SU1645086A1

SU1645086A1 - Mechanized building-up device

Info

Publication number: SU1645086A1
Application number: SU894638452A
Authority: SU
Inventors: Валерий Андреевич Шеховцов; Юрий Авикдорович Кагнер; Валерий Николаевич Хохряков; Валерий Иванович Четверкин; Владимир Лукич Шевченко
Priority date: 1989-01-16
Filing date: 1989-01-16
Publication date: 1991-04-30

Description

(21)-4638452/27(21) -4638452/27

(22) 16.01.89(22) 1/16/89

(46) 30.04.91. Бюл. № 16(46) 04.30.91. Bul Number 16

(71)Белгородский филиал Всероссийского проектно-конструкторского и техчнологического института Росагрорем- проект(71) Belgorod branch of the All-Russian Design and Technical Institute Rosagrorem- project

(72)В.А.Шеховцов, Ю.А.Кагнер., В.Н.Хохр ков, В.Ио Четверкин(72) V.A. Shekhovtsov, Yu.A.Kagner., V.N. Khokhrkov, V.Io Chetverkin

и В.Л.Шевченко (53) 621.791.92 (088.8) (56) Установка МН-1 дл наплавки пши- цавых валов, проспект выставки Рем- еталь-в З : Промышленный ремонт и - специальное восстановление деталей тракторов и сельскохоз йственных машин . Русе, НРБ, 1983 г, с. 187-192.and VL Shevchenko (53) 621.791.92 (088.8) (56) Installation of MN-1 for surfacing of wheat shafts, Remetal-in-Z exhibition avenue: Industrial repair and - special restoration of tractor and agricultural machine parts . Ruse, NRB, 1983, p. 187-192.

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ НАПЛАВКИ(54) INSTALLATION FOR MECHANIZED SURROUND

(57) Изобретение относитс к сварке, ч частности к наплавке шлицевых валов при ремонте деталей сельскохоз йственных машин, транспортного и автомобильного парка. Цель изобретени - повышение качества наплавки и упрощение конструкции„ На ьлчндель 14 устанавливают диск с отверсти миf соот- ветствук цими числу наплавл емых шлицев , деталь Д закрепл ют в центрах передней 1 и задней 7 бабок за счет движени винта 8 н гидроцилиндра 12, а также движением центра 11 от гидропривода 3, размещенного в основании 2. Управление операцией производ т от(57) The invention relates to welding, in particular, to the deposition of splined shafts during the repair of agricultural machinery, vehicle and vehicle fleet parts. The purpose of the invention is to improve the quality of the weld deposition and simplify the design. In the case of 14, a disk with holes is installed corresponding to the number of weld slots, component D is fixed in the centers of the front 1 and rear 7 heads by moving the screw 8 of the hydraulic cylinder 12, and the movement of the center 11 from the hydraulic actuator 3 located at the base 2. The operation is controlled from

педали 41 При сварке ридроцилиндр 13 перемещает сварочную головку 10 вдоль издели по пути 9 на кожухе 5 установки . При помощи системы концевых выключателей и кулачков выполн ютс переходы от одной позиции наплавки к другой, а также рабочие и холостые ходы сварочной головки 10. Система воздействует через механизм поворота шпиндел 14 на контрольный диск, взаимодействующей с фиксатором детали в очередном рабочем положении наплавки , она также обеспечивает полностьюPedals 41 When welding, the hydraulic cylinder 13 moves the welding head 10 along the product along the path 9 on the casing 5 of the installation. Using the system of limit switches and cams, transitions are made from one position to another, as well as working and idle strokes of the welding head 10. The system acts through the spindle 14 turning mechanism on the control disk, which interacts with the part lock in the next working position of the weld, it also provides fully

Изобретение относитс к сварке, в частности наплавке шлицевых валов при ремонте деталей сельскохоз йственных машин, тракторного и автомобильного парка.The invention relates to welding, in particular the welding of splined shafts during the repair of agricultural machinery, tractor and vehicle fleet parts.

