RU2760351C1

RU2760351C1 - Mobile boring machine

Info

Publication number: RU2760351C1
Application number: RU2021103761A
Authority: RU
Inventors: Александр Валерьевич Луппов; Михаил Сергеевич Шишов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ "САРМАТ"
Priority date: 2021-02-15
Filing date: 2021-02-15
Publication date: 2021-11-24

Abstract

FIELD: specialized boring machines.

SUBSTANCE: invention relates to specialized boring machines and can be used to restore or repair products. The machine consists of a body with a flange for a rotary motion motor, a boring bar rotation gearbox, on the output shaft of which collet clamps are made and wave disks of forward and reverse feed are installed, facing the end wave surfaces inside the body, and a longitudinal feed gearbox, the output shaft of which is designed to be connected with lead screw. The intermediate variable-discrete transmission of the machine consists of forward and reverse feed pendulums, made in the form of bushings with L-shaped pushing levers with rollers at the ends and limiting levers. Pendulum bushings are aligned with internal overrunning clutches, in which guide bushings with external limiting collars are installed. On the outer edge of the guide bushings, there are external overrunning clutches fixed in the machine body.

EFFECT: invention provides a smooth change in feed rate, increases the accuracy and productivity of hole processing.

5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к специализированным расточным станкам для восстановления или ремонта изделий путем расточки. Станок предназначен для расточки цилиндрических отверстий непосредственно на подлежащем ремонту узле.The invention relates to specialized boring machines for the restoration or repair of products by boring. The machine is designed for boring cylindrical holes directly on the unit to be repaired.

Из уровня техники известен расточной станок с ЧПУ (RU 131322 U1, МПК В23В 41/00, опубл. 20.08.2013), который содержит станину с установленным на ней с возможностью перемещения по ее направляющим столом, на торце которого закреплена расточная головка с резцами, средство для установки обрабатываемой детали, главный привод расточной головки и привод радиальной подачи. Средство для установки обрабатываемой детали выполнено в виде жестко закрепленного на станине портала с поворотным столом, а расточная головка включает поворотный корпус, кинематически связанный с главным приводом, и установленные в нем с возможностью радиального перемещения от привода радиальной подачи салазки, на которых закреплены расточные борштанги с размещенными на них оправками с резцами.A boring machine with CNC is known from the prior art (RU 131322 U1, IPC В23В 41/00, publ. 08/20/2013), which contains a bed with a bed mounted on it with the ability to move along its guide table, at the end of which a boring head with cutters is fixed, means for installing the workpiece, the main drive of the boring head and the drive of the radial feed. The means for installing the workpiece is made in the form of a portal rigidly fixed on the bed with a rotary table, and the boring head includes a rotary housing, kinematically connected to the main drive, and a slide installed in it with the possibility of radial movement from a radial feed drive, on which boring boring bars with placed on them mandrels with cutters.

Недостатком известного технического решения является то, что расточной станок выполнен стационарным и не может использоваться непосредственно на подлежащем ремонту узле, без необходимости полной разборки агрегата и транспортировки его в ремонтную зону.The disadvantage of the known technical solution is that the boring machine is made stationary and cannot be used directly on the unit to be repaired, without the need to completely disassemble the unit and transport it to the repair area.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан переносной станок для механической обработки уплотнительных поверхностей седел клиновых и шиберных задвижек (RU 46696 U1, МПК В23В 41/00, В23В 43/00, опубл. 27.05.2005]. Станок позволяет обрабатывать седла задвижек без удаления их с трубопроводов, при этом он содержит устройство крепления суппорта станка на обрабатываемой задвижке, направляющую, закрепленную в суппорте станка с возможностью ее перемещения параллельно и перпендикулярно обрабатываемой поверхности, редуктор с двигателем, установленный на направляющей, клиноременную передачу, передающую вращение от вала редуктора на вал блока шестерен, блок шестерен, механизм подачи резца.The closest technical solution to the claimed invention and selected as a prototype is recognized as a portable machine for machining the sealing surfaces of the saddles of wedge and slide gate valves (RU 46696 U1, IPC В23В 41/00, В23В 43/00, publ. 27.05.2005]. process valve saddles without removing them from pipelines, while it contains a device for fastening the machine support on the valve being processed, a guide fixed in the machine support with the ability to move it parallel and perpendicular to the surface to be processed, a gearbox with a motor installed on the guide, a V-belt transmission transmitting rotation from the gearbox shaft to the shaft of the gear block, gear block, cutter feed mechanism.

