SU1654051A1 - Electrical draw gear - Google Patents

Electrical draw gear Download PDF

Info

Publication number
SU1654051A1
SU1654051A1 SU894668721A SU4668721A SU1654051A1 SU 1654051 A1 SU1654051 A1 SU 1654051A1 SU 894668721 A SU894668721 A SU 894668721A SU 4668721 A SU4668721 A SU 4668721A SU 1654051 A1 SU1654051 A1 SU 1654051A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diodes
braking
terminals
resistor
series
Prior art date
Application number
SU894668721A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Дмитриевич Тихомиров
Елиазар Яковлевич Бухштабер
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электрооборудования Научно-Производственного Объединения "Динамо"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электрооборудования Научно-Производственного Объединения "Динамо" filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Кранового И Тягового Электрооборудования Научно-Производственного Объединения "Динамо"
Priority to SU894668721A priority Critical patent/SU1654051A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1654051A1 publication Critical patent/SU1654051A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту и может быть использовано в т говых электроприводах большегрузных автосамосвалов Цель изобретени  - повышение надежности при электрическом торможении . Т говый электропривод содержит электродвигатели посто нного тока, обмотки 1 и 2  корей которых соединены последовательно с тормозным резистором 9 и тормозными диодами 5 и 6 причем между отпайками тормозного резистора 9 включены соединенные последовательно диоды 7 и 8 защиты. Одни из выводов обмоток 1 и 2  корей подключены к выводам 3 и 4 источника питани . 1 илThe invention relates to transport and can be used in the traction electric drives of heavy-duty dump trucks. The purpose of the invention is to increase reliability during electric braking. The traction electric drive contains DC electric motors, the windings 1 and 2 of which are connected in series with the braking resistor 9 and the braking diodes 5 and 6, and connected in series between the brakes of the braking resistor 9 and the connected diodes 7 and 8 of protection. One of the terminals of windings 1 and 2 of Korea is connected to terminals 3 and 4 of the power supply. 1 silt

Description

Изобретение относитс  к транспорту и может быть использовано в различных многодвигательных приводах посто нного тока. в том числе в электроприводах автономных транспортных средств таким, например, как болыиегоузные автомобили с электроприводом .This invention relates to transport and can be used in various multi-motor DC drives. including in electric drives of autonomous vehicles such as, for example, large-sized electric vehicles.

Цель изобретени  - повышение надежности при электрическом торможении путем предотвращени  блокировки одного из колес транспортного средства при юзеThe purpose of the invention is to increase reliability during electric braking by preventing one of the vehicle wheels from locking during operation.

На чертеже приведена принципиальна  электрическа  схема т гового электропривода .The drawing shows a circuit diagram of a traction electric drive.

Т говый электропривод содержит электродвигатели посто нного тока, одни из выводов обмоток 1 и 2   корей которых подключены к выводам 3 и 4 источника питани , между которыми включены соединенные последовательно диоды 5 и 6 торможени  к точке соединени  которых подключена точка соединени  диодов 7 и 8 защиты, и тормознойThe traction electric drive contains electric motors of direct current, one of the terminals of windings 1 and 2 of Korea is connected to terminals 3 and 4 of the power supply, between which the series-connected braking diodes 5 and 6 are connected to the junction of which are connected to the connection of the diodes 7 and 8 of protection, and brake

резистор 9, к основным выводам которого подключен коммутирующий элемент 10, а между отпайками включены соединенные последовательно диоды 7 и 8 защиты.a resistor 9, to the main terminals of which the switching element 10 is connected, and between the taps, connected in series diodes 7 and 8 of protection.

Отпайки от тормозного резистора выполнены таким образом, что сопротивлени  г между каждым основным выводом и ближайшей отпайкой равны между собой, а их отношение к полному сопротивлению R резистора определ ет допустимое расхождение в частотах вращени   корей пе/пм (R /г) - 1, где Пб. Пм - соответственно больша  и меньша  из частот вращени   корей. При этом г R/2.Desoldering from the braking resistor is designed in such a way that the resistances between each main terminal and the nearest taps are equal to each other, and their relation to the impedance R of the resistor determines the allowable difference in the rotational frequencies pe / pm (R / g) - 1, where Pb PM is the greater and lesser of the frequencies of rotation of the Koreas. With this r r / 2.