Цель изобретени - повышение качества наплавки и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to improve the quality of surfacing and simplify the design.

На фиг;1 представлена установка, общий вид; на фиг„2 разрез А-А на фиг„1; на фиг.3 - разрез на фиг.2; на - разрез В-В на /фиг.2; на фиг„5 - разрез на фиг«1 на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5j на фиг 17 - гидравлическа схема уста- новки; на фиг.8 - схема работы системы концевых выключателей и кулачков.Fig; 1 shows the installation, the general view; FIG. 2 shows a section A-A in FIG. 1; figure 3 is a section in figure 2; on - section bb In / 2; FIG. 5 shows a section in FIG. 1 in FIG. 6 is a view of D in FIG. 5j in FIG. 17 —the hydraulic circuit of the installation; Fig.8 is a diagram of the operation of the system of limit switches and cams.

Установка состоит из передней бабки 1В закрепленной на основании 2 с расположенным в нем гидроприводом 3. Передн бабка 1 и опора 4 соединены кожухом 5 и направл ющими 6Р на которых установлены задн бабка 7 с возможностью перемещени от винта 8В а на кожухе 5 размещен путь 9 дл перемещени сварочной головки 10.The installation consists of the headstock 1B fixed on the base 2 with the hydraulic actuator 3 located in it. The headstock 1 and the support 4 are connected by a casing 5 and guides 6P on which the tailstock 7 is mounted for movement from the screw 8B and on the casing 5 there is a path 9 for move the welding head 10.

На задней бабке 7 установлены подвижной центр 11 с гидроцилиндромOn the back of the headstock 7 mounted mobile center 11 with a hydraulic cylinder

12закреплени детали и гидроцилиндр12 fastening parts and hydraulic cylinder

13привода сварочной головки 10. В передней бабке 1 размещены13drive welding head 10. In the headstock 1 posted

шпиндель 14 и механизм 15 поворота и фиксации шпиндел 14, выполненный в виде рычага 16, шарнирно установленного на одной оси 17 со звездочкой 18, св занной посредством цепной передачи 19 со шпинделем 14. На рычаге 16 установлен подпружиненный упор 20, а на шпинделе 14 закреплен коктрольthe spindle 14 and the mechanism 15 of rotation and fixation of the spindle 14, made in the form of a lever 16, pivotally mounted on the same axis 17 with an asterisk 18, connected by means of a chain gear 19 with the spindle 14. A spring-loaded stop 20 is mounted on the lever 16, and the spindle 14 is fixed cocktail

автоматизированный цикл выполнени наплавки и всех шлицев детали. Установка может быть также использована дл наплавки поверхностей обвитых цилиндрических вапов за счет плавного регулировани оборотов шпиндел от привода его вращени . Установка обеспечивает получение качественной наплавки путем использовани упрощени конструкции с одним электроприводом и простой электрической схемой управлени , 1 з.п, ф-лы, 8 ил.automated cycle of surfacing and all slots of the part. The installation can also be used for surfacing the surfaces of entwined cylindrical vaps due to the smooth control of the spindle revolutions from the drive of its rotation. The installation provides high-quality overlaying by using a simplified design with a single electric drive and a simple control circuit, 1 hp, f-ly, 8 sludge.

