase is transferred to another phase of the load via the OIL of the switching unit, the load of the OPV is reduced, the inverter mode is eliminated, and the OPV operates in the rectifier mode at o (# 0, which ensures high utilization also the power supply, as in the case of operation on an unmanaged rectifier.
Обеспечиваетс повышенное использование ДУВ, блока 20 коммутации в режиме естественной коммутации, когда пусковые токи могут ч два раза превышать номинальное значение, ДУВ образуют две параллельные цепи дл передачи реактивного тока с фазы на фазу нагрузки.Enhanced use of OILs is provided; switching unit 20 in natural switching mode, when inrush currents can be twice the nominal value, OILs form two parallel circuits to transfer reactive current from phase to phase of the load.
Обеспечиваетс минимальна установленна мощность элементов узла искусственной коммутации, так как режим искусственной коммутации осуществл етс при посто нном напр жении на коммутирующем конденсаторе,, коммутируетс только ток, не превышающий номинальное значение, а сак узел коммутации не имеет дополнительных цепей подэар да коммутирующего конденсатора .The minimum installed power of the elements of the artificial switching unit is ensured, since the artificial switching mode is carried out at a constant voltage on the switching capacitor, only the current that does not exceed the nominal value is switched, and the switching node does not have additional circuits of the subelectric and switching capacitor.
Claims (7)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4094498K SU1658334A1 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Method for controlling immediate frequency converter |
SU864094498A SU1584049A1 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Direct frequency converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864094498A SU1584049A1 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Direct frequency converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1584049A1 true SU1584049A1 (en) | 1990-08-07 |
Family
ID=21247852
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864094498A SU1584049A1 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Direct frequency converter |
SU4094498K SU1658334A1 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Method for controlling immediate frequency converter |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4094498K SU1658334A1 (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Method for controlling immediate frequency converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (2) | SU1584049A1 (en) |
-
1986
- 1986-07-15 SU SU864094498A patent/SU1584049A1/en active
- 1986-07-15 SU SU4094498K patent/SU1658334A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 692035, кл. Н 02 М 5/27, 1986. Авторское свидетельство СССР № 1171928, кл. Н 02 М 5/27, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1237033, кл. Н 02 М 5/27, 1982. Разработка, изготовление и испытание макетного образца преобразовател частоты типа циклоконвертор дл макетного тепловоза ТЭ-120: Заключительный отчет по теме ХД-1141/80. Белорусский ордена Трудового Красного Знамени Политехнический институт. Минск, 1982, госрег страционный № 81032364, инвентарный ff028300S788. Чернышев А.А., Фудимова Л.А. Алгоритм управлени , непосредственного преобразовател частоты с комбинированной коммутацией: Сб. Электротех- иическа промышленность. Сер. Преобразовательна техника, 1984, вып. 11 (169), с. 16-19. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1658334A1 (en) | 1991-06-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180159515A1 (en) | Method and apparatus for control of pulsed power in hybrid energy storage module | |
CA2658087C (en) | Step wave power converter | |
EP1313206B1 (en) | Circuit arrangement | |
WO1997001213A1 (en) | Rectification, derectification and power flow control | |
WO1997001213A9 (en) | Rectification, derectification and power flow control | |
WO2006071886A2 (en) | High voltage pulse generator | |
DE102012101156A1 (en) | Network feed device, energy supply system and method for operating a network feed device | |
EP2742588A1 (en) | Control of leakage currents in systems with a plurality of parallel inverters | |
KR20210145162A (en) | How to self-start the electric grid | |
WO2008112907A1 (en) | Method and system for mitigation of transformer saturation and ground electrode polarization in a high voltage dc transmission system | |
SU1584049A1 (en) | Direct frequency converter | |
DE60117880T2 (en) | Power unit with a three-phase generator and a direct converter with three-phase input voltage and single-phase output voltage | |
EP0386055A1 (en) | Vehicle circuit systems. | |
DE60109969T2 (en) | Power unit with a three-phase generator and a direct converter with three-phase input voltage and single-phase output voltage | |
WO2007015362A1 (en) | Series electric double-layer capacitor device | |
SU1312715A1 (en) | Device for controlling excitation of synchronous machine | |
SU1359873A1 (en) | Converter | |
US20220166334A1 (en) | Step-Wise Power Transformation | |
RU2718502C1 (en) | Capacitor group switched by thyristors | |
US20230369664A1 (en) | Charge Storage Device | |
RU2715993C1 (en) | Control method of capacitance of controlled capacitor group | |
US4224661A (en) | Externally commutated compensation-type converter system and method of forced commutation and blocking of rectifiers thereof | |
RU2444112C1 (en) | Reversible thyristor converter without paralleling reactors | |
CH674285A5 (en) | ||
SU1065981A1 (en) | Thyratron motor |