SU1626087A1 - Способ измерени угловых перемещений удаленного объекта и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике. Цель изобретени  - повышение точности за счет уменьшени  вли ни  паразитных засветок. Устройство, реализующее способ, состоит из оптически св занных источника 1 излучени , светоделител  2, объектива 5 и зеркала 6, коорди- натно-чувсгвительного фотоприемника 7, блока 9 определени  координат пучка и блока 11 декодировани  номера и координаты марки. Зеркало 6 выполнено с зеркальной поверхностью с темными марками 113 и кодовыми метками 114. При отражении от зеркала 6 излучение кодируетс  в зависимости от углового положени  контролируемого объекта, интенсивность излучени  регистрируетс  фогоприемником 7 и деке дируетс  блоком 11.2с и 5 з.п. ф лы, 9 ил. 4 Юо о ю СЬ О 00 VI

Description

Фиг1

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  дистанционного измерени  угловых перемещений объекта.

Цель изобретени  - повышение точности за счет уменьшени  вли ни  паразитных засветок.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема блока декодировани  номера и координат марки; на фиг.З - схема селектора марки; на фиг.4 - схема декодировани  ; на фиг.5 - схема блока определени  координат пуска; на фиг 6 - схема селектора импульсов; на фиг.7 - схема селектора сигналов; на фиг.8 - схема блока вычитани ; на фиг.9 - схема расположени  марок и меток на зеркале.

Устройство состоит из оптически св занных источника 1 излучени , светоделител  2, первого объектива 3 и отражател  4, выполненного в виде оптически св занных второго объектива 5 и зеркала 6, последовательно соединенных координатно-чувстви- тельного фотоприемника 7, оптически св занного с отражателем 4 через объектив 3 и светоделитель 2, аналого-цифрового преобразовател  (АЦП) 8, блока 9 управлени  координат пучка, второй вход которого подключен к выходу тактовой синхронизации фотоприемника 7, блока 10 вычитани , блока 11 декодировани  номера и координат марки, первый вход которого подключен к входу АЦП 8, второй, третий и четвертый входы подключены к выходам тактовой, строчной и кадровой синхронизации фотоприемника 7 соответственно, первый и второй выходы подключены к третьему и четвертому входам блока 10 соответственно , а третий, четвертый, п тый, шестой., седьмой и восьмой выходы подключены к третьему, четвертому, п тому, шестому, седьмому и восьмому входам блока 9 соответственно ,

Блок 11 декодировани  номера выполнен в виде селектора 12 сигнала, вход которого  вл етс  первым входом блока 11, селекторов 13 и 14 импульсов, первые входы которых  вл ютс  вторым и третьим входами блока 11 соответственно, и счетчика 15, вход которого  вл етс  четвертым входом блока 11 и объединен с вторым входом селектора 14, селектора 16 марки, первый вход которого объединен с входом селектора 12, второй вход подключен к выходу селектора 12, третий вход объединен с входом селектора 13, четвертый вход подключен к выходу селектора 13, п тый вход подключен к выходу счетчика 15, седьмой и восьмой входы объединены и подключены к выходу селектора 14, селектора 17 марки, первый и

второй входы которого объединены с первым и вторым входами селектора 16 соответственно, третий вход объединен с вторым входом селектора 13 и первым входом селектора 14, четвертый вход объединен с восьмым входом и подключен к выходу селектора 14, п тый вход объединен с п тым входом селектора 16, шестой вход подключен к третьему выходу селектора 16,

0 седьмой вход объединен с четвертым входом селектора 16, и схемы 18 декодировани , первый вход которой объединен с первым входом селектора 16, второй вход подключен к выходу селектора 16, третий

5 Е1ход подключен к первому выходу селектора 17, четвертый вход подключен к выходу счетчика 15, третий выход селектора 17 подключен к шестому входу селектора 16. первым и вторым выходами блока-11  вл етс 

0 первый и второй выходы схемы 18, третьим и четвертым выходами блока 11  вл ютс  первые выходы селекторов 16 и 17 соответственно , п тым и шестым выходами блока 11  вл ютс  вторые выходы селекторов 16 и

5 17 соответственно, седьмым и восьмым выходами блока 11  вл ютс  выходы селектора 14 и счетчика 15 соответственно.

