SU1641491A1 - Автомат дл отгибки зацепов пружин раст жени - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  холодной обработки металлов давлением, в частности оборудовани  дл  изютовлени  пружин раст жени  с двум  зацепами, и позвол ет упростить конструкцию автомата и повысить его надежность Автомат выполнен по карусельной схеме с горизонтальной осью. Поворотна  обечайка 5 имеет радиальные пазы с расположенными в них подвижной 7 и неподвижной 6 призмами дл  зажима и транспортировани 

Description

Изобретение относитс  к холодной обработке металлов давлением, в частности к оборудованию дл  изготовлени  пружмн раст жени  с двум  зацепами.

Цель изобретени  - упрощение конструкции автомата за счет упрощени  его кинематической схемы и повышение его надежности.

На фиг.1 изображен автомат, общий вид; нафиг.2-вид А на фиг.1; на фиг.З- вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 - сечение Г - Г на фиг.4; на фиг.б - сечение Д- Д на фиг.2; на фиг.7 - 12 - технологические схемы.

Автомат дл  отгибки зацепов пружин раст жени  выполнен по карусельной схеме с горизонтальной осью и состоит из сга- нины 1 (фиг,1), на которой располагаетс  основание 2, жестко закрепленное в кронштейнах 3. Основание выполнено в виде ступенчатого диска с двум  шейками. На наружной поверхности диска крепитс  с возможностью поворота обечайка 5, выполнен нал в виде зубчатого колеса с.внутренним зацеплением.

На периферийной части обечайки имеютс  пазы, в которых жестко закреплены неподвижные призмы б и подвижные призмы 7 с запрессованными штифтами 8. Подвижные призмы поджимаютс  к неподвижным при помощи пружины 9.

На торцовых поверхност х диска могут быть расположены различные исполнительные механизмы рабочих позиций. В частности, в данном автомате (фиг.2) предусматриваютс : поз.1 - загрузка заготовок пружин, поз.II - ориентирование заготовок пружин, поз.111 - предварительна  отгибка крайних витков, поз.1У - отгибка 1-го зацепа, поз.У/ - свободна , nos.VI- отгибка 2-го зацепа, nos.VIl - свободна , nos.VIH - выгрузка.

-

15

20

25

30

35

40

45

50

Между позици ми VIII и I располагаетс  механизм 10 фиксации диска (см. фиг,1).

На шейках диска располагаютс  с возможностью поворота ступицы 11 и 12, жестко св занные между собой при помощи поводка 13, проход щего через прорезь в диске. К ступицам могут крепитьс  различные копиры (кулачки), взаимодействующие с исполнительными механизмами рабочих позиций.

К одной из ступиц жестко крепитс  зубчатый сектор 14, вход щий в зацепление с вал-шестерней 15, расположенной с возможностью поворота в подшипниках 16. На противоположном конце вал-шестерни жестко крепи ге  зубчатый сектор 17 (фиг.З), вход щий в зацепление с зубчатой рейкой 18, жестко св занной со штоком пневмоцилин- дра 19.

Зубчатый сектор на своей противоположной стороне выполнен в виде поводка, контактирующего с упорным винтом 20 или 21.

Крайние положени  рейки регистрируютс  конечными датчиками (не показаны).

Во внутренней полости диска в подшипниках 22 (см. фиг.1) располагаетс  вал-шестерн  23, вход ща  в зацепление с зубь ми обечайки. Противоположный конец вал-шестерни через соединительную муфту 24 и шпонки 25 соединен с промежуточным валом 26, расположенным в подшипниках 27 и 28. На противоположном конце вала на шпонке 29 консольно крепитс  гайкой 30 тормозной барабан 31, наход щийс  под посто нным воздействием тормозных колодок 32.

Между двум  опорами промежуточного вала собрана обгонна  муфта 33, несуща  на наружной обойме зубчатый сектор 34 с поводком 35. Зубчатый сектор аходит в зацепление с рейкой 36 (см. фиг.2), жестко св занной со штоком пнеамоцилиндра 37, а

поводок контактирует с упорным винтом 38 или 39.