Недостатком переносного станка является то, что он предназначен в первую очередь для обработки рабочих поверхностей седел клиновых и шиберных задвижек при ремонте трубопроводной арматуры и не может быть адаптирован для расточки, например, проушин ковшей экскаваторов в непосредственной близости от ремонтируемого агрегата, без необходимости транспортировки восстанавливаемого узла в ремонтный цех.The disadvantage of a portable machine is that it is intended primarily for processing the working surfaces of the saddles of wedge and gate valves during the repair of pipeline fittings and cannot be adapted for boring, for example, excavator bucket eyes in the immediate vicinity of the unit being repaired, without the need to transport the restored unit to the repair shop.

Технической задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является повышение технологичности станка, снижение его стоимости, обеспечение возможности плавного изменения скорости подачи и повышение надежности при одновременном сохранении мобильности, скорости использования и точности обработки отверстий.The technical problem to be solved by the claimed invention is to improve the manufacturability of the machine, reduce its cost, provide the possibility of smooth changes in the feed rate and increase reliability while maintaining mobility, speed of use and accuracy of hole processing.

Указанная задача решена за счет того, что мобильный расточной станок состоит из корпуса с фланцем для двигателя вращательного движения, редуктора вращения борштанг, на выходном валу которого выполнены цанговые зажимы и установлены волновые диски прямой и обратной подачи, обращенные торцовыми волновыми поверхностями внутрь корпуса, и редуктора продольной подачи, выходной вал которого выполнен с возможностью соединения с ходовым винтом. Отличается станок от известных аналогов тем, что в конструкцию введена промежуточная переменно-дискретная передача, состоящая из маятников прямой и обратной подачи, выполненных в виде втулок с Г-образными толкающими рычагами с роликами на концах и ограничительными рычагами, при этом втулки маятников совмещены с внутренними обгонными муфтами. Во внутренние обгонные муфты установлены направляющие втулки с наружными ограничительными буртиками, при этом на внешнем краю упомянутых втулок установлены внешние обгонные муфты, закрепленные в корпусе станка. Ролики Г-образных толкающих рычагов соприкасаются с торцовыми волновыми поверхностями волновых дисков, а направляющие втулки выполнены с возможностью их зацепления с входным валом с шестерней редуктора продольной подачи, выполненным с возможностью осевого перемещения, при этом упомянутая шестерня неподвижна в осевом направлении, а вал имеет три положения, первое из которых включает прямую подачу, второе включает обратную подачу, а третье соответствует нейтрали. При первом положении входной вал редуктора продольной подачи зацеплен с направляющей втулкой маятника прямой подачи, при втором положении входной вал редуктора продольной подачи зацеплен с направляющей втулкой маятника обратной подачи, а в третьем положении упомянутый вал свободен от зацепления. Дополнительно в корпусе станка установлены два подпружиненных пружинами возвратных штока, соприкасающихся с поверхностями ограничительных рычагов со стороны роликов Г-образных толкающих рычагов и две подпружиненных пружинами ручки-ограничителя, выполненных с возможностью упора в них поверхностей ограничительных рычагов со стороны обратной роликам Г-образных толкающих рычагов и регулирования погружения роликов упомянутых рычагов во впадины волновых поверхностей волновых дисков.The specified problem is solved due to the fact that the mobile boring machine consists of a housing with a flange for a rotary motion motor, a boring bar rotation reducer, on the output shaft of which collet clamps are made and wave disks of forward and reverse feed are installed, facing the end wave surfaces inside the case, and a reducer longitudinal feed, the output shaft of which is configured to be connected to the lead screw. The machine differs from known analogs in that an intermediate variable-discrete transmission is introduced into the design, consisting of forward and reverse feed pendulums made in the form of bushings with L-shaped pushing levers with rollers at the ends and limiting levers, while the pendulum bushings are aligned with the internal overrunning clutches. The inner overrunning clutches are fitted with guide bushings with outer limiting collars, while on the outer edge of the said bushings there are external overrunning clutches fixed in the machine body. The rollers of the L-shaped pushing levers are in contact with the end wave surfaces of the wave disks, and the guide bushings are made with the possibility of engaging with the input shaft with the gear of the longitudinal feed reducer made with the possibility of axial movement, while the said gear is stationary in the axial direction, and the shaft has three positions, the first of which includes forward feed, the second includes reverse feed, and the third corresponds to neutral. In the first position, the input shaft of the longitudinal feed reducer is engaged with the guide sleeve of the forward feed pendulum; in the second position, the input shaft of the longitudinal feed reducer is engaged with the guide sleeve of the reverse feed pendulum, and in the third position, the said shaft is free of engagement. Additionally, two spring-loaded return rods are installed in the machine body, contacting the surfaces of the limiting levers from the side of the rollers of the L-shaped pushing levers and two spring-loaded limiting levers made with the possibility of abutting the surfaces of the limiting levers in them from the side opposite to the rollers of the L-shaped pushing levers and regulating the immersion of the rollers of said levers in the valleys of the wave surfaces of the wave disks.

