SU1655851A1 - Привод прерывистого движени роторов упаковочных машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию упаковочно-расфасовочных машин, в частности к приводам, обеспечивающим прерывистое перемещение тары или самих упаковываемых объектов. Цель изобретени  - повышение точности и надежности в работе. Привод содержит позиционный диск 3, который установлен на выходном валу б, вращаемом с помощью электродвигател  4 через муфту 5. Дл  обеспечени  совместного грубого и точного прерывистого перемещени  позиционного диска 3 с транспортируемыми объектами 8, а также Ю создани  возможности подачи объекта с разным шагом и в любую координату круговой траектории в приводе предусмотрено несущее кольцо 7, вибрационные опоры 9 и электромагнитные тормоза 11. Вибрационные опоры 9 закреплены на позиционном диске, а несущее кольцо 7 расположено на нихсоосно позиционному диску 3. В качестве приводного двигател  в приводе использован шаговый электродвигатель 4. Дл  перемещени  объектов 8, наход щихс  на несущем кольце 7 с меньшим шагом, чем шаг приводного двигател , последний совершает реверсивное движение, а вибраци- онные опоры 9 возбуждают высокочастотные колебани , которые привод т к уменьшению силы трени  между ними и несущим кольцом 7, поэтому несущее кольцо 7 имеет возможность проскальзывани  на вибрационных опорах 9, в результате чего происходит взаимное поворотное смещение позиционного диска 3 и несущего кольца 7 с объектами 8, и обеспечивает прерывистую подачу объекта в требуемую координату. 2 ил. сл с сл СП 00 СП Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к фасовочно- упаковочному оборудованию и может быть применено дл  обеспечени  шагового перемещени  тары или упаковываемых объектов.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности в работе.

На фиг. 1 показан привод прерывистого движени  роторов упаковочных машин, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Привод содержит установленный в корпусе 1 на подшипниках 2 позиционный диск 3, приводной шаговый электродвигатель 4, св занный с позиционным диском 3 через муфту 5 и выходной вал б. На позиционном диске 3 установлено несущее кольцо 7, предназначенное дл  базировани  на нем перемещаемых объектов 8. Это кольцо по отношению к позиционному диску 3 расположено соосно и свободно размещено на трех вибрационных опорах 9, которые на позиционном диске 3 закреплены неподвижно . Дл  улучшени  взаимодействи  между несущим кольцом 7 и вибрационными опорами 9, а также предупреждени  повреждени  последних к ним прикреплены промежуточные пластинки 10, например бронзовые. В позиционном диске 3 установлены электромагнитные тормоза 11, служащие дл  фиксации несущего кольца 7.

Привод работает следующим образом.

Дл  перемещени  объекта 8 шаговым образом по кольцевой траектории используетс  шаговый двигатель 4, который вращает позиционный диск 3, а вместе с ним и несущее кольцо 7, зажатое электромагнитными тормозами 11 ( кори тормозов прижимаютс  к кольцу и он вращаетс  вместе с диском 3). Путем подбора шага шагового электродвигател  4 обеспечиваетс  поворот позиционного диска 3 с несущим кольцом 7 на требуемый шаг, соответствующий необходимому грубому перемещению обьекта 8 на угол а . При этом регулировкой параметров питани  шагового электродвигател  4 можно поворот на угол а осуществить в несколько шагов шагового двигател . Таким образом можно осуществить шаговое перемещение объекта 8 с грубыми шагами на углы а в Диапазоне всего кругового движени .

Если объект 8 необходимо перемещать по закону прерывистого движени , шаг которого меньше угла а , а а меньше ми- нимального угла поворота шагового двигател , или объект 8 необходимо переместить в точку положени  А (фиг. 2), котора  находитс  между крайними положени ми одного шага, то нар ду с грубым перемещением, осуществл емым шаговым электродвигателем 4, выполн етс 

точное вибрационное перемещение с помощью несущего кольца 7. Это выполн етс  следующим образом.

Когда объект 8 после шагового переме5 щени  (грубого) шаговым электродвигателем 4 из позиции АО переходит в позицию, соответствующую угловому положению О (или А ), возбуждаютс  высокочастотные колебани  вибрационных опор 9. шаговый

0 электродвигатель 4 реверсируетс  на один шаг обратно и отпускаютс  электромагнитные тормоза 11. В итоге наличи  высокочастотных вибраций сила трени  между несущим кольцом 7 и пластинкой 10 вибра5 дионных опор 9 уменьшаетс , несущее кольцо 7, как инерционное тело, при обратном движении позиционного диска, остава сь на месте, проскальзывает над ним, т.е. происходит взаимное их поворотное сме0 щение. При этом врем  этого смещени , а значит и угол взаимного поворота регулируетс  временем действи  высокочастотных колебаний вибрационных опор. Когда величина взаимного смещени  несущего кольца

5 7 и позиционного диска 3 становитс  равной рассто нию между положени ми объекта АОА , вибрационные опоры 9 включаютс , сила трени  между кольцом 7 и опорами увеличиваетс , включаютс  элект0 рсмагнитныетормоза 11 и кольцо 7 в надежном сцеплении с позиционным диском 3 заканчивает реверсивный шаг. При этом позиционный диск 3 занимает угловое положение О , а объект 8 положение А1 .

5 После этого шаговый электродвигатель 4 вновь приводитс  в действие по направлению исходного вращени  и совершает полный шаг на угол а . В итоге этого шага позиционный диск переходит на угловое по0 ложение О11 , а объект устанавливаетс  в требуемую координату А.

Предложенное выполнение привода позвол ет перемещать объект по круговой траектории в любую ее точку, осуществл ть разные комбинации шагового перемещени , реализовать разные величины шага (но не больше шага, ограничиваемого шагом двигател ). Привод позвол ет решать до5 полнительную функцию - создаваемые высокочастотные вибрации служат дл  улучшени  заполнени  тары, если использовать привод дл  ее перемещени  в позицию заполнени  продуктом.

10 Как следует из описани  привода, его конструкционное выполнение достаточно простое и надежное, точность и долговечность гарантируетс  тем, что отсутствуют движущиес  скоростные звень . Функцио15 нальные возможности привода дл  реализации законов прерывистого перемещени 

большие и ограничиваютс  только возможност ми электрического питани . В случае применени  в приводе обратных св зей возможно его использование в прецизионных упаковочных устройствах, например при заправке ампул, смешивани  ингредиентов , в химической и фармационной технологии и т.д.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Привод прерывистого движени  рото- ров упаковочных машин, содержащий электродвигатель с выходным валом и

   позиционный диск, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и надежности в работе, он снабжен несущим кольцом и укрепленными на позиционном диске вибрационными опорами и электромагнитными тормозами, при этом позиционный диск установлен на выходном валу электродвигател , последний выполнен шаговым, а

   несущее кольцо расположено соосно с позиционным диском на вибрационных опорах дл  взаимодействи  с электромагнитными тормозами.

   Фиг. 2