SU1633304A1 - Stand to test gimbal drives - Google Patents
Stand to test gimbal drives Download PDFInfo
- Publication number
- SU1633304A1 SU1633304A1 SU884600271A SU4600271A SU1633304A1 SU 1633304 A1 SU1633304 A1 SU 1633304A1 SU 884600271 A SU884600271 A SU 884600271A SU 4600271 A SU4600271 A SU 4600271A SU 1633304 A1 SU1633304 A1 SU 1633304A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- eccentrics
- intermediate support
- shafts
- base
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к испытатель ной технике Цель изобретени - повышение достоверности результатов испытаний и снижение трудоемкости испытании при снижении энергозатрат Стенд содержит ос нование 1 и установленные на нем привод 2 вращени , замыкающий редуктор 3, наорав л ющие 4, привод 5, замыкающий редуктор 6 дополнительное основание 7, промежуточную опору 8, установленную на основании 7 посредством упругих элементов 9 и рычаж ных механизмов 10 Промежуточна опора 8 совместно с упругими элементами 9 и рычаж ными механизмами 10 представл ет собой колебательный контур, собственна частота которого определ етс его массой и жест костью упругих элементов Промежуточна опора 8 содержит проходные валы 20 и 21 дополнительные валы 22, 23 и 33 с усганов ленными на них эксцентриками 24, 25 и 34 вариатор 28 скорости с приводом 29 и дат чик 32 Ваты 22, 23 и 33 кинематически соединены с и t проходным ва лом 20 посредством ьсфиатора 28 Эксцент рики 24 и 25 установтены в противофа е и вращаютс в разноименных направлени х Эксцентрики 25 и 34 установлены в противо (разе и вращаютс в одноименном направпе нии Ввод колебательного контура в резо пане осуществл ют perv тированием частоты вращени эксцентриков посредством вариа тора 28 С|енд обеспечивает возможность испытаний карданных передач при регули руемом нагружении крут щим моментом, при регулируемой осевой несоосности звень ев карданных передач и при резонансных колебани х промежуточной опоры различ ного характера, что обеспечивает достиже ние цели 1 ил -U /0-1 П 1 8 .fcicJdtfV1 и -9 (С (Л о со GO СО в 9The invention relates to a test technique. The purpose of the invention is to increase the reliability of test results and reduce the labor intensity of testing while reducing energy costs. The bench contains a base 1 and a rotational drive 2 installed on it, closing gear 3, lasting 4, drive 5, closing gear 6 an additional base 7, an intermediate support 8 installed on the base 7 by means of elastic elements 9 and lever mechanisms 10 Intermediate support 8 together with elastic elements 9 and lever mechanisms 10 is an oscillatory circuit, the natural frequency of which is determined by its mass and stiffness of elastic elements. The intermediate support 8 contains drive shafts 20 and 21 additional shafts 22, 23 and 33 with eccentrics 24, 25 and 34 mounted on them 29 and sensor 32 Wats 22, 23 and 33 are kinematically connected to and t by pass shaft 20 by means of a puffer 28 Eccentrics 24 and 25 are set in the back of e and rotated in opposite directions Eccentrics 25 and 34 are set in the opposite direction (time and rotate in in the same direction inwards The input of the oscillatory circuit in the repot is carried out by pervating the rotational speed of the eccentrics by means of a 28C | variator, which makes it possible to test cardan gears with adjustable torque loading, with adjustable axial misalignment of the cardan gears and the resonant oscillations of the intermediate support of different nature, which ensures the achievement of the goal 1 Il -U / 0-1 P 1 8 .fcicJdtfV1 and -9 (С (Л о с GO СО in 9
Description
Изобретение относитс к испытательной технике, в частности к стендам дл испытаний карданных передач.The invention relates to testing equipment, in particular, to stands for testing cardan gears.
Цель изобретени - повышение достоверности результатов испытаний и снижение трудоемкости испытаний при снижении энергозатратThe purpose of the invention is to increase the reliability of test results and reduce the complexity of the test while reducing energy consumption.
