RU2816588C1 - Hinged grab for gripping and screwing fiberglass pipes - Google Patents
Hinged grab for gripping and screwing fiberglass pipes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2816588C1 RU2816588C1 RU2023123257A RU2023123257A RU2816588C1 RU 2816588 C1 RU2816588 C1 RU 2816588C1 RU 2023123257 A RU2023123257 A RU 2023123257A RU 2023123257 A RU2023123257 A RU 2023123257A RU 2816588 C1 RU2816588 C1 RU 2816588C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screwing
- pipes
- pipe
- gripping
- clamps
- Prior art date
Links
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 abstract description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к области строительства или ремонта трубопроводов и предназначено для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб при проведении ремонта или монтажа магистральных, технологических и промысловых трубопроводов.The invention relates to the oil and gas industry, in particular to the field of construction or repair of pipelines and is intended for gripping and screwing fiberglass pipes during repair or installation of main, technological and field pipelines.
Известен ключ трубный, содержащий рычаг, две челюсти с плашками, предназначенные для охвата трубы, и дополнительное звено, а также защелку, имеющую цилиндрический выступ на одной из челюстей, причем рычаг выполнен динамометрическим и выполнен на конце с зевом с плашкой, обе челюсти шарнирно связаны между собой, при этом свободный конец одной челюсти шарнирно связан с дополнительным звеном, другой конец которого шарнирно прикреплен к рычагу со стороны расположения его зева, а на свободном конце другой челюсти закреплен цилиндрический выступ защелки, взаимодействующий с зевом рычага, при этом челюсть, шарнирно связанная с дополнительным звеном, подпружинена относительно этого звена, которое подпружинено относительно рычага для удержания этого звена и шарнирно связанной с ним челюсти, поджатыми в направлении зева рычага (патент RU № 55666, опубл. 27.08.2006). A pipe wrench is known, containing a lever, two jaws with dies designed to encircle the pipe, and an additional link, as well as a latch having a cylindrical protrusion on one of the jaws, wherein the lever is made of a dynamometer and is made at the end with a throat with a die, both jaws are hingedly connected each other, while the free end of one jaw is hingedly connected to an additional link, the other end of which is hingedly attached to the lever from the side where its jaw is located, and at the free end of the other jaw a cylindrical protrusion of the latch is fixed, interacting with the jaw of the lever, while the jaw is hingedly connected with an additional link, spring-loaded relative to this link, which is spring-loaded relative to the lever to hold this link and the jaw hinged to it, pressed in the direction of the lever's mouth (patent RU No. 55666, published on August 27, 2006).
Недостатками являются трудность монтажа ключа на трубу из-за шарнирных связей между всеми частями ключа и отсутствия в разомкнутом состоянии устойчивости, сложность в изготовлении, трудность в использовании для свинчивания стеклопластиковых труб без повреждения поверхности труб, из-за значительного веса и габарита ключа, металлических зажимов, ограниченность использования только для одного типа размера трубы, необходимость привлечения усилия одновременно двух рабочих. The disadvantages are the difficulty of installing the key on the pipe due to the hinge connections between all parts of the key and the lack of stability in the open state, difficulty in manufacturing, difficulty in using for screwing together fiberglass pipes without damaging the surface of the pipes, due to the significant weight and size of the key, metal clamps , limited use for only one type of pipe size, the need to attract the efforts of two workers at the same time.
На сегодняшний день известны разные навесные гидравлические устройства для зацепа грузов. Однако, они не пригодны для свинчивания труб.Today, various mounted hydraulic devices for hooking loads are known. However, they are not suitable for making pipes.