л 5 l 5

п P

5five

ный диск 21 с числом отверстий, разным числу шлицов направл емой детали , взаимодействующий с фиксатором 22. Фиксатор 22 снабжен гидроцилиндром 23. На контрольном диске 21 установлен штифт 24, периодически контактирующий с концевым выключателем 25„ На рычаге 16 с возможностью регулировки установлен кулачок 26, периодически контактирующий с концевым выключателем 27. На оси 28 установлено коромысло 29в на одном конце которого закреплен фрикцион 30S контактирующий со звездочкой 18, а иа другом - регулируемый упор 31 периодически контактирующий с рычагом 16. Кроме того, шпиндель 14 св зан цепной передачей с гидромотором 32, а звездочка 33 на шпинделе 14 установлена посредством обгонной муфты. Поворот шпиндел на заданный угол осуществл етс гидродили дром 34. На боковой поверхности кожуха 5 закреплена штанга 35 с кулачками 36, контактирующими с концевыми выключател ми 37, Посредством кулачков 38 настраиваетс длина наплавки шлида детали Д. Со шта гой 35 взаимодействует кронштейн 39 установленный на сварочной головке 10,disk 21 with a number of holes, different number of splines of the guided part, interacting with the latch 22. The latch 22 is equipped with a hydraulic cylinder 23. On the control disk 21 there is a pin 24, periodically in contact with the limit switch 25 "On the lever 16 with the possibility of adjustment, there is a cam 26, periodically in contact with the limit switch 27. On axis 28, a yoke 29c is mounted on one end of which a 30S friction clutch is in contact with an asterisk 18, and another is an adjustable stop 31 periodically in contact with a lever ohm 16. In addition, the spindle 14 is connected by a chain transmission with a hydraulic motor 32, and the sprocket 33 on the spindle 14 is installed by means of an overrunning clutch. The spindle is rotated to a predetermined angle by hydrodilding core 34. On the side surface of the casing 5, the rod 35 is fixed with cams 36 in contact with limit switches 37, the fusing 38 of the part D. is mounted on welding part by means of cams 38 head 10,

Штанга 35 удерживаетс в среднем положении за счет размещени на ней пружин 40. Установка снабжена педалью 41 управлени с микропереключателем, с помощью которой осуществл етс пе- редача действи от гидропривода 3 на гидроцилиндр 12 гидрораспределителем 42, а также руко ткой 43 включени The rod 35 is held in the middle position by placing springs 40 on it. The installation is equipped with a pedal 41 with a microswitch, through which the action is transmitted from the hydraulic actuator 3 to the hydraulic cylinder 12 by the hydraulic distributor 42, as well as by the activation handle 43

установки в автоматический режим работы .installation in automatic mode.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

На шпиндель 14 устанавливаетс контрольный диск 21 с числом отверстий , соответствующим числу шлицов детали Д, а на штанге 35 устанавливаютс кулачки 38 на длину шлица.On the spindle 14, a control disc 21 is installed with a number of holes corresponding to the number of splines of the part D, and on the rod 35, the cams 38 are mounted on the slot length.

Деталь Д располагаетс в центрах бабок: передней 1, закрепленной на основании 2, и задней 7, перемещающейс от винта 8 по направл ющим 6 и соединенной с гидроцилиндром 12 закреплени детали Д. Посредством гидропривода 3, размещенного в основании 2, перемещаетс центр 11 задне бабки 7, и деталь Д закрепл етс . Управление производитс педалью 41, которой оснащена опора 4, соединенна кожухом 5 с передней 1 бабкой.Item D is located in the centers of the heads: the front 1, fixed on the base 2, and the rear 7, moving from the screw 8 along the guides 6 and connected to the hydraulic cylinder 12 of the fixing of the detail D. By means of the hydraulic actuator 3 located in the base 2, the center 11 of the tail heads moves 7, and part D is fastened. The control is performed by the pedal 41, which is equipped with the support 4, connected by the casing 5 with the front 1 headstock.

При помощи гидроцилиндра 13 по пути 9 перемещаетс сварочна головка 1Q до выхода сварочной горелки в зону наплавки. При этом, посредством кулачка 38, расположенного на штанге 35, включаютс подача электрода и источник питани . Происходит наплавка впадины первого шлица детали Д. При завершении наплавки шлица, сварочна головка 10 посредством кронштейна 39 перемещает штангу 35 с кулачками 38.By means of the hydraulic cylinder 13, the welding head 1Q is moved along the path 9 until the welding torch reaches the overlaying zone. In this case, through the cam 38 located on the rod 35, the electrode feed and the power source are turned on. There is a surfacing of the depression of the first slot of the detail D. At the completion of the welding of the slot, the welding head 10 by means of the bracket 39 moves the rod 35 with the cams 38.