На чертеже дана схема предлагаемого устройстваThe drawing is a diagram of the proposed device
Стенд содержит основание 1, на котором неподвижно установлены привод 2 вращени замыкающий редуктор 3, направл ющие 4, привод 5 устройства ввода угловой несоосности и другой замыкающий редуктор 6The stand contains a base 1, on which the rotational actuator 2 is fixedly mounted: a closing gear 3, guides 4, a drive 5 of an angular misalignment input device, and another closing gear 6
На основании 1 в направл ющих 4 подвижно установлено дополнительное основание 7, с которым подвижно соединена промежуточна опора 8 посредством упругих элементов 9 и рычажных механизмов 10On base 1, an additional base 7 is movably mounted in guides 4, to which intermediate support 8 is movably connected by means of elastic elements 9 and lever mechanisms 10
Нагружатель крут щим моментом входит в состав замыкающего редуктора 3 и соединен посредством рычага 11 с гидроцилиндром 12, установленным на основании 1The torque loader is part of the closing gear 3 and is connected by means of the lever 11 to the hydraulic cylinder 12 mounted on the base 1
Устройство ввода угловой несоосности содержит упом нутые основание 1, направл ющие 4, привод 5, дополнительное осноИспытани м подвергаютс четыре карданные передачи 36-39.The angular misalignment input device contains the said base 1, guides 4, drive 5, four cardan gears 36-39 are subjected to additional tests.
Карданную передачу 36 соедин ют одним концом с валом зубчатого колеса 17, а другим концом - с проходным валом 21 Карданную передачу 37 соедин ют с водилом 15, а другим концом - с проходным валом 20 Карданную передачу 38 соедин ют одним концом с проходным валом 21, а другим концом - с валом зубчатого колеса 18 Кардан- Ю ную передачу 39 соедин ют одним концом с проходным валом 20, а другим концом - с валом зубчатого колеса 19The cardan gear 36 is connected at one end to the shaft of the gear wheel 17, and the other end to the feed shaft 21. The cardan gear 37 is connected to the planet carrier 15, and the other end to the pass shaft 20. The cardan gear 38 is connected at one end to the pass shaft 21, and the other end with the gear wheel 18 shaft. The cardan gear 39 is connected at one end with the feed shaft 20, and the other end with the gear wheel shaft 19.
Установкой испытуемых карданных передач 36-39 образуют замкнутый силовой 15 контурInstallation of the tested cardan gears 36-39 form a closed power circuit 15
Включением привода 2 обеспечивают вращение звеньев замкнутого силового контура Вращение от зубчатого колеса 17 последовательно передаетс звень м карданной передачи 36, проходному валу 21, 20 звень м карданной передачи 38, зубчатым колесам 18 и 19, звень м карданной передачи 39, проходному валу 20, звень м карданной передачи 37, водилу 15, сателлитам 14 и коронному колесу 16, соединенномуBy turning on the drive 2, the links of the closed power circuit are rotated. The rotation from the gear wheel 17 is successively transmitted to the drive train links 36, the drive shaft 21, the drive train links 38, the gear wheels 18 and 19, the drive train links 39, the drive shaft 20, links m cardan transmission 37, drove 15, satellite 14 and the crown wheel 16 connected
вание 7, упругие элементы 9, рычажные ме- „с с зубчатым колесом 17 При этом вращение7, elastic elements 9, lever me- with a gear wheel 17 In this case, the rotation
4040
ханизмы 10, а также звень , вход щие в состав промежуточной опоры 8khanizmy 10, as well as links that are part of the intermediate support 8
Замыкающий редуктор 3 содержит солнечную шестерню 13, соединенную посредством рычага 11 с iидроцилиндром 12, сателлиты 14, водило 15, коронное зубчатое зо колесо 16 и соединенное с ним зубчатое колесо 17The closing gear 3 contains a sun gear 13 connected by means of a lever 11 to an hydraulic cylinder 12, satellites 14, drove 15, a ring gear 16 and a gear wheel 17 connected to it.
