SU1532204A1

SU1532204A1 - Boring fixture

Info

Publication number: SU1532204A1
Application number: SU874278179A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Дуднов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7755
Priority date: 1987-07-06
Filing date: 1987-07-06
Publication date: 1989-12-30

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов резанием и может быть использовано в судостроении, энергетическом машиностроении, станкостроении, других отрасл х промышленности и предназначено дл вырезки кольцевых швов, обработки торцовых поверхностей, расточки цилиндрических и конических поверхностей, расположенных в труднодоступных местах. Цель изобретени - обеспечение компактности устройства за счет соосного расположени приводов вращени , осевой и радиальной подачи резцедержател . От двигател 4 через вал-черв к 5 и черв чное колесо 6 вращение передаетс на гильзу 7 со шпинделем 8. От зубчатого колеса 10 через зубчатые колеса 22, 13 и включенную муфту 14 движение передаетс на вал-черв к 12, который через черв чное колесо 17 вращает винт 18 с частотой вращени , равной частоте вращени шпиндел 8, т.е. осева подача отсутствует. От зубчатого колеса 10 через зубчатые колеса 22, 13, 37, 25 и включенную муфту 26 движение также передаетс на вал-черв к 24, который вращает через черв чное колесо 29 вал 30 с частотой вращени , равной частоте вращени шпиндел 8, при этом отсутствует поворот вала-шестерни 31 относительно шестерни 32, следовательно радиальна подача отсутствует. При выполнении работ с осевой подачей резцедержателей 3 подают ток на муфту 16. В этом случае от зубчатого колеса 11 через зубчатые колеса 23, 15 и муфту 16 движение снова передаетс на вал-черв к 12 и через черв чное колесо 17-на винт 18. За счет разности чисел зубьев зубчатых колес 11 и 15 происходит увеличение частоты вращени винта 18 относительно шпиндел 8 и осевое перемещение гайки 19 со шпинделем 7. Аналогично работает и цепь радиальной подачи резцедержателей 3. При обработке конусных поверхностей подают ток на муфты 16 и 28, и таким образом совместно осуществл ютс осева и радиальна подача резцедержателей 3. 2 ил.The invention relates to metal cutting and can be used in shipbuilding, power engineering, machine tool building, and other industries and is intended for cutting circular seams, machining end surfaces, boring cylindrical and conical surfaces located in hard to reach places. The purpose of the invention is to ensure the compactness of the device due to the coaxial arrangement of the rotational drives, axial and radial feed of the toolholder. From motor 4 through the shaft-worm to 5 and the worm gear 6, the rotation is transmitted to the sleeve 7 with the spindle 8. From the gear wheel 10 through the gears 22, 13 and the clutch 14, the movement is transmitted to the worm-shaft to 12, which through the worm gear the wheel 17 rotates the screw 18 with a rotation frequency equal to the rotation frequency of the spindle 8, i.e. no axial feed. From the gear wheel 10 through gear wheels 22, 13, 37, 25 and the included coupling 26, movement is also transmitted to the shaft-worm to 24, which rotates the shaft 30 through the worm wheel 29 with a rotation frequency equal to the frequency of rotation of the spindle 8, while rotation of the pinion shaft 31 relative to gear 32, therefore there is no radial feed. When performing work with axial feeding of the tool holders 3, current is supplied to the coupling 16. In this case, from the gear wheel 11, through the gears 23, 15 and the coupling 16, the movement is again transmitted to the worm shaft 12 and through the worm wheel 17-on screw 18. Due to the difference in the number of teeth of the gears 11 and 15, the frequency of rotation of the screw 18 relative to the spindle 8 and the axial movement of the nut 19 with the spindle 7 increases. Similarly, the radial feed chain of the tool holders 3 works. When processing the tapered surfaces, current is supplied to the couplings 16 and 28, and this way together axial and radial feed of tool holders 3 are carried out. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов резанием, может быть использовано в судостроении, энергетическом машиностроении, станкостроении, других отрасл х промышпенности и предназначено дл вырезки кольцевых швов, обработки торцовых поверхностей, рас- точки цилиндрических и конических поверхностей , расположенных в труднодоступных местах.The invention relates to metal cutting, can be used in shipbuilding, power engineering, machine tool building, and other industrial sectors and is intended for cutting circular seams, machining end surfaces, spreading cylindrical and conical surfaces located in hard-to-reach places.

Цель изобретени - обеспечение компактности устройства за счет соосного расположени приводов вращени , осевой и радиальной подачи резцедержател .The purpose of the invention is to ensure the compactness of the device due to the coaxial arrangement of the rotational drives, axial and radial feed of the toolholder.