В результате гидроцилиндр 23 отводит фиксатор 22 из отверсти контрольного диска 21 s а гидроцилиндр 34 поворачивает вокруг оси 17 рычаг 16, Последний посредством подпружиненног упора 20 вращает звездочку 18 и чере ценную передачу 19 поворачива шпиндель 14 на заданный угол. В конечном положении рычаг 16 нажимает на регулируемый упор 31, коромысло 29 поворачиваетс вокруг оси 28 и фрикцион 30 тормозит звездочку 18 и шпиндель 14. При повороте рычага 16 производитс смещение кулачка 26, конец которого взаимодействует с концевым выключателем 27 наплавки межшлицевой впадины, а упор 20 входит во фрикционное зацепление со ступицей звездочки 18. Одновременно, при перемещении штанги 35 по окончании наплавки меж- шпицевой впадины, кулачок 36, расположенный на штанге 35, нажимает на соответствующий концевой выключатель 37. После чего при помощи гидроцилиндра 23 фиксатор 22 входит в ртвео0As a result, the hydraulic cylinder 23 retracts the latch 22 from the orifice of the control disc 21 s and the hydraulic cylinder 34 rotates the lever 17 around the axis 17. The latter rotates the sprocket 18 and the valuable gear 19 turning the spindle 14 by a given angle by means of a spring-loaded stop 20. In the final position, the lever 16 presses the adjustable stop 31, the rocker arm 29 rotates around the axis 28 and the friction clutch 30 brakes the sprocket 18 and the spindle 14. When the lever 16 is rotated, the cam 26 is displaced, the end of which interacts with the inter-slot hollow switch 27, and the stop 20 enters the frictional engagement with the hub of the sprocket 18. At the same time, when the rod 35 is moved after the end of the inter-spitz depression, the cam 36 located on the rod 35 presses the corresponding limit switch 37. After o by means of a hydraulic cylinder 23 a retainer 22 enters into a pipe 0

5five

00

5five

00

5five

00

5five

стие контрольного диска 21. Механизм 15 поворота и фиксации шпиндел 14 возвращаетс в исходное положение, гидроцилиндр 13 перемещает сварочную | головку 10 в обратном направлении .of the control disc 21. The mechanism 15 for turning and fixing the spindle 14 is returned to its original position, the hydraulic cylinder 13 moves the welding | head 10 in the opposite direction.

Поворачиваетс руко тка 43 и штанга концевого выключател 25 соскальзывает со штифта 24, в результате чего концевой выключатель 25 подает команду на гндрораспределитель 42 управлени гидроцилиндром 13 и снимает блокировку с концевого выключател 376. Гидроцилиндр 13 по пути 9 перемещает сварчную головку 10 из исходного положени . Под действием пружины 40 штанга 35 поджчмаетс кулачком 38а к кронштейну 39 и перемещаетс вместе с ним на заданную величину, соответствующую выходу сварочной головки к началу зоны наплавки, посла чего штанга 35 уравновешиваетс противоположно сто щей пружиной 40 и останавливаетс в среднем положении . В результате первоначального перемещени штанги 35 посредством концевых выключателей 37а и 37в включаетс источник тока и подача электрода . Концевые выключатели 37г и 37д, 37е занимают промежуточное положение . Происходит каплавка впадины первого ылица детали Д.Handle 43 rotates and limit switch 25 slides off pin 24, with the result that limit switch 25 sends a command to hydraulic control valve 42 of hydraulic cylinder 13 and removes the lock from limit switch 376. Hydraulic cylinder 13 moves path 9 from welding position 10. Under the action of the spring 40, the rod 35 is pinched by the cam 38a to the bracket 39 and moves with it by a predetermined amount, corresponding to the output of the welding head to the beginning of the surfacing zone, after which the rod 35 is balanced by the opposite spring 40 and stops in the middle position. As a result of the initial movement of the rod 35 by means of limit switches 37a and 37b, the current source and electrode feed are activated. Limit switches 37g and 37d, 37e are in an intermediate position. Kaplava occurs trough the first face of the details D.