Селекторы 16 и 17 марки выполнены в виде счетчиков 19-23, схем 24-28 сравне0 ни , регистров 29-32, триггеров 33-38, элементов И 39-50, элементов ИЛИ 51-55 и запоминающего блока (ОЗУ) 56. П тый вход элемента И 47  вл етс  первым входом селекторов 16 и 17, первый вход триггера 36

5 объединен с первыми входами элементов 39 и 40 и  вл етс  вторым входом селекторов 16 и 17, первые входы счетчиков 19 и 20 объединены с первыми входами элементов 41, 45, 47 и 50 и  вл ютс  третьим входом

0 селекторов 16 и 17. вторые входы счетчиков 19, 22 и 23, первые входы триггеров 34 и 38 и элементов 43, 44 и 54 объединены и  вл ютс  четвертым входом селекторов 16 и 17, вторые входы элементов 39 40. 43. 44 и

5 47-49 и ОЗУ 56 объединены и  вл ютс  п тым входом селекторов 16 и 17. че ертые входы элементов 47 и 49 объединены и  вл ютс  шестым входом селекторов 16 и 17 первые входы элементов 46 и 48 объедине0 ны и  вл ютс  седьмым входом селектлроп 16 и 17, вторые входы триггеров 35 и 36 и третьи входы элементов 43 и 44 объединены и  вл ютс  восьмым входом селекторов 16 и 17, выход счетчика 19 подключен к первым

5 входам схем 24, 25, 26 и 28 и регистров 29, 30 и 32. Выход счетчика 20 подключен к первому входу элемента 42, второй и третий входы которого подключены к выходам триггеров 33 и 35 соответственно, а выход подключен к второму сход1 элемента 51, к

первому входу которого подключен выход элемента 41, второй и третий входы которого подключены к выходам триггеров 34 и 35 соответственно, выход триггера 36 подключен к первым входам элементов 52 и 53, вторые входы которых подключены к вторым выходам схем 24 и 25 соответственно, а выходы подключены к третьим входам элементов 39 и 40 соответственно, выходы которых подключены к вторым входам регисторов 29 и 30 соответственно, выходы которых подключены к вторым входам схем 24 и 25 соответственно. Первые выходы схем 24 и 25 подключены к первым входам триггеров 33 и 35 соответственно, второй вход триггера 33 и первый вход триггера 35 объединены, а выход триггера 33 подключен к второму входу триггера 34. Счетчик 21 и регистр 31 подключены последовательно к выходу элемента 51, причем их вторые вхо- ды подключены к выходам элементов 43 и 44 соответственно, выход регистра 31 подключен к второму входу схемы 26, выход которой подключен к первому входу триггера 37, второй вход которого подключен к выходу элемента 54, а выход подключен к второму входу элемента 45 и  вл етс  третьим выходом селекторов 16 и 17, выход элемента 45 подключен к второму входу счетчика 22, выход которого подключен к второму входу элемента 54. Выход элемента 46 подключен к первому входу ОЗУ 56, третий вход которого подключен к выходу счетчика 22, а четвертый подключен к выходу элемента 55, первый и второй входы которо- го подключены к выходам элементов 47 и 48 соответственно, первый вход элемента 49 и третий вход элемента 47 подключены к выходу триггера 37, выход ОЗУ 56 подключен к третьему входу элемента 49, выход кото- рого подключен к второму входу регистра 32, выход которого подключен к второму входу схемы 28 и  вл етс  вторым выходом селекторов 16 и 17, выход схемы 28 подключен к второму входу триггера 38, выход ко- торого подключен к второму входу элемента 50, выход которого подключен к первому входу счетчика 23, выход которого  вл етс  первым выходом селекторов 16 и 17,

Схема 18 декодировани  выполнена в виде схем 57-62 сравнени , элементов И 63-81, элемента ИЛИ 82, регистра 83, мультиплексора 84 и запоминающего блока (ППЗУ) 85. Первые входы элементов 63-71 объединены и  вл ютс  первым входом схе- мы 18, первые входы схем 57-59 объединены и  вл ютс  вторым входом схемы 18, первые входы схем 60-62 объединены и  вл ютс  третьим входом схемы 18, первые входы элементов 72, 75 и 78 обьединены и