Дл  питани  автомата заготовками пружин на станине устанавливаетс  вибробункер (не показан) с эжекционным пкевмолотком 40 (см. фиг, 1).

Дл  выгрузки готовых пружин на соответствующую позицию подводитс  трубка со струей сжатого воздуха (не показана).

Дл  управлени  циклами работы пнев

моцилиндров внутри станины располагает- с  блок управлени  (не показан), получающий команды от датчиков конечных положений пневмоцилиндрое.

Позици  загрузки заготовок (см.фиг. 1) содержит закрепленный на правой стороне диска эжекционный пневмолоток 40. св занный через трубку 41 с вибробункером (не показан). С левой стороны диска крепитс  упор 42, а по обе сюроны от диска к его торцу креп тс  два путевых копира 43, контактирующих со штифтами 8 подвижной призмы 7.

Позици  ориентации заготовок пружин (фиг.4) содержит два кронштейна 44 и 45, закрепленных с правой и левой сторон торца диска.

8 левом кронштейне жестко крепитс  ось 46, на которой располагаетс  с возмож- костью поворота рычаг 47, один конец которого контактирует через ролик 48 (см. фиг. 1) с копиром 49, при этом ролик посто нно прижат к копиру пружиной 50.

Противоположный конец рычага имеет вильчатую конструкцию с запрессованными штифтами 61 (см. фиг.4), вход щими в паз шайбы 52, свободно посаженной на валике 53 и поджатой пружиной 54 через запорные шайбы 55.

валик свободно посажен во втулках 56. На переднем конце валика по наружному диаметру плотно посажено резиновое кольцо 57. На торце переднего кольца запрессована игла 58, дополнительно закрепленна  винтом 59.

В правом кронштейне жестко крепитс  ось 60, на которой располагаетс  с возможностью поворота рычаг 61, один конец которого контактирует через ролик 62 (см. фиг.З) С копиром 63. При этом ролик посто нно Прижат к копиру пружиной 64. На противоположном конце рычага имеетс  отверстие, в котором винтом 65 крепитс  упор 66, имеющий на Своем торце спиральный выступ

67.Позици  предварительной отгибки (см. фиг.2) содержит два неподвижных пуансона

68,закрепленных на правом и левом торцах диска и взаимодействующих с крайними

0

5

{

и

0

5

0

5 0

5

витками заготовки пружины при повороте обечайки.

Позици  отгибки первого зацепа (фиг.6) содержит левый 69 и правый 69 кронштейны , закрепленные на торцах диска.

В правом кронштейне расположен с возможностью поступательного движени  ползун 70, имеющий на одном конце ролик 71, посто нно поджатый к копиру 72 пружиной 73. На другом конце ползуна жестко крепитс  пуансон 74.

В левом кронштейне расположен с возможностью поступательного движени  клин 75 с роликом 76, посто нно поджатый к копиру 77 пружиной 78.

В верхней част;, кронштейна имеетс  проушина с запрессованной а ней осью 79, на которой посажен с возможностью кача- тельного движени  рычаг 80.

Один конец рычага посредством ролика 81 контактирует с клином, а второй .конец рычага через регулировочный винт а контактирует с пуансоном 82, посто нно поджатым к регулировочному вкнту пружиной 83.

Позици  отгибки второго зацепа имеет конструкцию, аналогичную позиции отгибки пер.вого зацепз с той разницей, что левый и правый кронштейна мен ютс  местами, Л

Позици  быгрузкм кмзет конструкцию, аналогичную позиции загрузки, с той разницей , что вместо эжекциоино о пневмолотка на торце диска располагаетс  трубка дл  подвода сжатого воздуха.

Механизм фиксации располагаетс  в кронштейне 84 (см. фиг.1), жестко прикрепленном к правому торцу диска.