Зацепление направляющих втулок маховиков прямой и обратной подачи с входным валом продольной подачи может быть выполнено в виде штифтового или шлицевого соединения. В первом случае на торцовой поверхности втулок могут быть выполнены полукруглые пазы с возможностью их зацепления со штифтами, запрессованными в отверстия на концах входного вала продольной подачи. Во втором случае на внешних краях втулок с внутренней стороны могут быть выполнены шлицевые пазы, а на концах входного вала продольной подачи - соответствующие им шлицевые выступы.The engagement of the guide bushings of the forward and reverse feed flywheels with the input shaft of the longitudinal feed can be made in the form of a pin or splined connection. In the first case, semicircular grooves can be made on the end surface of the bushings with the possibility of their engagement with the pins pressed into the holes at the ends of the input shaft of the longitudinal feed. In the second case, spline grooves can be made on the outer edges of the bushings on the inner side, and at the ends of the input shaft of the longitudinal feed - the spline projections corresponding to them.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой выше совокупностью признаков изобретения, является возможность выполнять с помощью станка расточку отверстий крупногабаритных агрегатов, например проушин ковшей экскаваторов, в непосредственной близости от ремонтируемого агрегата, без необходимости транспортировки восстанавливаемого узла в ремонтный цех. Кроме того, за счет введения в конструкцию станка промежуточной переменно-дискретной передачи, состоящей из маятника прямой подачи и маятника обратной подачи, для вращения борштанг и ходового винта используется один двигатель вращательного движения, что повышает технологичность конструкции станка, обеспечивает его компактность и низкую стоимость.A positive technical result provided by the set of features of the invention disclosed above is the ability to use a machine to bore holes for large units, for example, excavator bucket eyes, in the immediate vicinity of the unit being repaired, without the need to transport the unit to be repaired to the repair shop. In addition, due to the introduction into the design of the machine of an intermediate variable-discrete transmission, consisting of a direct feed pendulum and a reverse feed pendulum, one rotary motion motor is used to rotate the boring bars and the lead screw, which increases the manufacturability of the machine design, ensures its compactness and low cost.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен разнесенный внешний вид мобильного расточного станка в изометрической проекции; на фиг. 2 показан внешний вид волнового диска в изометрической проекции; на фиг. 3 показан внешний вид втулки с Г-образными толкающими рычагами с роликами на концах и ограничительными рычагами в изометрической проекции; на фиг. 4 показан внешний вид направляющей втулки; на фиг.5 показан способ зацепления направляющей втулки и входного вала продольной подачи.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 is an exploded perspective view of a mobile boring machine; in fig. 2 shows the external view of the wave disk in isometric projection; in fig. 3 is an isometric view of a bushing with L-shaped push arms with rollers at the ends and limiting arms; in fig. 4 shows the external view of the guide sleeve; Figure 5 shows a method of engaging the guide sleeve and the longitudinal feed input shaft.

