SU1627331A1 - Захват дл подачи прутка - Google Patents

Захват дл подачи прутка Download PDF

Info

Publication number
SU1627331A1
SU1627331A1 SU884632728A SU4632728A SU1627331A1 SU 1627331 A1 SU1627331 A1 SU 1627331A1 SU 884632728 A SU884632728 A SU 884632728A SU 4632728 A SU4632728 A SU 4632728A SU 1627331 A1 SU1627331 A1 SU 1627331A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bar
levers
gripper
clamping elements
spring
Prior art date
Application number
SU884632728A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Владимирович Прохоров
Лариса Евгеньевна Зорина
Original Assignee
Специальное конструкторское бюро "Станкоробот"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторское бюро "Станкоробот" filed Critical Специальное конструкторское бюро "Станкоробот"
Priority to SU884632728A priority Critical patent/SU1627331A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1627331A1 publication Critical patent/SU1627331A1/ru

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации операций загрузки металлорежущего оборудовани . Цель изобретени  - повышение надежности. В захват, содержащий корпус с подпружиненными рычагами, между последними установлена планка, подпружиненна  в сторону прутка и имеюща  возможность перемещатьс  вдоль оси захвата. Планка взаимодействует со скосами , выполненными на внутренних поверхност х рычагов. При захвате прутка последний надавливает на планку и отводит ее от рычагов, дава  им возможность зажать пруток . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации операций загрузки металлорежущего оборудовани .
На фиг. 1 представлен захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Захват дл  прутка состоит из корпуса 1, закрепленного в одной из позиций револьверной инструментальной головки станка с помощью хвостовика 2, и шарнирно св занных с корпусом 1 рычагов 3, подпружиненных набором тарельчатых пружин 4. На рычагах 3 креп тс  зажимные элементы 5 винтами 6 с возможностью переустановки за счет наличи  пазов 7. С рычагами 3 по скосам 8 взаимодействует опорна  планка 9, подпружиненна  пружинами 10 и закрепленна  винтом 11 на оси 12, котора  удерживаетс  от выпадени  из отверсти  корпуса 1 винтом 13.
Захват работает следующим образом.
Подаваемый пруток закрепл етс  в механизированном самоцентрирующем патроне токарного станка с ЧПУ (не показан).
Захват, закрепленный в одной из позиций револьверной инструментальной головки станка с помощью хвостовика 2, перемещаетс  по оси прутка совместно с револьверной головкой и наезжает на пруток. Предварительно зажимные элементы 5 настраивают на размер прутка, поэтому пруток свободно проходит между зажимными элементами 5 и толкает через винт 11 опорную планку 9 на рассто ние I, сжима  пружины 10, при этом рычаги 3 под действием набора тарельчатых пружин 4 посредством зажимных элементов 5 зажимают подаваемый пруток . После этого зажимные элементы самоцентрирующего патрона разжимаютс , освобожда  пруток, а револьверной головке совместно с захватом и прутком задаетс  перемещение вдоль оси прутка и происходит выт гивание прутка из патрона на нужную длину (не показано). По достижении необходимой длины прутка его снова зажимают в патроне, а захват продолжает перемещатьс  за счет того, что усилие зажима в патроне на пор док выше, чем в захвате,
СП
с
о
ю VJ со со
при этом пруток остаетс  на месте, а захват сходит с него. Опорна  планка 9 под действием пружин 10 перемещаетс  вслед за прутком до тех пор, пока не упретс  з скосы 8 рычагов 3. После выхода прутка рычаги 3 под действием набора тарельчатых пружин 4 не сойдутс , так как им преп тствует опорна  планка 9,более того скосы 8 выполнены под углом, меньшим угла трени , т.е. самотормоз щими . Зажимные элементы 5 оста- нутс  разведенными на диаметр подаваемого прутка. Все перемещени  револьверной гоповки с захватом, а также зажим и разжим самоцентрмрующего патрона производ тс  по программе, отрабатываемой устройством числового программного управлени  станка.
При необходимости перенастройки захвата дл  работы с прутком другого диаметра опорную планку 9 вставл ют в крайнее
- 5t

Claims (1)

  1. левое положение. Ослабл ют винты 6, вставл ют зажимные элементы 5 на размер подаваемого прутка и фиксируют винтами 6. Формула изобретени  Захват дл  подачи прутка, содержащий корпус, на двух параллельных пальцах которого установлены подпружиненные рычаги с зажимными элементами, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности за счет уменьшени  динамических нагрузок на зажимные элементы в момент зажима, на внутренних поверхност х рычагов выполнены скосы, составл ющие с осью захвата угол, не превышающий угол самоторможени , а внутри корпуса между рычагами установлена опорна  планка, имеюща  возможность взаимодействи  со скосами рычагов и перемещени  вдоль оси захвата , причем опорна  планка подпружинена в направлении зажимаемого прутка.
    /
SU884632728A 1988-11-29 1988-11-29 Захват дл подачи прутка SU1627331A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884632728A SU1627331A1 (ru) 1988-11-29 1988-11-29 Захват дл подачи прутка

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884632728A SU1627331A1 (ru) 1988-11-29 1988-11-29 Захват дл подачи прутка

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1627331A1 true SU1627331A1 (ru) 1991-02-15

Family

ID=21420692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884632728A SU1627331A1 (ru) 1988-11-29 1988-11-29 Захват дл подачи прутка

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1627331A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1395428, кл. В 23 В 13/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100978319B1 (ko) 선반용 자동배출식 척
EP2653263B1 (en) Tool carrier unit of a tool magazine
SU1627331A1 (ru) Захват дл подачи прутка
US6241261B1 (en) Chuck
KR100476101B1 (ko) 고정장치
EP0383735A2 (en) Tool clamping device
CN109702571B (zh) 外磨床自动夹紧装置
KR101224859B1 (ko) 진공력을 이용한 가공용 콜렛 척 및 이를 포함하는 가공장치
SU1135593A1 (ru) Устройство дл автоматической смены инструмента
JPH02503076A (ja) コレット/アダプタ組立体
SU1395428A1 (ru) Захват дл подачи прутка
SU659294A1 (ru) Устройство дл зажима инструментальной оправки
SU1335371A1 (ru) Устройство дл захвата прутка на станках с ЧПУ
US5110241A (en) Milling machine vise lifter and storage apparatus
SU1227363A1 (ru) Мембранный патрон
RU1796342C (ru) Захват дл подачи прутка
KR0177625B1 (ko) Cnc 선반의 서브 스핀들에 설치된 공작물 배출장치
CN216326798U (zh) 一种用于车床上加工细长异型件的高速旋转自动化夹具
CN219657350U (zh) 一种快速夹装拉伸试样打定心孔的装置
SU1442329A1 (ru) Цанговый патрон
CN219466182U (zh) 一种多功能机械臂执行器替换装置
SU1537521A1 (ru) Кулачковый захват манипул тора
SU1731452A1 (ru) Зажимной патрон
SU1036491A1 (ru) Захват устройства автоматической смены инструмента
JPS6016329A (ja) 工作機械の工具保持装置