Замыкающий редуктор 6 содержит зубчатые колеса 18 и 19The closing gear 6 contains gears 18 and 19
Промежуточна опора 8 содержит два проходных вала 20 и 21, дополнительные 35 валы 22 и 23, снабженные эксцентриками 24 и 25 и соединенные друг с другом посредством зубчатых колес 26 и 27, а также устройство 28 изменени частоты вращени в виде вариатора с приводом 29 дл дистанционною управлени частотой, соедин ющее дополнительный вал 22 с проходным валом 20 посредством шестерен 30 и 31, и датчиком 32 ускорени дл оценки резонансных колебаний промежуточной опоры 8 в направлении , перпендикул рном плоскости чертежаIntermediate bearing 8 contains two drive shafts 20 and 21, additional 35 shafts 22 and 23, equipped with eccentrics 24 and 25 and connected to each other via gears 26 and 27, as well as a device 28 for changing the rotation frequency as a variable speed drive 29 for remote control. frequency control connecting the additional shaft 22 to the feed shaft 20 via gears 30 and 31, and an acceleration sensor 32 to evaluate the resonant vibrations of the intermediate support 8 in the direction perpendicular to the plane of the drawing
Промежуточна опора 8 снабжена дополнительным валом 33, на котором может быть установлен эксцентрик 34 Вал 33 соединен с валом 20 посредством зубчатых колес 26 и 35 Эксцентрики 24 и 25 располо- 50 жены в противофа е Эксцентрики 25 и 34 также расположены в противофазе, а валы 2,3 и 33 - симметрично относительно центра т жести опоры 8 Направл ющие 4 расположены перпендикул рно оси привода 2 вращени Звень рычажных механиз- 55 мов 10 размещены с возможностью перемещений в плоскост х, перпендикул рных оси привода 2 вращени The intermediate bearing 8 is provided with an additional shaft 33, on which an eccentric 34 can be mounted. The shaft 33 is connected to the shaft 20 by means of gears 26 and 35. Eccentrics 24 and 25 are located 50 in opposite. Eccentrics 25 and 34 are also out of phase, and shafts 2 , 3 and 33 - symmetrically with respect to the center of gravity of the support 8. The guides 4 are located perpendicular to the axis of rotation 2 of the drive. The link of the lever mechanisms 55 is placed with the possibility of displacements in planes perpendicular to the axis of rotation 2 of the drive.
4545
от проходного вала 20 через шестерни 31 и 30 передаетс вариатору 28, дополнительному валу 22 с эксцентриком 24 и дополнительным валам 23 и 33 соответственно с эксцентриками 25 и 34 Направление вращени эксцентриков 24 и 25 разноименное. Направление вращени эксцентриков 25 и 34 одноименное При установке эксцентрика 34 эксцентрик 24 снимаютfrom the feed shaft 20 through gears 31 and 30 is transmitted to the variator 28, the additional shaft 22 with the eccentric 24 and the additional shafts 23 and 33, respectively, with the eccentrics 25 and 34. The direction of rotation of the eccentrics 24 and 25 is opposite. The direction of rotation of the eccentrics 25 and 34 of the same name When installing the eccentric 34, the eccentric 24 is removed
Нагружение замкнутого контура крут щим моментом осуществл ют поворотом солнечной шестерни 13 посредством гидроцилиндра 12 Поворот шестерни 13 приводит к повороту сателлитов 14 и соответственно к повороту водила 15 относительно коронного зубчатого колеса 16 Таким образом происходит закручивание замкнутого контура крут щим моментом, завис щим от угла поворота солнечной шестерни 13 и от жесткости на кручение замкнутого контура При вращении замкнутого контура, нагруженного крут щим моментом, мощность привода расходуетс на преодоление потерь на трение в зубчатых зацеплени х, опорах и испытуемых карданных передачах и составл ет не более 10% мощности, циркулирующей в замкнутом контуре Таким образом нагружатель обеспечивает регулирование и установку крут щего момента в замкнутом контуреThe torque is loaded by turning the sun gear 13 by means of the hydraulic cylinder 12. Turning the gear 13 rotates the satellites 14 and, accordingly, rotates the carrier 15 relative to the crown gear 16. Thus, the closed loop twists by torque, depending on the angle of rotation of the sun. gear 13 and torsional stiffness of a closed loop. When rotating a closed loop loaded with a torque, the drive power is expended to overcome losses due to friction in the toothed engagement x, bearings and gears and cardan test is not more than 10% of the power circulating in the closed circuit thus ensures regulation and nagruzhatel installation torque in a closed loop
Ввод угловой несоосности звеньев испытуемых карданных передач осуществл ют перемещением дополнительного основани 7 по направл ющим 4 относительно основани 1 посредством привода 5 Таким образом устройство ввода угловой несоосности обеспечивает регулировку и установку угловThe input of the angular misalignment of the links of the tested cardan gears is carried out by moving the additional base 7 along the guides 4 relative to the base 1 by means of the actuator 5. Thus, the angular misalignment input device provides adjustment and angle setting.
