JP2000190114A - Quill support device for machine tool - Google Patents

Quill support device for machine tool

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JP2000190114A
JP2000190114A JP10377532A JP37753298A JP2000190114A JP 2000190114 A JP2000190114 A JP 2000190114A JP 10377532 A JP10377532 A JP 10377532A JP 37753298 A JP37753298 A JP 37753298A JP 2000190114 A JP2000190114 A JP 2000190114A
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shaft
tool
movable support
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the inexpensive quill support device of a machine tool with a high rigidity. SOLUTION: An annular fixing support part 11 is provided on the front part of a frame 10 and a guide rail 14 extending to front/rear direction is provided on the rear part of the frame 10 and also a movable support body 15 is provided front/rear movably on the guide rail 14 and the front part of a quill 17 for supporting a tool installation shaft 20 turnably is inserted to the fixing support part 11 slidably and also its rear part is connected to the movable support body 15 and a drive device 22 for rotating the tool installation shaft 20 is provided on the movable support body 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、孔明け加工、孔部
の端面加工等を行うクイル型の工作機に関し、特にその
クイル支持装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quill-type machine tool for performing a boring operation, an end surface processing of a hole, and the like, and more particularly to a quill supporting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術として、図9に示すものがあ
った。図9において、1はフレームに支持されるケース
であり、該ケース1内の上部側に細長い円筒状のクイル
2を左右(前後)方向に摺動可能に嵌合させ、該クイル
2の軸心部に主軸3を回転自在に支持する。この主軸3
の左端部は上記クイル2から左方に突出させ、この部に
ドリル等の工具を取付ける。また、上記主軸3の右部に
クイル2内で左右方向に延びるスプライン軸4を固定
し、このスプライン軸4を駆動筒5に摺動可能にスプラ
イン嵌合させる。この駆動筒5は連結板6を介してケー
ス1の左端(後端)部に回転自在に取付けたプーリー7
に連結する。このプーリー7はベルトを介して主軸モー
タ(図示省略)に連結される。
2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a conventional technique. In FIG. 9, reference numeral 1 denotes a case supported by a frame. An elongated cylindrical quill 2 is slidably fitted to the upper side of the case 1 in the left-right (front-rear) direction. The main shaft 3 is rotatably supported by the section. This spindle 3
Is projected from the quill 2 to the left, and a tool such as a drill is attached to this portion. A spline shaft 4 extending in the left-right direction in the quill 2 is fixed to the right portion of the main shaft 3, and the spline shaft 4 is spline-fitted to the drive cylinder 5 so as to be slidable. The driving cylinder 5 is connected to a pulley 7 rotatably mounted on the left end (rear end) of the case 1 via a connecting plate 6.
Connect to The pulley 7 is connected to a spindle motor (not shown) via a belt.