Когда сварочна головка 10 переместит сварочную горелку до конца зоны наплавки, кронштейн 39 дойдет до кулачка 386 и переместит штангу 35. Кулачок Збв воздействует на концевой выключатель 37г, который даст команду на гидрораспределитель 42в управлени гидроцилиндром 23 и фиксатор 22 выйдет из отверсти контрольного диска 21. Кулачок Збд воздействует на концевой выключатель 37д, который даст команду на гидрораспределитель 426 управлени гидроцилиндром 34, который повернут вокруг оси 17 рычаг 16. Последний посредством подпружиненного упора 20 вращает звездочку 18 и через цепную передачу 19 поворачивает шпиндель 14 на заданный угол. В конечном положении рычаг 16 нажимает на регулируемый упор 31, коромысло 29 поворачиваетс вокруг оси 28 и фрикцион 30 тормозит звездочку 18 и, соответственно, шпиндель 14, При повороте рычага 16 производитс смещение кулачка 26, конец которого взаимодействует с концевым выключателемWhen the welding head 10 moves the welding torch to the end of the deposited zone, the bracket 39 will reach the cam 386 and move the rod 35. The cam Zbw acts on the limit switch 37g, which will command the hydraulic distributor 42c to control the hydraulic cylinder 23 and the latch 22 will come out of the opening of the control disc 21. The cam Zbd acts on the limit switch 37d, which will command the control valve 426 to control the hydraulic cylinder 34, which is turned around the axis 17 of the lever 16. The latter rotates by means of a spring-loaded stop 20 sprocket 18 and through the chain gear 19 rotates the spindle 14 at a given angle. In the final position, the lever 16 presses the adjustable stop 31, the rocker arm 29 rotates around the axis 28 and the friction clutch 30 brakes the sprocket 18 and, accordingly, the spindle 14. When the lever 16 is rotated, the cam 26 is displaced, the end of which interacts with the limit switch

27 включени фиксатора 22t Происходит поворот детали на шаг шлица.27 turning on the lock 22t. The part is rotated by the slot pitch.

При повороте рычага 16 происходит смещение кулачка 26, конец которого взаимодействует с концевым выключате лем 27. Последний разрывает цепь уп- равлени концевого выключател 37г и посредством гидрораспределител 42в гидроцилнндр 23 вводит фиксатор 22 в отверстие контрольного диска 21.When the lever 16 is rotated, the cam 26 is displaced, the end of which interacts with the limit switch 27. The latter breaks the control circuit of the limit switch 37g and by means of the hydraulic distributor 42c, the hydraulic cylinder 23 inserts the lock 22 into the hole of the control disk 21.

Кулачок Зба воздействует на конце- вой выключатель 37е. управл ющий посредством гицрораспределите 42г гидроцилиндром 13, который начнет перемещать сварочную головку 10 в обратном направлении.The Zba cam acts on the end switch 37e. controlling by means of a hydraulic distribution 42g hydraulic cylinder 13, which will begin to move the welding head 10 in the opposite direction.

При движении сварочной головки 10 в обратном направлении под действием пружины 40 штанга 35 возвратитс в среднее положение, Кулачок Збд освободит концевой выключатель 37д и посредством гидрораспредели сл 426 гидроцилиндр 34 возвратит рычаг 16 в исходное положение.When the welding head 10 moves in the opposite direction under the action of the spring 40, the rod 35 will return to the middle position, the Cam Zbd will release the limit switch 37d and by means of the hydraulic distribution valve 426 the hydraulic cylinder 34 will return the lever 16 to its original position.