На сегодняшний день при монтаже стеклопластикового трубопровода отсутствует механизация работ по завороту труб, применяют разнообразные накидные ключи, ремешковые ключи, для вращения труб, в которых ремень служит элементом для захвата трубы. Недостатками применения данных инструментов является низкая скорость заворота, необходимость привлечения одновременно двух рабочих для обеспечения необходимого усилия зажима ремня на трубе, чтобы не было проскальзывания при вращении трубы (один работник ременным ключом удерживает трубу, другой заворачивает другим ременным ключом другую трубу), длительное время для сборки и разборки, а также необходима дополнительная техника, опоры для того, чтобы придерживать трубу при свинчивании ее. Трудоемкий ручной труд. Применение другого инструмента для заворота исключается так как гладкая и хрупкая поверхность материала труб не позволяет применять инструменты с металлическими рабочими поверхностями.Today, when installing a fiberglass pipeline, there is no mechanization of pipe turning work; a variety of ring wrenches and strap wrenches are used to rotate the pipes, in which the belt serves as an element for gripping the pipe. The disadvantages of using these tools are the low speed of turning, the need to involve two workers at the same time to ensure the necessary clamping force of the belt on the pipe so that there is no slipping when the pipe rotates (one worker holds the pipe with a belt wrench, the other wraps another pipe with another belt wrench), a long time for assembly and disassembly, and also requires additional equipment and supports to hold the pipe while screwing it together. Labor-intensive manual labor. The use of another tool for turning is excluded since the smooth and fragile surface of the pipe material does not allow the use of tools with metal working surfaces.
Известен ключ для сборки резьбовых соединений, содержащий корпус, зажимы и мотор-редуктор (патент RU № 2244620, опубл. 20.01.2005). Корпус выполнен с внутренней профилированной поверхностью, выполняющей роль кулачка, с которой контактируют ролики. Корпус через подшипник скольжения установлен на основании и соединен с валом. Зажимы содержат ролики, оси которых связаны с зажимами, имеющими фиксирующие вкладыши. Зажимы размещены напротив друг друга и соединены при помощи двух направляющих с возвратными пружинами, упирающимися в торцы зажимов. Основание имеет торцевой выступ с пазами, в которых установлены с возможностью перемещения зажимы, размещенные напротив друг друга и соединенные при помощи двух направляющих. Редуктор отделен от корпуса упорным кольцом.A known key for assembling threaded connections, containing a housing, clamps and a gear motor (RU patent No. 2244620, published 01/20/2005). The body is made with an internal profiled surface that acts as a cam, with which the rollers are in contact. The housing is mounted on the base through a sliding bearing and connected to the shaft. The clamps contain rollers, the axes of which are connected to clamps having fixing inserts. The clamps are placed opposite each other and connected by two guides with return springs resting on the ends of the clamps. The base has an end projection with grooves in which clamps are movably installed, placed opposite each other and connected by two guides. The gearbox is separated from the housing by a thrust ring.
Недостатками устройства являются сложность конструкции, затрачивается много времени на монтаж устройства.The disadvantages of the device are the complexity of the design, and a lot of time is spent on installing the device.
Известно устройство для заворота линейных стеклопластиковых труб, содержащее корпус с зажимным механизмом, прижимаемые зажимным механизмом с противоположных сторон к трубе роликовые зажимы и мотор-редуктор для вращения трубы при завороте (патент RU № 2779270, опубл. 05.09.2022). Корпус выполнен трубным с установленным внутри ручным винтовым продольным домкратом с подвижной гайкой. С одного конца корпуса выполнена прорезь. Причем гайка и корпус оснащены параллельными вертикальными патрубками с соответствующими зажимами. Зажимной механизм гайки изготовлен в виде парных и двойных роликов, соединенных осями с соответствующими поперечинами сварной рамы и выполненных с возможностью взаимодействия попарно с разными соединяемыми заворотом трубами. А зажимной механизм корпуса изготовлен в виде ролика, взаимодействующего при завороте с одной из труб и жестко соединённого с осью мотор-редуктора, зафиксированного на патрубке корпуса. Поверхности роликов выполнены из плотного пластичного материала.A device for turning linear fiberglass pipes is known, containing a housing with a clamping mechanism, roller clamps pressed by the clamping mechanism from opposite sides to the pipe, and a gear motor for rotating the pipe when turning (RU patent No. 2779270, published 09/05/2022). The body is made of pipe with a manual screw longitudinal jack with a movable nut installed inside. There is a slot at one end of the body. Moreover, the nut and the body are equipped with parallel vertical pipes with corresponding clamps. The nut clamping mechanism is made in the form of paired and double rollers, connected by axes to the corresponding cross members of the welded frame and designed to interact in pairs with different pipes connected by the turn. And the clamping mechanism of the housing is made in the form of a roller, which interacts with one of the pipes when screwed in and is rigidly connected to the axis of the gear motor fixed to the housing branch pipe. The surfaces of the rollers are made of dense plastic material.