подключены к выходу схемы 57, первые входы элементов 73, 76 и 79 объединены и подключены к выходу схемы 58, первые входы элементов 74. 77 и 80 объединены и подключены к выходу схемы 59, вторые входы элементов 72-74 объединены и подключены к выходу схемы 60, вторые входы элементов 75-77 объединены и подключены к выходу схемы 61, вторые входы элементов 78-80 объединены и подключены к выходу схемы 62, вторые входы элементов 63, 66 и 69 подключены к выходам элементов 72, 75 и 78 соответственно, вторые входы элементов 64, 67 и 70 подключены к выходам элементов 73, 76 и 79 соответственно, вторые входы элементов 65, 68 и 71 подключены к выходам элементов 74, 77 и 80 соответственно , выходы элементов 72-80 подключены к входам элемента 82 соответственно, выходы элементов 63-71 подключены к первым дев ти входам регистра 83, дес тый вход которого подключен к выходу элемента 82 через элемент 81, второй вход которого  вл етс  четвертым входом схемы 18. выходы регистра 83 подключены к входам мультиплексора 84, выход которого подключен к первому входу ППЗУ 85, второй вход которого подключен к третьему выходу регистра 84. а первый и второй выходы  вл ютс  первым и вторым выходами схемы 18,

Блок 9 определени  координат пучка выполнен в виде схем 86-93 сравнени , элементов И 94-100, счетчиков 101 и 102 и сумматоров 103-106. Первые входы элементов 96-99 обьединены и  вл ютс  первыми входами блока 9, первый вход элемента 94  вл етс  вторым входом блока 9, первые входы схем 86-89 объединены и  вл ютс  третьим входом блока 9, первые входы схем 90-93 объединены и  вл ютс  четвертым входом блока 9, вторые входы сумматоров 104 и 106  вл ютс  п тым и шестым входами блока 9 соответственно, третьи входы счетчиков 101 и 102 объединены и  вл ютс  седьмым входом блока 9. второй вход элемента 94  вл етс  восьмым входом блока 9. Вторые, третьи, п тые и шестые входы элементов 96 и 97 попарно объединены и подключены к выходам элемента 94, схемы 86, элемента 10 и схемы 89 соответственно, четвертые входы элементов 96 и 97 подключены к первому выходу схемы 87 и второму выходу схемы 88 соответственно, вторые и третьи входы элементов 98 и 99 объединены с вторыми и третьими входами элементов 96 и 97 соответственно, п тые и шестые входы элементов 98 и 99 попарно объединены и подключены к выходам элемента 95 и схемы 93 соответственно, четвертые входы элементов 98 и 99 подключены к первому выходу схемы 91 и второму выходу схемы 92 соответственно, входы элементов 95 подключены к второму выходу схемы 87 и первому выходу схемы 88 соответственно, входы элемента 100 подключены к второму выходу элемента 91 и первому выходу элемента 92 соответственно, выходы элементов 96 и 97 подключены к первому и второму входам счетчика 101 соответственно, счетчик 101, сумматор 103 и сумматор 104 включены последовательно, выход сумматора 104  вл етс  первым выходом блока 9, выходы элементов 98 и 99 подключены к первому и второму входам счетчика 102; счетчик 102, сумматор 105 и сумматор 106 включены последовательно, выход сумматора 106  вл етс  вторым выходом блока 9, а вторые входы сумматоров 103 и 105 объединены .

Селекторы 13 и 14 импульсов выполнены в виде последовательно соединенных счетчика 107, входы которого  вл ютс  входами селекторов, и схемы 108 сравнени , выход которой  вл етс  выходом селекторов 13 и 14. Селектор 12 сигнала выполнен в виде последовательно соединенных линии 109 задержки, вход которой  вл етс  входом селектора 12, и элемента И 110,второй вход которого объединен с входом линии 109, а выход  вл етс  выходом селектора 12.

Блок 11 вычитани  выполнен в виде двух схем 111 и 112 вычитани , выходы которых  вл ютс  выходами блока 11, первый вход схемы 111, первый вход схемы 112, второй вход схемы 111 и второй вход схемы 112  вл ютс  соответственно первым, вторым , третьим и четвертым входами блока 11. Зеркало 6 выполнено с зеркальной поверхностью с темными марками 113 и кодовыми метками 114. Между марками 113 расположены светлые зеркальные полосы 115.

Устройство работает следующим образом .

