SU1654051A1 - Electrical draw gear - Google Patents
Electrical draw gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1654051A1 SU1654051A1 SU894668721A SU4668721A SU1654051A1 SU 1654051 A1 SU1654051 A1 SU 1654051A1 SU 894668721 A SU894668721 A SU 894668721A SU 4668721 A SU4668721 A SU 4668721A SU 1654051 A1 SU1654051 A1 SU 1654051A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- diodes
- braking
- terminals
- resistor
- series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспорту и может быть использовано в т говых электроприводах большегрузных автосамосвалов Цель изобретени - повышение надежности при электрическом торможении . Т говый электропривод содержит электродвигатели посто нного тока, обмотки 1 и 2 корей которых соединены последовательно с тормозным резистором 9 и тормозными диодами 5 и 6 причем между отпайками тормозного резистора 9 включены соединенные последовательно диоды 7 и 8 защиты. Одни из выводов обмоток 1 и 2 корей подключены к выводам 3 и 4 источника питани . 1 илThe invention relates to transport and can be used in the traction electric drives of heavy-duty dump trucks. The purpose of the invention is to increase reliability during electric braking. The traction electric drive contains DC electric motors, the windings 1 and 2 of which are connected in series with the braking resistor 9 and the braking diodes 5 and 6, and connected in series between the brakes of the braking resistor 9 and the connected diodes 7 and 8 of protection. One of the terminals of windings 1 and 2 of Korea is connected to terminals 3 and 4 of the power supply. 1 silt
Description
Изобретение относитс к транспорту и может быть использовано в различных многодвигательных приводах посто нного тока. в том числе в электроприводах автономных транспортных средств таким, например, как болыиегоузные автомобили с электроприводом .This invention relates to transport and can be used in various multi-motor DC drives. including in electric drives of autonomous vehicles such as, for example, large-sized electric vehicles.
Цель изобретени - повышение надежности при электрическом торможении путем предотвращени блокировки одного из колес транспортного средства при юзеThe purpose of the invention is to increase reliability during electric braking by preventing one of the vehicle wheels from locking during operation.
На чертеже приведена принципиальна электрическа схема т гового электропривода .The drawing shows a circuit diagram of a traction electric drive.
Т говый электропривод содержит электродвигатели посто нного тока, одни из выводов обмоток 1 и 2 корей которых подключены к выводам 3 и 4 источника питани , между которыми включены соединенные последовательно диоды 5 и 6 торможени к точке соединени которых подключена точка соединени диодов 7 и 8 защиты, и тормознойThe traction electric drive contains electric motors of direct current, one of the terminals of windings 1 and 2 of Korea is connected to terminals 3 and 4 of the power supply, between which the series-connected braking diodes 5 and 6 are connected to the junction of which are connected to the connection of the diodes 7 and 8 of protection, and brake
резистор 9, к основным выводам которого подключен коммутирующий элемент 10, а между отпайками включены соединенные последовательно диоды 7 и 8 защиты.a resistor 9, to the main terminals of which the switching element 10 is connected, and between the taps, connected in series diodes 7 and 8 of protection.
Отпайки от тормозного резистора выполнены таким образом, что сопротивлени г между каждым основным выводом и ближайшей отпайкой равны между собой, а их отношение к полному сопротивлению R резистора определ ет допустимое расхождение в частотах вращени корей пе/пм (R /г) - 1, где Пб. Пм - соответственно больша и меньша из частот вращени корей. При этом г R/2.Desoldering from the braking resistor is designed in such a way that the resistances between each main terminal and the nearest taps are equal to each other, and their relation to the impedance R of the resistor determines the allowable difference in the rotational frequencies pe / pm (R / g) - 1, where Pb PM is the greater and lesser of the frequencies of rotation of the Koreas. With this r r / 2.
Т говый электропривод работает следующим образом.Traction drive works as follows.
В т говом режиме коммутирующий элемент 10 замкнут и кор 1 и 2 электродвигателей подключены к выводам 3 и 4 источника питани .In the traction mode, the switching element 10 is closed and the electric motors 1 and 2 are connected to terminals 3 and 4 of the power supply.
При переходе из т гового режима к режиму электрического торможени напр же (ЛDuring the transition from the traction mode to the electric braking mode, the voltage (L
СWITH
о елabout ate
о елabout ate
ние на шинах источника питани снижаетс до нул , размыкаетс коммутирующий элемент 10 и измен етс направление тока в обмотках возбуждени электродвигателей (на чертеже не показано), что приводит к изменению направлени ЭДС в обмотках корей и отпиранию диодов 5, 6. При этом образуетс тормозной контур: обмотка 2 кор -диоды 6 и 5 - обмотка 1 кор - тормозной резистор 9 - обмотка 2 кор . По указанному контуру обмотки 1 и 2 обтекаютс одинаковым током. Равенство токов сохран етс , пока частоты вращени корей т говых двигателей одинаковы или не выход т за допустимые пределы.The power supply bus drops to zero, the switching element 10 opens and the direction of the current in the motor windings (not shown in the drawing) changes, which leads to a change in the direction of the EMF in the windings of the Korea and unlocking the diodes 5, 6. : winding 2 cores - diodes 6 and 5 - winding 1 box - brake resistor 9 - winding 2 box. Wires 1 and 2 flow around the same current along the contour indicated. The equality of the currents is maintained as long as the rotational speeds of the Korean traction motors are the same or do not exceed the permissible limits.