Недостатками являются возможность перекоса труб, ограниченность использования только для одного типа размера трубы, дополнительная спецтехника для поддержания труб, затрачивается много времени на монтаж устройства на каждый стык.The disadvantages are the possibility of pipes being skewed, limited use for only one type of pipe size, additional special equipment to support the pipes, and a lot of time is spent installing the device at each joint.
Наиболее близким по технической сущности является навесной грейфер для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб, содержащий корпус с зажимным механизмом, роликовые зажимы, прижимаемые зажимным механизмом с противоположных сторон к трубе и мотор-редуктор, обеспечивающий вращение трубы при завороте (US 20160160255, Е21В19/16, 09.06.2016).The closest in technical essence is a mounted grab for gripping and screwing up fiberglass pipes, containing a housing with a clamping mechanism, roller clamps pressed by the clamping mechanism from opposite sides to the pipe and a gear motor that ensures rotation of the pipe when screwing (US 20160160255, E21B19/16, 06/09/2016).
Недостатками являются возможность перекоса труб, ограниченность использования только для одного типа размера трубы, дополнительная спецтехника для поддержания труб, затрачивается много времени на монтаж устройства на каждый стык.The disadvantages are the possibility of pipes being skewed, limited use for only one type of pipe size, additional special equipment for supporting pipes, and a lot of time is spent installing the device at each joint.
Техническим результатом является повышение эффективности эксплуатации устройства для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб за счет оптимизации труда для монтажа/демонтажа пластиковых труб, повышения безопасности выполнения работ, сокращения времени на монтажные работы при выполнении качественного сооружения при ремонте или монтаже магистральных, технологических и промысловых трубопроводов.The technical result is to increase the operating efficiency of the device for gripping and screwing up fiberglass pipes by optimizing labor for installation/dismantling of plastic pipes, increasing the safety of work, reducing the time for installation work when performing high-quality construction during the repair or installation of main, process and field pipelines.
Технический результат достигается навесным грейфером для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб, содержащим корпус с зажимным механизмом, роликовые зажимы, прижимаемые зажимным механизмом с противоположных сторон к трубе и мотор-редуктор, обеспечивающий вращение трубы при завороте.The technical result is achieved by a mounted grab for gripping and screwing fiberglass pipes, containing a housing with a clamping mechanism, roller clamps pressed by the clamping mechanism from opposite sides to the pipe and a gear motor that ensures rotation of the pipe when screwing.
Новым является то, что корпус представляет собой грейферный захват, содержащий зажимной механизм, оснащенный четырьмя дугообразными приводными лапами-прижимами, гидроцилиндр, обеспечивающий синхронный одновременный зажим лап-прижимов к наружной поверхности труб, рукава высокого давления гидросистемы, гидравлический мотор-редуктор, причем на каждой лапе размещены ролики, звездочки, охваченные цепью, а поверхность роликов выполнена с правой и левой винтовыми насечками, обеспечивающими возможность компенсировать осевое смещение при свинчивании.What is new is that the body is a grab grip containing a clamping mechanism equipped with four arc-shaped drive paws, a hydraulic cylinder that provides synchronous simultaneous clamping of the paws to the outer surface of the pipes, high-pressure hoses of the hydraulic system, a hydraulic gear motor, and on each The paw contains rollers and sprockets covered by a chain, and the surface of the rollers is made with right and left screw notches, making it possible to compensate for axial displacement during screwing.
На фиг. 1 изображен общий вид навесного грейфера для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб.In fig. Figure 1 shows a general view of a mounted grab for gripping and screwing fiberglass pipes.
