SU1624643A1

SU1624643A1 - Device for braking induction motor

Info

Publication number: SU1624643A1
Application number: SU884402432A
Authority: SU
Inventors: Николай Ильич Джус; Валентин Викторович Красник
Original assignee: Н.И,ДжуС и В.В.Красник
Priority date: 1988-04-04
Filing date: 1988-04-04
Publication date: 1991-01-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи . Устройство дл торможени асинхронного электродвигател Т содержит линейный контактор с катушкой 2 и контактами 3-7, первый тормозной контактор с катушкой 8 и контактами 9,10, второй тормозной контактор с катушкой 12 и контактами 13-16, первое реле времени с катушкой 20 и контактом 21 и второе реле времени с катушкой 22 и контактом 23. При отключении линейного контактора кнопкой Стоп 17 размыкаютс контакты 5-7 и замыкаетс контакт 3. Двигатель отключаетс от сети, срабатывает первый тормозной контактор, замыкаютс его контакты 9, 10 и обеспечиваетс конденсаторное торможение двигател . Через заданное врем срабатывает первое реле времени, включа второй тормозной контактор. Размыкаютс кон- тахты 15, 16, и конденсаторна батаре зар жаетс через диоды 24, 25 до амплитуды ЭДС двигател . Затем замыкаютс контакты 13, 14, обеспечива режим магнитного торможени . С заданной выдержкой времени срабатывает второе реле времени , отключа катушку 12 второго тормозного контактора. Контакты 13, 14 размыкаютс }а контакты 15,16 замыкаютс , подключа зар женную конденсаторную батарею 11 к электродвигателю 1. Тем самым обеспечиваетс треть ступень торможени . Таким образом, устройство позвол ет повысить эффективность торможени электродвигател за счет создани трех ступеней торможени . 1 ил. ff™ i о SJ I. к СлThe invention relates to electrical engineering and can be used in an automated electric drive. The aim of the invention is to increase speed. The device for braking the induction motor T contains a linear contactor with coil 2 and contacts 3-7, the first brake contactor with coil 8 and contacts 9.10, the second brake contactor with coil 12 and contacts 13-16, the first time relay with coil 20 and contact 21 and the second time relay with coil 22 and contact 23. When the line contactor is disconnected by pressing the Stop button 17, contacts 5-7 open and contact 3 closes. The engine is disconnected from the mains, the first brake contactor operates, its contacts 9, 10 close and provides capacitor engine braking. After a specified time, the first time relay is activated, turning on the second brake contactor. The contacts 15, 16 are opened and the capacitor battery is charged through diodes 24, 25 to the amplitude of the motor EMF. Then contacts 13, 14 are closed, providing a magnetic braking mode. With a given time delay, the second time relay is triggered by disconnecting the coil 12 of the second brake contactor. The contacts 13, 14 are opened} and the contacts 15,16 are closed, connecting the charged capacitor battery 11 to the electric motor 1. Thereby the third braking stage is ensured. Thus, the device makes it possible to increase the braking efficiency of the electric motor by creating three stages of braking. 1 il. ff ™ i about SJ I. to SL

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.The invention relates to electrical engineering and can be used in an automated electric drive.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи ,The aim of the invention is to improve the speed,

На чертеже приведена структурна схема устройства дл торможени асинхронного электродвигател .The drawing shows a block diagram of a device for braking an asynchronous motor.

