Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к устройством дл регулировани скорости вращени асинхронных электродвигате; ей, и может быть использовано на электрическом подвижном составе с бесколлекторными электродвигател ми, питающимис от сети посто нного тока. Известно устройство дл регулиро вани скорости вращени электродвигател , состо щее из переключателей фаз, обратного диодного моста и импульсных регул торов напр жени fl. Однако амплитуда напр жени коммутирующих конденсаторов растет с увеличением тока нагрузки, что приводит к увеличению массы и .габарито устройства, энерги , вносима на каждом интервале дозар да в контур коммутации, выдел етс в нем, снижа КДП устройства. Наиболее близким к предложенному по техническому решению вл етс устройство дл регулировани скорос вращени т гового электродвигател , которое содержит два переключател фаз, выполненных на тиристорах, сое диненных по Мостовой схеме, обратны диодный мост, выходы указанных пере ключателей фаз и обратного диодного моста соединены между собой и предназначены дл подключени к фазным выводам т гового электродвигател , два импульсных регул тора, каждый и которых образован д;фум шунтированными обратными диодами, рабочими тиристорами и цепью коммутации, сос то щей из последовательно соединенных конденсатора и реактора -, аноды рабочих тиристоров первого импульсного регул тора подключены к плюсовому выводу источника питани , а их катоды, соединенные между собой цепью коммутации, - к анодным группам тиристоров переключателей фаз, катоды рабочих тиристоров второго импульсного регул тура подключены к минусовому выводу источника питани а их аноды,, св занные между собой цепью коммутации - к катодньлм группам тиристоров переключателей фаз, обратный диодный мост подключен к источнику питани в непровод щем направлении, две вспомогательные цепи, кажда из которых составлена из последовательно соединенньис тиристора и реактора, причём катоды тиристоров вспомогательных цепей подключены к разноименным обкладкам конденсатора коммутирующей цепи импульсного регул тора, которай снабжена дополнительным реактором, соединенным последовательно с конде сатором, а свободные выводы реакторо вспомогательных цепей - к минусовому выводу источника питани 2 3Недостатком устройства вл етс зависимость амплитуды напр жени на коммутирующем конденсаторе от величины тока нагрузки, что снижает КДП устройства. . Цель изобретени - .повышение КДП .устройства путем отбора избыточной энергии из коммутирующего контура и возврата ее в питающую сеть или передачи бортовьни потребител м. Поставленна цель достигаетс тем, что и устройство дл регулировани скорости вращени т гового электродвигател ,содержащее два переключател фаз, выполненных на тиристорах, соединенных по трехфаз- ной мостовой схеме, обратный диодный Мост, выходы указанных переключателей фаз и обратного диодного моста соединены между собой и предназначены дл подключени к фазным выводам т гового электродвигател , два импульсных регул тора, каждый из которых образован двум взаимно шунтированными обратными диодами и рабочими тиристоралш , а также цепью коммутации, состо щей из последовательно соединенных конденсатора и реактора, аноды рабочих тиристоров первого импульсного регул тора подключены к плюсовому Выводу источника питани , а их катоды, соединенные между собой цепью коммутации-, - к анодным группам тиристоров переключателей фаз, катоды рабочих тиристоров второго импульсного регул тора подключены к минусовому выводу источника питани , а их аноды, св занные между собой через цепь коммутаций, - к катодным группам тиристоров переключателей фаз, обратный диодныймост подключен к источнику питани в непровод щем направлений, дв.е вспомогательные цепи , кажда из которых составлена из последовательно соединенных тиристора и реактора, введены два однофазных диодных моста, два дополнительных тиристора, причем зажйкы Переменного тока ка вого однофазного диодного моста подключены к конденсатору цепи колвиутации соответствующего регул тора, плюсовой вывод посто нного тока каждого однофазного диодного моста - к аноду тиристора соответствующей вспомогательной цепи, свободные выводы реакторов вспомогательных цепей соединены с плюсовым выводом источника питани , минусовой вывод которого через дополнительные тиристоры св зан с минусовыми выводами однофазных диодных мостов. Кроме того, устройство дл регулировани скорости вращени т гового электродвигател снабжено двум трансформаторами собственных нужд и Двум вспомогательными конденсаторами, причем первичные обмотки