【0003】上記ケース1の下部側にピストン8を左右
方向に摺動可能に嵌合させ、該ピストン8のロッド8a
をケース1から左方(前方)に突出させ、該ロッド8a
の左端と前述したクイル2の左端部とをブラケット9を
介して連結する。そして、主軸モータにより、プーリー
7、連結板6、駆動筒5、及びスプライン軸4を介して
前述した主軸3を所定方向に回転させ、この状態で上記
ピストン8により、ロッド8a、ブラケット9、及びク
イル2を介して上記主軸3を図9の仮想線で示すよう
に、左方に前進させ、この主軸3の左端部に取付けた工
具により加工材を孔明け加工、あるいは外周加工する。
[0003] A piston 8 is fitted to the lower side of the case 1 so as to be slidable in the left-right direction.
From the case 1 to the left (front), and the rod 8a
Is connected via a bracket 9 to the left end of the quill 2 described above. Then, the main shaft 3 is rotated in a predetermined direction by the main shaft motor via the pulley 7, the connecting plate 6, the drive cylinder 5, and the spline shaft 4, and in this state, the rod 8a, the bracket 9, and the The main shaft 3 is advanced to the left through the quill 2 as shown by the imaginary line in FIG. 9, and the workpiece is drilled or the outer periphery is processed by a tool attached to the left end of the main shaft 3.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、ク
イル2(主軸3)を前後動可能に支持するケース1にプ
ーリー7(駆動装置)を取付けるようにしていたので、
主軸3がプーリー7に対して軸方向に移動しながら回転
することになる。このため、主軸3の前後方向のストロ
ークに対応する細長いスプライン軸4及びこれにスプラ
イン嵌合する駆動筒5等を必要とし、トルク伝導機構部
の構造が複雑になる。また、クイル2が嵌合するケース
1側の孔が長くなるため、これの加工に手数を要する等
の不具合があった。本発明は、上記不具合を解消した新
規な工作機のクイル支持装置を得ることを目的とする。
In the prior art, the pulley 7 (drive device) is mounted on the case 1 which supports the quill 2 (spindle 3) so as to be able to move back and forth.
The main shaft 3 rotates while moving in the axial direction with respect to the pulley 7. For this reason, an elongate spline shaft 4 corresponding to the stroke of the main shaft 3 in the front-rear direction and a drive cylinder 5 which is spline-fitted to the spline shaft 4 are required, and the structure of the torque transmission mechanism is complicated. In addition, since the hole on the case 1 side into which the quill 2 is fitted becomes long, there is a problem that it takes time and effort to process the hole. An object of the present invention is to provide a new quill support device for a machine tool that has solved the above-mentioned problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項1の発明は、フレームの前部に環状の固定支持部を
設け、該フレームの後部に前後方向に延びるガイドレー
ルを設けるとともに該ガイドレールに可動支持体を前後
動可能に設け、工具取付け軸を回転自在に支持するクイ
ルの前部を前記固定支持部に摺動可能に挿通するととも
にその後部を前記可動支持体に連結し、前記可動支持体
に前記工具取付け軸を回転させる駆動装置を設ける構成
にしたものである。また、請求項2の発明は、前記クイ
ルに複数の工具取付け軸を並列に設けるとともに、各工
具取付け軸を前記駆動装置に連結する構成にしたもので
ある。また、請求項3の発明は、前記クイルに複数の工
具取付け軸を並列に設けるとともに、各工具取付け軸を
前記駆動装置に回転比を異ならせて連結する構成にした
ものである。また、請求項4の発明は、前記クイルをそ
の軸心を中心として回転させる旋回装置を設ける構成に
したものである。
Means for Solving the Problems The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the invention according to claim 1 provides an annular fixed support portion at a front portion of a frame, a guide rail extending in a front-rear direction at a rear portion of the frame, and a movable support member provided on the guide rail so as to be movable back and forth, A drive for slidably inserting a front portion of a quill for rotatably supporting a tool mounting shaft into the fixed support portion and connecting a rear portion to the movable support member, and rotating the tool mounting shaft on the movable support member. It is configured to provide a device. According to a second aspect of the present invention, a plurality of tool mounting shafts are provided in parallel on the quill, and each tool mounting shaft is connected to the drive device. According to a third aspect of the present invention, a plurality of tool mounting shafts are provided in parallel on the quill, and each of the tool mounting shafts is connected to the driving device at a different rotation ratio. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a turning device for rotating the quill about its axis.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を図面に基い
て説明する。図面において、図1は本発明の第1実施例
を示す断面側面図、図2はそのII-II 断面図である。図
1において、10はフレームであり、前部(左部)に前
後方向の軸心を中心とする端尺な筒状の固定支持部11
を一体的に形成し、後部側の上面に、図2に示すよう
に、左右一対のガイドレール14,14(リニアガイ
ド)を前後方向(図1において左右方向)に延長させて
取付け、該ガイドレール14,14に箱型の可動支持体
15を前後動可能に支持する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a sectional side view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a II-II sectional view thereof. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a frame, and a front end portion (left portion) has an end-like cylindrical fixed support portion 11 centered on the longitudinal axis.
2, and a pair of left and right guide rails 14, 14 (linear guides) are attached to the rear upper surface by extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1), as shown in FIG. A box-shaped movable support 15 is supported on the rails 14 so as to be movable back and forth.

【0007】上記固定支持部11に、円筒状に形成した
クイル17の前部側をスリーブ12を介して前後方向に
摺動可能に挿通し、該クイル17の後部をボルト等によ
り上記可動支持体15に一体的に連結する。このクイル
17は、上記フレーム10の前後方向の長さに略対応す
る長さとし、該クイル17の軸心部に工具取付け軸(主
軸)20を挿通するとともに、該工具取付け軸20を前
後に配置した複数のベアリング21を介して回転自在に
支持する。
[0007] The front side of a cylindrical quill 17 is slidably inserted in the front-rear direction through a sleeve 12 through the fixed support portion 11, and the rear portion of the quill 17 is bolted to the movable support member. 15 integrally. The quill 17 has a length substantially corresponding to the length of the frame 10 in the front-rear direction. A tool mounting shaft (main shaft) 20 is inserted through the axial center of the quill 17 and the tool mounting shaft 20 is disposed in the front-rear direction. It is rotatably supported via a plurality of bearings 21.