Источник 1 и объектив 3 создают расход щийс  оптический пучок, перекрывающий зону возможных угловых и линейных перемещений отражател  4. Объектив 5 фокусирует часть этого пучка на поверхность зеркала 6 в виде светового пучка, ограниченного размерами изображени  выходного зрачка объектива 3. Отраженный пучок возвращаетс  к объективу 3 кодированным по пространственной форме марок 113 и кодовых меток 114. При этом прот женные светлые полосы 115 между марками 113 позвол ют опознать начало и конец марки и определить положение геометрического центра изображени  марки Mi,, а кодовые метки 114 позвол ют опознать номер (адрес) марки и по

этому адресу однократно запрограммиро вать в ППЗУ 85 координаты геометрическо го центра марки на сферическом зеркале Мцо и считать их при работе устройства.

В зависимости от угловых а и линейных I перемещений объекта (а следовательно , отражател  4) центр светового пучка находитс  на поверхности зеркала 6 с угловыми координатами

«I

fl-R

(1)

где R - рассто ние между узловыми точками объективов 3 и 5.

В окрестности этого центра пучка нахо дитс  ближайша  марка с координатами ее геометрического центра Мно. Объектив 3 с

помощью светоделител  2 формирует изображение пучка и марок 113 на чувствительной площадке фотоприемника 7. При этом центр светового пучка имер координаты в плоскости фотоприемника 7

tg а цп - ,

(2)

0

5

а геометрический центр изобоажени  марки 0 113 координаты

tg (Мц0 - а).(3)

При малости углов а и М тангенсную зависимость можно заменить на линейную. Таким образом, угловое смещение с. объек- 5 та может быть определено по формуле

« Мцо-Мц1,(4)

т.е. независимо от линейных перемещений I объекта.

0Сигнал ис с выхода фотоприемника 7

преобразуетс  в АЦП 8 в цифровую форму

%

UL . В блоке 11 по этому сигналу декодируетс  номер марки 113. ближайшей к центру светового пучка, и координаты марки Мцо. В блоке 9 по этому сигналу определ ютс  координаты геометрического центра изображени  марки Мц. В блоке 10 производитс  вычисление угловых перемещений по формуле (4). Дл  обеспечени  работоспособности блоков 9 и 11 тактова  fT, строчна  fc и кадрова  TK частоты поступают на них с выходов синхронизации фотоприемников 7. В блоке 11 в селекторе 12 сигнала с помощью линии 109 задержки элемента И 110 бланкируютс  короткие по длительности импульсы помех и выдел етс  сигнал

светового пучка Ucc . В селекторе 13 импульсов формируютс  импу-.ьсы начала строчек НС, а в селекторе 14 ими/льсон - импульсы

начала кадра НК, длительность которых равна длительности строки. В счетчике 15 делением кадровой частоты вдвое формируютс  импульсы четного кадра ЧК. Импульсы НС, НК и ЧК служат дл  синхронизации работы блока 11 декодировани  номера и координат марки и блока 9 определени  координат пучка.

В селекторах 16 и 17 марки счетчиком 19 по сигналу от третьего входа формируетс  текущий номер опрашиваемого элемента фотоприемника 7 по горизонтали m или по

вертикали п. По сигналу Ucc с второго входа с помощью регистров 29 и 30 схем 24 и 25 сравнени , элементов И 39 и 40 и ИЛИ 52 и 53 и триггера 36 в регистре 29 в течение четного кадра записываетс  минимальное значение тмин текущей координаты m в селекторе 16 и пмин в селекторе 17, а в регистре 30 - максимальное значение гпмакс текущей координаты m в селекторе

16и Пмакс в селекторе 17, соответствующие номерам опрашиваемых элементов фотоприемника 7 на краю освещенной зоны пуч ка. На выходе триггера 33 в каждой строке в селекторе 16 и в каждом кадре селектора