Навесной грейфер для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб 1 (фиг. 1) содержит корпус с зажимным механизмом, роликовые зажимы, прижимаемые зажимным механизмом с противоположных сторон к трубе и гидравлический мотор-редуктор (привод), обеспечивающий вращение трубы при завороте.A mounted grab for gripping and screwing fiberglass pipes 1 (Fig. 1) contains a housing with a clamping mechanism, roller clamps pressed by the clamping mechanism from opposite sides to the pipe and a hydraulic gear motor (drive) that ensures rotation of the pipe when screwing.
Корпус представляет собой грейферный захват 2, содержащий зажимной механизм, оснащенный четырьмя дугообразными приводными лапами-прижимами 3, гидроцилиндр 4, обеспечивающий синхронный одновременный зажим лап-прижимов 3 к наружной поверхности труб 1, рукава высокого давления гидросистемы 5, мотор-редуктор гидравлический 6. В каждой лапе 3 размещены ролики 7, обеспечивающие контакт лапы с наружной поверхностью трубы, и звездочки 8, которые охвачены цепью 9, расположенной на каждой лапе 3. The body is a grab grip 2 containing a clamping mechanism equipped with four arc-shaped drive claws 3, a hydraulic cylinder 4 that provides synchronous simultaneous clamping of the claws 3 to the outer surface of the pipes 1, high pressure hoses of the hydraulic system 5, and a hydraulic gear motor 6. B Each paw 3 has rollers 7, ensuring contact of the paw with the outer surface of the pipe, and sprockets 8, which are covered by a chain 9 located on each paw 3.
Поверхность роликов 7 выполнена с правой и левой винтовыми насечками, обеспечивающими возможность компенсировать осевое смещение при свинчивании. Ролики 7 вращаются при помощи гидравлических мотор-редукторов и цепной передачи, звездочки 8 и цепи 9. Звездочки 8 установлены на валу роликов 7 и по одной звездочке на гидравлических мотор-редукторах 6. Гидравлические мотор-редукторы 6 приводятся в действие при помощи гидравлики автомобиля, через рукава высокого давления гидросистемы 5. Лапы 3 грейфера 2 для захвата труб приводятся в действие при помощи гидроцилиндра 4. The surface of the rollers 7 is made with right and left screw grooves, providing the ability to compensate for axial displacement during screwing. The rollers 7 rotate with the help of hydraulic motor-gearboxes and a chain transmission, sprocket 8 and chain 9. Sprockets 8 are installed on the shaft of rollers 7 and one sprocket on hydraulic motor-gearboxes 6. Hydraulic motor-gearboxes 6 are driven by the vehicle’s hydraulics, through the high-pressure hoses of the hydraulic system 5. The paws 3 of the grab 2 for grabbing pipes are driven by a hydraulic cylinder 4.
Лапы с роликами на грейфере рассчитаны для свинчивания типоразмеров стеклопластиковых труб с диаметром 89-114 мм, 114-159 мм, и другие размеры. Т.е. лапы сменные и рассчитаны на определенные типоразмеры труб (по аналогии как на гидравлических ключах типа ГКШ для свинчивания насосно-компрессорных труб, эксплуатационных колонн). На каждой лапе устанавливают ролики в количестве, обеспечивающем площадь контакта необходимую для захвата и скручивания стеклопластиковых труб. Труба охватывается всеми роликами с каждой стороны.The paws with rollers on the grab are designed for screwing together standard sizes of fiberglass pipes with a diameter of 89-114 mm, 114-159 mm, and other sizes. Those. The paws are replaceable and designed for certain standard sizes of pipes (by analogy with hydraulic tongs of the GKSh type for screwing together tubing and production strings). Rollers are installed on each paw in an amount that provides the contact area necessary for gripping and twisting fiberglass pipes. The pipe is covered by all rollers on each side.
Грейфер 2 установлен на кране-манипуляторе (на чертеже не показан) и запитан с гидравлической системой крана-манипулятора. Каждая пара лап 3, расположенная с одной стороны трубы, соединены друг с другом и синхронно приводится в действие гидроцилиндром 4.Grab 2 is installed on a crane (not shown in the drawing) and is powered by the hydraulic system of the crane. Each pair of paws 3, located on one side of the pipe, are connected to each other and synchronously driven by a hydraulic cylinder 4.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Грейфер устанавливают на кран-манипулятор и подключают к гидравлической системе специального шасси, например «сортаментовоз», на котором доставляются трубы на объект строительства трубопровода. Управление процессом свинчивания стеклопластиковых труб выполняют с отдельного пульта управления. The grab is mounted on a crane and connected to the hydraulic system of a special chassis, for example a “log truck”, on which pipes are delivered to the pipeline construction site. The screwing process of fiberglass pipes is controlled from a separate control panel.