Устройство дл торможени асинхронного электродвигател 1 содержит линейный контактор с катушкой 2, размыкающим и замыкающим блок-контактами 3, 4 и силовыми контактами 5-7, одни выводы которых предназначены дл подключени к зажимам питающей сети, а другие выводы соеди- нены с зажимами дл подключени статорных обмоток электродвигател 1, первый тормозной контактор с катушкой 8 и двум замыкающими контактами 9, 10, одни выводы которых соединены соответственно с первым и вторым выводами конденсаторной батареи 11, а другой вывод первого замыкающего контакта 9 первого тормозного контактора соединен с первым зажимом дл подключени статорных обмоток электродвигател 1, второй тормозной контактор с катушкой 12, с двум замыкающими контактами 13 и 14 и двум размыкающими контактами 15 и 16, одни выводы замыкающих контактов 13 соединены соответственно с первым и вторым зажимами дл подключени статорных обмоток электродвигател 1, а другие выводы замыкающих контактов 13, 14 второго тормозного контактора объединены и соединены с третьим зажимом дл подключени статорных обмоток электродвигател 1, кнопку 17 Стоп, кнопку Пуск с замыкающим и размыкающим контактами 18, 19, первое реле времени с катушкой 20 и замыкающим контактом 21, второе реле времени с катушкой 22 и размыкающим контактом 23 и два диода 24 и 25. Один вывод кнопки 17 Стоп соединен с одним выводом первого силового контакта 5 линейного контактора, другой вывод кнопки 17 Стоп через замыкающий контакт 18 кнопки Пуск, шунтированный замыкающим блок-контактом 4 линейного контактора, соединен с одним выводом катушки 2 линейного контактора. Одни выводы катушек 8 и 20 первого тормозного контактора и первого реле времени объединены и через последовательно соединенные размыкающий блок-конта-кт 3 линейного контактора и размыкающий контакт 19 кнопки Пуск соединены с одним выводом кнопки 17 Стоп. Другие выводы катушек 2,8, 20 линейного контактора, первого тормозного контактора и первого реле времени и одни вывод катушки 12 второгоThe device for braking the asynchronous motor 1 contains a linear contactor with a coil 2, opening and closing block contacts 3, 4 and power contacts 5-7, one terminals of which are intended to be connected to the power supply terminals, and the other terminals are connected to terminals stator windings of electric motor 1, the first brake contactor with a coil 8 and two closing contacts 9, 10, one terminals of which are connected respectively to the first and second terminals of the capacitor battery 11, and the other output of the first circuit The contact 9 of the first brake contactor is connected to the first clamp for connecting the stator windings of the electric motor 1, the second brake contactor with the coil 12, with two closing contacts 13 and 14 and two opening contacts 15 and 16, one terminals of the closing contacts 13 are connected respectively to the first and second clamps for connecting the stator windings of the electric motor 1, and the other terminals of the closing contacts 13, 14 of the second brake contactor are connected and connected to the third clamp for connecting the stator electrodes Rodvigatel 1, button 17 Stop, Start button with closing and disconnecting contacts 18, 19, first time relay with coil 20 and closing contact 21, second time relay with coil 22 and disconnecting contact 23 and two diodes 24 and 25. One pin of button 17 The stop is connected to one output of the first power contact 5 of the linear contactor, the other output of the button 17 Stop through the start contact 18 of the Start button, shunted by the closing block contact 4 of the linear contactor, connected to one output of the coil 2 of the linear contactor. One terminals of coils 8 and 20 of the first brake contactor and the first time relay are combined and, through series-connected disconnecting contact, 3 line contactor and disconnecting contact 19 of the Start button are connected to one output of button 17 Stop. Other terminals of coils 2.8, 20 line contactor, first brake contactor and first time relay and one output of coil 12 of the second

тормозного контактора объединены и соединены с одним выводом второго силового контакта 6 линейного контактора. Другой вывод второго замыкающего-контакта 10brake contactor combined and connected to one output of the second power contact 6 linear contactor. Another conclusion of the second closing contact 10

первого тормозного контактора через первый диод 24, шунтированный первым размыкающим контактом 15 второго тормозного контактора, соединен с вторым зажимом дл подключени статорных обмотокthe first brake contactor through the first diode 24, shunted by the first disconnecting contact 15 of the second brake contactor, is connected to the second terminal for connecting the stator windings

0 электродвигател 1, третий вывод конденсаторной батареи 11 через второй диод 25, шунтированный вторым размыкающим контактом 16 второго тормозного контактора , соединен с третьим зажимом дл 0 of the electric motor 1, the third output of the capacitor battery 11 through the second diode 25, shunted by the second disconnecting contact 16 of the second brake contactor, is connected to the third clamp for

5 подключени статорных обмоток электродвигател 1, первый вывод катушки 22 второго реле времени через замыкающий контакт 21 первого реле,времени и размыкающий контакт 23 второго реле времени5 connections of the stator windings of the electric motor 1, the first output of the coil 22 of the second time relay through the closing contact 21 of the first relay, time and the opening contact 23 of the second time relay

0 соединен соответственно с первым выводом катушки 20 первого реле времени и вторым выводом катушки 12 второго тормозного контактора, первый вывод которой соединен с вторым выводом катушки 22 вто5 рого реле времени.0 is connected respectively to the first terminal of the coil 20 of the first time relay and the second terminal of the coil 12 of the second brake contactor, the first terminal of which is connected to the second terminal of the coil 22 of the second time relay.

Устройство дл торможени асинхронного электродвигател работает следующим образом.The device for braking the asynchronous motor works as follows.

При нажатии кнопки Пуск получаетWhen you click the Start button, it receives

0 питание катушка 2 линейного контактора, замыкаютс силовые контакты 5-7, подключа электродвигатель 1 к сети, Блок-контактом 4 линейный контактор ставитс на самоудержание. Дл остановки двигател 10 the power coil 2 of the line contactor, the power contacts 5-7 are closed, the motor 1 is connected to the mains, the auxiliary contact 4 the line contactor is put on self-holding. To stop the engine 1