В нижней части кронштейна имеетс  проушина с запрессованной осью 85. На оси свободно посажен рычаг 86, в верхней части которого установлен с возможностью регулировки упорный винт 87, воздействующий на фиксатор 88 и пружину 89. Фиксатор располагаетс  в верхней части кронштейна и свободно посажен во втулках 90. На нижней части рычага установлен ролик 91, посто нно контактирующий с копиром 92. Позици ми 93,94 и 95 обозначены остальные копиры автомата.

Автомат работает следующим образом,

Пневмоцилиндр 37 (см. фиг.2) совершает возвратно-поступательное движение под воздействием блока управлени  и команд датчиков конечных положений. При этом зубчато-реечна  передача, состо ща  из зубчатого сектора 34 (см. фиг 1) и рейки 36 (см. фиг 2), сообщает возвратно-качате ьное движение наружной обойме обгонной муфты 33 (см. фиг.1), за смет которой обеспечиваетс  поворот промежуточного вала 26 и далее вала-шест.ерни 23 и обечайки 5. Угол поворота ограничиваетс  упорами 38 и 39.

В момент высто  обечайки пневмоци- линдр 19 (см. фиг.З) совершает один цикл возвратно-поступательного движени , которое преобразовываетс  за счет зубчато- реечной передачи, состо щей из зубчатого сектора 17 и рейки 18, в возвратно-качатель- ное движение вал-шестерни 15 (см. фиг.1) и далее через зубчатый сектор 14 ступицам 11,12 с закрепленными .на них копирами, Угол поворота ограничиваетс  упорами 20 и 21. При этом копиры воздействуют на рычаги исполнительных механизмов, привод щие в действие рабочие органы позиций загрузки, ориентировани , отгибки 1-го ушка , отгибки 2-го ушка, а также механизм фиксации.

На позиции загрузки копир 43 отт гивает штифты 8 подвижной призмы 7 и заготовка пружины поступает из вибробункера через эжекционный пневмолоток 40 в отверстие между подвижной и неподвижной призмами до упора 42. При повороте обечайки штифты освобождаютс  от воздейст- ви  копира и подвижна  призма пружиной 9 зажимает заготовку. Технологическа  схема загрузки показана на фиг.7.

На позиции ориентировани  копир 49 воздействует на ролик 48 рычага 47 (см.фцг.4), вход щего своими штифтами 51 в паз шайбы 52.

Шайба, упира сь через .пружину 54 в запорное кольцо 55, передает поступательное движение валику 53 с иглой 58. Игла входит во внутренний диаметр заготовки обрабатываемой пружины. Одновременно, с обратной стороны обрабатываемой заготовки , копир 63 (см.фиг.З) воздействует на ролик 62 рычага 61 -(см. фиг,4) с упором 66.

При дальнейшем повороте ступицы копир 93 (фиг.5) воздействует на штифты подвижной призмы, освобожда  заготовку.

Теперь заготовка забазирована своим внутренним диаметром на игле и прижата за счет пружины к упору.

При дальнейшем повороте ступицы копир 94 воздействует на обрезиненный ролик , который совершает один-два оборота, увлека  валик и иглу с заготовкой пружины в сторону, противоположную стороне ориентировани .

При этом торец заготовки свободно скользит по спиральному выступу упора.

При обратном ходе пневмоцилиндра совершаютс  следующие операции.

Копир 94 вращает валик с иглой в противоположную сторону и в определенный момент горец заготовки упираетс  в зуб спирального упора, при этом вращающа с  игла начинает проскальзывать, а заготовка остаетс  в ориентированном положении. Далее копиры 93 освобождают нижнюю призму, котора  под воздействием пружины зажимает заготовку. После этого игла и упор

уход т в исходные положени . Операци  ориентировани  закончена. Технологическа  схема операции ориентировани  показана на фиг.З.