17формируетс  одинаковый импульс, длительность которого равна и синхронна с длительностью опроса элементов фотопри емника 7 в зоне освещенного пучка по гори зонтали или по вертикали. Триггером 34 счетчиком 20, осуществл ющим деление ча стоты вдвое, элементами И 41-44. элементом ИЛИ 51, счетчиком 21 определ етс  допустима  минимальна  граница nvfl Б селекторе 16 и пн.д. в селекторе 17 начала рабочей марки 113, ближайшей к центру светового пучка, опережающа  сигнал от элемента в центре пучка на длительность сигнала от марки тм, установленную как константа тм(-лм) на входе данных счетчика 21. Запись координат гпцд. (пн.д.) в регистр 31 производитс  в начале нечетного кадра элемента И 44. Схемами 26, 27 сравнени , триггером 37, элементами И 45 и ИЛИ 54 и счетчиком 22 формируетс  текуща  координата mi (m), отсчитываема  от допустимой минимальной границы гпн.д. (пн.д.), и формируетс  строб-импульс на выходе триггера 37 длительностью M/i импульсов ггм (щ) от момента сравнени  текущей координаты m (n) с гпн.д. (пн.д.). Элементами И 46-49, ИЛИ 55, ОЗУ 56 и регистром 32 формируетс  последн   координата гпнм (пнм) первой светлой полосы после допустимой минимальной границы, принимаема  в качестве координаты начала марки 113. При этом на адресный вход ОЗУ 56 поступает координата mi(ni) с выхода счетчика 21. Сигнал на за

0

пись в ОЗУ 56 формируетс  по сигналу

Uc 0 (неосвещенный опрашиваемый элемент фотоприемника 7) по признаку четного кадра ЧК по строб-импульсам на выходе триггера 37 в селекторах 16 и 17 марки и по тактовой (строчной) частоте. В этом случае в  чейку с адресом ггм (щ) записываетс  О, если опрашиваемый в этот момент элемент фотоприемника 7 не засвечен.

Если элемент фотоприемника 7 засвечен (Uc - 1). то запись не производитс . Таким образом, если в строке (в столбце) имеетс  хот  бы один незасвеченный эле5 мент, го в  чейку ОЗУ 56 по этому адресу записываетс  О, а если все элементы в строке (в столбце) засвечены, то останетс  1, Считывание информации из ОЗУ 56 в регистр 31 производитс  в нечетном кадре

0 с помощью элемента И 49. Предварительна  запись 1 в  чейку ОЗУ 56 производитс  в моменты начала кадра НК (НС в селекторе марки 17). По координатам гпцм (лнм) счетчиком 23 определ ютс  текущие координаты

5 12 m - гпнм - 1 (пз n - Пнм - 1) дл  формировани  сетки опроса кодовых меток марки в схеме 18 декодировани .

В схеме 18 декодировани  сигнал Uc поступает с первого входа через элементы

Q И на входы регистра 83 в моменты времени, когда коды rnv (второй вход схемы 18 декодировани ) и п/ (фетий очод схемы 18 декодировани ).пооиередно совпадают в Сломах 57-62 со значени ми V MI и Mj.

1-, Мри этом опрашиваютс  ie ллементь. фотоприемника 7. на которых сформировано изображение це,трт кодовых меток 114, и считываетс  номер г., 113. который с помощью элементов И 72-81 и ИЛИ 82 заQ письжаетс  в регистр 83 в четном кадре ЧК. По этому номеру (адресу А) мультиплексор 84 и по признаку Чтение на входе ППЗУ 85 осуществл в ге  считывание координат центра рабочей марки 1 i3.

5В блоке Э по текущим координатам т2

(второй вход блока 9) и П2 (третии вход блока 9) с помощью схем 86-93 сравнени  и элементов И 94-100 формируютс  зоны опроса элементов фотоприемника 7 в окрестности

0 границ марки 113. Результаты опроса (значени  ис 1 в этих зонах) суммируютс  счетчиком 101 в зоне границы марки по элементам фотоприсмника 7 с координатами m глнм + 1. гпнм + 2, ... тьм + I и n DMM+

5 4 | + 1, пнм + I + 2, ..., Пнм + I + 2К с помощью элемен гов И 96 и 100 со знаком +, а в зоне правой границы марки по элементам фотоприемника 7 с координатами m тнм + I + +2К+ 1. тнм + l + 2K + 2тнм + li и п пнц +

+| 4 2пнм + I + 2К с помощью элементов

И 97 и 100 со знаком -. Результат опроса этих элементов фотоприемника 7 Д m со сдвигом на К разр дов поступает на сумматор 103, где суммируетс  с константой, а затем - в сумматоре 104 с координатой глнм. Таким образом, результат на выходе сумматора 104 представл ет собой координату центра изображени  марки по вертикали на фотоприемнике 7

, h , Лгл

ГПц - ГПнм + - -т - - 2ок

(5)

где величина li выбираетс  большей максимального размера марки 113. Аналогично с помощью счетчика 102, элементов И 95. 98 и 99 и сумматоров 105 и 106 определ ютс  координаты центра изображени  марки по горизонтали