трансформаторов собственных нужд через конденсаторы Ьодключены к выходам однофазных диодных мостов, а вторичные обмотки замкнуты на нагрузку. На чертеже приведена принципиальна электрическа схема устройства дл регулировани скорости вращени т гового электродвигател . Устройство содержит переключатель фаз 1, выполненный на тиристорах 2-7 переключатель фаз 8, выполненный на тиристорах 9-14. Тиристоры переключа телей фаз соединены по трехфазной мостовой схеме. Устройство содержит обратный диод ный мост 15, выполненный на диодах 16-21, два импульсных регул тора один из которых образован рабочими тиристорами 22 и 23 зашунтированными диодами 24 и 25,и цепью коммутации из последовательно соединенных конденсатора 26 и реактора 27. Второй илтульсНый регул тор образован рабочими тиристорами 28 и 29, зашунтированными диодами 30 и 31, и цепью коммутации из последовательно соединенных конденсатора 32 и реактора 33 Аноды рабочих тиристоров 22 а 23 подключены к плисовому выводу источника питани 34, а катоды их, св зан ные между собой через цепь коммутации , подключены к анодным группам переключателей фаз 1 и 8. Катоды тиристоров 28 и 29 подключены к минусовому выводу источника питани -34/, а их аноды, св занные цепью коммутации, подключены к катод ным группам переключателей фаз 1 и 8 Выходы переключателей фаз 1 и 8 обратного диодного моста 15 соединены между собой и подключены к фазниМ выводам т гового- электродвигател 35. . .г Устройство содержит две вспомогательные цепи, одна из которых состав лена из последовательно соединенных тиристора 36 и реактора 37, а друга - из последовательно соединённых тиристора 38 и реактора 39. В устройство введены два однофазных .диодных моста 40 и 41 и два дополнительных тиристора 42 и 43. Зажи MJ переменного тока диодного моста 4 подключены к конденсатору 26 цепи коммутации первого импульсного регул тора , а зажимы переменного тока диодного моста 41 - к конденсатору 3 цепи коммутации второго импульсного регул тора. Плюсовой вывод посто нного тока однофазного диодного моста 40. подклю чен к аноду тиристора 36 одной вспомогательной цепи, а плюсовой вывод посто нного тока однофазного диодного моста 41 - к аноду тиристора 38 вспомогательной цепи. Свободные выводы реакторов 37 и 39 вспомогательных цепей подключены к плюсовому выводу источника питани 34, минусовый вывод которого через дополнительные тиристоры 42 и 43 подключён к минусовым выводам однофазных диодных мостов 40 и 41 Ьоответственно. В устройство могут быть введены два трансформатора собственных нужд 44 и 45 и два вспомогательных конденсатора 46 и 47, при этом первична обмотка трансформатора собственных нужд 44 через конденсатор 46 подключена к выходу однофазного диодного моста 40, а первична -Обмотка трансформатора собственных нужд 45 через конденсатор 47 - к выходу . однофазного диодного моста 41. Вторичные обмотки трансформаторов собственных нужд закорочены на Harpiysки 48 и 49 соответственно. Переключатели фаз необходимы дл формировани кривой выходного напр жени . Импульсные регул торы напр жени необходимы дл выключени тиристоров переключателей фаз и регулировани величины Е1ЫХОДНОГО напр жени . Обратный диодный мост служит дл протекани реактивных и тормозных токов. Тиристоры вспомогательньох цепей предназначены дл передачи избытка энергии конденсаторов цепей кo Ф1yтaции источнику питани и бортовым потребител м. Трансформаторы собственных нужд обеспечивают питание бортовых потребителей . Устройство работает следующим образом. Предположим, что включены тиристоры 2, 7, 4, 22 и 28, и ток протекает от источника питани 34 через указанные элементы и фазы электродвигател 35. Конденсаторы 26 и 32 зар жены до пол рности, укаэанной без скобок. Дл обеспечени паузы в кривой выходного напр жени необходимо подать управл ющий сигнйл на тиристор 23. При этом конденсатор 26 перезар жаетс по KOHTypiy ( + ) кондёйсат 3ра 26 - реактор 27 - диод 25 тиристор 23 - (-) конденсатора 26. При равенстве напр жений на конденсаторе 26 и вспомогательном конденсаторе 46 отпираютс -диоды однофазного моста 40, в результате чего измен етс на интервале дозар да волновое сопротивление контура - волновое сопротивление; параметры контура 1 коммутации; Сл - емкость дополнительного конденсатора в(10-30 раз больше емкости коммутирующего конденсатора). Дл формировани следующего им- пульса напр жени на нагрузке необходимо запереть рабочий тиристор 28. Дл этого подаетс управл кхдий сигнал на тиристор 25, и ко мутирук ций конденсатор 32 перезар жаетс по контуру (4-) конденсатора 32 - тирис тор 29 - тод 30 - реактор 33 - (-) .