10ten

1515

2020

2525

На фиг, 1 изображено расточное устройство, обпщй вид:, на фиг. 2 - кинематическа схема устройства.FIG. 1 shows a boring device, general view :, FIG. 2 - kinematic diagram of the device.

У стройство содержит корпус 1 с опорными лапами 2, предназначенными дп установки устройства на обрабатываемое изделие.The device includes a housing 1 with supporting legs 2, designed for mounting the device on the workpiece.

Внутри корпуса 1 расположены привод вращени и приводы осевой и радиальной подачи резцедержателей 3.Inside the housing 1 there is a rotational drive and axial and radial feed drives of the tool holders 3.

Привод вращени резцедержателей 3 содержит двигатель 4, вал - черв к 5, черв чное колесо 6, закрепленное на гильзе 7. Внутри гильзы 7 расположен щпиндель 8, с возможностью перемещени в осевом направлении. В нижней части шпиндел 8 закреплена траверса 9, несуща резцедержатели 3, установленные с возможностью перемещени в радиальном направлении. На валу-черв ке 5 установлены зубчатые колеса 10 и 11, имеющие равное число зубьев. Привод осевой подачи резцедержателей 3 содержит вал-черв к 12, на котором расположены зубчатое колесо 13 с муфтой 14 холостого хода и зубчатое колесо 15с муфтой 16 осевой подачи, черв чное колесо 17, установленное и закрепленное на винте 18, и гайку 19, закрепленную в верхней части шпиндел 8, а также валы 20 и 21 с зубчатыми колесами 22 и 23.The rotation drive of the tool holders 3 contains a motor 4, a shaft — a worm to 5, a worm gear 6 fixed on the sleeve 7. Inside the sleeve 7 there is a spindle 8, which can be moved in the axial direction. In the lower part of the spindle 8, the yoke 9 is fixed, carrying the tool holders 3 mounted with the possibility of movement in the radial direction. On the shaft-worm ke 5 installed gears 10 and 11, having an equal number of teeth. The axial feed drive of the tool holders 3 contains a worm-shaft to 12, on which a gear wheel 13 with an idling clutch 14 and a gear wheel 15 with an axle-feed clutch 16 are located, a worm wheel 17 mounted and fixed on the screw 18, and a nut 19 fixed in the upper part of the spindle 8, as well as the shafts 20 and 21 with gear wheels 22 and 23.

Привод радиальной подачи резцедержателей 3 содержит вал-черв к 24, на котором установлены зубчатое ко- лесо 25 с муфтой 26 холостого хода и зубчатое колесо 27 с муфтой 28 радиальной подачи, черв чное колесо 29, установленное и закрепленное на валу 30, вал - шестерню 31, конические зубчатые колеса 32, установленные и закрепленные на винтах 33 и гайки 34, закрепленные на резцедержател х 3, а также валы 35 и 36 с зубчатыми колесами 37 и 38.The radial feed drive of the tool holders 3 contains a shaft-worm to 24, on which a gear wheel 25 with an idling clutch 26 and a gear wheel 27 with a radial feed clutch 28 are installed, a worm gear 29 mounted and fixed on the shaft 30, a gear shaft 31, bevel gears 32, mounted and fixed on screws 33 and nuts 34, mounted on tool holders 3, as well as shafts 35 and 36 with gear wheels 37 and 38.

Черв чные пары 5-6, 12-17, 24-29 имеют равные передаточные отношени . Зубчатые колеса 10, 11, 13 и 25 имеют равное число зубьев Зубчатые ко30Worm pairs 5-6, 12-17, 24-29 have equal gear ratios. Gears 10, 11, 13 and 25 have an equal number of teeth. Gear teeth

4040

4545

в которых устанавливаютс и закрепл ютс валы 21 и 36 со свободно вращ ющимис зубчатыми колесами 23 и 38.in which the shafts 21 and 36 are mounted and secured with freely rotating gear wheels 23 and 38.

В устройстве использована симметрична схема расположени зубчатых колес с муфтами на валах - черв ках с применением электромагнитных муфт, однако возможно ассиметричное рас положение, т.е. зубчатые колеса и муфты могут быть расположены на одном из концов валов - черв ков.The device uses a symmetrical arrangement of gears with sleeves on shafts - screws with the use of electromagnetic sleeves, however, it is possible asymmetrical Gears and couplings can be located at one of the ends of the shafts - worms.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Перед началом работы по шаблону устанавливают конечные выключатели (не показаны), которые ограничивают величину осевой и радиальной подачи резцедержателей 3. Затем устройство с помощью опорных лап 2 устанавливают и закрепл ют на обрабатываемом изделии.Before starting work on a template, limit switches (not shown) are installed, which limit the amount of axial and radial feed of the tool holders 3. Then the device is installed and fixed on the workpiece with the help of support legs 2.