【0008】上記工具取付け軸20はクイル17よりも
長くし、その左端部を上記クイル17から左方に突出さ
せ、該左端部(前端部)20aにドリル等の工具(図示
省略)を取付ける。また、上記工具取付け軸20の右端
部(後端部)20bは可動支持体15内に露出させ、こ
の部をジョイント23を介して可動支持体15の右端部
に取付けた工具モータ(駆動装置)22に連結する。
The tool mounting shaft 20 is longer than the quill 17 and its left end is projected leftward from the quill 17, and a tool such as a drill (not shown) is mounted on the left end (front end) 20a. Further, a right end (rear end) 20b of the tool mounting shaft 20 is exposed in the movable support 15, and this portion is attached to the right end of the movable support 15 via a joint 23 (drive device). 22.

【0009】上記可動支持体15は、送り装置25によ
り前後(左右)方向に移動される。即ち、図1、図2に
示すように、底部の幅方向中間部に下方に突出する連結
片15aを形成し、この連結片15aにナット16を介
して送りねじ26にねじ連結する。この送りねじ26
は、図1に示すように、クイル17と平行に配置してそ
の左右端部をベアリング27,27を介してフレーム1
0に回転自在に支持し、右端部はフレーム10の右部に
取付けたサーボモータ28にジョイント29を介して連
結し、該サーボモータ28により正逆回転される。27
は上記クイル17及び可動支持体15の外周部を覆うカ
バーであり、前述した固定支持部11に取付ける。
The movable support 15 is moved in the front-back (left-right) direction by a feeder 25. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, a connecting piece 15 a protruding downward is formed at an intermediate portion in the width direction of the bottom, and the connecting piece 15 a is screw-connected to the feed screw 26 via the nut 16. This feed screw 26
As shown in FIG. 1, the left and right ends of the frame 1 are arranged in parallel with the quill 17 via bearings 27, 27.
The right end is connected to a servomotor 28 attached to the right part of the frame 10 via a joint 29, and is rotated forward and reverse by the servomotor 28. 27
Is a cover that covers the outer periphery of the quill 17 and the movable support 15 and is attached to the fixed support 11 described above.

【0010】上記第1実施例によれば、工具取付け軸2
0の左端部20aに所定の工具例えばドリルを取付けて
工具モータ22を起動させると、ジョイント23を介し
て上記工具取付け軸20が所定方向に回転される。この
状態でサーボモータ28をナット16が図1において左
方に移動する如く、例えば正転させると、連結片15a
を介して可動支持体15が左方(前方)に移動され、こ
れに伴って図1の仮想線で示すように、クイル17、工
具取付け軸20及び工具モータ22がフレーム10に対
して左方に移動され、工具取付け軸20に取付けたドリ
ルが前方の加工材を孔明け加工することになる。また、
上記サーボモータ28を逆転させると、上記ナット1
6、連結片15a、を介してクイル17、工具取付け軸
20及び工具モータ22が右方に移動復帰(図1の実線
の状態)することになる。
According to the first embodiment, the tool mounting shaft 2
When a predetermined tool such as a drill is mounted on the left end 20a of the “0” and the tool motor 22 is started, the tool mounting shaft 20 is rotated in a predetermined direction via the joint 23. In this state, when the servo motor 28 is rotated forward, for example, so that the nut 16 moves to the left in FIG.
The movable support 15 is moved to the left (forward) via the quill 17, the quill 17, the tool mounting shaft 20, and the tool motor 22 are moved to the left with respect to the frame 10 as shown by the phantom line in FIG. And the drill attached to the tool mounting shaft 20 drills the front workpiece. Also,
When the servo motor 28 is reversed, the nut 1
6, the quill 17, the tool mounting shaft 20, and the tool motor 22 move to the right and return (the state shown by the solid line in FIG. 1) via the connecting piece 15a.