При движении сварочной головки 10 в обратном направлении сварочна горелка , наплавл впадину шлица, подходит к началу зоны наплавки„ кронш теин 39 8 посредством кулачка 38аэ, перемещает штангу 35. При этом кулачки 366, 36rs Зба,, воздействуют не концевые выключатели 37в 37г и 37д9 подающие команды на гидрораспределители 42ss 426, 42а соответственно, управлени гидроцилиндрами 23S 34, 13. В результате этого происходит расфиксаци контрольного диска 21, поворот детали Д на шаг шпица, фиксаци контрольного диска 21 и перемещение сварочной головки 10 вперед.When the welding head 10 moves in the opposite direction, the welding torch, deposited on the slot hollow, comes to the beginning of the weld zone “Kresh theine 39 8” through cam 38ae, moves rod 35. At this, cams 366, 36rs Zba ,, do not limit switches 37b 37g and 37d9 commanding commands to the control valves 42ss 426, 42a, respectively, controlling the hydraulic cylinders 23S 34, 13. As a result, the control disc 21 is unlocked, the detail D is rotated by the spitz-pitch, the control disc 21 is fixed and the welding head 10 is moved forward.

Цикл повтор етс до запг.звки всеу впадин. При наплавке последней впади- ны штифт 24 нажимает на штангу концевого выключател 259 происходит бло кировка концевого выключател 376, сварочна головка 10 перемещаетс Б исходное положение5 кронштейн 39, посредством кулачка 38as перемещает штангу 35 в крайнее правое положение (фиг.1). Посредством кулечка 366 и конца штанги 35 происходит воздействие на концевые выключатели 37а, 376 и 37в, которые отключают подачу электрода источник токаЕ и останавливают сварочный автомат 10.The cycle is repeated until all the cavities are recorded. When the last groove is deposited, the pin 24 presses the rod of the limit switch 259, locks the limit switch 376, the welding head 10 moves B, the initial position 5, the bracket 39, by means of the cam 38as moves the rod 35 to the extreme right position (Fig. 1). Through the bag 366 and the end of the rod 35, the limit switches 37a, 376 and 37b are affected, which turn off the supply of the electrode current source E and stop the welding machine 10.

При наплавке обычных валов поверхности детали по винтовой линии используетс : гидромотор 32, позвол ющийWhen surfacing conventional shafts of a part surface along a helical line, the following motors are used: a hydraulic motor 32, which allows

5five

Q Q Q Q

г g

5five

22

авно регулировать частоту ени шгиидел 14, использу оптимальные режимы наплавки.It is also possible to adjust the frequency of the Shgiidel 14 using optimal surfacing modes.

На установке размещен также флюсо- аппарат с пчевмозагрузкой, что позвол ет производить наплавку не только в защитных газах, но и под слоем флюс..The installation also contains a flux apparatus with a bee-loading, which allows surfacing not only in protective gases, but also under a flux layer.

Использование установки позвол ет при одном электродвигателе и простой электросхеме полностью автоматизировать процесс наплавки шлицевых валов, обеспечить точность поворота их на шаг с последующей фиксацией, что повышает качество наплавки и надежность работы.The use of the installation allows, with a single electric motor and a simple electrical circuit, to fully automate the process of surfacing the splined shafts, to ensure the accuracy of turning them one step further, followed by fixation, which improves the quality of the surfacing and reliability of operation.

Claims

1. An installation for mechanized surfacing, predominantly splined shafts, containing a welding head with a longitudinal movement torch, a spindle with a back drive, as well as a spindle turning mechanism, ea I (functionally connected with the longitudinal movement mechanism, characterized in that “In order to improve the quality of the weld overlay to simplify the design, the spindle is provided with a control disc, coaxially aligned with it, and the spindle turning mechanism is equipped with a fixture and a system of limit switches and cams, with the possibility of periodic contact with the welding head, is connected with the mechanism of the longitudinal displacement of the head and is made in the form of an asterisk and a lever of the hinged axis ys of the asterisk with the possibility of fixation of this sprocket kinematically connected with the control disk, with the possibility of periodic contact with the fixture .

2, Installation according to claim 1, about tl and cups with a hem, that the spindle turning mechanism is provided with a rocker with a friction clutch and an adjustable stop, and the lever is equipped with a spring-loaded stop, kinematically connected with the spindle rotation drive with the possibility of periodically interacting with an asterisk through adjustable stop, yoke friction clutch v podkruzhine to about upsra.

FIG. 2

d-shchf

J j

B g f

TO

Ј Matt

0-ff

S

980SV91

LIDA