конденсатора 32. Поскольку конденса тгор 32 не св зан с источником питани ни на одной из стадий процесса перезар да дл поддержани необходимой энергии, необходимо в конце интервала перезар да отпирать тирис торы анодной группы переключател фаз 8, После окончани переэар да коммутирующего конденсатора 32 подаютс управл ющие сигналы на тиристоры 9, 14, 11, 23 и 29. Дл отвода энергии вспомогательных конЗенсатрров необходимо отпирать дополнитель ные тиристоры 42 и 43. Так, например , при отпираннй дополнительных тиристоров 42 и 43 за счет превышени напр жени на вспомогатёльнсм конденсаторе 46 образуетс контур () конденсатора 46 - тиристор 36 реактор 37 - источник питани 34 тиристор 42 - (- конденсатора 46, при- этом источнику питани отдаетс избыт:ок энергии вспомогательного конденсатора 46. Таким , всп могательные конденсаторы южн6 jpacсматривать как часоь фйльт{ 6вых. Дл изменени пол рности напр же ни б одной из фаз нёобходимр при формирований еледукхаего импульса: на р жени подавать у равл пцие сигна а на тиристоры 14, 11/ 13, 23 и 29 вместо 9, 14, 11, 23 и 29. Дл обеспечени независимости выходного напр жени от характера нагрузки на интервале паузы н бходимо подавать управл пщие сигнгшы на все тиристоры катодной или анодной группы переключателей фаз, последовательно с которой остаетс открытым тиристор. Рёгулировани1е выходного напр жени осуществл етс широтйо-иАшульсным методам на несущей частоте. В случае наличи трансформаторов собствеиных нужд избыточна энерги частично передаетс обратно нгсточниху питани , а частично бортовым потребител м . Таким образом, в данном устройст ве отсутствует эффект накоплени эИергии в контуре коммутации, поэтому возможно использование контуров с высокой добротностью, что ПРИВОД01Т к уменьшению потерь, л следовательно, прошению КПД. Напр жение на коммуТ11рую11 (ем конденсаторе, определ ющее потенциальные услови работы тиристоров , не превшает величины Ос и,1мл а поэтому уменьшаетс обща установлецна мощность преобразовател . Использование трансформаторов собственных . нужд позвол ет обеспечивать питание бортовых потребителей.The invention relates to electrical engineering, and more specifically to a device for controlling the speed of rotation of an asynchronous electric motor; and can be used on electric rolling stock with brushless electric motors powered by a DC network. A device for regulating the rotational speed of an electric motor is known, consisting of phase switches, a reverse diode bridge, and pulse voltage regulators fl. However, the voltage amplitude of the switching capacitors increases with an increase in the load current, which leads to an increase in the mass and size of the device, the energy introduced in each dose interval into the switching circuit is released in it, reducing the TAC of the device. The closest to the proposed technical solution is a device for regulating the rotational speed of a traction motor, which contains two phase switches made on thyristors connected through the Bridge circuit, reverse diode bridge, outputs of said phase switches and reverse diode bridge are interconnected and are intended to be connected to the phase terminals of a traction electric motor, two pulse regulators, each of which are formed by d; fum bypass reverse diodes, working thyristors and a switching circuit, which is connected in series from a capacitor and reactor, the anodes of the working thyristors of the first pulse regulator are connected to the positive output of the power source, and their cathodes, connected by a switching circuit, to the anode groups of the thyristors of the phase switches, the cathodes of the working thyristors The second impulse control is connected to the minus terminal of the power source and their anodes, interconnected by a switching circuit - to the cathode groups of thyristors of the phase switches, the reverse diode bridge is connected Connected to the power source in a non-conductive direction, two auxiliary circuits, each of which is composed of a thyristor and a reactor connected in series, with the cathodes of the auxiliary thyristors connected to the opposite sides of the capacitor of the switching circuit of the pulse regulator, which is equipped with an additional reactor connected in series with the condenser and the free terminals of the reactor auxiliary circuits - to the minus terminal of the power source 2. 