SU1626037A1 - Устройство дл фиксации объекта на опорной поверхности - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных производств с использованием транспортных манипул торов. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени  контрол  надежности фиксации. Устройство содержит фиксирующий элемент 1, соединенный с полым корпусом 8, установленным в корпусе 5 В полом корпусе 8 с возможностью вертикального перемещени  относительно корпуса установлен штырь 11, нижний конец которого может взаимодействовать с опорной поверхностью 15. Штырь 11 соединен с корпусом 5 посредством разъемной кинематической св зи, представл ющей собой т ги 9, одними концами шарнирно закрепленные на штыре, а другими посредством упорных элементов 12 упирающиес  в боковую поверхность корпуса 5. На верхней внутренней стенке корпуса 5 размещен концевой выключатель 14, включенный в цепь управлени  приводом 3 корпуса 5. Устройство крепитс  на объекте, например на транспортном средстве, посредством кронштейна 2. Включают привод 3, опускающий корпус 5, а фиксирующий элемент 1 фиксируют на опорной поверхности 15. Затем начинают перемещать вниз штырь 11. Если сл С

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных производств с использованием транспортных манипул торов.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени  контрол  надежности фиксации.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство содержит фиксирующий элемент 1, кронштейн 2 дл  соединени  с объектом, пневмопривод 3 со штоком 4 дл  соединени  с кронштейном 2 корпуса 5, имеющего внутреннюю торцовую поверхность 6 и упор 7. В корпусе 5 размещен жестко св занный с фиксирующим элементом 1 полый корпус 8, выполненный например , в виде пневмоцилиндра. Шток этого пневмоцилиндра выполнен в виде штыр  9, который св зан с корпусом 5 разъемной кинематической св зью. На торцовой поверхности 6 размещен концевой выключатель 10, расположенный с возможностью кон: актировани  с наружной поверхностью 11 полого корпуса 8.

Разьемна  кинематическа  св зь может быть выполнена в виде т г 12, шар- нирно соединенных со штырем 9 одними своими концами, и упорных элементов 13. Упорные элементы 13 размещены Р направл ющих пазах 14 корпуса 5 и шарнирно прикреплены к вторым концам т г 12.

Устройство работает следующим образом .

При закрепленном на объекте кронштейне 2 подают давление в поршневую полость пневмопривода 3 и перемещают фиксирующий элемент 1, жестко св занный в этом состо нии с полым корпусом 8, корпусом 5 и штоком 4, к поюрхности фиксации 15. После этого создают на фиксирующем элементе 1 фиксирующее усилие, вид которого зависит от типа используемого фиксирующего элемента 1 (например , вакуумного или электромагнитного типа). После создани  силы фиксации дл  обеспечени  контрол  надежности фиксации фиксирующий элемент освобождают от жесткой св зи с корпусом 5 и дополнительно воздействуют на него силой, противоположно направленной силе фиксации. Эти операции могут быть выполнены при помощи конструкции разъемной кинематической св зи путем подачи давлени  в поршневую

полость полого корпуса 8. За счет этого штырь 9 приходит в движение, освобожда  упорные элементы 13 от взаимодействи  с поверхност ми корпуса 5. Далее штырь 9 упираетс  в поверхность 15 и на фиксирующий элемент 1 воздействует дополнительна  сила, котора  имитирует нагружающую силу, величина которой определ етс  заранее . Если под воздействием этой дополнительной силы не происходит отрыва

фиксирующего элемента 1 от поверхности 15, это соответствует надежной фиксации устройства. Е:сли отрыв происходит, то полый корпус 8 упираетс  в конечный выключатель 10, переключа  его в другое

состо ние, и это соответствует ненадежной фиксации устройства на поверхности 15. Сигнал от конечного выключател  10 может использоватьс  дл  управлени  пневмоприводом 3 (дл  подъема фиксирующего элемента 1) и перемещени  устройства в другое место.

Claims (2)

1. Устройство дл  фиксации объекта на

опорной поверхности, содержащее кронштейн дл  соединени  с объектом, корпус, соединенный с кронштейном с возможно- стью поступательного осевого перемещени 

от привода, фиксирующий элемент.с в занный с корпусом, и закрепленный в полости корпуса конечный выключатель, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем обеспечени  контрол  надежности фиксации, оно снабжено размещенным в полости упом нутого корпуса и соосно ему с возможностью осевого перемещени  полым корпусом и установленным в последнем соосно ему и с

возможностью осевого перемещени  от дополнительного привода шгырем дл  контактировани  одним из его концов с опорной поверхностью, при этом штырь соединен с корпусом разъемной кинематической св зью, а концевой выключатель p;j3v.ei,OH с возможностью контактирова

ни  с наружной поверхностью полого кор-штырем одними концами, и упорные элеменпуса и включен в цепь управлени  приводомты, размещенные в направл ющих пазах коркорпуса .пуса с возможностью контактировани  с

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е-боковыми поверхност ми последнего и

с   тем, что разъемна  кинематическа  св зь5 шарнирно прикрепленные к вторым концам

содержит т ги, шарнирно соединенные сот г.