Т говый электропривод работает следующим образом.Traction drive works as follows.

В т говом режиме коммутирующий элемент 10 замкнут и  кор  1 и 2 электродвигателей подключены к выводам 3 и 4 источника питани .In the traction mode, the switching element 10 is closed and the electric motors 1 and 2 are connected to terminals 3 and 4 of the power supply.

При переходе из т гового режима к режиму электрического торможени  напр же (ЛDuring the transition from the traction mode to the electric braking mode, the voltage (L

СWITH

о елabout ate

о елabout ate

ние на шинах источника питани  снижаетс  до нул , размыкаетс  коммутирующий элемент 10 и измен етс  направление тока в обмотках возбуждени  электродвигателей (на чертеже не показано), что приводит к изменению направлени  ЭДС в обмотках  корей и отпиранию диодов 5, 6. При этом образуетс  тормозной контур: обмотка 2  кор -диоды 6 и 5 - обмотка 1  кор  - тормозной резистор 9 - обмотка 2  кор . По указанному контуру обмотки 1 и 2 обтекаютс  одинаковым током. Равенство токов сохран етс , пока частоты вращени   корей т говых двигателей одинаковы или не выход т за допустимые пределы.The power supply bus drops to zero, the switching element 10 opens and the direction of the current in the motor windings (not shown in the drawing) changes, which leads to a change in the direction of the EMF in the windings of the Korea and unlocking the diodes 5, 6. : winding 2 cores - diodes 6 and 5 - winding 1 box - brake resistor 9 - winding 2 box. Wires 1 and 2 flow around the same current along the contour indicated. The equality of the currents is maintained as long as the rotational speeds of the Korean traction motors are the same or do not exceed the permissible limits.

Так например, если из-за недостаточного сцеплени  колеса с поверхностью дороги напр жение на обмотке 2  кор  становитс  меньше падени  напр жени  на части тормозного резистора 9 между основным выводом тормозного резистора, соединенным с выводом обмотки 2  кор , и ближайшей41 отпайкой , включаетс  диод 8 защиты, и токи в обмотках 1 и 2  корей станов тс  разными.For example, if due to insufficient coupling of the wheel to the road surface, the voltage on the winding 2 core becomes less than the voltage drop on the part of the brake resistor 9 between the main output of the brake resistor connected to the output of the winding 2 core and the nearest отп tap ’, turns on the protection diode 8 and the currents in windings 1 and 2 of the korea become different.

Условие начала протекани  тока по одному из дополнительных диодов, например 8: li(R-r)Ei Е2 , где Ј2 lar. В начальный момент, когда h la, Ei/E2 (R - г)/г.The condition for the start of current flow through one of the additional diodes, for example, 8: li (R-r) Ei E2, where Ј2 lar. At the initial moment, when h la, Ei / E2 (R - g) / g.

Поскольку ЭДС двигателей пропорциональна частоте вращени , пренебрега  падением напр жени  на диоде,Since the EMF of the motors is proportional to the frequency of rotation, neglecting the voltage drop across the diode,

ILL JH R r Я -1ILL JH R r I -1

Е2 П2 2 г E2 P2 2 g

Ток в обмотке 1  кор  замыкаетс  по цепи, состо щей из большей части тормозного резистора 9, диода 8 защиты и тормозного диода 5. Ток в цепи обмотки 2  кор  замыкаетс  через тормозной диод 6, диод 8 защиты во встречном направлении и меньшую часть тормозного резистора 9. Ток в цепи обмотки 2  кор  электродвигател .The current in the winding 1 box closes along a circuit consisting of most of the brake resistor 9, diode 8 protection and brake diode 5. The current in the circuit of the winding 2 core is closed through the brake diode 6, the diode 8 protection in the opposite direction and a smaller part of the brake resistor 9 . The current in the circuit of the winding 2 core electric motor.

св занного с ведущим колесом, сцепление которого с поверхностью дороги нарушилось и частота вращени  уменьшилась, начинает уменьшатьс . Снижение тока приводит кassociated with the drive wheel, the adhesion of which to the road surface was disturbed and the rotational speed decreased, begins to decrease. A decrease in current leads to

снижению тормозного момента, что способствует восстановлению сцеплени  колеса с поверхностью дороги.reduction of braking moment, which contributes to the restoration of adhesion of the wheel to the road surface.

