SU1645108A1 - Станок дл обработки кольцевого желоба переменного профил - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано на машиностроительных и металлургических предпри ти х при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических прокатных станов. Цель изобретени  - повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивных режимов обработки. Станок содержит крестовый стол 2 с установленной на кем бабкой издели  5, на концах шпиндел  6 которой закреплены издели  8. кулисный механизм 20, несущий основной кулак 43 изменени  радиуса желоба и две шлифовальные бабки 11. После наладки станка на заданные параметры издели  включают двигатели, которые сообщают вращение абразивным кругам 14, издели м 8, валу 34 с черв ком 35, кулаку 43, Линейка через ролики передает движение ползуну и толкателю, который сообщает дви- 8 а SS азиг 1

Description

жение шлифовальным бабкам 11 , на- f клон   их относительно осей по закону , задаваемому дополнительным кулаком. Каретка в процессе обработки непрерывно перемещаетс  роликами кривошипа, причем угол поворота последнего определ етс  уг16451084

лом поворота кулисы. Это обеспечивает возможность изменени  по синусоидальному закону амплитуды с наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы 20. По мере приближени  к бортам ручь  амплитуда качани  возрастает. 10 ил.

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано на предпри ти х машиностроени  и металлургии при изготовлении и ремонте изделий типа валков и калибров периодических прокатных станов

Цель изобретени  - повышение качества обработки и производительности за счет более интенсивных режимов обработки.

На фиг, 1 представлен станок, вид спереди, частичный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг.4; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6 на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг.11, на фиг.9 - разрез И-И на фиг.7, на - черв чна  передача в увели- ченном масштабе.

Станина 1 (фиг.1) несет крестовый стол 2 с поперечными направл ющими качени  3 и продольными направл ющими качени  4 (фиг.4), на кото- ром установлена бабка издели  5 со шпинделем 6. На обоих концах последнего закреплены держатели 7 с подлежащими обработке издели ми 8. Станок выполнен двухпозиционным и р д узлов и элементов дублированы (в последующем тексте одноименные повтор ющиес  элементы обозначены теми же пор дковыми номерами и упоминаютс  в множественном числе).

На двух группах поперечных направл ющих 9 станины установлены двое салазок 10, несущих две шлифовальные бабки 11 с двигател ми 12 и шпиндел ми 139 оснащенными абразивными круга- ми 14 (фиг.2, 3). Шлифовальные бабки 11 св заны с салазками 10 ос ми качени  15 и несут штанги 16, взаимодей5

0

5 0 ,,

40 д5 5Q

5

ствующие с приводом механизма 17 поворота кругов (фиг.4).

В станине смонтированы механизм подач 18 с двигателем 19 (фиг.5), кулисный механизм 20. Механизмы компенсации износа кругов 21 смонтированы на салазках 10 и снабжены упорами 22, 23} взаимодействующими со смонтированными в станине задними упорами 24, задающими положение правки , и передними упорами 25, св занными с механизмом 26 корректировки глубины желоба (фиг.2). На салазках 10 шлифовальных бабок и направл ющих, параллельных направл ющим 9, смонтированы ползуны 27, несущие алмазницы 28, ползуны 27 отт нуты пружинами 28 назад и в положении правки взаимодействуют с упорами 30, жестко св занными со станиной 1 (фиг.4).

Бабка издели  5 несет двигатель 31 св занный ременной передачей 32, 33 (фиг.4) с валом 34, который св зан черв чной передачей 35, 36 со шпинделем издели  6. С валом 34 св зан посредством шлицевой муфты 37 подвижный в осевом направлении совместно с резьбовой втулкой 38, с которой он св зан упорными подшипниками, вал 39 черв ка 40, наход щегос  в зацеплении с черв чным колесом 41. Последнее установлено на валу 42, несущем основной кулак 43 кулисного механизма 20, который закреплен на поворотном столе 44, смонтированном в подшипниках станины, и снабжен зубчатым венцом 45. С венцом 45 в зацеплении находитс  зубчатое колесо 46, св занное конической парой 47, 48 с выходным валом механизма подач (фиг.5). В диаметральных направл ющих 49 (фиг.О кулисного механизма смонтирован ка- : мень 50, несущий поводок 51, который взаимодействует со стаканом 52, установленным в верхнем корпусе баб- ки издели . В камне 50 закреплена взаимодействующа  с резьбой втулки 38 и охватывающа  ее резьбова  деталь, и втулка 38 св зана с верхним корпусом бабки издели  поводками 53.