Испытани м подвергаютс четыре карданные передачи 36-39.Four cardan gears 36-39 are tested.
Карданную передачу 36 соедин ют одним концом с валом зубчатого колеса 17, а другим концом - с проходным валом 21 Карданную передачу 37 соедин ют с водилом 15, а другим концом - с проходным валом 20 Карданную передачу 38 соедин ют одним концом с проходным валом 21, а другим концом - с валом зубчатого колеса 18 Кардан- ную передачу 39 соедин ют одним концом с проходным валом 20, а другим концом - с валом зубчатого колеса 19The cardan gear 36 is connected at one end to the shaft of the gear wheel 17, and the other end to the feed shaft 21. The cardan gear 37 is connected to the planet carrier 15, and the other end to the pass shaft 20. The cardan gear 38 is connected at one end to the pass shaft 21, and the other end to the gear wheel shaft 18. The cardan gear 39 is connected at one end to the feed shaft 20, and the other end to the gear wheel shaft 19.
Установкой испытуемых карданных передач 36-39 образуют замкнутый силовой 5 контурInstallation of the tested cardan gears 36-39 form a closed power 5 circuit
Включением привода 2 обеспечивают вращение звеньев замкнутого силового контура Вращение от зубчатого колеса 17 последовательно передаетс звень м карданной передачи 36, проходному валу 21, 0 звень м карданной передачи 38, зубчатым колесам 18 и 19, звень м карданной передачи 39, проходному валу 20, звень м карданной передачи 37, водилу 15, сателлитам 14 и коронному колесу 16, соединенномуBy turning on the drive 2, the links of the closed power circuit are rotated. The rotation from the gear wheel 17 is successively transmitted to the drive train links 36, the feed shaft 21, the drive train links 38, the gear wheels 18 and 19, the drive train links 39, the feed shaft 20, links m cardan transmission 37, drove 15, satellite 14 and the crown wheel 16 connected
с с зубчатым колесом 17 При этом вращениеwith with a gear wheel 17
00
о about
5 five
0 5 0 5
5five
от проходного вала 20 через шестерни 31 и 30 передаетс вариатору 28, дополнительному валу 22 с эксцентриком 24 и дополнительным валам 23 и 33 соответственно с эксцентриками 25 и 34 Направление вращени эксцентриков 24 и 25 разноименное. Направление вращени эксцентриков 25 и 34 одноименное При установке эксцентрика 34 эксцентрик 24 снимаютfrom the feed shaft 20 through gears 31 and 30 is transmitted to the variator 28, the additional shaft 22 with the eccentric 24 and the additional shafts 23 and 33, respectively, with the eccentrics 25 and 34. The direction of rotation of the eccentrics 24 and 25 is opposite. The direction of rotation of the eccentrics 25 and 34 of the same name When installing the eccentric 34, the eccentric 24 is removed
Нагружение замкнутого контура крут щим моментом осуществл ют поворотом солнечной шестерни 13 посредством гидроцилиндра 12 Поворот шестерни 13 приводит к повороту сателлитов 14 и соответственно к повороту водила 15 относительно коронного зубчатого колеса 16 Таким образом происходит закручивание замкнутого контура крут щим моментом, завис щим от угла поворота солнечной шестерни 13 и от жесткости на кручение замкнутого контура При вращении замкнутого контура, нагруженного крут щим моментом, мощность привода расходуетс на преодоление потерь на трение в зубчатых зацеплени х, опорах и испытуемых карданных передачах и составл ет не более 10% мощности, циркулирующей в замкнутом контуре Таким образом нагружатель обеспечивает регулирование и установку крут щего момента в замкнутом контуреThe torque is loaded by turning the sun gear 13 by means of the hydraulic cylinder 12. Turning the gear 13 rotates the satellites 14 and, accordingly, rotates the carrier 15 relative to the crown gear 16. gear 13 and torsional stiffness of a closed loop. When rotating a closed loop loaded with a torque, the drive power is expended to overcome losses due to friction in the toothed engagement x, bearings and gears and cardan test is not more than 10% of the power circulating in the closed circuit thus ensures regulation and nagruzhatel installation torque in a closed loop
Ввод угловой несоосности звеньев испытуемых карданных передач осуществл ют перемещением дополнительного основани 7 по направл ющим 4 относительно основани 1 посредством привода 5 Таким образом устройство ввода угловой несоосности обеспечивает регулировку и установку угловThe input of the angular misalignment of the links of the tested cardan gears is carried out by moving the additional base 7 along the guides 4 relative to the base 1 by means of the actuator 5. Thus, the angular misalignment input device provides adjustment and angle setting.