Мобильный расточной станок устроен следующим образом.The mobile boring machine is designed as follows.

Станок выполнен с возможностью установки на ремонтируемый агрегат и съема с него, состоит из корпуса, выполненного из двух половин 1 и 2, с фланцем 3 для двигателя вращательного движения (на фигурах условно не показан), редуктора вращения борштанг, состоящего из входного вала 4 и выходного вала 5 с шестерней, при этом на его выходном валу выполнены цанговые зажимы 6 и установлены волновые диски 7 прямой и обратной подачи, обращенные торцовыми волновыми поверхностями внутрь корпуса, и редуктора продольной подачи, состоящего из входного вала 8 с шестерней продольной подачи и выходного вала 9 с шестерней, выполненного с возможностью соединения с ходовым винтом. В конструкцию станка введена промежуточная переменно-дискретная передача, состоящая из маятников прямой и обратной подачи, выполненных в виде втулок 10 с Г-образными толкающими рычагами 11 с роликами 12 на концах и ограничительными рычагами 13, при этом втулки маятников совмещены с внутренними обгонными муфтами 14. Во внутренние обгонные муфты 14 установлены направляющие втулки 15 с наружными ограничительными буртиками, при этом на внешнем краю 17 втулок 15 установлены внешние обгонные муфты 16, закрепленные в корпусе станка. Ролики 12 Г-образных толкающих рычагов 11 соприкасаются с торцовыми волновыми поверхностями волновых дисков 7, а направляющие втулки 15 выполнены с возможностью их зацепления с входным валом 8 с шестерней продольной подачи, выполненным с возможностью осевого перемещения, при этом шестерня входного вала 8 неподвижна в осевом направлении, а вал имеет три положения, первое из которых включает прямую подачу, второе включает обратную подачу, а третье соответствует нейтрали. В первом и втором положениях направляющие втулки 15 зацеплены с входным валом продольной подачи 8. На фиг.5 показан вид зацепления втулок 15 и входного вала 8 редуктора продольной подачи, когда на внешней торцовой поверхности втулок выполнены полукруглые пазы 19, а на концах вала 8 выполнены отверстия 20 и запрессованы штифты 21. Дополнительно в корпусе станка установлены два подпружиненных пружинами возвратных штока 22, соприкасающихся с поверхностями ограничительных рычагов 13 со стороны 23 роликов Г-образных толкающих рычагов 11 и две подпружиненных пружинами ручки-ограничителя 24, выполненных с возможностью упора в них поверхностей 25 ограничительных рычагов 13 со стороны обратной роликам 12 Г-образных толкающих рычагов 11 и регулирования погружения роликов упомянутых рычагов во впадины волновых поверхностей волновых дисков 7.The machine is made with the possibility of installation on the repaired unit and removal from it, consists of a body made of two halves 1 and 2, with a flange 3 for a rotary motion motor (not shown in the figures), a boring bar rotation reducer, consisting of an input shaft 4 and output shaft 5 with a gear, while collet clamps 6 are made on its output shaft and wave disks 7 of direct and reverse feed are installed, facing the end wave surfaces inside the housing, and a longitudinal feed reducer consisting of an input shaft 8 with a longitudinal feed gear and an output shaft 9 with a gear, made with the possibility of connection with the lead screw. An intermediate variable-discrete transmission is introduced into the design of the machine, consisting of forward and reverse feed pendulums made in the form of bushings 10 with L-shaped pushing levers 11 with rollers 12 at the ends and limiting levers 13, while the pendulum bushings are aligned with internal overrunning clutches 14 The inner overrunning clutches 14 are fitted with guide bushings 15 with outer limiting ribs, while on the outer edge 17 of the bushings 15 there are external overrunning clutches 16 fixed in the machine body. The rollers 12 of the L-shaped pushing levers 11 are in contact with the end wave surfaces of the wave disks 7, and the guide bushings 15 are made to engage with the input shaft 8 with a longitudinal feed gear made with the possibility of axial movement, while the gear of the input shaft 8 is stationary in the axial direction, and the shaft has three positions, the first of which includes forward feed, the second includes reverse feed, and the third corresponds to neutral. In the first and second positions, the guide bushings 15 are engaged with the input shaft of the longitudinal feed 8. Fig. 5 shows a view of the engagement of the bushings 15 and the input shaft 8 of the gearbox of the longitudinal feed, when semicircular grooves 19 are made on the outer end surface of the bushings, and the ends of the shaft 8 are made holes 20 and pins 21 are pressed in. Additionally, two spring-loaded return rods 22 are installed in the machine body, contacting the surfaces of the limiting levers 13 from the side 23 of the rollers of the L-shaped pushing levers 11 and two spring-loaded limiting handles 24, made with the possibility of abutting in them surfaces 25 of the limiting levers 13 from the side opposite to the rollers 12 of the L-shaped pushing levers 11 and regulating the immersion of the rollers of the said levers into the cavities of the wave surfaces of the wave disks 7.