На позиции предварительной отгибки неподвижные пуансоны 68 (см. фиг.2) своей клиновой частью взаимодействуют при повороте обечайки 5 с крайними витками пружины , зажатой мехду призмами 6 и 7. В

результате крайние витки несколько отодвигаютс  в сторону, как это показано на фиг.9.

На позииии гибки первого ушка копир 72 {см.фиг.6) воздействует на ролик 71, сообща  последовательное движение направ- л ющей 70 с закрепленным на ней пуансоном. С.н.новременно копир 77 воздействует на ролик 76, сообща  поступательное движение клину 75. Клин воздействует на

ролик 81 рычага 80 и пуансон 82 через упорный винт а получает поступательное движение .

Пуансоны, воздейству  на крайний ви- ток заготовки, отгибают его в сторону, образу  первый зацеп пружины. При обратно-м ходе пневмоцилиндра пуансоны возвращаютс  в исходное положение пружинами 83 и 73.

Отгибка 2-го ушка осуществл етс  аналогичным образом, Технологическа  схема отгибки ушек показана на фиг. 10 и 11.

На позиции выгрузки копир 95 (см. фиг.2) воздействует на штифты подвижной призмы, освобожда  готовую пружину, котора  струей воздуха из.трубки выбрасываетс  в тару. Технологическа  схема позиции выгрузки показана на фиг. 12.

Механизм фиксации служит дл  точной остановки обечайки в заданном положении и работает следующим образом.

В момент высто  обечайки 5 (см. фиг.1) и начала движени  ступицы 12 закреплен- .ный на ступице копир 92 воздействует на ролик 91 рычага 86, поворачива  его вокруг оси 85. Под воздействием упорного винта 87 фиксатор 88, сжима  пружину 89, входит в фиксирующее отверстие б (см. фиг.2).

При обратном ходе ступицы фиксатор выходит из фиксирующего отверсти  под .воздействием пружины.

Claims (4)

1. Формула изобретени  1. Автомат дл  отгибки зацепов пружин раст жени , содержащий неподвижное основание и расположенные на нем поворотную обечайку с захватами дл  транспортировани  заготовок пружин и инструментальные головки дл  отгибки зацепов, а также привод обечайки , инструментальных головок и захватов дл  транспортировани , о т л и ч a rout и и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции автомата за счет упрощени  его кинематической схемы и повышени  его надежности, основание поворотной обечайки выполнено в виде ступенчатого диска с двум  шейками, прч этом инструментальные головки жестко закреплены на торцах ступенчатого диска, а на шейках смонтированы с возможностью поворота введенные в автомат ступицы с закрепленными на них копирами, установленными с аозмож- ностьювзаимодействи  с инструментальными головками и транспортирующими захватами, причем на одной из ступиц ус

   0

   Q 5

   5

   тановлен введенный в автомат зубчатый сектор привода копиров.
2. 2.Автомат по п. 1,отличающийс  тем, что поворотна  обечайка выполнена в виде зубчатого колеса с внутренними зубь ми , контактирующими с вал-шестерней, расположенной внутри неподвижного основани .
3. 3.Автомат по п. 1,отличающийс  тем, что захваты дл  транспортирование заготовок пружин выполнены в виде двух призм, расположенных в радиальных пазах обечайки, при этом верхн   призма жестко крепитс  к ободу обечайки, а нижн   призма посто нно подпружинена к верхней и снабжена штифтом, установленным с возможностью взаимодействи  с копиром, закрепленным на ступице, установленной с возможностью поворота на шейке ступенчатого диска.
4. 4.Автомат по п.1,отличающийс  тем, что перед позицией отгибки зацепов на торцах неподвижного диска расположены неподвижные копиры, служащие дл  взэм- модействи  с крайними .витками заготовки при повороте обечайки.

   At

   8ид&

   ш  Л1тЬ1

   Вид 6

   фигЗ

   Г-Г

   i i

   tPut.5

   79

   Фиг.б

   tf

   )

   воздух