【0011】この場合、上記クイル17は、その前部が
フレーム10に形成した固定支持部11に支持され、そ
の後部が可動支持体15を介してフレーム10のガイド
レール14,14に係止されているので、該クイル17
はフレーム10に強固に支持されて左右動することにな
る。また、工具モータ22はクイル17及び工具取付け
軸20を前後動させる可動支持体15に支持されている
ので、工具モータ22と工具取付け軸20とは軸方向に
相対移動しなくなり、工具モータ22のトルクを簡素な
構造のジョイント23で工具取付け軸20に伝達させる
ことができる。また、クイル17が嵌合するフレーム1
0側の固定支持部11は短くてすみ、加工が容易とな
る。
In this case, the quill 17 has a front portion supported by a fixed support portion 11 formed on the frame 10 and a rear portion locked by guide rails 14 of the frame 10 via a movable support 15. Quill 17
Is firmly supported by the frame 10 and moves left and right. Since the tool motor 22 is supported by the movable support 15 for moving the quill 17 and the tool mounting shaft 20 back and forth, the tool motor 22 and the tool mounting shaft 20 do not move relative to each other in the axial direction. The torque can be transmitted to the tool mounting shaft 20 by the joint 23 having a simple structure. The frame 1 in which the quill 17 is fitted
The fixed support portion 11 on the 0 side may be short and easy to process.

【0012】図3、図4は第2実施例を示す。図3にお
いて、10はフレーム、11はフレーム10の前部に形
成した固定支持部、14はガイドレール、15はガイド
レール14に前後動可能に取付けた可動支持体、17は
クイルであり、これらは前述した第1実施例と略同様の
構造となっている。
FIGS. 3 and 4 show a second embodiment. In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a frame, 11 denotes a fixed support formed on the front portion of the frame 10, 14 denotes a guide rail, 15 denotes a movable support attached to the guide rail 14 so as to be able to move back and forth, and 17 denotes a quill. Has substantially the same structure as that of the first embodiment.

【0013】上記クイル17の前部(左部)に4個の工
具取付け軸30(30a〜30d)を該クイル17の軸
線を中心として円周方向に等ピッチで回転自在に取付
け、また上記クイル17の後部側の軸心部に伝導軸31
を回転自在に取付け、上記各工具取付け軸30の後端
(右端)に取付けた同歯数の被動ギア32を伝導軸31
の前端(左端)に取付けた駆動ギア33に噛み合わせ
る。
Four tool mounting shafts 30 (30a to 30d) are rotatably mounted on the front (left side) of the quill 17 at equal pitches in the circumferential direction about the axis of the quill 17. The transmission shaft 31 is provided at the rear center of the shaft 17.
Are rotatably mounted, and the driven gear 32 having the same number of teeth mounted on the rear end (right end) of each of the tool mounting shafts 30 is connected to the transmission shaft 31.
Meshes with the drive gear 33 attached to the front end (left end).

【0014】上記伝導軸31は、その後端(右端)に取
付けた内歯ギア34を、可動支持体15に取付けた工具
モータ22の出力軸に取付けた出力ギア35に噛み合わ
せる。上記各工具取付け軸30の前端部はクイル17か
ら前方に突出させ、これらにドリル等の工具36を取付
ける。
The transmission shaft 31 meshes an internal gear 34 attached to its rear end (right end) with an output gear 35 attached to the output shaft of the tool motor 22 attached to the movable support 15. The front end of each of the tool mounting shafts 30 protrudes forward from the quill 17 and a tool 36 such as a drill is mounted on these.

【0015】37は上記可動支持体15を前後動させる
シリンダ型の送り装置であり、フレームの後部に送りシ
リンダー38を取付け、そのロッドを上記可動支持体1
5の下部設けた連結片(共に図示省略)に連結し、上記
送りシリンダー38を伸縮作動させて上記可動支持体1
5を介してクイル17、従って各工具取付け軸30を前
後動させる。
Reference numeral 37 denotes a cylinder-type feeder for moving the movable support 15 back and forth. A feed cylinder 38 is mounted at the rear of the frame, and its rod is connected to the movable support 1 by the movable support 15.
5 is connected to a connecting piece (both not shown) provided at a lower part of the movable support 1 and the movable support 1
The quill 17 and thus each tool mounting shaft 30 is moved back and forth via 5.