Трубы захватывают с шасси и раскладывают в траншеи. Грейфером захватывают трубу и устанавливают на роликовые опоры-центраторы. Проводят центровку двух труб, вручную наносят иногда герметик и заворачивают на два-три витка. The pipes are picked up from the chassis and laid out in trenches. The pipe is grabbed with a grab and installed on roller bearings-centralizers. The two pipes are aligned, sometimes sealant is applied manually and wrapped two or three turns.
Грейфер наводится на стык свинчиваемой трубы. При опускании грейфера 2 лапы-прижимы 3 зафиксированы в раскрытом положении посредством гидроцилиндра. Далее одними крайними двумя лапами фиксируется неподвижная труба (с муфтой), другими крайними лапами обжимается свинчиваемая труба (ниппельная часть) и производится заворот посредством вращения роликов на лапах.The grab is aimed at the joint of the pipe being screwed together. When lowering the grab 2, the clamping arms 3 are fixed in the open position by means of a hydraulic cylinder. Next, the fixed pipe (with the coupling) is fixed with one of the outer two paws; the screwed pipe (nipple part) is crimped with the other outer paws and the screw is made by rotating the rollers on the paws.
При помощи четырех лап (3) и гидроцилиндра зажимаются трубы, причем две лапы держат неподвижную трубу (10), а другие две свинчиваемую трубу (1). Две лапы которые держат свинчиваемую трубу (1) заворачивают ее в неподвижную 10. Свинчивание трубы происходит при помощи цепной передачи (8, 9) которая приводится в действие при помощи гидравлических мотор-редукторов 6, крутящий момент от цепной передачи передается на ролики 7. Момент свинчивания регулируется за счет гидросистемы, определенная шкала на каждый тип трубы. Поверхность роликов 7 выполнена с правой и левой винтовыми насечками, позволяющими компенсировать осевое смещение при свинчивании резьбы трубы, обеспечивая как захват труб при перемещении, задержку неподвижной трубы и вращение трубы. Раздельное управление лапами грейфера позволяет выполнять операции по отдельности, обеспечивая как захват труб при перемещении, задержку неподвижной трубы и вращение трубы.Using four paws (3) and a hydraulic cylinder, the pipes are clamped, with two paws holding the stationary pipe (10), and the other two holding the screwed pipe (1). Two legs that hold the screwed pipe (1) wrap it into a stationary 10. The pipe is screwed using a chain drive (8, 9) which is driven by hydraulic gear motors 6, the torque from the chain drive is transmitted to the rollers 7. Torque make-up is regulated by a hydraulic system, a specific scale for each type of pipe. The surface of the rollers 7 is made with right and left helical notches, which make it possible to compensate for axial displacement when screwing up the pipe thread, providing both gripping of pipes during movement, delay of a stationary pipe and rotation of the pipe. Separate control of the grab paws allows you to perform operations separately, providing both the gripping of pipes while moving, the delay of a stationary pipe and the rotation of the pipe.
Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность эксплуатации устройства для захвата и свинчивания стеклопластиковых труб с требуемым моментом свинчивания, за счет оптимизации труда для монтажа/демонтажа пластиковых труб, повышения безопасности выполнения работ, сокращения времени на монтажные работы при выполнении качественного сооружения при ремонте или монтаже магистральных, технологических и промысловых трубопроводов. А также позволяет производить укладку в траншею труб, удерживать на весу.The proposed device makes it possible to increase the operating efficiency of the device for gripping and screwing up fiberglass pipes with the required screwing torque, by optimizing labor for installation/dismantling of plastic pipes, increasing the safety of work, reducing the time for installation work when performing high-quality construction during the repair or installation of main, technological and field pipelines. It also allows you to lay pipes in a trench and hold them suspended.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2816588C1 true RU2816588C1 (en) | 2024-04-02 |
Family
ID=
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054550A (en) * | 1990-05-24 | 1991-10-08 | W-N Apache Corporation | Centering spinning for down hole tubulars |
| US6776070B1 (en) * | 1999-05-02 | 2004-08-17 | Varco I/P, Inc | Iron roughneck |
| WO2012162617A2 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Lavalley Industries, Llc | An attachment for making up or breaking out pipe |
| US20160160588A1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-06-09 | Lavalley Industries, Llc. | Attachment for making up or breaking out pipe |
| US10247279B2 (en) * | 2014-01-17 | 2019-04-02 | Drillform Technical Services Ltd. | Integrated roller-gearbox for spinner wrench |
| US10329857B2 (en) * | 2006-09-08 | 2019-06-25 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings |
| US10364621B2 (en) * | 2016-01-29 | 2019-07-30 | American Augers, Inc. | Pipe handling for a drill string at ground exit |
| RU2779270C1 (en) * | 2022-02-04 | 2022-09-05 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Device for twisting linear fiberglass pipes |
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054550A (en) * | 1990-05-24 | 1991-10-08 | W-N Apache Corporation | Centering spinning for down hole tubulars |
| US6776070B1 (en) * | 1999-05-02 | 2004-08-17 | Varco I/P, Inc | Iron roughneck |
| US10329857B2 (en) * | 2006-09-08 | 2019-06-25 | Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. | Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings |
| WO2012162617A2 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Lavalley Industries, Llc | An attachment for making up or breaking out pipe |
| US10247279B2 (en) * | 2014-01-17 | 2019-04-02 | Drillform Technical Services Ltd. | Integrated roller-gearbox for spinner wrench |
| US20160160588A1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-06-09 | Lavalley Industries, Llc. | Attachment for making up or breaking out pipe |
| US10364621B2 (en) * | 2016-01-29 | 2019-07-30 | American Augers, Inc. | Pipe handling for a drill string at ground exit |
| RU2779270C1 (en) * | 2022-02-04 | 2022-09-05 | Публичное акционерное общество "Татнефть" имени В.Д. Шашина | Device for twisting linear fiberglass pipes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4099429A (en) | Pipe-spinning apparatus and method | |
| US9097072B2 (en) | Self-adjusting pipe spinner | |
| US4843924A (en) | Compact high-torque apparatus and method for rotating pipe | |
| US8863621B2 (en) | Power tong | |
| US7997166B2 (en) | Methods and apparatus for joint disassembly | |
| US4445402A (en) | Power tong and back-up tong assembly | |
| US3906820A (en) | Apparatus and method for spinning pipe | |
| US20160369579A1 (en) | Torque wrench apparatus and method for making and breaking joints | |
| EP1559865A2 (en) | Wrenching unit | |
| US11060362B2 (en) | Self-adjusting pipe spinner | |
| NO20150916A1 (en) | Apparatus and method for applying torque to a first tube against a second tube | |
| US10590718B2 (en) | Pipe handling unit | |
| CN114260639A (en) | Installation equipment for large-caliber stainless steel clean pipeline | |
| RU2816588C1 (en) | Hinged grab for gripping and screwing fiberglass pipes | |
| CN104707923A (en) | Novel reinforcing steel bar tightening connecting machine | |
| US3308691A (en) | Clutch between a source of power and a member to be rotated | |
| CN204565007U (en) | A kind of new reinforcing steel bar tightens junctor | |
| CN110700772A (en) | Portable drilling tool hydraulic tong | |
| US3927457A (en) | Pipe-seating apparatus | |
| CN211081759U (en) | Portable drilling tool hydraulic tong | |
| NO337715B1 (en) | Equipment and method for the same to install a coilable coupling in coiled tubing. | |
| CN110640980B (en) | Core pulling machine for flue gas conveying pipe | |
| US1639710A (en) | Wrench | |
| CN213826543U (en) | Automatic hydraulic die-free pipe bender | |
| CN219055352U (en) | Spiral sheath winding equipment |