SU1650988A1

SU1650988A1 - Mechanism to reproduce equidistant curves

Info

Publication number: SU1650988A1
Application number: SU894708049A
Authority: SU
Inventors: Михаил Моисеевич Ратинер; Павел Владимирович Королев
Original assignee: Иркутский политехнический институт
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1989-06-21
Publication date: 1991-05-23

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно-ры- чажчым механизмам дл воспроизведени эквидистантных кривых и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - повышение точности за счет снабжени механизма след щим приводом. При вращении кривошипа 2 точка Д выходного элемента 6 движетс по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечени его вращени с необходимой заданной частотой посредством след щего привода описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11.3 ил.The invention relates to pivotal-lever mechanisms for reproducing equidistant curves and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to improve the accuracy by providing the mechanism with a servo drive. When the crank 2 rotates, point D of the output element 6 moves along the base curve 11, while the points E and F of the working member 9 by means of ensuring its rotation with the required set frequency by means of the following drive describe curves 12 and 13 equidistant to the base curve 11.3 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к шарнирно-рычажным механизмам дл воспроизведени равноотсто щих кривых, и может быть использовано при создании устройств, воспроизвод щих различные геометрические фигуры, например при изготовлении деталей соответствующего контура и т.п.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to hinged-lever mechanisms for reproducing equally spaced curves, and can be used to create devices that reproduce various geometric shapes, for example, when manufacturing parts of a corresponding contour, etc.

Цель изобретени - повышение точно- сти за счет снабжени механизма след щим приводом.The purpose of the invention is to increase accuracy by supplying the mechanism with a servo drive.

На фиг.1 показан механизм дл воспроизведени эквидистантных кривых, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - схема перемещени элементов механизма.Figure 1 shows the mechanism for reproducing equidistant curves, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; FIG. 3 is a diagram of the movement of the mechanism elements.

Механизм дл воспроизведени эквидистантных кривых содержит основание 1, установленные на нем кривошип 2 и коромысло 3, кинематически св занные между собой шатуном 4, закрепленный на нем с помощью фиксатора 5 выходной элемент 6, закрепленный на выходном элементе 6 след щий привод 7 с валом 8, на котором закреплен рабочий орган 9, выполненный, например , в виде диска с отверсти ми 10 дл установки в них грифел , авторучки или другого какого-либо инструмента.The mechanism for reproducing equidistant curves contains base 1, crank 2 mounted on it and yoke 3, kinematically connected to each other by connecting rod 4, fixed on it by means of clamp 5, output element 6, fixed on output element 6 following drive 7 with shaft 8, on which a working body 9 is fixed, made, for example, in the form of a disk with holes 10 for inserting a lead, a fountain pen or some other tool in them.

Механизм дл воспроизведени эквидистантных кривых работает следующим образом.The mechanism for reproducing equidistant curves works as follows.

Дл обеспечени воспроизведени эквидистантных кривых относительно базовой заданной кривой 11 рассчитывают частоту вращени вала 8 след щего привода 7, котора обеспечивает доворот (например точки Е1) на угол, совмещени ее с точкой (нэп римерЕ).равноотсто щей от точки D на нормали (например N - N ) к базовой кривой 11 в каждый момент перемещени точки D по этой базовой кривой. При вращении кривошипа 2 точка D выходного элемента 6 движетс по базовой кривой 11, при этом точки Е и F рабочего органа 9 за счет обеспечени его вращени с необходимой заданной частотой посредством след щего привода 7 описывают кривые 12 и 13, эквидистантные базовой кривой 11.To ensure the reproduction of equidistant curves relative to the baseline given curve 11, the rotational speed of the shaft 8 of the follower drive 7 is calculated, which ensures a rotation (for example, point E1) at an angle, aligning it with a point (NEP Example) equal to D from the normal (for example, N - N) to base curve 11 at each moment of moving point D along this base curve. When the crank 2 rotates, the point D of the output element 6 moves along the base curve 11, while the points E and F of the working member 9 by means of ensuring its rotation with the desired set frequency by means of the following drive 7 describe the curves 12 and 13 equidistant to the base curve 11.

слcl

сwith

о ел о оoh eaten oh oh

00 0000 00

Claims

Invention Formula

A mechanism for reproducing equidistant curves, comprising a base, a crank and a rocker mounted on it, kinematically interconnected by means of a connecting rod, an output element and an operating element that distinguishes

Since, in order to increase accuracy, the mechanism is equipped with a follower drive mounted on the output element with an output shaft and a lock, the working member is fixed on the output shaft, and the output element is mounted on the connecting rod so that it can be moved relative to it and fixed.

A A turned

/// x, f

/ -y

. ) // /

s

h

..--: -. / 1 - .. V -. - ///

/ g .-: -,. i

ft, - - - I /, -. AV / x, iz 1 |

- / - /

/// x, f

/ -y --- ;. ;;; / ..

-. ) // /

/

YU