【0016】上記第2実施例によれば、各工具取付け軸
30に所定の工具、例えばドリルを取付けて工具モータ
22を起動させると、出力ギア35、内歯ギア34、伝
導軸31、駆動ギア33、及び被動ギア32を介して各
工具取付け軸30が回転され、この状態で送りシリンダ
ー38を伸長作動させると、可動支持体15、クイル1
7を介して各工具取付け軸30が前進され、前方の加工
材に複数の孔を同時に明けることができる。これは、ホ
イールの取付け孔等、等ピッチの孔を明ける際に有効で
ある。その他は前述した第1実施例と同様の構造となっ
ている。
According to the second embodiment, when a predetermined tool, for example, a drill is mounted on each tool mounting shaft 30 and the tool motor 22 is started, the output gear 35, the internal gear 34, the transmission shaft 31, and the driving gear are driven. The tool mounting shaft 30 is rotated via the gear 33 and the driven gear 32. When the feed cylinder 38 is extended in this state, the movable support 15, the quill 1
Each tool mounting shaft 30 is advanced through 7 so that a plurality of holes can be simultaneously drilled in the front workpiece. This is effective when drilling holes of equal pitch, such as mounting holes for wheels. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【0017】図5〜図8は第3実施例を示す。図5にお
いて、10はフレーム、11はフレーム10の前部に形
成した固定支持部、14はガイドレール、15はガイド
レール14に前後動可能に取付けた可動支持体、17は
クイルであり、これらは前述した第1実施例と略同様の
構造となっている。
FIGS. 5 to 8 show a third embodiment. In FIG. 5, 10 is a frame, 11 is a fixed support formed at the front of the frame 10, 14 is a guide rail, 15 is a movable support attached to the guide rail 14 so as to be able to move back and forth, and 17 is a quill. Has substantially the same structure as that of the first embodiment.

【0018】上記クイル17の前部(左部)に上下2個
の工具取付け軸40(40a〜40b)を回転自在に取
付け、上部側の工具取付け軸40aに孔端面加工用の端
面工具46aを、また、下側の工具取付け軸40bに孔
明け工具(ドリル)46bを取付ける。各工具取付け軸
40は、クイル17の後部側の軸心部に取付けた伝導軸
41に回転比を変えて連結する。
Two upper and lower tool mounting shafts 40 (40a to 40b) are rotatably mounted on the front portion (left portion) of the quill 17, and an end surface tool 46a for machining a hole end surface is mounted on the upper tool mounting shaft 40a. Also, a drilling tool (drill) 46b is mounted on the lower tool mounting shaft 40b. Each of the tool mounting shafts 40 is connected to a transmission shaft 41 mounted on a rear shaft portion of the quill 17 at a different rotation ratio.

【0019】即ち、図8に示すように、上部側の工具取
付け軸40aの後端(右端)に取付けた被動ギア42a
を、第1中間軸43の左端に形成した二次ギア43b、
該第1中間軸43の右端に取付けた一次ギア43aを介
して伝導軸41の前端(左端)に取付けた駆動ギア45
に連結する。また、下部側の工具取付け軸40bはその
後端(右端)に取付けた被動ギア42bを、第2中間軸
44の左端に形成した二次ギア44b、該第2中間軸4
4の右端に取付けた一次ギア44aを介して上記伝導軸
41の駆動ギア45に連結する。
That is, as shown in FIG. 8, a driven gear 42a mounted on the rear end (right end) of the upper tool mounting shaft 40a.
A secondary gear 43b formed at the left end of the first intermediate shaft 43,
A drive gear 45 attached to the front end (left end) of the transmission shaft 41 via a primary gear 43a attached to the right end of the first intermediate shaft 43.
Connect to The lower tool mounting shaft 40b has a driven gear 42b mounted on its rear end (right end), a secondary gear 44b formed on the left end of the second intermediate shaft 44, and a second gear 44b.
4 is connected to a drive gear 45 of the transmission shaft 41 via a primary gear 44a attached to the right end.

【0020】上記上部側の二次ギア43bの歯数は下部
側の二次ギア44bの歯数よりも多くし、これにより、
上部側の工具取付け軸40aの回転数が下部側の工具取
付け軸40bの回転数よりも低くなるようにする。上記
伝導軸41は、図5に示すように、その後端(右端)を
ジョイント47を介して可動支持体15に取付けた工具
モータ22の出力軸に連結する。
The number of teeth of the upper secondary gear 43b is greater than the number of teeth of the lower secondary gear 44b.
The rotation speed of the upper tool mounting shaft 40a is set to be lower than the rotation speed of the lower tool mounting shaft 40b. The rear end (right end) of the transmission shaft 41 is connected to the output shaft of the tool motor 22 attached to the movable support 15 via a joint 47 as shown in FIG.