В то же врем  плавно нарастает ток в цепи обмотки 1  кор , в которой подключена больша  часть тормозного резистора. Нарастание тока происходит медленно, и потер  сцеплени  этого колеса с дорожным покрытием маловеро тна.At the same time, the current in the circuit of the winding 1 of the core, in which most of the braking resistor is connected, increases smoothly. The current increase is slow, and the loss of adhesion of this wheel to the road surface is low.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Т говый электропривод, содержащий электродвигатели посто нного тока, обмотки  корей которых и тормозной резистор, шунтированный коммутирующим элементом , включены в последовательную цепь,A traction electric drive containing electric motors of direct current, the coil windings of which and the braking resistor, shunted by the switching element, are included in the series circuit, подключенную к источнику питани , с выводами которого соединены выводы цепи, состо щей из включенных согласно-последовательно тормозных диодов, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежностиconnected to a power source, with the terminals of which are connected to the terminals of a circuit consisting of brakes diodes connected in series with each other, in order to increase the reliability при электрическом торможении путем предотвращени  блокировки одного из колес транспортного средства при юзе, он снабжен диодами защиты, а тормозной резистор выполнен с отпайками, между которымиduring electrical braking by preventing one of the vehicle’s wheels from locking when using it, it is provided with protection diodes, and the braking resistor is made with taps between which включены соединенные согласно-последовательно диоды защиты, точка соединени  которых подключена к точке соединени  тормозных диодов, причем тормозной резистор включен между обмотками  корейconnected in series diodes of protection, the connection point of which is connected to the point of connection of the brake diodes, and the brake resistor is connected between the windings of Korea электродвигателей, а между одноименными выводами цепей из диодов торможени  и защиты включены цепи, кажда  из которых состоит из соединенных последовательно обмотки  кор  и части тормозного резистора между одним из основных выводов и одной из отпаек.electric motors, and between the same terminals of the circuits of the braking and protection diodes, there are circuits, each of which consists of a serially connected winding of the core and part of the braking resistor between one of the main terminals and one of the taps. FW7 43FW7 43 + Јj+ Јj Редактор Б.ФедотовEditor B. Fedotov Составитель Н.Кацарис Техред М.МоргенталCompiled by N. Katzaris Tehred M. Morgenthal /Ј./ Ј. аbut 8eight W4fcW4fc «АКорректор М.Максимишинец"Akorrektor M.Maksimishinets
SU894668721A 1989-03-29 1989-03-29 Electrical draw gear SU1654051A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894668721A SU1654051A1 (en) 1989-03-29 1989-03-29 Electrical draw gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894668721A SU1654051A1 (en) 1989-03-29 1989-03-29 Electrical draw gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1654051A1 true SU1654051A1 (en) 1991-06-07

Family

ID=21437090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894668721A SU1654051A1 (en) 1989-03-29 1989-03-29 Electrical draw gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1654051A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ns 1364509 кл. В 60 L 7/04, 1936 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU650926B2 (en) Induction motor propulsion system for powering and steering vehicles
US3743901A (en) Locomotive excitation and regenerative braking control arrangement
US4960178A (en) Motor-driven power steering apparatus
US5033565A (en) Motor-driven power steering apparatus
SU1654051A1 (en) Electrical draw gear
RU2146074C1 (en) Electric drive system for lifting carriages
US4500819A (en) Auxiliary electric power supply for electric work vehicles
US3809978A (en) Circuit for electrically-operated vehicle
SU1691164A1 (en) Traction electrical drive
US4092571A (en) Power matching system for a train of individually powered transit vehicles
US3541406A (en) Device for detecting and eliminating generalized wheel-slipping in electrically-propelled vehicles
US5877573A (en) D.C. motor and reversing circuit
SU1207836A1 (en) Electric drive of self-contained vehicle
US1755121A (en) Motor-control system
US2745050A (en) Locomotive dynamic braking system
SU1178640A1 (en) Self-contained traction electric drive
JPH08126117A (en) Vehicle having composite power source
US2179546A (en) Drive system for gas electric automobiles
US2761098A (en) Power transmission system
GB2133233A (en) Braking circuit for electric motors
SU1364506A1 (en) Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive
GB1590441A (en) Electric motor circuits
US1323272A (en) System oe control
US2679625A (en) Excitation system
SU713714A1 (en) D.c.traction motor protection device