Редуктор вращения борштанг целесообразно выполнить с зубчатой винтовой передачей с передаточным отношением 3,2, а редуктор продольной подачи выполнить с зубчатой винтовой передачей с передаточным отношением 2,0.The boring bar rotation reducer is expediently made with a gear screw gear with a gear ratio of 3.2, and the longitudinal feed reducer is made with a gear screw gear with a gear ratio of 2.0.

Мобильный расточной станок используют следующим образом.A mobile boring machine is used as follows.

Первоначально станок доставляют к месту ремонта, где к фланцу 3, имеющему цанговую часть и патрон соответствующий хвостовику входного вала редуктора вращения борштанг, крепят двигатель вращательного движения (на фигуре условно не показан), в качестве которого может быть использован пневматический, гидравлический или электрический инструмент, например электродрель. На выходной вал 5 редуктора вращения крепят борштанги при помощи цанговых зажимов 6, а выходной вал 9 редуктора продольной подачи крепят к ходовому винту (борштанги и ходовой винт на фигурах условно не показаны). Далее на борштанги крепят резцедержатели с резцами, а станок устанавливают на ремонтируемый агрегат, после чего он готов к работе.Initially, the machine is delivered to the place of repair, where to the flange 3, which has a collet part and a chuck corresponding to the shank of the input shaft of the boring bar rotation reducer, a rotary motion motor (not conventionally shown in the figure) is attached, which can be a pneumatic, hydraulic or electric tool, for example an electric drill. Boring rods are attached to the output shaft 5 of the rotation reducer using collet clamps 6, and the output shaft 9 of the longitudinal feed reducer is attached to the lead screw (the boring bars and lead screw are not conventionally shown in the figures). Further, tool holders with cutters are attached to the boring bars, and the machine is installed on the unit being repaired, after which it is ready for work.