Кулак 43 взаимодействует с имеющим резьбу толкателем-упором 54 кулисного механизма 20 (фиг.8), винт 55 св зан с черв чным колесом 56, наход щимс  в зацеплении с черв ком 57, последний св зан цепной передачей 58, двум  коническими парами 59, 60 и 61, 62 и цепной передачей 63 с маховичком 64 регулировки упора 54, дл  отключени  привода регулировки путем расцеплени  колес 61, 62 предусмотрен механизм 65. Валы 39, 42 смонтированы в подшипниках камн  50 кулисы.

На бабке издели  расположен маховичок 66 ручного вращени  вала 34. Шпиндель 6 бабки издели  через кинематическую цепь, состо щую из конических зубчатых колес 67, 68 и 69, 70, карданного вала 71, ориентированного при среднем положении крестого стола перпендикул рно плоскости перемещений этого стола, конической передачи 72, 73, вала 74 и черв чной передачи 75, 76 св зан с валом 77 механизма 17 поворота шлифовальных кругов, несущим дополнительный кулак 78 (фиг.4,6). Механизм 17 установлен неподвижно в станине, возможность перемещений бабки издели  5 обеспечивает карданный вал 71.

Выходной вал 79 механизма подач 18 посредством соединительного вала 80, конических зубчатых колес 81, 82 и цилиндрических колес 83, 84 (фиг.5) св зан с валом 85 механизма качани , несущим регулируемый кривошип 86 с роликами 87, 88. Последние взаимодействуют (фиг.6,7,9) с пазом 89 направл ющей 90, св занной с кареткой

с пазом качающейс  линейки 103, смонтированной на оси 104, линейка 103 несет ролик 105, взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкани  106.

В изображенном в чертежах положении палец 100 и ось 104 лежат на одной пр мой. Шлифовальные бабки 11

10 расположены зеркально по разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечивает силовое замыкание штангами 16, роликами 96 и толкателем 95. Станок работает следующим образом.

15 После наладки станка на заданные параметры издели  и закреплени  деталей 8 в держател х 7 шпиндел  включают двигатели 12, 19 и 31. Двигатель 12 приводит во вращение абразивные

20 круги 14j двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 49 и цилиндрическую пару 46, 45 осуществл ет медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал

25 80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84, поворачивает вал 85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направл ющих 49 кулисы.

Двигатель 31 через передачу 32,

30 33 вращает вал 34 с черв ком 35, который передает вращение черв чному колесу 36 и шпинделю издели  6, а также через шлицевую муфту 37 - черв ку 40 и далее черв чному колесу 41,

25 валу 42 и кулаку 43, последний вращаетс  синхронно со шпинделем 6 и , взаимодейству  с упором 54, сообщает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направл ющим

40 49. Это движение передаетс  поводком 51 через стакан 52 бабке издели , установка которой на крестовом столе 2 обеспечиваетс  две степени подвижности , однако, направл ющие 49

5С

91. Последн   установлена на попереч- 45 камн  50 кулисы допускают только од- ных цилиндрических направл ющих 92, 93 ползуна 94, закрепленного на толкателе 95, несущем на концах ролики 96, взаимодействующие со штангами 16 шлифовальных бабок. Толкатель 95 скользит во вкладышах 97 корпуса механизма 17 и защищен уплотнени ми 98, сохранение заданной ориентации толкател  95 и ползуна 94 обеспечиваютс  роликами 99, взаимодействующими с ползуном.

но пр молинейное движение, направление которого измен етс  по мере поворота кулисы.

Одновременно с поворотом кулисы поводок 53 поворачивает втулку 38 в резьбе камн  50, сообща  валу 39 и черв ку 40 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращени  шпиндел  6 и 55 кулака 43, обусловленную поворотом вала 42 относительно шпиндел  издели .

Каретка 91 несет палец 100 с роликами 101, 102, взаимодействующими

45108

, с пазом качающейс  линейки 103, смонтированной на оси 104, линейка 103 несет ролик 105, взаимодействующий с кулаком 78, к которому он поджат элементом силового замыкани  106.

В изображенном в чертежах положении палец 100 и ось 104 лежат на одной пр мой. Шлифовальные бабки 11

10 расположены зеркально по разные стороны от осей 15 и штанг 16, что обеспечивает силовое замыкание штангами 16, роликами 96 и толкателем 95. Станок работает следующим образом.

15 После наладки станка на заданные параметры издели  и закреплени  деталей 8 в держател х 7 шпиндел  включают двигатели 12, 19 и 31. Двигатель 12 приводит во вращение абразивные

20 круги 14j двигатель 19 через механизм подач 18, коническую пару 47, 49 и цилиндрическую пару 46, 45 осуществл ет медленный поворот стола 44 с кулисным механизмом 20, а через вал

25 80, конические колеса 81, 82 и цилиндрические 83, 84, поворачивает вал 85 с кривошипом 86 синхронно с поворотом направл ющих 49 кулисы.

