SU1691164A1

SU1691164A1 - Traction electrical drive

Info

Publication number: SU1691164A1
Application number: SU894776114A
Authority: SU
Inventors: Борис Дмитриевич Тихомиров; Елизар Яковлевич Бухштабер
Priority date: 1989-12-29
Filing date: 1989-12-29
Publication date: 1991-11-15

Abstract

Изобретение относитс к транспорту и может быть использовано в т говых электроприводах большегрузных автосамосваrS лоа. Цель изобретени - повышение надеж ности при электрическом торможении. Электропривод содержит два двигател посто нного тока, кори 1. 2 которых включены последовательно и одним из своих выводов подключены к шинам 3, 4 источника питани , к которым одним своим электродом подключены тормозные диоды 5 и 6. Диоды 7, 8 защиты соединены согласно последовательно и подключены к отпайкам 8 и 9 тормозного резистора 7, основные выводы которогоподключенымежду разноименными электродами тормозных диодов 5 и 6. 1 ил. сл сThe invention relates to transport and can be used in traction electric drives of heavy trucks and trucks. The purpose of the invention is to increase the reliability during electric braking. The electric drive contains two DC motors, measles 1. 2 of which are connected in series and one of their terminals are connected to buses 3, 4 power sources, to which brake diodes 5 and 6 are connected by one of their electrodes. Protection diodes 7, 8 are connected in series and connected to the pins 8 and 9 of the brake resistor 7, the main conclusions of which are connected between opposite electrodes of the brake diodes 5 and 6. 1 Il. cl

Description

&&

оabout

ЈьЈ

Изобретение относитс к транспорту и может быть использовано в различных многодвигательных приводах посто нного тока , в том числе в электроприводах автономных транспортных средств таких, например, как большегрузные автомобили С электроприводом.The invention relates to transport and can be used in various multi-motor drives of direct current, including electric drives of autonomous vehicles such as, for example, heavy-duty vehicles. With electric drive.

Известный т говый электропривод, содержит электродвигатели посто нного тока, Последовательно соединенные обмотки Скорей которых св заны с источником пита- йи , к выводам которого через диоды подключен тормозной резистор.Known traction motor, contains electric motors of direct current. Consistently connected windings. They are quickly connected to a power source, to the terminals of which a braking resistor is connected via diodes.

Недостатком известного т гового электропривода вл етс низка надежность вследствие отсутстви возможности предотвращени блокировки одного из колес транспортного средства при юзе в процессе электрического торможени .A disadvantage of the known traction electric drive is the low reliability due to the inability to prevent one of the vehicle wheels from locking during operation during electric braking.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что т говый электропривод содержит электродвигатели посто нного тока, последовательно соединенные обмотки корей которых св заны с источником питани , к выводам которого через диоды подключен тормозной резистор, снабжен двум дополнительными диодами, а тормозной резистор выполнен с отпайками, между которыми включены соединенные согласно последовательно дополнительные диоды, точка соединени которых подключена к точке соединени обмоток корей электродвигателей.This goal is achieved by the fact that the traction electric drive contains DC electric motors, the series-connected Korean windings are connected to a power source, to the terminals of which a braking resistor is connected via diodes, provided with two additional diodes, and the braking resistor is made with taps, between which included additional diodes connected in series, the connection point of which is connected to the connection point of the windings of the motor cores.

На чертеже приведена принципиальна электрическа схема т гового электропривода .The drawing shows a circuit diagram of a traction electric drive.

Т говый электропривод содержит электродвигатели посто нного тока, обмотки 1 и 2 корей которых соединены последовательно и подключены к выводам 3 и 4 источника питани , к которым присоединена цепь из включенных последовтельно тормозных диодов 5 и 6 и тормозного резистора 7, к отпайкам 8 и 9 которого подключены соединенные согласно последовательно диоды 10 и 11 защиты, предотвращающие блокировку одного из колес транспортного средства в процессе электрического торможени . Точка соединени диодов 10 и 11 защиты подключена к точке соединени обмоток 1 и 2 корей.The traction electric drive contains DC electric motors, the windings 1 and 2 of Korea are connected in series and connected to terminals 3 and 4 of the power supply, to which a circuit of series-connected brake diodes 5 and 6 and brake resistor 7 is connected, to the taps 8 and 9 of which connected in series according to the diodes 10 and 11 of protection, preventing the blocking of one of the wheels of the vehicle during electric braking. The connection point of the diodes 10 and 11 of the protection is connected to the connection point of the windings 1 and 2 of Korea.

Т говый электропривод работает следующим образом.Traction drive works as follows.

При переходе к тормозному режиму снижают напр жение источника питани до нул и измен ют пол рность тока возбуждени т говых электродвигателей. Это приводит к изменению направлени ЭДС на кор х, отпиранию, диодов 5 и 6 и подключению тормозного резистора в общую тормозную цепь: корь 2, диод 6, тормозной резистор 7 диод 5, корь 1.During the transition to the braking mode, the voltage of the power source is reduced to zero and the polarity of the excitation current of the traction motors is changed. This leads to a change in the direction of the EMF on the core, unlocking, diodes 5 and 6 and connecting the braking resistor to the common brake circuit: measles 2, diode 6, braking resistor 7, diode 5, measles 1.

