SU1625683A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Ишбретение относитс  к машиностроению и ю/кег быть использовано дл  автоматизации сборочных процессов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Захватное устройство содержит корпус, соединенный с рукой манипул тора . В корпусе установлены с возможностью осевого перемещени  стакан и ползун, взаимодействующие между собой с помощью пружины сжати . В ползуне смонтирован копир с возможностью вращени  на пальце, перпендикул рном оси ползуна. Копир взаимодействует со стаканом посредством упругого стержн  и ползуном посредством сервопружин. Захватный орган, размещенный на ползуне, выполнен в виде дв двуплечих рычагов, соединенных с пальцем копира через гайки, имеющие правую и левую резьбы и установленные на палец. Кроме тою, рычаги опираютс  одним из плеч на ползун, взаимодейству  с ним через коромысло . 2 ил

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации сборочных процессов.

Цель изобретени  -- расширение технологических возможностей

На фиг. 1 изображено захватное устройство; на фиг 2 - сечение А- А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит полый корпус 1, в котором расположены стакан 2, подпружиненный по оси пружиной 3, и гюл- ун 4, имеющий па под ограничивающий осевое перемещение винт 5 и подпружиненный по оси пружиной 6 В ползуне 4 перпендикул рно ею продольной оси выполнено сквошое отверстие, в котором размещен копир 7 Копир 7 жестко емоширован на имеющем правую и левую винте 8. Вин г 8  и.: егс  -осью поворота копира 7. В стакане 1 установлен упругий стержень i, имеющим во можность периодического ш.шмо юйстви  с копиром 7 и, следовательно , с винтом 8. На ползун 4 и копир , опираютс  своими концами сервопружины |и Устройство имеет также планки 11 с гайками 12, имеющими резьбу противоположного направлени , в которые входит винт Гайки 12 установлены в средней части планок 11. В верхней своей части планки 11 имеют регулировочные винты 13, соединенные посредством т г 14 с ползуном 4 В нижней части планок II имеютс  зажимные губки 15 ды охвата детали, прикрепленные к планкам 11 любым ишестным спосо- Ги,м с возможностью замены. Копир 7 имеет Р.Н П.., чииерхности 16, 17 (выступ) и Р.

1) I I .bk i )

У 1.7рощ то работает следующим образом

Манипул тор с закрепленным на нем захват и „I м устройством подводитс  к пере мешаемой катали. При сжатии пружины 6 корпус I со стаканом 2 перемешаетс  до

ОЭ N2 СД

С 00

со

,.i iiакапа 2 н ползун 4. При этом упру- /ii i гержень 9, смонтированный в стакане .. и перемещающийс  вместе с ним, дохо- 1иi до поверхности 16 наклонного копира 7, скользит но ней и, дойд  до выступа 17, шворачивает копир 7 вместе с винтом 8 вок- оси винта 8, сервопружины 10 сжимаютс  н, перейд  нейтральное положение, поворачивают копир 7 имеете с винтом 8 в сторону действи  упругого стержн  9. Вследствие поворота винт 8, имеющий на своих концах правую и левую резьбы, ввинчиваетс  в гайки 12, закрепленные в планках 11, планки 11 с зажимными губками 15 сход тс , зажимные губки 15 схватывают перемещаемую деталь. От дальнейшего перемещени  в направлении действи  упругого стержн  9 корпус . 1 предохран етс  сжатой пружиной 3. Дл  перемещени  захватного устройства в обратном направлении служат пружины 3 и 6, которые возвращают стакан 2 и ползун 4 в исходное положение, при этом копир 7 01 ходит от упругого стержн  9.

При поворотном перемещении захватного устройства перемещаема  деталь, соприкоснувшись с поверхностью, на которой необходимо ее оставить, останавливает пол- пн 4. воздейству  на него через зажимные губки 15, планки 11 и винт 8. При этом корпус 1 со стаканом 2 перемещаютс  до упора стакана 2 в ползун 4, упругий стержень 9 скользит по рабочей поверхности 18 копира 7 и, дойд  до выступа 19, поворачиваем копир 7 вместе с винтом 8 в сторону действи  у пру того стержн  9. Сервопружины 10 сжимаютс  и, перейд  нейтральное положение , поворачивают копир 7 с винтом 8 вокруг оси винта в сторону действи  упругого стержн  9, т.е. поворачивают копир 7 с винтом 8 в обратном направлении. Этот поворот вин га 8 приводит к вывинчиванию его из гаек 12, вследствие чего планки 11 с

зажимными губками 15 расхот тс , перемещаема  деталь высвобождаетс  и при подъеме захватного устройства остаетс  на поверхности , куда ее переместили. Затем цикл повтор етс .

Зажимные губки 15 выполн ютс  различной формы и размеров в зависимости от формы и размеров перемещаемой детали и дл  захвата ее как по наружным поверхност м , так и по внутренним. Кроме тоги, рассто ние между зажимными губками 15 регулируетс  при необходимости вращением планок 11 с гайками 12 на винте 8 и регулировочными винтами.

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус с размещенными в нем сгаканом. ползуном , имеющими возможность перемещени  вдоль оси устройства, и пружинами сжати , установленными одна между корпусом и стаканом, а друга  - между стаканом , ползуном, причем ползун снабжен нахвап,- вающим органом, а внутри него установлен копир, имеющий возможность поворота вокруг пальца, перпендикул рного продольном оси ползуна, кроме того, со стаканом жестко св зан упругий стержень, имеющий возможность взаимодействи  с копиром, св занным с ползуном посредством сервопружины, отличающеес  тем, что. с целью расширени  технологических возможностей, палец копира выполнен в виде винта с правой и левой резьбой на концах, на которых расположены гайки, а захватывающий орган выполнен в виде двух двуплечих рычагов, оси вращени  которых шарнирно св заны с указанными гайками, причем одно из плеч каждого рычага переменной длины и шарнирно. чере коромысло, соединено с ползуном, а на других плечах рычагов установлены быстросменные захватные губки.