Двигатель 31 через передачу 32,

30 33 вращает вал 34 с черв ком 35, который передает вращение черв чному колесу 36 и шпинделю издели  6, а также через шлицевую муфту 37 - черв ку 40 и далее черв чному колесу 41,

25 валу 42 и кулаку 43, последний вращаетс  синхронно со шпинделем 6 и , взаимодейству  с упором 54, сообщает камню 50 кулисы возвратно-поступательное движение по направл ющим

40 49. Это движение передаетс  поводком 51 через стакан 52 бабке издели , установка которой на крестовом столе 2 обеспечиваетс  две степени подвижности , однако, направл ющие 49

камн  50 кулисы допускают только од-

но пр молинейное движение, направление которого измен етс  по мере поворота кулисы.

Одновременно с поворотом кулисы поводок 53 поворачивает втулку 38 в резьбе камн  50, сообща  валу 39 и черв ку 40 дополнительное перемещение по вертикали, компенсирующее несинхронность вращени  шпиндел  6 и кулака 43, обусловленную поворотом вала 42 относительно шпиндел  издели .

Вращение шпиндел  издели  через элементы 67-76 передаетс  валу 77 И:

кулаку 78, который качает линейку 103 относительно оси 104 синхронно с вращением шпиндел  издели  6. Контакт линейки 103 с кулаком 78 обес- печиваетс  элементом силового замыкани  106.

Линейка 103 через ролики 101, 102 палец 100, каретку 91 и цилиндрические направл ющие 92, 93 передает движение ползуну 94 и толкателю 95, который через ролики 96 и штанги 16 сообщает движение шлифовальным бабкам 11, наклон   из относительно осе 15 по закону, задаваемому кулаком 78 Ход толкател  95, а следовательно, и амплитуда угловых смещений шлифовальных бабок 11 зависит от положени  каретки 91 на направл ющих 92, 93 ползуна 94, задающего соотношение рассто ний от оси 104 до пальца 100 и до точки контакта линейки 103 с кулаком 78, т.е. передаточное отношение рычага линейки 103. Каретка 91 в процессе обработки непрерывно пе- ремещаетс  роликами 87, 88 кривошипа 86, причем угол поворота последнего определ етс  углом поворота кулисы. Это обеспечивает возможность изменени  по синусоидальному закону ам- плитудных значений наклона инструмента в зависимости от поворота кулисы , т.е. от того, какие элементы профил  ручь  в данный момент подвергаютс  обработке. В частности , при расположении кулисы в плоскости, перпендикул рной оси шпиндел  издели , соответствующем обработке гребн  ручь , каретка 91 смещена (фиг.7) так, что ось 104 и палец 100 лежат в одной плоскости, при этом качание шлифовальных бабок не происходит,

Claims (1)

1. по мере приближени  к бортам ручь  амплитуда качани  воэврастает. При обработке правой и левой половины ручь  (по отношению к плоскости симметрии), качание рабочих головок происходит в разные стороны. Формула изобретени 

   Станок дл  обработки кольцевого желоба переменного профил , содержащий установленные на станине крестовый стол, несущий шпиндель издели , св занную с приводом .подач поворотную кулису, несущую кулачковый механизм, привод вращени  шпиндел  издели  и кулачкового механизма в виде спаренных черв чных передач с соосными черв ками, устройство компенсации поворотов кулисы с винтовой парой осевых смещений одного из этих черв ков и кинематически св занный с приводом вращени  дополнительный кулачковый механизм ориентации инструмента относительно желоба , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества об- работки и производительности, винтова  пара осевых смещений св зана с черв ком привода кулачка кулисы, дополнительный кулачковый механизм св зан с валом черв ка привода вращени  шпиндел  издели  посредством введенного в станок карданного вала, ориентированного при среднем положении крестового стола перпендикул рно плоскости перемещений этого стола, а выходное звено кинематической св зи вала черв ка привода шпиндел  издели  с валом дополнительного кулачкового механизма выполнено в виде самотормоз щей черв чной передачи..

   к

   вгЛЛ

   и

   ЈЩ

   I

   гщ

   и sz

   v-y

   SOIIWI

   V-AjSs /XX1 S///Y//// / / / / rfSZ

   ПИ

   18

   1

   19

   v# Я/

   /27 ,29 30

   / ///// s ////// / / / / / /v / /s

   фиг. 5

   / S / / / / / / s s /

   со о

   Ш

   -dо

   95

   /л

   Jtf-tf

   / #V

   /f

   .m.-mm.m.. ..4.1 хчьт.т.ч.- ът ь4кт. «; ..т.1чьт%.ч

   Редактор М.Товтин

   Составитель А.Шутов Техред С.Мигунова

   Фиг.Ю

   Корректор А.Обручар-,