. h , An

Пц - Пнм -г тг Н

/ ок

Claims (7)

1.Способ измерени  угловых перемещений удаленного объекта, заключающийс  в том, что облучают пучком излучени  зеркало , механически св занное с объектом, фокусируют отраженный зеркалом пучок и измер ют координаты сфокусированного отраженного пучка, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, облучение зеркала осуществл ют путем фокусировки пучка на зеркало, кодируют излучение по интенсивности в зависимости от положени  сфокусированного пучка на зеркале, определ ют координаты сфокусированного пучка на зеркале по сфокусированному отраженному пучку, а о угловом положении объекта суд т по соотношению координат сфокусированного пучка на зеркале и координат сфокусированного отраженного пучка.

2.Устройство дл  измерени  угловых перемещений удаленного объекта, содержащее оптически св занные источники излучени , светоделитель,объектив и зеркало, предназначенное дл  механической св зи с объектом, последовательно соединенные координатно-чувствительный фотоприемник , оптически св занный с зеркалом через светоделитель и объектив, аналого-цифровой преобразователь и блок определени  координат пучка, второй вход которого подключен к выходу синхронизации и тактовой частоты фотоприемника, о т л и ч а ю щ freс   тем, что оно снабжено втррым объективом , расположенным перед зеркалом со стороны первого объектива и механически св занным с зеркалом, блоком декодировани  номера и координаты марки, входы которого подключены к выходу аналого- цифрового преобразовател  и входам тактовой , строчной и кадровой синхронизации фотоприемника соответственно, блоком вы0 читани , входы которого подключены к выходом блока определени  координат пучка, первому и второму выходам блока декодировани  номера и координаты марки соот- ве1слвенно. блок определени  координат

5 пучка выполнен восьмивходовым, третий, четвертый, п тый, шестой, седьмой и восьмой входы блока определени  координат пучка подключены к третьему, четвертому, п тому, шестому и седьмому выходам блока

0 декодировани  номера и координаты марки соответственно, а зеркало выполнено с нанесенными на отражающую поверхность марками и с кодовыми метками, соответствующими координатами марок.

5

3. Устройство по п.2, отличаю щее- с   тем, что блок декодировани  номера и координат марки выполнен в виде селекто ра сигнала, двух селекторов импульсов,

0 счетчика, двух селекторов марки и схемы декодировсжи , первый вход блока соединен с первыми входами селекторов марки и схемы декодировани  и через селектор сигнала с вторыми входами селекторов мар5 - и, второй вход блока соединен с третьим входом первого селектора марки и через первый селектор импульсов - с четворшм входом первого селектора марки и с седьмым входом второго селектора марки,тре0 тий выход которого соединен с шестым входом первого селектора марки, третий вход блока соединен с вторым входом первого селектора импульсов с третьим входом второго селектора марки и через второй се5 лектор импульсов - с седьмым и восьмым входами первого селектора магжи, четвертым и восьмым входами второго селектор марки и седьмым выходом блока, четвертый вход блока соединен с вторым входом вто0 рого селектора импульсов и через счетчик - с п тыми входами селектора м рки, четвертым входом схемы декодировани  и восьмым выходом блока, первый выход первого селектора марки соединен с вторым входом

5 схемы декодировани  и третьим выходом блока, второй выход первого селектора марки соединен с п тым выходом блока, третий выход первого селектора марки соединен с шестым входом второго селектора марки, первый пыход которого соединен с третьим

входом схемы декодировани  и с четвертым выходом блока, второй выход второго селектора марки соединен с шестым выходом блока, первый и второй выходы схемы декодировани  соединены с первым и вторым выходами блока.

4. Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что блок определени  координат пучка выполнен в виде восьми схем сравнени , семи элементов И, двух счетчиков и четырех сумматоров, первый вход блока соединен с первыми входами третьего, четвертого , п того и шестого элементов И, третий вход блока соединен с первыми входами первой, второй, третьей и четвертой схем сравнени , четвертый вход блока соединен с первыми входами п той, шестой, седьмой и восьмой схем сравнени , седьмой вход блока соединив с третьими входами первого и второго счетчиков, второй вход блока соединен через первый элемент И с вторыми входами третьего, четвертого, п того и шестого элементов И. восьмой вход блока соединен с вторым входом первого элемента И, п тый вход блока соединен с вторым входом второго сумматора, шестой вход соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход первой схемы сравнени  соединен с третьими выходами третьего и четвертого элементов И, выход четвертой схемы сравнени  соединен с шестыми вхо дами третьего и четвертого элементов И второй выход второй схемы сравнени  соединен с четвертым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, первый выход вто рой схемы сравнени  через второй элемент И соединен с п тыми входами п того и шестого элементов И, второй выход третьей схемы сравнени  соединен с вторым входом второго элемента И, первый выход третьей схемы сравнени  соединен с четвертым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого счетчика , выход п той схемы сравнени  соединен с третьими входами п- того и шестого элементов И, выход восьмой схемы сравнени  соединен с шестыми входами п того и шестого элементов И, второй выход шестой схемы сравнени  соединен с четвертым входом п того элемента И, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, первый выход шестой схемы сравнени  соединен через седьмой элемент И с п тыми входами третьего и четвертого элементов И, второй выход седьмой схемы сравнени  соединен с вторым входом седьмого элемента И, первый выход седьмой схемы сравнени  соединен с четвертым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, выход первого счетчика соединен с первым входом первого сумматора , выход которого соединен с первым входом второго сумматора, выход второго

счетчика соединен с первым входом третьего сумматора, выход которого соединнен с первым входом четвертого сумматора, выход второго сумматора соединен с первым выходом блока, а выход четвертого суммато0 ра соединен с вторым выходом блока.

5. Устройство по п.З, отличающее- с   тем, что селектор марки выполнен в виде второго,третьего, четвертого, п того и шестого , счетчиков, п ти схем сравнени , четы5 рех регистров, шести триггеров, двенадцати элементов И, п ти элементов ИЛИ, запоминающего блока (ОЗУ), первый вход селектора марки соединен с п тым входом дев того элемента И, выход которого через

0 п тый элемент ИЛИ соединен с четвертым входом ОЗУ, второй вход селектора марки соединен с первыми входами первого и второго элементов И и с первым входом четвертого триггера, выход которого соединен с

5 первыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, третий вход селектора марки соединен с входами второго и третьего счетчиков , с первыми входами третьего, седьмого , дев того и двенадцатого элементов И,

0 четвертый вход селектора марки соединен с вторым входом второго, п того и шестого счетчиков, с первыми входами второго и шестого триггеров, п того и шестого элементов И и четвертого элемента ИЛИ, выход

5 которого соединен с вторым входом третьего триггера, п .ый вход селектора марки соединен с вторыми входами первого, второго , п того, шестою, дев тое, дес того и одиннадцатого элементов И и ОЗУ, шестой

0 вход селектора марки соединен с четвертыми входами дев того и одиннадцатого элементов И, седьмой вход селектора марки соединен с первыми входами восьмого и дес того элементов И, восьмой вход селек5 тора марки соединен с третьими входами п того и шестого элементов И и с вторыми входами третьего и четвертого триггеров, выход второго счетчика соединен с первыми входами первого, второго и четвертого ре0 гистров, первой, второй, третьей и п той схем сравнени , выход третьего счетчика соединен с первым входом четвертого элемента И, выход первого элемента И соединен с вторым входом первого регистра,

5 выход которого соединен с вторым входом первой схемы сравнени , выход второго элемента И соединен с вторым входом второго регистра, выход которого соединен с вторым входом второй схемы сравнени  , первый выход первой схемы сравнени  соединен с первым входом первого триггера, выход которого соединен с вторым входом второго триггера и с вторым входом четвертого элемента И, второй выход первой схемы сравнени  соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, первый выход второй схемы сравнени  соединен с вторым входом первого триггера и первым входом третьего триггера, второй выход второй схемы сравнени  соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И, выход второго триггера соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого через первый элемент ИЛИ соединен с первым входом четвертого счетчика, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего триггера соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И, выход п того элемента И соединен с вторым входом четвертого счетчика, выход шестого элемента И соединен с вторым входом третьего регистра, выход четвертого счетчика соединен с первым входом третьего регистра, выход которого соединен с вторым входом третьей схемы сравнени , выход третьей схемы сравнени  соединен с первым входом п того триггера, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И, с третьим входом дев того и первым входом одиннадцатого элементов И и с третьим выходом селектора марки, выход седьмого элемента И соединен с первым входом п того счетчика, выход которого соединен с третьим входом ОЗУ и первым входом четвертой схемы сравнени , выход которой соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, выход восьмого элемента И соединен с первым входом ОЗУ, выход которого соединен с третьим входом одиннадцатого элемента И, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом четвертого регистра, выход которого соединен с вторым выходом селектора марки и вторым входом п той схемы сравнени , выход дес того элемента И соединен с вторым входом п того элемента ИЛИ, выход п той схемы сравнени  соединен с вторым входом шестого триггера, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого элемента И, выход двенадцатого элемента И соединен с первым входом шестого счетчика , выход которого соединен с первым входом селектора марки.