【0021】上記可動支持体15部にクイル17をその
軸心を中心として回転させる旋回装置50を設ける。こ
の旋回装置50は図5、図7に示すようになっている。
即ち、上記クイル17の後部軸心部に筒状の旋回軸51
を可動支持体15内に向けて突出固定し、該旋回軸51
の外周にスプライン状の係合歯52を形成する。一方、
上記可動支持体15に油圧(又はエア圧)によって上記
旋回軸51に対して直行方向に移動するラック53を設
け、このラック53を上記係合歯52に噛み合わせる。
これにより、ラック53を図7において左右方向に移動
させることによって旋回軸51を介してクイル17を正
逆回転させ、前述した工具取付け軸40a、40bを上
下反転させる。なお、図5において、25は可動支持体
15を前後動させるねじ駆動型の送り装置であり、前述
した第1実施例と同様の構造となっている。
The movable support 15 is provided with a turning device 50 for rotating the quill 17 about its axis. This turning device 50 is as shown in FIGS.
That is, a cylindrical turning shaft 51 is provided at the rear shaft center of the quill 17.
Projecting toward the inside of the movable support 15, and
Are formed with spline-shaped engaging teeth 52 on the outer periphery of the. on the other hand,
The movable support 15 is provided with a rack 53 which moves in a direction perpendicular to the turning shaft 51 by hydraulic pressure (or air pressure), and the rack 53 is engaged with the engaging teeth 52.
By moving the rack 53 in the left-right direction in FIG. 7, the quill 17 is rotated forward and reverse via the turning shaft 51, and the above-mentioned tool mounting shafts 40 a and 40 b are turned upside down. In FIG. 5, reference numeral 25 denotes a screw-driven feeder for moving the movable support 15 back and forth, and has a structure similar to that of the first embodiment.

【0022】上記第3実施例によれば、上部側の工具取
付け軸40aに端面工具46aを、また、下部側の工具
取付け軸40bに孔明け工具(ドリル)46bを取付
け、旋回装置50によりクイル17を回転させ、例え
ば、下部側の工具取付け軸40bが加工材Wに対面する
如く下側に位置させる。この状態で工具モータ22を起
動させると共に、送り装置25によりクイル17を前進
させると、上記工具取付け軸40bに取付けた孔明け工
具46bが上記加工材Wに所定の孔を明けることにな
る。
According to the third embodiment, the end tool 46a is mounted on the upper tool mounting shaft 40a, and the drilling tool (drill) 46b is mounted on the lower tool mounting shaft 40b. 17 is rotated so that, for example, the lower tool mounting shaft 40b is positioned on the lower side so as to face the workpiece W. In this state, when the tool motor 22 is activated and the quill 17 is advanced by the feeder 25, the drilling tool 46b mounted on the tool mounting shaft 40b drills a predetermined hole in the workpiece W.

【0023】次いで、送り装置25により上記クイル1
7を後退させた後、旋回装置50によりクイル17を上
記の状態から例えば180度回転させ、工具取付け軸4
0aに取付けた端面工具46aを上記加工材Wに明けた
孔に対面させる。この状態で上記工具取付け軸40aを
回転させながら、送り装置25によりクイル17を再び
前進させると、上記端面工具46aが上記加工材Wの孔
の端面を加工(面取り)することになる。なお、前述し
た旋回装置50は、第2実施例にも適用する事ができ
る。
Next, the quill 1 is fed by the feeding device 25.
7 is retracted, the quill 17 is rotated by, for example, 180 degrees from the above state by the turning device 50, and the tool mounting shaft 4 is rotated.
The end tool 46a attached to the workpiece 0a faces the hole formed in the workpiece W. In this state, when the quill 17 is advanced again by the feeder 25 while rotating the tool mounting shaft 40a, the end face tool 46a works (chamfers) the end face of the hole of the work material W. The above-described turning device 50 can be applied to the second embodiment.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、請求項1
の発明によれば、フレームの前部に固定した環状の固定
支持部でクイルの前部を前後動可能に嵌合支持し、フレ
ームの後部にガイドレールを介して前後動可能に設けた
可動支持体で上記クイルの後部を係止するとともに、該
可動支持体に工具取付け軸を回転させる駆動装置を設け
るようにしたので、該クイルをフレームに強固に支持し
て前後動させることができる。また、駆動装置と工具取
付け軸とが軸方向に相対移動しなくなるので、駆動装置
のトルクを簡素な伝導装置で工具取付け軸伝達させるこ
とができる。また、クイルが嵌合するフレーム側の固定
支持部の軸長が短くてすみ、これの加工が容易となる。
また、請求項2の発明によれば、同形の複数の孔あるい
は端面を一気に加工することができる。また、請求項3
の発明によれば、異形の孔あるいは端面を同時に加工す
ることができる。また、請求項4の発明によれば、連携
する異なった加工を段取り換えすることなく加工するこ
とができる。
As is apparent from the above description, claim 1
According to the invention, the front portion of the quill is fitted and supported movably back and forth by the annular fixed support portion fixed to the front portion of the frame, and the movable support is provided movably back and forth via the guide rail at the rear portion of the frame. The rear portion of the quill is locked by the body, and a drive device for rotating the tool mounting shaft is provided on the movable support, so that the quill can be firmly supported by the frame and moved back and forth. Further, since the driving device and the tool mounting shaft do not move relative to each other in the axial direction, the torque of the driving device can be transmitted to the tool mounting shaft with a simple transmission device. Further, the shaft length of the fixed support portion on the frame side into which the quill is fitted can be short, and the processing thereof can be facilitated.
According to the second aspect of the present invention, a plurality of holes or end faces having the same shape can be machined at once. Claim 3
According to the invention, the irregular shaped hole or the end face can be simultaneously processed. Further, according to the invention of claim 4, it is possible to carry out the processing without changing the associated different processing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施例を示す断面側面図である。FIG. 1 is a sectional side view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のII-II 断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】本発明の第2実施例を示す要部断面側面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional side view of a main part showing a second embodiment of the present invention.