Так например, если из-за недостаточного сцеплени колеса с поверхностью дороги напр жение на обмотке 2 кор становитс меньше падени напр жени на части тормозного резистора 9 между основным выводом тормозного резистора, соединенным с выводом обмотки 2 кор , и ближайшей41 отпайкой , включаетс диод 8 защиты, и токи в обмотках 1 и 2 корей станов тс разными.For example, if due to insufficient coupling of the wheel to the road surface, the voltage on the winding 2 core becomes less than the voltage drop on the part of the brake resistor 9 between the main output of the brake resistor connected to the output of the winding 2 core and the nearest отп tap ’, turns on the protection diode 8 and the currents in windings 1 and 2 of the korea become different.
Условие начала протекани тока по одному из дополнительных диодов, например 8: li(R-r)Ei Е2 , где Ј2 lar. В начальный момент, когда h la, Ei/E2 (R - г)/г.The condition for the start of current flow through one of the additional diodes, for example, 8: li (R-r) Ei E2, where Ј2 lar. At the initial moment, when h la, Ei / E2 (R - g) / g.
Поскольку ЭДС двигателей пропорциональна частоте вращени , пренебрега падением напр жени на диоде,Since the EMF of the motors is proportional to the frequency of rotation, neglecting the voltage drop across the diode,
ILL JH R r Я -1ILL JH R r I -1
Е2 П2 2 г E2 P2 2 g
Ток в обмотке 1 кор замыкаетс по цепи, состо щей из большей части тормозного резистора 9, диода 8 защиты и тормозного диода 5. Ток в цепи обмотки 2 кор замыкаетс через тормозной диод 6, диод 8 защиты во встречном направлении и меньшую часть тормозного резистора 9. Ток в цепи обмотки 2 кор электродвигател .The current in the winding 1 box closes along a circuit consisting of most of the brake resistor 9, diode 8 protection and brake diode 5. The current in the circuit of the winding 2 core is closed through the brake diode 6, the diode 8 protection in the opposite direction and a smaller part of the brake resistor 9 . The current in the circuit of the winding 2 core electric motor.
св занного с ведущим колесом, сцепление которого с поверхностью дороги нарушилось и частота вращени уменьшилась, начинает уменьшатьс . Снижение тока приводит кassociated with the drive wheel, the adhesion of which to the road surface was disturbed and the rotational speed decreased, begins to decrease. A decrease in current leads to
снижению тормозного момента, что способствует восстановлению сцеплени колеса с поверхностью дороги.reduction of braking moment, which contributes to the restoration of adhesion of the wheel to the road surface.
В то же врем плавно нарастает ток в цепи обмотки 1 кор , в которой подключена больша часть тормозного резистора. Нарастание тока происходит медленно, и потер сцеплени этого колеса с дорожным покрытием маловеро тна.At the same time, the current in the circuit of the winding 1 of the core, in which most of the braking resistor is connected, increases smoothly. The current increase is slow, and the loss of adhesion of this wheel to the road surface is low.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894668721A SU1654051A1 (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Electrical draw gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894668721A SU1654051A1 (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Electrical draw gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1654051A1 true SU1654051A1 (en) | 1991-06-07 |
Family
ID=21437090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894668721A SU1654051A1 (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Electrical draw gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1654051A1 (en) |
-
1989
- 1989-03-29 SU SU894668721A patent/SU1654051A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Ns 1364509 кл. В 60 L 7/04, 1936 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU650926B2 (en) | Induction motor propulsion system for powering and steering vehicles | |
US3743901A (en) | Locomotive excitation and regenerative braking control arrangement | |
US4960178A (en) | Motor-driven power steering apparatus | |
US5033565A (en) | Motor-driven power steering apparatus | |
SU1654051A1 (en) | Electrical draw gear | |
RU2146074C1 (en) | Electric drive system for lifting carriages | |
US4500819A (en) | Auxiliary electric power supply for electric work vehicles | |
US3809978A (en) | Circuit for electrically-operated vehicle | |
SU1691164A1 (en) | Traction electrical drive | |
US4092571A (en) | Power matching system for a train of individually powered transit vehicles | |
US3541406A (en) | Device for detecting and eliminating generalized wheel-slipping in electrically-propelled vehicles | |
US5877573A (en) | D.C. motor and reversing circuit | |
SU1207836A1 (en) | Electric drive of self-contained vehicle | |
US1755121A (en) | Motor-control system | |
US2745050A (en) | Locomotive dynamic braking system | |
SU1178640A1 (en) | Self-contained traction electric drive | |
JPH08126117A (en) | Vehicle having composite power source | |
US2179546A (en) | Drive system for gas electric automobiles | |
US2761098A (en) | Power transmission system | |
GB2133233A (en) | Braking circuit for electric motors | |
SU1364506A1 (en) | Apparatus for controlling the rheostatic braking of locomotive | |
GB1590441A (en) | Electric motor circuits | |
US1323272A (en) | System oe control | |
US2679625A (en) | Excitation system | |
SU713714A1 (en) | D.c.traction motor protection device |