При подаче напр жени автоматически Включаютс муфты 14 и 26 холос того хода осевой и радиальной подач.When voltage is applied, clutches 14 and 26 of idle axial and radial feeds are automatically turned on.

От двигател 4 через вал-черв к 5 и черв чное колесо 6 вращение передаетс на гильзу 7 со шпинделем 8.From the motor 4, through the shaft-worm to 5 and the worm gear 6, rotation is transmitted to the sleeve 7 with the spindle 8.

От зубчатого колеса 10 через зубчатые колеса 22, 12 и включенную муфту 14 движение передаетс на вал- черв к 12, который через черв чное колесо 17 вращает винт 18 с частотой вращени , равной частоте вращени шпиндел 8, т.е. осева подача отсутствует .From the gear wheel 10, the gears through the gear wheels 22, 12 and the clutch 14 are transmitted to the shaft screw 12, which rotates the screw 18 with the screw wheel 17 at a rotation frequency equal to the rotation frequency of the spindle 8, i.e. no axial feed.

От зубчатого колеса 10 через зубчатые колеса 22, 13, 37, 25 и включенную муфту 26 движение также передаетс на вал - черв к 24, который вращает через черв чное колесо 29 вал 30, с частотой вращени , равной частоте вращени шпиндел 8, при зтом отсутствует поворот вала - шестерни 31 относительно шестерни 32, следовательно, радиальна подача отс тствует .From the gear wheel 10 through the gear wheels 22, 13, 37, 25 and the included clutch 26, movement is also transmitted to the shaft - the worm to 24, which rotates the shaft 30 through the worm wheel 29, with a rotation frequency equal to the frequency of rotation of the spindle 8, there is no rotation of the shaft - gear 31 relative to gear 32, therefore, there is no radial feed.

При выполнении работ с осевой подачей резцедержателей 3 подают ток на муфту 16 (муфта 14 автоматическиWhen performing work with axial feed of tool holders 3, they supply current to the coupling 16 (coupling 14 automatically

15 и 27 - сменные зубчатые коле- отключаетс ). В этом случае от зублеса15 and 27 - the interchangeable gears are disconnected). In this case, from the teeth

са, которые могут иметь число зубьев больше или меньше, чем зубчатое колесо 1 1 .ca, which may have more or less teeth than gear 1 1.

Дл обеспечени необходимого межосевого рассто ни между валом 5, 21 , - 12, 36 и 24 при применении зубчатых колес 15 и 27 с разным количеством зубьев, в корпусе 1 имеютс пазы.To provide the required center distance between the shaft 5, 21, -12, 36 and 24 when using gear wheels 15 and 27 with different number of teeth, there are grooves in housing 1.

чатого колеса 11 через зубчатые колеса 23, 15 и включенную муфту 16 движение снова передаетс на вал- черв к 12 и через черв чное колесо 17 на винт 18. За счет разности числ зубьев зубчатых колес 11 и 15 происходит увеличение частоты вращени винта 18 относительно шпиндел 8 иof the wheel 11 through the gears 23, 15 and the included clutch 16, the movement is again transmitted to the shaft screw 12 and through the screw wheel 17 onto the screw 18. Due to the difference in the number of teeth of the gear wheels 11 and 15, the rotation frequency of the screw 18 relative to the spindle increases 8 and

00

5five

00

5five

5 five

00

5five

в которых устанавливаютс и закрепл ютс валы 21 и 36 со свободно вращающимис зубчатыми колесами 23 и 38.in which the shafts 21 and 36 are mounted and secured with freely rotating gears 23 and 38.

При подаче напр жени автоматически Включаютс муфты 14 и 26 холостого хода осевой и радиальной подач.When voltage is applied, the idle clutches 14 and 26 of the axial and radial feeds are automatically activated.

От зубчатого колеса 10 через зубчатые колеса 22, 13, 37, 25 и включенную муфту 26 движение также передаетс на вал - черв к 24, который вращает через черв чное колесо 29 вал 30, с частотой вращени , равной частоте вращени шпиндел 8, при зтом отсутствует поворот вала - шестерни 31 относительно шестерни 32, следовательно, радиальна подача отсутствует .From the gear wheel 10 through the gear wheels 22, 13, 37, 25 and the included clutch 26, movement is also transmitted to the shaft - the worm to 24, which rotates the shaft 30 through the worm wheel 29, with a rotation frequency equal to the frequency of rotation of the spindle 8, there is no rotation of the shaft - gear 31 relative to gear 32, therefore, there is no radial feed.