3 The device drawback is the amplitude dependence. rows voltage to the switch capacitor on the load current, which reduces the CDP unit. . The purpose of the invention is to increase the PDC of the device by taking excess energy from the switching circuit and returning it to the mains supply or transferring bortovnik consumers. The goal is achieved by the device for controlling the rotational speed of the traction motor containing two phase switches thyristors connected by a three-phase bridge circuit, a reverse diode bridge, the outputs of these phase switches and a reverse diode bridge are interconnected and are intended to be connected to phase the leads of the traction motor, two pulse regulators, each of which is formed by two mutually shunted reverse diodes and thyristor operating, as well as a switching circuit consisting of a series-connected capacitor and a reactor, the anodes of the working thyristors of the first pulse regulator are connected to the positive terminal of the power supply , and their cathodes interconnected by a switching circuit-, to the anode groups of thyristors of phase switches, the cathodes of the working thyristors of the second pulse regulator are connected the minus terminal of the power source, and their anodes, interconnected through a switching circuit, to the cathode groups of the thyristors of the phase switches, the reverse diode bridge is connected to the power source in a non-conductive direction, two auxiliary circuits, each of which is composed of series-connected thyristors and a reactor, two single-phase diode bridges were introduced, two additional thyristors, and the alternating current of each single-phase diode bridge was connected to the capacitor of the colviutation of the corresponding regulator The torus, the positive DC output of each single-phase diode bridge to the thyristor anode of the corresponding auxiliary circuit, the free terminals of the auxiliary circuit reactors are connected to the positive terminal of the power supply, the negative terminal of which is connected to the negative terminals of single-phase diode bridges through additional thyristors. In addition, the device for controlling the rotational speed of the traction motor is equipped with two auxiliary transformers and Two auxiliary capacitors, the primary windings of the auxiliary transformers are connected via capacitors b to the outputs of the single-phase diode bridges, and the secondary windings are closed to the load. The drawing shows a circuit diagram of a device for controlling the speed of rotation of a traction motor. The device includes a phase switch 1, performed on thyristors 2-7 phase switch 8, performed on thyristors 9-14. The thyristors of the phase switches are connected by a three-phase bridge circuit. The device contains a reverse diode bridge 15, made on diodes 16-21, two pulse regulators, one of which is formed by working thyristors 22 and 23, and bridged diodes 24 and 25, and a switching circuit of a series-connected capacitor 26 and reactor 27. Second iltulse regulator formed by working thyristors 28 and 29, shunted diodes 30 and 31, and a switching circuit of a series-connected capacitor 32 and reactor 33. The anodes of working thyristors 22 and 23 are connected to the plies of the power supply 34, and their cathodes are connected interconnected via a switching circuit, are connected to the anode groups of phase switches 1 and 8. The cathodes of thyristors 28 and 29 are connected to the minus terminal of the power supply -34 /, and their anodes, connected by the switching circuit, are connected to the cathode groups of phase switches 1 and 8 The outputs of the switches of phases 1 and 8 of the reverse diode bridge 15 are interconnected and connected to the output terminals of the traction motor 35.. .g The device contains two auxiliary circuits, one of which consists of a Lena from a series-connected thyristor 36 and reactor 37, and the other - from a series-connected thyristor 38 and reactor 39. Two single-phase diode bridges 40 and 41 and two additional thyristors 42 are inserted into the device. and 43. The MJ of the alternating current of the diode bridge 4 is connected to the capacitor 26 of the switching circuit of the first pulse regulator, and the alternating current terminals of the diode bridge 41 are connected to the capacitor 3 of the switching circuit of the second pulse regulator. A positive DC output of a single-phase diode bridge 40. is connected to the anode of the thyristor 36 of one auxiliary circuit, and a positive DC output of a single-phase diode bridge 41 to the anode of the thyristor 38 of the