несоосности в карданных шарнирах испытуемых карданных передач Ввод и регулирование колебаний угловой несоосности звеньев карданных передач осуществл ют установкой или съемом эксцентриков 24 и 34, а также регулированием передаточного отношени вариатора 28 посредством привода 29.misalignment in the cardan joints of the tested cardan gears The insertion and regulation of the oscillations of the angular misalignment of the links of the cardan gears is carried out by installing or removing eccentrics 24 and 34, as well as by adjusting the gear ratio of the variator 28 by means of the drive 29.
Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.
Перед включением стенда устанавливают испытуемые карданные передачи и один из эксцентриков 24 или 34, например эксцентрик 24. Включают привод 2, нагружают замкнутый контур крут щим моментом посредством гидроцилиндра 12, ввод т угол несоосности звеньев испытуемых карданных передач посредством привода 5 и регулируют передаточное отношение вариатора 28 посредством привода 29Before switching on the stand, test cardan gears and one of eccentrics 24 or 34, for example, an eccentric 24, are installed. Drive 2 is turned on, the closed circuit is loaded with torque through hydraulic cylinder 12, misalignment angle of links of test gears is adjusted by drive 5, and variator 28 gear ratio is adjusted via drive 29
Поскольку эксцентрики 24 и 25 установлены в противофазе и вращаютс в разноименных направлени х, возникают центре- бежные силы, составл ющие которых, направленные перпендикул рно плоскости чертежа , складываютс , при этом промежуточна опора 8, представл юща собой колебательный контур, совершает колебательные движени в том же направлении. Собственна частота промежуточной опоры опреде л етс ее массой и жесткостью упругих элементов При совпадении частоты вращени эксцентриков и собственной частоты опоры последн входит в резонанс Таким образом возникают резонансные колебани промежуточной опоры и соединенных с ней концов карданных передач, т е. происходит имитаци колебаний мостов транспортных средств и карданных передач Совпадение частоты вращени эксцентриков и собственной час- тоты опоры обеспечивают регулировкой передаточного отношени вариатора 28Since eccentrics 24 and 25 are set in antiphase and rotate in opposite directions, centrifugal forces arise, the components of which, directed perpendicular to the plane of the drawing, are folded, while the intermediate support 8, which is an oscillating circuit, makes oscillatory movements in same direction. The eigenfrequency of the intermediate support is determined by its mass and stiffness of the elastic elements. When the rotational frequency of the eccentrics and the natural frequency of the support coincide, the latter enters into resonance. Thus, resonant vibrations of the intermediate support and the ends of the driveline connected to it occur, i.e. and cardan gears The coincidence of the rotational speed of the eccentrics and the natural frequency of the support provide adjustment of the gear ratio of the variator 28
Заменой эксцентрика 24 на эксцентрик 34 измен ют характер колебаний опоры 8 Поскольку эксцентрики 25 и 34 установлены в противофазе и вращаютс в одноименном направлении, возникающие центробежные силы привод т к колебани м опоры 8 в плоскости , перпендикул рной оси привода 2, т е к возвратно-поворотным движени м Достижение резонансных колебаний под действием эксцентриков 25 и 34 обеспечивают также регулировкой передаточного отношени вариатора 28.Replacing the eccentric 24 on the eccentric 34 changes the pattern of oscillation of the support 8. Since the eccentrics 25 and 34 are installed in antiphase and rotate in the same direction, the resulting centrifugal forces cause the support 8 to oscillate in a plane perpendicular to the axis of the drive 2, pivoting movements Achievement of resonant oscillations under the action of eccentrics 25 and 34 also provide adjustment of the gear ratio of the variator 28.
