SU399311A1

SU399311A1 -

Info

Publication number: SU399311A1
Application number: SU1654415A
Authority: SU
Priority date: 1971-04-06
Filing date: 1971-04-06
Publication date: 1973-10-03

Description

ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ СТАНОКTURNTABLE SEMI-AUTOMATIC MACHINE

1one

Изобретение относитс к станкостроению. Известны устройства, позвол ющие производить подачу инструмента при помощи кулачкового привода.FIELD: machine tool industry. Devices are known that allow the tool to be fed using a cam drive.

Цель изобретени - упростить накладку стапка и исключить рассогласование позипий режущего инструмента и позиций кулака подачи .The purpose of the invention is to simplify the overlay plate and eliminate the mismatch between the position of the cutting tool and the position of the feed cam.

Дл этого в кинематическую цепь, св зывающую револьверную головку и кулак, введен силовой упругий элемент, выполненный, например, в виде винтовой цилиндрической пружины кручени .To do this, a force elastic element is inserted into the kinematic chain connecting the turret and the cam, for example, in the form of a helical cylindrical torsion spring.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема станка; на фиг. 2 - конструктивное исполнение цепи, св зывающей револьверную головку и кулак.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the machine; in fig. 2 shows a design for a chain linking a turret and a cam.

В лито.м коробчатом основании на вертикальных направл ющих скольжени смонтирована револьверна головка 1 с набором режущих инструментов. Быстра подача револьверной головке сообщаетс от пневмоцилиндра 2, размещенного соосно направлению подачи.In litomo box-shaped base on the vertical slide guides mounted revolving head 1 with a set of cutting tools. A quick feed to the turret is communicated from a pneumatic cylinder 2 located coaxially with the feed direction.

Рабоча подача револьверной головки и глубина ее хода определ етс кулаком 3 управлени , рабочий профиль которого разделен на восе.мь равных участков по числу инструментов на револьверной головке. из участков очерчен по кривой, соответствующей скорости рабочей подачи инструмента , а момент ее окончани определ етс положением щтифта, размещенного на этом же участке кулака.The working feed of the turret and its depth is determined by the fist 3 of the control, the working profile of which is divided into eight equal sections according to the number of tools on the turret head. out of the sections it is outlined along a curve corresponding to the speed of the working feed of the tool, and the moment of its end is determined by the position of the pin located on the same section of the cam.

С рабочей поверхностью кулака управлени взаимодействует промежуточный рычаг 4 с роликом, жестко закрепленным на оси 5. На этой же оси размещен зубчатый сектор 6, зацепл ющийс с рейкой 7 на револьвернойThe intermediate lever 4 interacts with the working surface of the control knuckle with a roller rigidly fixed on the axis 5. On the same axis there is a gear sector 6 engaging with the rod 7 on the turret.

головке.head.

Кулак кинематически св зан с редуктором подач 8 через зубчатую коробку 9 подач, пару сменных зубчатых шестерен 10, электромагнитную муфту И, промежуточную шестерню 12. Кулак размещен на валу 13.The fist is kinematically connected with the gearbox of feeds 8 through a gear box of 9 feeds, a pair of replaceable gear gears 10, an electromagnetic clutch I, and an intermediate gear 12. The cam is placed on the shaft 13.

Кинематическа цепь, св зывающа вал 13 кулака с инструментальным шпинделем 14 револьверной головки, содержит коническую зубчатую пару 15, одна из шестерен которойThe kinematic chain connecting the shaft 13 of the cam to the tool spindle 14 of the turret contains a conical gear pair 15, one of the gears of which

размещена на шпинделе, а друга - на щлицевой втулке 16; вертикальный шлицевый вал 17 и коническую зубчатую пару 18. Одна из щестерен конической зубчатой пары 18 установлена на шлицевом валу, а друга -placed on the spindle, and the other - on the slotted sleeve 16; a vertical spline shaft 17 and a bevel gear pair 18. One of the bristles of the bevel gear pair 18 is mounted on a spline shaft, and the other is

на цилиндрической втулке 19, котора размещена на игольчатых роликоподщипниках 20 на валу 13 кулака.on the cylindrical sleeve 19, which is placed on the needle roller 20 on the shaft 13 of the fist.