Очевидно, что по всем элементам рассмотренной кольцевой цепи протекает один и тот же ток. Равенство токов корей 1 и 2 сохран етс до тех пор, пока соотношение частот вращени корей т говых двигателей не выходит за пределы допустимого.It is obvious that the same current flows through all the elements of the considered ring circuit. The equality of the currents of Korea 1 and 2 is maintained until the ratio of the rotational frequencies of the Korean traction motors falls outside the allowable limits.

0 Так, например, если в результате недостаточного сцеплени колеса с поверхностью дороги напр жение на коре 2 становитс меньше падени напр жени между отпайками 8 и 9 тормозного резисто5 ра 7, отпираетс диод 11 и токи И и г соответственно в кор х 1 и 2 уже не будут равными.0 For example, if as a result of insufficient wheel adhesion to the road surface, the voltage on the core 2 becomes less than the voltage drop between the taps 8 and 9 of the braking resistor 7, the diode 11 and the currents AND and g, respectively, open in boxes 1 and 2 already will not be equal.

Условием начала протекани тока по одному из дополнительных диодов, напримерThe condition for the beginning of the flow of current through one of the additional diodes, for example

0 11, вл етс : li(R-r) Ei Ј2 t2-r, где R0 11, is: li (R-r) Ei Ј2 t2-r, where R

- полное сопротивление тормозного резистора 7; г - сопротивление части тормозного резистора между основным выводом и ближайшей отпайкой EI и Е2 5 ЭДС корей 1 и 2. В начальный момент, когда h l2, E2/E2 (R-r)/r. Поскольку ЭДС двигателей пропорциональна частоте вращени , то пренебрега падением напр жени на диоде- impedance of the braking resistor 7; g is the resistance of a part of the braking resistor between the main terminal and the nearest tap-off EI and E2 5 EMF of korea 1 and 2. At the initial moment, when h l2, E2 / E2 (R-r) / r. Since the emf of the motors is proportional to the frequency of rotation, the voltage drop across the diode is neglected

0Ei/E2 П(5/Пт (R-r)/r R/r - 10Ei / E2 P (5 / Fri (R-r) / r R / r - 1

или в общем случае при г 0,5 R пб/nm (R/r - 1 ). где пт - соответственно больша и меньша из ч .стот вращени корей двигателей.or in the general case with g 0.5 R pb / nm (R / r - 1). where Fri is the greater and lesser of the rotational rotations of the engine cores, respectively.

5 Нарастание тока в цепи с большей частью тормозного резистора сопровождаетс его снижением в цепи с меньшей его частью , котора оказалась подключенной к корю того двигател , частота вращени 5 The increase in current in the circuit with most of the braking resistor is accompanied by its decrease in the circuit with a smaller part of it, which turned out to be connected to the motor core, the frequency of rotation

0 которого ниже частоты вращени другого кор .0 which is lower than the frequency of rotation of another cor.

Так, в случае, если тер ет сцепление с дорожным покрытием колесо, св занное с корем 2 т гового двигател 3 и частотаSo, in the event that the wheel associated with the cowl 2 t of the booster engine 3 and the frequency

5 вращени его падает, снижаетс и его ЭДС. 6 результате часть тока кор 1 протекает по диоду 11 большей части резистора 7 и диоду 5.5, its rotation decreases, and its emf decreases. As a result, part of the current core 1 flows through diode 11 of the larger part of resistor 7 and diode 5.

Друга часть кор 1 через корь 2 иThe other part is core 1 through measles 2 and

0 диод 6 захватывает меньшую часть резистора 7. Перва часть тока кор 1 плавно нарастает , а втора - снижаетс и вследствие этого снижаетс тормозной момент второго двигател , пока не восстанавливаетс сцеп5 ление колеса с дорожным покрытием. В то же врем , поскольку происходит плавное нарастание тока в первой цепи, к которой подключена больша часть тормозного резистора , увеличение тормозного момента кор 1 происходит медленно и плавно и0, diode 6 captures a smaller part of resistor 7. The first part of the current of core 1 smoothly increases, and the second decreases, and as a result, the braking torque of the second motor decreases until the wheel adheres to the road surface. At the same time, since there is a smooth increase in the current in the first circuit, to which most of the braking resistor is connected, the increase in the braking moment of the core 1 occurs slowly and smoothly and

потер сцеплени этого колеса с дорожным покрытием маловеро тна.Loss of adhesion of this wheel to the road surface is unlikely.

Таким образом обеспечиваетс повышение надежности в работе транспортного средства в режиме электрического торможени в услови х сцеплени колес с дорожным покрытием.Thus, the reliability of the vehicle in the mode of electric braking in conditions of the adhesion of wheels to the road surface is improved.

Claims

Claims of the Tv electric drive containing DC motors, series-connected windings of Koreas

0

which are connected to a power source, to the terminals of which a braking resistor is connected via diodes, characterized in that, in order to improve reliability during electrical braking, it is equipped with two additional diodes, and the braking resistor is made with taps, between which diodes connected in series are connected, The connection points of which are connected to the connection point of the windings of the electric motor cores.