6. Устройство по п.З, отличающее- с   тем, что схема декодировани  выполнена в виде шести схем сравнени , дев тнадцати элементов И, элемента ИЛИ, регистра, мультиплексора и запоминающего блока (ППЗУ), первый, второй, третий, четвертый, п тый, шестой, седьмой, восьмой и дев тый

входы схемы декодировани  соединены через элементы И с соответствующими входами регистра, второй вход схемы декодировани  соединен с первыми входами первой, второй и третьей схем сравнени ,

0 третий вход схемы декодировани  соединен с первыми входами четвертой, п той и шестой схем сравнени , выход первой схемы сравнени  соединен с первыми входами дес того , тринадцатого и шестнадцатого эле5 ментов И, выход второй схемы сравнени  соединен с первыми входами одиннадцатого , четырнадцатого и семнадцатого элементов И, выход третьей схемы сравнени  соединен с первыми входами двенадцатого,

0 п тнадцатого и восемнадцатого элементов И, выход четвертой схемы сравнени  соединен с вторыми входами дес того, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выход п той схемы сравнени  соединен с вторыми

5 входами тринадцатого, четырнадцатого и п тнадцатого элементов И. выход шестой схемы сравнени  соединен с вторыми входами шестнадцатого, семнадцатого и восемнадцатого элементов И, выход дес того

0 элемента И соединен с вторым входом первого элемента И и дев тым входом элемента ИЛИ, выход одиннадцатого элемента И соединен с вторым входом второго эпемента И и с восьмым входом элемента ИЛИ, выход

5 двенадцатого элемента И соединен с вторым входом третьего элемента И и с седьмым входом элемента ИЛИ, выход тринадцатого элемента И соединен с вторым входом вертого элемента И и с шестым входом

0 элемента ИЛИ, выход четырнадцатого элемента И соединен с вторым входом п того элемента И и с п тым входом элемента ИЛИ, выход п тнадцатого элемента И соединен с вторым входом шестого элемента И

5 и с четвертым входом элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента И соединен с вторым входом седьмого элемента И и с третьим входом элемента ИЛИ, выход семнадцатого элемента И соединен с вторым входом вось0 мого элемента И и с вторым входом элемента ИЛИ, выход восемнадцатого элемента И соединен с вторым входом деви того элемента И и с первым входом элемента ИЛИ, выход которого через дев тнадцатый элемент

5 И соединен с дес тым входом регистра, выходы регистра соединены с соответствующими входами мультиплексора, выход которого соединен с первым входом ППЗУ, второй вход которого подключен к дес тому выходу регистра, а четвертый вход СХРМЬдекодировани  соединен с вторым входом дев тнадцатого элемента И.

7. Устройство по п.З, отличающее- с   тем. что селекторы импульсов выполнены в виде последовательно соединенных второго счетчика, входы которого  вл ютс  входами селектора импульсов, и схемы сравнени , выход которой  вл етс  выходом селектора импульсов, селектор сигналов выполнен в виде последовательно сое

-

10

диненных линии задержки и элемента И, второй вход которого соединен с входом линии задержки, блок вычитани  выполнен в виде двух схем вычитани , первый вход первой схемы, первый вход второй схемы, второй вход первой схемы и второй вход второй схемы  вл ютс  соответственно первым , вторым, третьим и четвертым входами блока вычитани , а выходы первой и второй схем  вл ютс  выходами блока вычитани .

впЗы

гоmt

CTCTL,

Л

Л

Z

п

1-0

,-.

15

441

ff

IS

м,-1

Ч оCte

55

к

|7 -

Я

М

11

Ю

.Я

И;

W

Выюды

85

м

 

,1

ihqf

г

о

ПцО

82

Фиг«

Фиг. б

ее

Фиг. 7

Фиг. в