После приведения в действие двигателя вращательного движения крутящий момент от него передается на редуктор вращения борштанг, выходной вал 5 которого передает крутящий момент на борштанги и одновременно на волновые диски 7, закрепленные на этом валу. Торцовые волновые поверхности дисков 7, обкатывают ролики 12 Г-образных толкающих рычагов 11 маятников прямой и обратной подачи.After driving the motor of rotational motion, the torque from it is transmitted to the boring bar rotation reducer, the output shaft 5 of which transmits the torque to the boring bars and simultaneously to the wave disks 7 fixed on this shaft. The end wave surfaces of the disks 7 roll around the rollers 12 of the L-shaped pushing levers 11 of the direct and reverse feed pendulums.

Далее работу маятников рассмотрим на примере прямой подачи, при которой входной вал 8 редуктора продольной подачи находится в первом условно правом положении (по фиг. 1) и зацеплен с направляющей втулкой 15.Next, we will consider the operation of the pendulums using the example of a direct feed, in which the input shaft 8 of the longitudinal feed reducer is in the first conditionally right position (according to Fig. 1) and is engaged with the guide sleeve 15.

В тот момент, когда ролик 12 Г-образного толкающего рычага 11 маятника накатывается на выступ волнового диска 7, втулка 10 поворачивается по часовой стрелке, при этом кольцо муфты 16 срабатывает, а кольцо муфты 14 заклинено и передает вращающий момент на втулку 15, которая через штифтовое соединение передает вращающий момент на входной вал с шестерней 8 редуктора продольной подачи, зацепленный с валом 8 выходной вал 9 и закрепленный на валу 9 ходовой винт. При движения ролика 12 во впадину волнового диска 7 под действием подпружиненного пружинами возвратного штока 22 на поверхность 23 Г-образного рычага 11 втулка 10 поворачивается против часовой стрелки, при этом обгонная муфта 14 срабатывает, отключая втулку 15 от втулки 10 маятника, а кольцо муфты 16 заклинено, что предотвращает обратное вращение втулки 15, соединенной штифтовым соединением с валом 8. Обратный ход маятника контролируется с помощью ручки-ограничителя 24, вводимого внутрь корпуса: при достижении поверхностью 25 ограничительного рычага 13 ручки-ограничителя 24 вращение втулки 10 прекращается. Таким способом регулируется амплитуда колебания маятника и шаг продольной подачи за один цикл его колебания.At the moment when the roller 12 of the L-shaped pushing arm 11 of the pendulum rolls onto the projection of the wave disk 7, the bushing 10 rotates clockwise, while the clutch ring 16 is triggered, and the clutch ring 14 is jammed and transmits the torque to the bushing 15, which through the pin connection transmits the torque to the input shaft with the gear 8 of the longitudinal feed reducer, the output shaft 9 meshed with the shaft 8 and the lead screw fixed to the shaft 9. When the roller 12 moves into the cavity of the wave disk 7 under the action of the spring-loaded return rod 22 on the surface 23 of the L-shaped lever 11, the bushing 10 rotates counterclockwise, while the overrunning clutch 14 is triggered, disconnecting the bushing 15 from the pendulum bushing 10, and the clutch ring 16 it is jammed, which prevents reverse rotation of the bushing 15, connected by a pin connection to the shaft 8. The reverse movement of the pendulum is controlled by the stop handle 24 inserted into the housing: when the surface 25 of the limiting lever 13 reaches the stop handle 24, the rotation of the bushing 10 stops. In this way, the amplitude of the oscillation of the pendulum and the pitch of the longitudinal feed are regulated in one cycle of its oscillation.

При переключении входного вала 8 редуктора продольной подачи во второе положение первый из маятников (условно правый на фиг. 1) отключается и включается второй, работая аналогичным образом, обеспечивая продольную подачу в обратном направлении.When the input shaft 8 of the longitudinal feed reducer is switched to the second position, the first of the pendulums (conventionally right in Fig. 1) is turned off and the second is turned on, working in the same way, providing longitudinal feed in the opposite direction.