auxiliary circuit. The free terminals of the reactors 37 and 39 of the auxiliary circuits are connected to the positive terminal of the power source 34, the negative terminal of which is connected to the negative terminals of the single-phase diode bridges 40 and 41 by additional thyristors 42 and 43, respectively. Two auxiliary transformers 44 and 45 and two auxiliary capacitors 46 and 47 can be entered into the device, while the primary winding of the auxiliary transformer 44 is connected via a capacitor 46 to the output of a single-phase diode bridge 40, and the primary winding of auxiliary transformer 45 through a capacitor 47 - to the exit. single-phase diode bridge 41. The secondary windings of auxiliary transformers are shorted to Harpiyski 48 and 49, respectively. Phase switches are required to form an output voltage curve. Pulse voltage regulators are necessary to turn off the thyristors of the phase switches and to control the value of EINOTRED voltage. A reverse diode bridge serves for the flow of jet and brake currents. Thyristors of auxiliary circuits are designed to transfer the excess energy of circuit capacitors to F1ytation to the power source and onboard consumers. Auxiliary transformers provide power to onboard consumers. The device works as follows. Suppose that thyristors 2, 7, 4, 22 and 28 are turned on, and the current flows from the power source 34 through the indicated elements and phases of the electric motor 35. The capacitors 26 and 32 are charged to the polarity indicated by the brackets. To provide a pause in the output voltage curve, it is necessary to apply a control signal to the thyristor 23. At the same time, the capacitor 26 is recharged using the KOHTypiy (+) circuit 3p 26 - the reactor 27 - the diode 25 the thyristor 23 - (-) the capacitor 26. If the voltages are equal on the capacitor 26 and the auxiliary capacitor 46 the single-phase bridge 40 diodes are opened, resulting in a change in the dosage interval and the impedance of the circuit, the characteristic impedance; switching circuit 1; SL is the capacity of the additional capacitor (10-30 times the capacity of the switching capacitor). To form the next voltage pulse at the load, it is necessary to lock the working thyristor 28. To do this, a control signal is sent to the thyristor 25, and the commutation capacitor 32 is recharged around the circuit (4-) of the capacitor 32 - thyristor 29 - tod 30 - reactor 33 - (-). capacitor 32. Since condensation tram 32 is not connected to a power source at any stage of the recharge process to maintain the required energy, it is necessary at the end of the recharge interval to unlock the anodic phase switch group 8, reload yes The switching capacitor 32 provides control signals to the thyristors 9, 14, 11, 23, and 29. To drain the energy of the auxiliary capacitors, additional thyristors 42 and 43 must be unlocked. For example, with additional thyristors 42 and 43 unlocked, due to the overvoltage The auxiliary capacitor 46 forms a circuit () of the capacitor 46 - thyristor 36 reactor 37 - power source 34 thyristor 42 - (- capacitor 46, with an excess power source given off: approx. energy of the auxiliary capacitor 46. Thus, auxiliary condensates southern tori6 jpasmotrivat as time fylt {6out. In order to change the polarity, for example, none of the phases is necessary for the formation of a barely ukha pulse: you must send a signal to the thyristors 14, 11/13, 23, and 29 instead of 9, 14, 11, 23, and 29. the independence of the output voltage on the nature of the load in the pause interval should be used to supply control signals to all thyristors of the cathode or anode group of phase switches, in series with which the thyristor remains open. Adjusting the output voltage is carried out using latitude and pulse methods on the carrier frequency. In the case of own needs transformers, the excess energy is partially transmitted back to the power source, and partially to the onboard consumers. Thus, in this device there is no effect of accumulation of energy in the switching circuit; therefore, it is possible to use high-quality circuits, which will reduce the loss of the actuator, and therefore, ask for efficiency. The voltage across the commutator11 (it needs a capacitor, which determines the potential conditions of the thyristors, does not exceed the value of Oc and 1ml, and therefore the total installed power of the converter decreases. The use of auxiliary transformers allows the supply of onboard consumers.