Соединение промежуточной опоры с дополнительным основанием посредством упругих элементов и рычажных механизмов, звень которых установлены с возможностью перемещени в плоскост х, перпендикул рных оси привода вращени , соединение дополнительного основани с первым основанием посредством направл ющих, расположенных перпендикул рно оси при- The connection of the intermediate support with an additional base by means of elastic elements and lever mechanisms, the links of which are mounted for movement in planes perpendicular to the axis of the rotational drive, the connection of the additional base to the first base by means of guides perpendicular to the axis
00
5 five
0 5 0 5 0 5 0 5
5 five
0 50 5
00
вода вращени , и выполнение промежуточной опоры с проходными валами и дополнительными валами, снабженными эксцентриками , установленными в противофазе, соединение дополнительных валов между собой и с одним из проходных валов посред ством вариатора с приводом регулировани передаточного отношени обеспечивают возможность испытаний карданных передач при регулируемом нагружении крут щим моментом, при регулируемой осевой несоос ности звеньев карданных передачи и при резонансных колебани х промежуточной опоры различного характера, что повышает достоверность результатов испытаний за счет приближени условий испытании карданных передач к услови м их эксплуатации, а также снижает трудоемкость испытаний за счет одновременного воздействи на испытуемые передачи различных факторов, при этом снижены энергозатраты на испытани благодар использованию резонансных колебаний промежуточной опорыwater rotation, and intermediate support with feed shafts and additional shafts fitted with eccentrics installed in antiphase, the connection of additional shafts to each other and one of the drive shafts by means of a variator with a drive for adjusting the transmission ratio provides the possibility of testing cardan gears under controlled loading with a twist moment, with adjustable axial misalignment of the links of cardan gears and with resonant vibrations of the intermediate bearing of a different nature, h This increases the reliability of the test results by bringing test conditions of cardan gears to their operating conditions, and also reduces the laboriousness of the tests due to the simultaneous effect of various factors on the test gears, while reducing the energy consumption for testing due to the use of resonant oscillations of the intermediate bearing
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884600271A SU1633304A1 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Stand to test gimbal drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884600271A SU1633304A1 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Stand to test gimbal drives |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1633304A1 true SU1633304A1 (en) | 1991-03-07 |
Family
ID=21407168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884600271A SU1633304A1 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Stand to test gimbal drives |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1633304A1 (en) |
-
1988
- 1988-10-31 SU SU884600271A patent/SU1633304A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1508120, кл G 01 М 13/02, 0401 88 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0823291B1 (en) | Vibrator for screening device | |
| AU2016277772B2 (en) | Energy-saving equilibrium mechanism, rotating machine and method of implementation | |
| SU1633304A1 (en) | Stand to test gimbal drives | |
| US5123292A (en) | Motivational generator | |
| SU1691700A1 (en) | Stand for testing propeller shaft drives | |
| SU1076799A2 (en) | Method of testing power gear transmissions in closede loop | |
| SU1089331A1 (en) | Mechanism for converting rotary motion to oscillatory motion | |
| SU1428876A2 (en) | Vibration dynamic damper of rotor machines | |
| RU2075737C1 (en) | Method of dynamic balancing of rotor and machine to implement it | |
| SU1509233A1 (en) | Device for vibration working | |
| SU1196562A1 (en) | Moment of inertia force balancing mechanism | |
| SU1671360A1 (en) | Vibratory drive | |
| SU1206108A2 (en) | Vibration mixer | |
| SU1250873A1 (en) | Bench for testing gear transmission | |
| SU1623790A1 (en) | Inertia vibrator for loading tested objects | |
| SU751642A1 (en) | Mixer drive | |
| SU1084643A1 (en) | Stand for testing gimbal gears | |
| SU1088923A2 (en) | Electric vibratory net-driver | |
| SU822920A1 (en) | Vibration exciter | |
| SU746233A1 (en) | Stand for testing moving groove connections of friction assemblies | |
| SU1653861A1 (en) | Device for exciting torsional oscillations | |
| SU752150A2 (en) | Stand for testing gimbal drive gears | |
| RU2163317C2 (en) | Automatic stepless mechanical gearing | |
| SU1454516A1 (en) | Pulsed loader | |
| SU1486190A1 (en) | Vibration exciter |