【図4】図3の左側面図である。FIG. 4 is a left side view of FIG. 3;

【図5】本発明の第3実施例を示す要部断面側面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional side view showing a main part of a third embodiment of the present invention.

【図6】図5の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of FIG. 5;

【図7】図5のA−A断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line AA of FIG. 5;

【図8】工具取付け軸と伝導軸との連結状態を示す説明
用断面図である。
FIG. 8 is an explanatory sectional view showing a connection state between a tool mounting shaft and a transmission shaft.

【図9】従来例を示す要部側面図である。FIG. 9 is a side view of a main part showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 フレーム 11 固定支持部 12 スリーブ 14 ガイドレール(リニアガイド) 15 可動支持体 15a 連結片 16 ナット 17 クイル 20 工具取付け軸(主軸) 20a 左端(前端)部 20b 右端(後端)部 21 ベアリング 22 工具モータ(駆動装置) 23 ジョイント 25 送り装置 26 送りねじ 27 ベアリング 28 サーボモータ 29 ジョイント 27 カバー 30,40 工具取付け軸 31,41 伝導軸 32,42a,42b 被動ギア 33,45 駆動ギア 34 内歯ギア 35 出力ギア 36,46a,46b 工具 43 第1中間軸 43a 一次ギア 43b 二次ギア 44 第2中間軸 44a 一次ギア 44b 二次ギア 47 ジョイント 50 旋回装置 51 旋回軸 52 係合歯 52 ラック DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Frame 11 Fixed support part 12 Sleeve 14 Guide rail (linear guide) 15 Movable support body 15a Connecting piece 16 Nut 17 Quill 20 Tool mounting shaft (main shaft) 20a Left end (front end) 20b Right end (rear end) 21 Bearing 22 Tool Motor (drive device) 23 joint 25 feed device 26 feed screw 27 bearing 28 servo motor 29 joint 27 cover 30, 40 tool mounting shaft 31, 41 transmission shaft 32, 42a, 42b driven gear 33, 45 drive gear 34 internal gear 35 Output gear 36, 46a, 46b Tool 43 First intermediate shaft 43a Primary gear 43b Secondary gear 44 Second intermediate shaft 44a Primary gear 44b Secondary gear 47 Joint 50 Swivel device 51 Swivel shaft 52 Engagement tooth 52 Rack

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年11月12日(1999.11.
12)
[Submission date] November 12, 1999 (1999.11.
12)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項1[Correction target item name] Claim 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項4[Correction target item name] Claim 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0005[Correction target item name] 0005