5 нажимаетс кнопка 17 Стоп. Катушка 2 линейного контактора обесточиваетс , его си- ловые контакты 5-7 размыкаютс и двигатель 1 отключаетс от сети. При этом замыкаетс блок-контакт 3 линейного кон0 тактора, Подава напр жение на катушку 20 первого реле времени и на катушку 8 первого тормозного контактора, который срабатывает , замыка контакты 9 и 10. Электродвигатель 1 переходит в режим кон5 денсаторного торможени , который продолжаетс до тех пор, пока частота вращени двигател не снимаетс до 40-50 номинальной. Через заданное врем срабатывает первое реле времени, замыка кон0 такт 21 и подава напр жение на катушку 22 второго реле времени и на катушку 12 второго тормозного контактора. Второй тормозной контактор срабатывает. При этом вначале размыкаютс контакты 15 и 16 дан5 ного контактора. Конденсаторна батаре 11 подключаетс к зажимам статорной обработки электродвигател 1 через диоды 24 и 25 и зар жаетс до амплитуды ЭДС электродвигател . Затем с задержкой замыкаютс контакты 13 и 14 второго тормозного5, the 17 Stop button is pressed. The coil 2 of the line contactor is de-energized, its power contacts 5-7 open and the motor 1 is disconnected from the network. At the same time, the blocking contact 3 of the linear contact closes, applying voltage to the coil 20 of the first time relay and to the coil 8 of the first brake contactor that operates, closing the contacts 9 and 10. The motor 1 goes into condenser braking mode, which lasts until the engine speed is removed to 40-50 nominal. After a predetermined time, the first time relay is triggered; The second brake contactor is activated. In this case, contacts 15 and 16 of the given contactor are first opened. The capacitor battery 11 is connected to the stator terminals of the electric motor 1 through the diodes 24 and 25 and charged to the amplitude of the emf of the electric motor. Then, contacts 13 and 14 of the second braking contact are closed with a delay.

контактора. Дл получени большего эффекта целесообразно обеспечить задержку между размыканием контактов 15, 16 и замыканием контактов 13, 14 на врем пор дка 50 мс. После замыкани контактов 13 и 14 второго тормозного контактора электродвигатель 1 переходит в режим торможени коротким замыканием, который продолжаетс до тех пор, пока не затухнет ток ротора (50-100 мс в зависимости от типа двигатели ). На указанное врем настроено второе реле времени, которое, срабатыва , отключает своим контактом 23 катушку 12 второго тормозного контактора. При этом контакты 13 и 14 данного контактора размыкаютс , а контакты 15 и 16 замыкаютс . Зар женна конденсаторна батаре 11 подключаетс к статорной обмотке электродвигател 1. Возникающий при этом бросок тока в-стато- ре вызывает дополнительное торможение электродвигател 1.contactor. To obtain a greater effect, it is advisable to provide a delay between the opening of the contacts 15, 16 and the closing of the contacts 13, 14 for a time of about 50 ms. After the contacts 13 and 14 of the second brake contactor are closed, the electric motor 1 goes into short-circuit braking mode, which lasts until the rotor current (50-100 ms depending on the type of motors) dies out. For a specified time, a second time relay is set up, which, by operating, by its contact 23 turns off the coil 12 of the second brake contactor. In this case, contacts 13 and 14 of this contactor are opened, and contacts 15 and 16 are closed. The charged capacitor battery 11 is connected to the stator winding of the electric motor 1. The resulting inrush of current in the stator causes additional braking of the electric motor 1.

Таким образом, устройство позвол ет повысить эффективность торможени за счет обеспечени трех ступеней торможени электродвигател .Thus, the device makes it possible to increase the braking efficiency by providing three stages of braking of the electric motor.

Claims

Apparatus for braking an asynchronous electric motor, comprising a linear contactor with opening and closing block contacts and power contacts, one terminals of which are intended to be connected to the power supply terminals, and the other terminals are connected to terminals for connecting the stator windings of electric motors, the first brake contactor with two closing contacts, one of the terminals of which are connected respectively to the first and second terminals of the capacitor battery, and the other terminal of the first closing terminal the cycle of the first brake contactor is connected to the first clamp for connecting the motor stator windings, the second brake contactor with two closing contacts, one terminals of which are connected by the first and second terminals for connecting the motor stator windings, and the other conclusions of the closing contacts of the second brake contactor are combined and connected to the third

clip for connecting motor stator windings, Stop button, Start button with closing and opening contacts and the first time relay with closing contact, one output of the Stop button is connected to one output of the first power contact of the linear contactor, another output of the Stop button through the closing the contact of the Start button, shunted by the closing block contact of the linear contactor, is connected to one output of the coil of the linear contactor, one output of the coils of the first brake contactor and the first time relay are combined and through a series-connected disconnecting contact contact of the linear contactor and the disconnecting contact of the Start button are connected to one output of the Stop button, the other outputs of the linear coils

0 contactor, first brake contactor and first time relay and one output of the coil of the second brake contactor are combined and connected to one output of the second power contact of the linear contactor,

5 characterized in that, in order to increase speed, a second time relay with a break contact and two diodes are introduced into it, and the second brake contactor is equipped with an additional two

0 opening contacts, another output of the second closing contact of the first brake contactor through the first diode shunted by the first closing contact of the second brake contactor connected to a second terminal for connecting the stator motor windings, the third output of the capacitor battery through the second diode shunted by the second breaking contact of the second brake

0 contactor connected to the third terminal for connecting the stator windings of the electric motor, the first coil of the second time relay through the closing contact of the first time relay and the disconnecting end of the second time relay are respectively connected to the first coil of the first time relay and the second coil of the second brake contactor, the first the output of which is connected to the second

0 output coil second time relay.