отключаетс ). В этом случае от зубчатого колеса 11 через зубчатые колеса 23, 15 и включенную муфту 16 движение снова передаетс на вал- черв к 12 и через черв чное колесо 17 на винт 18. За счет разности числа зубьев зубчатых колес 11 и 15 происходит увеличение частоты вращени винта 18 относительно шпиндел 8 и off). In this case, from the gear wheel 11, through the gear wheels 23, 15 and the included clutch 16, the movement is again transmitted to the shaft clock 12 and through the screw wheel 17 onto the screw 18. Due to the difference in the number of teeth of the gear wheels 11 and 15, the rotation frequency increases. screws 18 relative to spindle 8 and

осевое перемещение гайки 19 со шпинделем 8.axial movement of the nut 19 with the spindle 8.

При достижении заданной величины перемещени шпиндел 8 срабатывает конечный выклкматель, переключающий ток с муфты 16 на муфту 14.When the setpoint of movement of the spindle 8 is reached, a final switch is activated, switching the current from the coupling 16 to the coupling 14.

Аналогично работает и цепь радиальной подачи резцедержателей 3.Similarly, the radial feed chain of tool holders 3 works.

При подаче тока на муфту 28 (муфта 26 автоматически отключаетс ) и при установке на вал-черв к 24 зубчатого колеса 27, с числом зубьев меньшим, чем у зубчатого колеса 11, происходит увеличение частоты вращени вала - шестерни 31, за счет чего обеспечиваетс радиальна подача резцедерткателей 3 в направлении оси шпиндел 8, а при установке зубчатого колеса 27, с числом зубьев большим, чем у зубчатого колеса 11, происходит уменьшение частоты вращени вала - шестерни 31 и обеспечиваетс радиальна подача резцедержателей 3 в противоположном направлениWhen current is supplied to clutch 28 (clutch 26 is automatically disconnected) and when mounted on a shaft worm to 24 gear wheel 27, with a number of teeth less than that of gear wheel 11, an increase in shaft rotation frequency — gear 31 occurs, thereby providing a radial feeding the tool followers 3 in the direction of the axis of the spindle 8, and when the gear wheel 27 is installed, with a number of teeth greater than that of the gear wheel 11, the frequency of rotation of the shaft and gear 31 decreases and the tool holders 3 are radially fed in the opposite direction

При достиженин заданной величины перемещени резцедержателей 3 срабатывает конечный выключатель, переключающий ток с муфты 28 на муфту 26When a predetermined amount of movement of the tool holders 3 is reached, a limit switch is activated, switching the current from the coupling 28 to the coupling 26

При обработке конусных поверхностей подают ток на муфты 16 и 28 и таким образом совместно осуществл ютс осева и радиальна подача резцедержателей 3.When machining the tapered surfaces, current is supplied to the couplings 16 and 28, and thus axial and radial feeding of the tool holders 3 is carried out together.

Угол наклона обрабатываемой поверхности относительно оси шпиндел зависит от соотношени величин осевой радиальной подачи резцедержателеThe angle of inclination of the machined surface relative to the spindle axis depends on the ratio of the axial radial feed values of the toolholder

Выполнение наладочных операций - подвод (отвод) резцедержателей 3 осуществл етс следующим образом.The adjustment operations — the toolholders 3 approach (retraction) —is carried out as follows.

Осевое перемещение осуществл ют вращением вала-черв ка 12, а радиальное перемещение - вращением вала-черв ка 24,Axial movement is carried out by rotating the shaft-screw 12, and radial movement by rotating the shaft-screw 24,

Claims

Invention Formula

A boring device containing a spindle with a cross-member supporting the tool holder, the drive holder vrasheni drive and the axial and radial feed drives connected to the actuators, the rotational drive drives and the axial drive of the tool holder being made in the form of a worm shaft and a worm wheel, a worm wheel drive the rotation of the tool holder is fixed in the radial direction relative to the spindle, the worm gear of the axial feed drive is rigidly connected to the input link of the actuator of the axial feed drive, and the output link is the last one with a spindle, so that, in order to ensure the compactness of the device, the radial feed drive is completed in the form of an additional worm shaft and a worm gear, the main and additional worm shafts are kinematically interconnected by means of gears inserted into the device, which are mounted on two on each of the aforementioned worm shafts, with the gear wheels mounted on the shaft-worm on the drive of rotation of the tool holder, and one of the two gear wheels mounted on each ohm-shaft worm drives ke axial and radial feed vtolne- us with an equal number of teeth.

Spindle

Phi {1

If a

and n 14 and a

to

)