На наружном цилиндре втулки 19 установлена вита цилиндрическа пружина 21 кручени , предварительно взведенна . Один конец пружины закреплен во втулке 19, т. е. соединен со звеном кинематической цепи, осуществл ющей поворот кулака 3 при повороте шпиндел 14 с режущим инструментом. Другой конец пружины 21 заделан в кольцо 22, неподвижно закрепленное на валу 13, т. е. соединен со звеном кинематической цепи подачи от редуктора 8 к кулаку 3. Таким образом , пружина 21 вл етс св зывающим звеном двух независимо работающих кинематических цепей подачи кулака и его поворота при делении, обеспечивающем посто нное соответствие положени позиции револьверной головки « позиции кулака. Деформаци пружины 19 создает усилие, поджимающее ведущую щестерню 23 вала кулака своим щтифтом к упорному цилиндрическому штифту 24, установленному на шеетерне конической пары 18. Это обеспечивает устойчивое положение кулака в любой позиции относительно соответствующей ему позиции инструмента револьверной головки. На нижнем конце щлицевого вала 17 установлена щестерн 25, кинематически св занна через промежуточную шестерню 26 с валом комаидоаппарата 27 управлепи . На валу командоаппарата размещены диски 28 с упорами 29, которые периодически включают конечные выключатели (на чертеже не показаны), измен ют число оборотов обрабатываемого издели , включают - отключают подрезной суппорт и отключают автоматический цикл при работе. Упоры 29 в рабочую позицию устанавливают до начала работы по данным технологической карты наладки. Станок оснащен подрезным суппортом 30, который установлен в теле основани на продольных направл ющих и св зан с пневмоцилиндром 31, предназначенным дл ускоренного его перемещени . Кулак 32 сообщает подрезному суппорту рабочую подачу на заданную глубину. Кулак кинематически св зан с редуктором 8 при помощи промежуточной конической зубчатой передачи 33 и электромагнитной муфты 34. Обрабатываемую деталь устанавливают в зажимное приспособление 35 на шпинделе издели 36 и вращают от электродвигател 37 через клиноременную передачу 38 и восьмискоростную коробку скоростей. Затем включаетс автоматический цикл станка. Быстра подача револьверной головки от пневмоцилиндра осуществл етс до промежуточного конечного выключател , по команде которого скорость перемещени револьверной головки понижаетс . Это соответствует моменту подхода режущей кромки инструмента к обрабатываемой поверхности, а ролики 4 - к поверхности кулака. Кулак 3 пачинает вращатьс , а ролик, обкатыва сь по его поверхности , перемещаетс вместе с рычагом вокруг оси 5 под воздействием пневмоцилиидра 2. Происходит рабоча подача револьверной головки . В конце рабочей подачи упор 39 на кулаке нажимает рычаг 40 и включает конечный выключатель 41. По команде конечного выключател 41 одповременно с отводом револьверной головки отключаетс электромагнитна муфта 11, вследствие чего спиральна пружина 21 раскручиваетс , и под ее воздействием кулак возвращаетс в исходное положение, при котором его позиции согласованы с позици ми инструмента револьверной головки. Одновременно пневмоцилиндр отводит револьверную головку в исходное положение. При отводе револьверной головки при помощи храпового механизма (на чертеже не показан ) производитс поворот револьвера и кулака так, что следующий по пор дку рен ущий инструмент устанавливаетс в рабочую позицию. Цикл повтор етс . Предмет изобретени Токарно-револьверный полуавтоматический станок с вращающимс шпинделем и инструментом , поступательно перемещающимс от кулачкового механизма подач, отличающийс тем, что, с целью упрощени наладки и исключени рассогласовани позиций режущего инструмента и позиции кулака подачи, в кинематическую цепь, св зывающую револьверную головку и кулак, введен силовой упругий элемент, выполненный, например, в виде витой цилиндрической пружины кручени .An outer torsion coil spring 21 is pre-loaded on an outer cylinder of the sleeve 19. One end of the spring is fixed in the sleeve 19, i.e. it is connected to the link of the kinematic chain which makes the knuckle 3 turn when the spindle 14 is turned with the cutting tool. The other end of the spring 21 is embedded in the ring 22 fixedly mounted on the shaft 13, i.e. connected to the kinematic feed chain link from the gearbox 8 to the cam 3. Thus, the spring 21 is the connecting link of two independently operating kinematic cam feed chains and its rotation when dividing, ensuring a constant correspondence of the position of the position of the turret with the position of the fist. The deformation of the spring 19 creates a force that presses the drive shaft 23 of the cam shaft with its pin to the axial cylindrical pin 24 mounted on the neck of the tapered pair 18. This ensures that the cam is in a stable position in any position relative to the corresponding position of the turret tool. At the lower end of the slider shaft 17, a brush 25 is mounted, kinematically connected via an intermediate gear 26 to the shaft of the control device 27 of the steering wheel. Disks 28 with stops 29 are placed on the command device shaft, which periodically turn on the limit switches (not shown in the drawing), change the number of revolutions of the workpiece, turn on - turn off the scoring caliper and turn off the automatic cycle during operation. The stops 29 in the working position set to start working according to the data of the setup chart. The machine is equipped with a scoring caliper 30, which is mounted in the base body on the longitudinal guides and is associated with a pneumatic cylinder 31 intended to accelerate its movement. The fist 32 informs the scoring caliper of the working feed to a predetermined depth. The fist is kinematically connected to the gearbox 8 by means of an intermediate bevel gear 33 and an electromagnetic clutch 34. The workpiece is installed in the clamping device 35 on the spindle of the product 36 and rotated from the electric motor 37 via the V-belt transmission 38 and the eight-speed gearbox. Then the automatic machine cycle is turned on. The turret is quickly supplied from the pneumatic cylinder to an intermediate limit switch, at the command of which the speed of movement of the turret decreases. This corresponds to the moment when the cutting edge of the tool approaches the surface to be machined, and the rollers 4 to the fist surface. The fist 3 loses its rotation, and the roller, rolling around its surface, moves with the lever around the axis 5 under the influence of the pneumocystine 2. A working feed of the turret takes place. At the end of the working feed, the stop 39 on the fist presses the lever 40 and turns on the limit switch 41. At the command of the limit switch 41, at the same time as the revolver head retracted, the electromagnetic clutch 11 is turned off, as a result of which the helical spring 21 unwinds and returns to its original position, where his positions are aligned with the positions of the tool of the turret. At the same time, the pneumatic cylinder retracts the turret to its original position. When the turret is retracted by means of a ratchet mechanism (not shown in the drawing), the revolver and fist are rotated so that the next most important tool is placed in the working position. The cycle is repeated. The subject of the invention A semi-automatic turning-turret machine with a rotating spindle and tool moving progressively from the cam feed mechanism, characterized in that, in order to simplify set-up and avoid misalignment of the cutting tool positions and feed feed position, into a kinematic chain connecting the turret and cam , a power elastic element is introduced, made, for example, in the form of a twisted cylindrical torsion spring.

Фиг iFig i

1212

11 т ш -Л11 t w -l

--r s4V-- Y --r s4V-- Y

ь. s

№ м№№ m№

Фиг. 2FIG. 2