В третьем (среднем) положении входного вала 8 редуктора продольной подачи вал не получает крутящего момента от двигателя вращательного движения, но при этом предусмотрена возможность его ручного вращения при помощи шкива, закрепленного на валу 8 (на фигурах условно не показан).In the third (middle) position of the input shaft 8 of the longitudinal feed reducer, the shaft does not receive torque from the motor of rotational motion, but at the same time it is possible to manually rotate it using a pulley attached to the shaft 8 (not shown in the figures).

Таким образом, рассмотренный в настоящей заявке мобильный расточной станок, получивший обозначение «Пионер-3», имеет многоскоростную прямую моторизованную подачу, многоскоростную обратную моторизованную подачу, ручную прямую подачу, ручную обратную подачу, а также нейтральное состояние. Использование устройства позволяет эффективно обрабатывать цилиндрические поверхности отверстий необходимого посадочного диаметра с обеспечением их соосности борштангам.Thus, the mobile boring machine described in this application, designated "Pioneer-3", has a multi-speed motorized forward feed, a multi-speed motorized reverse feed, a manual forward feed, a manual reverse feed, and a neutral state. The use of the device makes it possible to efficiently process the cylindrical surfaces of the holes of the required bore diameter, ensuring their alignment with the boring bars.

Claims

1. A mobile boring machine containing a housing with a flange for a rotary motion motor, a boring bar rotation gearbox, on the output shaft of which collet clamps are made and wave disks of forward and reverse feed are installed, facing the end wave surfaces inside the body, and a longitudinal feed gearbox, the output shaft of which is made with the possibility of connection with a lead screw, characterized in that it is equipped with an intermediate variable-discrete transmission, consisting of forward and reverse feed pendulums, made in the form of bushings with L-shaped pushing levers with rollers at the ends and limiting levers, while the pendulum bushings are combined with internal overrunning clutches, in which guide bushings with external limiting collars are installed, while on the outer edge of the said bushings there are external overrunning clutches fixed in the machine body, the rollers of the L-shaped pushing levers are in contact with the end wave surfaces of the wave discs, and the guide bushings are made with the possibility of their engagement with the input shaft of the longitudinal feed reducer with a gear made with the possibility of axial movement, while the said gear is stationary in the axial direction, and the shaft has three positions, the first of which includes a forward feed, the second includes a reverse feed, and the third corresponds to neutral, and in the first position the input shaft of the longitudinal feed reducer is engaged with the guide sleeve of the forward feed pendulum, in the second position the input shaft of the longitudinal feed reducer is meshed with the guide sleeve of the reverse feed pendulum, and in the third position the said shaft is free from engagement, while two spring-loaded return rods are installed in the machine body, contacting the surfaces of the limiting levers from the side of the rollers of the L-shaped pushing levers and two spring-loaded limiting handles made with the possibility of abutting the surfaces of the limiting levers in them from the side opposite to the role kams of L-shaped pushing levers, and regulating the immersion of the rollers of the said levers into the cavities of the wave surfaces of the wave disks.

2. Mobile boring machine according to claim 1, characterized in that the engagement of the flywheel bushings of the forward and reverse feed with the input shaft of the longitudinal feed is made in the form of a pin connection, while on the end surface of the bushings semicircular grooves are made with the possibility of their engagement with the pins pressed into holes at the ends of the input shaft of the longitudinal feed reducer.

3. Mobile boring machine according to claim 1, characterized in that the engagement of the flywheel bushings of the forward and reverse feed with the input shaft of the longitudinal feed is made in the form of a spline connection, while on the outer edges of the bushings on the inner side there are spline grooves, and on the ends of the input shaft longitudinal feed reducer - corresponding spline projections.

4. Mobile boring machine according to claim 1, characterized in that the boring bar rotation reducer is made with a helical gear drive with a gear ratio of 3.2.

5. Mobile boring machine according to claim. 1, characterized in that the longitudinal feed reducer is made with a helical gear with a gear ratio of 2.0.