SU1646673A1 - Подвесной манипул тор дл прот жки моделей и сборки крупногабаритных форм - Google Patents

Description

(21)4475062/02

(22)18.03.38

(46) 07.05.91. Бюл. № 17

(71)Специальное конструкторско-тех- нологическое бюро по землеройным машинам Воронежского производственного объединени  по выпуску т желых экскаваторов им. Коминтерна

(72)К.З.Мельников ,(53) 621.747 (088.3)

(56)Гидравлический манипул тор РМ 1033. Проспект фирмы IMF, 1988. (54) ПОДВЕСНОЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛ ПРОТЯЖКИ МОДЕЛЕЙ И СБОРКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ФОРМ

(57)Изобретение относитс  к литейному производству, в частности к манипул  горам дл  прот жки моделей и сборки крупногабаритных форм.Цель изобретени  - повышение точности про- г жки моделей путем проведени  прот жки в подвешенном состо нии с неподвижным закреплением модельной плиты относительно продольной траверсы и сохранени  параллельности опоки относительно модельной плиты при прот жке . Манипул тор содержит траверсу, опорно-поворотное устройство, балки, каретки, приводы, элементы захвата модельной плиты и опоки, механизм поворота. Опорно-поворотное устройство закреплено на раме, подвешенной на канатах к мосту крана. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

з

IB

Изобретение относитс  к литейному производству, а именно к механизмам, предназначенным дл  кантовки, прот жки , сборки и транспортировки при изготовлении крупных форм.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности выт жки модели путем проведени  процесса выт жки в подвешенном состо нии с неподвижным закреплением модельной плиты относительно продольной траверсы и сохранени  параллельности опоки относительно модельной плиты при прот жке.повышение точности сборки при использовании мостовых кранов.

На фиг.1 показан манипул тор,общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - манипул тор без тележки (с частичным разрезом); на фиг.4 разрез А-А на фиг.З; на фиг. 5 - манипул тор в положении опоки с модельной плитой; на фиг.6 - кантование полуформы с модельной плитой; на фиг. 7 и -8 - манипул тор в положении выт жки перед захватом модельной плиты и после выт жки.

Подвесной манипул тор содержит продольную траверсу 1, закрепленную посредством кронштейнов 2 к внутреннему кольцу 3 опорно-поворотного устройства. Продольна  траверса 1 снабжена двум  вертикальными балками 4, смонтированными в каретках 5 с возможностью перемещени  по направл ющим вдоль траверсы посредством привода 6. Выходной вал привода 6 св зан посредством втулочно-ролико- вой цепи с ведомой звездочкой 7,

О -U

О

о 1

со

закрепленной на винтовом валу 8, на котором расположены гайки 9,закреп- ленные в каретках. К нижним кольцам вертикальных балок 4 шарнирно закреплены элементы захвата модельной плиты и опоки, которые выполнены в виде поперечных траверс 10, снабженных парами подвесок 11, шарнирно закрепленных у концов поперечных траверс. Поперечные траверсы неподвижно закреплены на валах 12 (фиг. 3 и 4), снабженных звездочками 13, которые огибают втулочно-роликовые цепи 14 привода поворота.

Привод поворота состоит из гидроцилиндра 15, шток которого закреплен посредством проушины 16 к вту- лочно-роликовой цепи, огибающей вторую звездочку 17. Наружное кольцо 18 опорно-поворотного устройства закреплено на блочной раме, котора  подвешена на канатах 19 с возможностью вертикального перемещени  с сохранением горизонтального положени  к механизму подъема тележки 20 кантовател , котора  установлена на мосту 21 крана. Канаты 19 огибают канатные блоки 22, расположенные по углам блочной рамы 23. На последней смонтирован привод 24 поворота, выходна  шестерн  25 которого входит в зацепление с зубчатым венцом 26 внутреннего кольца опорно-поворотного устройства. Каретки 5 снабжены элементами дл  неподвижного закреплени  модельной плиты 27 относительно продольной траверсы 1, выполненными в виде т г 28, шарнирно закрепленных к кареткам и снабженных на концах крюками, предназначенными дл  зацеплени  модельной плиты за пальцы 29. Вертикальные балки 4 смонтированы в каретках 5 с возможностью синхронного вертикального возвратно- поступательного перемещени  относительно продольной траверсы. Дл  этого в каретках смонтированы зубчатые шестерни 30, установленные на шлице вом валу 31, который цепной передачей 32 св зан с приводом 33.Шестерни 30 наход тс  в зацеплении с зубчатыми рейками 34, закрепленными на вертикальных балках 4. Модельные плиты 27 снабжены цапфами 35,предназначенными дл  захвата, кантовки и транспортировки. Опоки 36 также снажены цапфами 37, предназначенными

Ь

0

дл  этих же целей. Дл  скреплени  опок с модельной плитой предусмотрены струбцины 38.