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下の如く構成したものである。即ち、請
求項1の発明は、フレームの前部に前後方向に短くかつ
中心部に支持孔を有する固定支持部を一体的に設け、該
フレームの後部に前後方向に延びるガイドレールを一体
的に設けるとともに該ガイドレールに前後方向に短い
動支持体を前後動可能に設け、前後方向に長い筒状の
イルの前部を前記固定支持部に摺動可能に挿通するとと
もにその後端部を前記可動支持体に一体的に連結し、
記クイル内に工具取付軸を回転のみ自在に支持するとと
もに、該工具取付軸の前面を前記クイルの前面から外部
に露出させ、前記可動支持体に前記工具取付け軸を回転
させる駆動装置を設ける構成にしたものである。また、
請求項2の発明は、前記クイルに複数の工具取付け軸を
並列に設けるとともに、各工具取付け軸を前記駆動装置
に連結する構成にしたものである。また、請求項3の発
明は、前記クイルに複数の工具取付け軸を並列に設ける
とともに、各工具取付け軸を前記駆動装置に回転比を異
ならせて連結する構成にしたものである。また、請求項
4の発明は、前記クイルをその軸心を中心として回転さ
せる旋回装置を前記可動支持体に設ける構成にしたもの
である。
Means for Solving the Problems The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, according to the invention of claim 1, the front portion of the frame is short in the front- back direction and
A fixed support portion with a support hole at the center is provided integrally, and a guide rail extending in the front-rear direction is integrated at the rear of the frame.
A movable support that is short in the front-rear direction is provided on the guide rail so as to be able to move in the front-rear direction, and a front portion of a cylindrical quill that is long in the front-rear direction is slid on the fixed support. the rear end while rotatably inserted and connected integrally to said movable support, before
It is said that the tool mounting shaft can be freely rotated only in the quill.
In addition, the front of the tool mounting shaft is externally extended from the front of the quill.
And a drive device for rotating the tool mounting shaft is provided on the movable support. Also,
According to a second aspect of the present invention, a plurality of tool mounting shafts are provided in parallel on the quill, and each tool mounting shaft is connected to the driving device. According to a third aspect of the present invention, a plurality of tool mounting shafts are provided in parallel on the quill, and each of the tool mounting shafts is connected to the driving device at a different rotation ratio. According to a fourth aspect of the present invention, a swivel device for rotating the quill about its axis is provided on the movable support .

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】フレーム(10)の前部に環状の固定支持
部(11)を設け、該フレーム(10)の後部に前後方
向に延びるガイドレール(14)を設けるとともに該ガ
イドレール(14)に可動支持体(15)を前後動可能
に設け、工具取付け軸(20)を回転自在に支持するク
イル(17)の前部を前記固定支持部(11)に摺動可
能に挿通するとともにその後部を前記可動支持体(1
5)に連結し、前記可動支持体(15)に前記工具取付
け軸(20)を回転させる駆動装置(22)を設けたこ
とを特徴とする工作機のクイル支持装置。
An annular fixed support (11) is provided at a front portion of a frame (10), and a guide rail (14) extending in a front-rear direction is provided at a rear portion of the frame (10), and the guide rail (14) is provided. A movable support (15) is provided so as to be movable back and forth, and a front portion of a quill (17) for rotatably supporting a tool mounting shaft (20) is slidably inserted into the fixed support portion (11) and thereafter. Part of the movable support (1
5) A quill support device for a machine tool, comprising a drive device (22) connected to the movable support (15) for rotating the tool mounting shaft (20).
【請求項2】前記クイル(17)に複数の工具取付け軸
(30)を並列に設けるとともに、各工具取付け軸(3
0)を前記駆動装置(22)に連結したことを特徴とす
る請求項1記載の工作機のクイル支持装置。
2. A plurality of tool mounting shafts (30) are provided in parallel on said quill (17), and each tool mounting shaft (3) is provided.
2. A quill support device for a machine tool according to claim 1, wherein said drive device is connected to said drive device.
【請求項3】前記クイル(17)に複数の工具取付け軸
(40)を並列に設けるとともに、各工具取付け軸(4
0)を前記駆動装置(22)に回転比を異ならせて連結
したことを特徴とする請求項1記載の工作機のクイル支
持装置。
3. A plurality of tool mounting shafts (40) are provided in parallel on said quill (17), and each tool mounting shaft (4) is provided.
2. A quill support device for a machine tool according to claim 1, wherein said drive device is connected to said drive device at a different rotation ratio.
【請求項4】前記クイル(17)をその軸心を中心とし
て回転させる旋回装置(50)を設けたことを特徴とす
る請求項2又は3記載の工作機のクイル支持装置。
4. A quill support device for a machine tool according to claim 2, further comprising a turning device (50) for rotating said quill (17) about its axis.
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