SU1634341A1

SU1634341A1 - Rotor for cleaning outer surface of cylindrical articles

Info

Publication number: SU1634341A1
Application number: SU874339316A
Authority: SU
Inventors: Борис Андреевич Лебедев; Борис Николаевич Григорьев; Игорь Федорович Герасимов
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения
Priority date: 1987-10-20
Filing date: 1987-10-20
Publication date: 1991-03-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл зачистки наружных поверхностей тру2 , бо про вод о в и может быть применено в газовой , энергетической и других отрасл х про- мышленности. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. Ротор дл очистки содержит кольцевой разъемный корпус, включающий в себ водило 2 с сателлитами 3, хомутом 13 с узлом подачи, и инструментальные головки 5 с приводом. Подвижное кольцо (водило) 2 установлено во внутреннем пазу неподвижного кольца с возможностью передачи крут щего момента от автономного привода к зачистному инструменту 6. 1 ил.The invention relates to devices for cleaning the outer surfaces of the pipe 2, more about lead and can be applied in the gas, energy and other industries. The goal is to enhance operational capabilities. The rotor for cleaning comprises an annular detachable body including a carrier 2 with satellites 3, a collar 13 with a feed unit, and tool heads 5 with a drive. The movable ring (carrier) 2 is installed in the internal groove of the stationary ring with the ability to transfer torque from the autonomous drive to the stripping tool 6. 1 sludge.

Description

оabout

соwith

4four

Изобретение относитс к устройствам дл очистки наружной поверхности трубопроводов и может быть применено в газовой, энергетической и других отрасл х промышленности .The invention relates to devices for cleaning the outer surface of pipelines and can be applied in the gas, energy and other sectors of the industry.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей устройства .The aim of the invention is to expand the operational capabilities of the device.

На чертеже схематично показан предлагаемый ротор.The drawing schematically shows the proposed rotor.

Устройство состоит из разъемного кольца 1, во внутреннем пазу которого установлено водило 2 (подвижное кольцо) с сателлитами 3, наход щимис в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 4, на хво- стовики которых установлены инструментальные головки 5 с инструментом 6. Водило 2 св зано с силовым приводом 7 посредством вала 8 с шестерней 9, а кулачковый паз водила 2 св зан с обгонной муф- той 10, через ходовой винт 11 соединен с черв чным механизмом 12 упорного хомута 13 привода подачи.The device consists of a split ring 1, in the inner groove of which the carrier 2 (movable ring) is mounted with satellite 3 that meshes with the stationary ring crown 4, on the tails of which the tool heads 5 with the tool 6 are mounted. the power drive 7 by means of the shaft 8 with the gear 9, and the cam groove of the carrier 2 is connected with the overrunning clutch 10, through the spindle screw 11 connected to the worm gear 12 of the feed collar 13 of the feed drive.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В собранном на трубопроводе устройстве от силового привода 7 и вала 8 шестерн 9 передает крут щий момент водилу 2 с сателлитами 3. Сателлиты 3, наход сь в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 4, враща сь совместно с водилом 2 вокруг трубопровода, получают дополнительное вращение вокруг собственной оси. Инструментальные головки 5, установленные на хвостовиках сателлитов 3, совместно с инс- трументом 6 повтор ют движение водила 2, а сам инструмент 6 также, как и сателлиты 3 получают дополнительно вращение вокруг своей оси.In the device assembled on the pipeline from the power drive 7 and the shaft 8, the gear 9 transfers torque to the carrier 2 with the satellite gears 3. The satellite gears 3, which are engaged with the fixed gear 4, rotate together with the carrier 2 around the pipeline, receive an additional rotation around own axis. The tool heads 5 mounted on the shanks of the satellites 3, together with the tool 6, repeat the movement of the carrier 2, and the tool 6 as well as the satellites 3 receive an additional rotation around its axis.

Вращательные движени водила 2 по- средством кулачкового паза заставл ют совершать колебательные движени обгонной муфте 10, котора передает вращение ходовому винту 11. Ходовой винт 11. вход в зацепление с черв чным механизмом 12 упорного хомута 13, перемещает кольца 1 совместно с инструментом 6 вдоль трубопровода. Границы перемещени определ ютс заданными размерами трубопровода путем настройки конечных выключателей.The rotational movements of the carrier 2, by means of the cam groove, cause oscillatory movements to be performed by the overrunning clutch 10, which transmits rotation to the drive screw 11. The driving screw 11. engages with the worm gear 12 of the thrust collar 13, moves the rings 1 together with the tool 6 along the pipeline . The boundaries of the movement are determined by the specified dimensions of the pipeline by setting the limit switches.

Таким образом, инструмент, враща сь относительно собственной оси и трубопровода , перемещаетс и вдоль трубопровода в зависимости от заданных в конструкции параметров , скоростей и зоны обработки.Thus, the tool rotates about its own axis and the pipeline, and moves along the pipeline, depending on the parameters specified in the design, speeds and treatment area.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с прототипом позвол ет повысить производительность и качество обработки, расширить технологические возможности , а также улучшить санитарно-гигиенические услови , обеспечив замену ручного механизированного инструмента при производстве ремонтных работ, что особенно значимо в стесненных, радиаци- онно опасных услови х атомных станций страны.The use of the proposed device in comparison with the prototype allows increasing productivity and quality of processing, expanding technological capabilities, as well as improving sanitary and hygienic conditions, ensuring the replacement of hand-held mechanized tools during repair work, which is especially significant in cramped radiation conditions. country stations.

Claims

Claims of the invention A rotor for cleaning the outer surface of cylindrical articles, comprising a housing, a drive hollow carrier mounted therein and a disk located coaxially with the drive drift carrier and connected to it with axes on which suspensions with cleaning tools are mounted, characterized in that expanding operational capabilities, it additionally contains an overrunning clutch located between the planet carrier and the disk and a worm gear associated with it, with satellites mounted on the axes, kinematically connected disk, and end surface of the carrier is provided with a cam groove in contact with a finger of the overrunning clutch.