Манипул т г работает следующим образом .

Дл  а/.гата опоки 36 и скрепленной с ней модель;., плиты 27 кантователь своим перемещением по рельсам и поворотом внутреннего кольца опорно-поворотного устройства включением привода 24 совмещаетс  своей осью с осью опоки. Включением привода 6 осуществл етс  вращение винтового вала 8, который через закрепленные в каретках 5 гайки 9 перемещает каретки по направл ющим вдоль траверсы 1 и устанавливает подвески 11 под цапфами 37 опоки. При этом вертикальные балки 4 должны быть опущены.Включением привода механизма подъема тележки 20 производитс  захват опоки 36 со скрепленной с ней модельной плитой 27 и их подъем канатами 19 через блоки 22 до высоты от уровн  плаца,достаточной дл  кантовки. После подъема опоки с модельной плитой включаетс  привод гидроцилиндров 15, которые через проушины 16 и цепи 14 вращают звездочки 13, закрепленные на валах поперечных траверс 10, которым и передают вращение. В процессе поворота траверс 10 подвески 11 сохран ют вертикальное положение, поворачива сь относительно последних на шарнирах. Опока поворачиваетс  вместе с траверсами 10, располага сь при этом параллельно им. После окончани  кантовки, когда опока с модельной плитой займут горизонтальное положение, включением привода 33 и вращением шлицевого вала 31 через шестерни 30 и рейки 34 производитс  их подъем относительно траверсы 1 до высоты, при которой осуществл етс  зацепка (ручна  или автоматическа ) крюками т г 28 модельной плиты за пальцы 29 проушины.Дл  раскреплени  опоки снимают струбцины 38 и включением привода 33 производ т выт жку модели опусканием опоки 36. При этом модельна  плита 27 зафиксирована неподвижно и параллельно относительно траверсы 1 посредством крюков т г 28. Параллельность опоки относительно модельной плиты при опускании обеспечиваетс  -ла счет синхронного движени  вертикальных балок 4, достигаемого общим приводом 33.Опока устанав пшае и-  на плац, подвески 1 1

опускаютс  ниже, отвод тс  в сторону при подъеме вверх захватывают цапсЬы 35 модельной плиты 27. Расположение цапф на модельной плите идентично расположению цапф на опоке. После освобождени  модельной плиты от крюков т г 28 производ т ее опускание, кантовку и установку дл  повторной формовки.

Осуществление более точной выт жки модели позвол ет за счет исключени  подрывов и уменьшени  форм-мн чны уклонов повысить производитель - сп , качество формы и точность отливки, а подвешивание опорно-поворотного устройства к тележке мостового крана делает манипул тор более маневренным

Claims (3)

1. Подвесной манипул тор дл  прот жки моделей и сборки крупногабаритных форм, содержащий продольную траверсу, закрепленную на внутреннем конце опорно-поворотного устройства, снабженную двум  вертикальными балками , смонтированными в каретках с возможностью перемещени  вдоль траверсы , элементы захвата модельной плиты и опоки, шарнирно закрепленные к нижним концам вертикальных балок, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности прот жки

Фиг

5

10

466736

модели путем проведени  прот жки в подвешенном состо нии с неподвижным закреплением модельной плиты относительно продольной траверсы и сохранени  параллельности опоки относительна модельной плиты при прот жке,повышени  точности сборки при использовании мостовых кранов, наружное кольцо опорно-поворотного устройства закреплено на блочной раме, котора  подвешена к механизму подъема мостового крана, при этом каретки снабже- . ны элементами дл  неподвижного зак- jj реплени  модельной плиты относительно продольной траверсы, а вертикальные балки смонтированы в каретках с возможностью синхронного вертикального возвратно-поступательного переме- 70 щени .

2.Манипул тор по п.1, отличающийс  тем, что элементы дл  неподвижного закреплени  модельной плиты выполнены в виде т г.шар25 нирно закрепленных на каретках и имеющих на концах крюки дл  захвата модельной плиты.

3.Манипул тор по пп. I и 2,о т - л и ч а ю щ и и с   тем, что блоч30 па  рама выполнена пр моугольной и подвешена к механизму подъема на тележке манипул тора посредством гибкой св зи через четыре блока,расположенных на углах блочной рамы.

7,/// //J № /# / ffl // У

фиг I

Ј гпф

У/ /// /// /// /s/ /// /// /// /// /// /// /// /// /// ///

и

W

)1

фиг 5

Фиг S