SU1624271A1 - Устройство дл взвешивани слитков в движении - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано при измерени х веса движущихс  грузов Цель изобретени  - повышение точности измерений Слиток 1, перемеща сь по рольгангу транспортера 2, наезжает на весоизмерительный ролик 3. размещенный на датчиках нагрузки Датчики нагрузки передают сигнал через фильтр и таймер в блоки пам ти, которые последовательно передают дискретные значени  сигнала в схему соавнени , в блоке пам ти записываетс  максимальное значение сигнала с одного датчика нагрузки Другой датчик нагрузки снабжен аналогичным каналом обработки информации, сумматор обеспечивает сравнение сигналов от обоих датчиков Предложена формула дл  определени  оптимальной высоты подн ти  роликов 3 над рольгангом транспортера 2 6 ил fe

Description

Фа. 1

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике.

Цель изобретени  - повышение точности измерений.

На фиг.1 приведена схема устройства дл  взвешивани  массивных слитков в движении (Д I - высота подн ти  весоизмерительного ролика над нижней полостью движени  слитка); на фиг.2 - график динамики сигнала, приход щего с датчика нагрузки (Pi Рн-2 - значени  сигнала

соответственно в т j , . , . . , г ( (.2 моменты

времени- от начала отсчета, Рмакс - максимальное значение сигнала с датчика нагрузки , получающеес  в момент прохождени  центра т жести слитка над весоизмерительным роликом и соответствующее истинному значению веса слитка): на фиг.З - принципиальна  схема измерени  массы слитка в движении (Pi и PZ - силы, действующие на датчики 4 и 5 нагрузки соответственно; li и 12 - рассто ни  от оси слитка до опор весоизмерительного ролика, под которыми наход тс  датчики 4 и 5 нагрузки); на фиг.4 - блок-схема измерительной системы дл  первого датчика (дл  второго - схема аналогична , где 6 - блок включени  измерений, общий дл  двух датчиков нагрузки, выполненный , например, в виде усилител  с зоной нечувствительности, 7 - фильтр, например, пассивный, типа RC, 8 - таймер, 9 - блок пам ти предыдущего значени  сигнала с датчика 4 нагрузки, выраженного в числовой форме, 10 - блок пам ти текущего зна чени  сигнала с датчика 4 нагрузки, выраженного в числовой форме, 11 - схема сравнени , 12 - блок пам ти дл  запомина ни  максимального значени  с датчика 4 нагрузки, 13 - сумматор, общий дл  двух датчиков нагрузки; на фиг.5 - момент наезда слитка 1 массой М со скоростью V на весоизмерительный ролик 3 с радиусом г, подн тый над нижней плоскост„,о движени  слитка на высоту h; на фиг.6 - силы, которые действуют в момент наезда слитка на весоизмерительннй ролик.

Устройство состоит из слитка 1. рольганга транспортера 2, весоизмерительного ролика 3, размещенного на датчиках 4 и 5 нагрузки, устройства 6 включени  измерений , датчики нагрузки соединены с фильтром 7, выход которого соединен с таймером 8, блока 9 пам ти значени  предыдущего сигнала I, выраженного в числовой форме, блока 10 пам ти значени  текущего сигнала 1+1. выраженного в числовой форме, схемы 11 сравнени  сигналов, блока 12 пам ти, запоминающего максимальное значение сигнала с датчика 4, сумматора 13, общего

двух датчиков нагрузки. Измерительна  .хема дл  датчика 5 состоит из идентичных блоков.

Устройство дл  взвешивани  массивных слитков в движении работает следующим образом.

Слиток, перемеща сь по рольгангу, наезжает на весоизмерительный ролик 3. При зтом на выходе блока 6 (фиг.4) по вл етс 

0 сигнал включени  системы измерени , который выполн ет функции включени  и отключени  схемы. После этого сигнал с датчиков нагрузки поступает через фильтр 7 на вход своей подсистемы измерени . Таймер 8 с

5 мзксиматьчым шагом квантовани  (0,001 с), например, типа ТИ-40-576, производит опрос датчиков нагрузки От величины Дг зависит точность измерений - чем меньше Дг . г м точность измерений выше, причем

0 .А г может быть посто нной величиной или мен тьс  по заранее заданному закону.

Текущее значение сигнала поступает в блок Ю пам ти, выполненный в виде регистра пам ти, состо щего из триггеров, име5 ющих два устойчивых состо ни  О или 1, а содерАимое этого блока предварительно заноситс  в блок 9 пам ти (блоки 9 и 12 пам ти ач погичны блоку 10). Далее значени  Ьлокы Э и 10 перелаютс  в схему 11

0 сравнении и большее из этих значений поступает з блок 12 пам ти Если вновь поступившее зна ение больше хранимого в блоке 12, то новое значение запоминаетс  вместо прежнего, в противном случае содержимое

5 блока 12 пам ти первого и второго датчиков нагрузки суммируетс  сумматором 13, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный весу слитка.

Высоту подн ти  h весоизмерительного

0 ролика над плоскостью транспортера 2 определ ют из услови  минимума горизонтальной состдвл ющей реакции ролика FTp на воздействие слитка N (фиг.6) X N cos a+ F1p sm a ,

5 где а - угол между направлением касани  слитка роликом и горизонталью; Fip - сила трени  слитка о ролик. Из услови  нахождени  экстремума следует

0

5

dx da tg a

sin a

N (- sina + fcosa

r

r -h

i dx - П Ol

c a -

r -h

2hr-h2

f

r -h

-f

If2 + 1

h-r(1- V f ) ,

If2 + 1 где f - коэффициент трени  слитка о ролик.

Так как горизонтальна  составл юща  X должна стремитьс  к минимуму, то высота подн ти  весоизмерительного ролика над нижней плоскостью движени  слиткл должна находитьс  в интервале

0 h r( 1 Изобретение позвол ет повысить точность измерени , за счет исключени  ошибочной регистрации сигнала и выделени  максимального значени  сигнала.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  взвешивани  слитков в движении, содержащее транспортер, весоизмерительный ролик, снабженный датчиками нагрузки, соединенными с системой измерени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерений, в систему измерени  включены фильтр, таймер , блоки пам ти 1+1 числа и 1-го числа и блок сравнени , причем фильтр подключен к выходам датчиков нагрузки и входу таймера , выход которого подключен к входу блока пам ти l+1-го числа, выход которого подключен к входу блока пам ти 1-го числа, вы ход которого с выходом блока пам ти Hl-чиспа подключены к входу блока сравнени , подключенного к системе измерени , а вйсоизмерительный ролик подн т над транспортером на высоту

   0 (1 - .

   где h - высота подьема весоизмерительного ролика:

   г - радиус весоизмерительного ролика;

   f - коэффициент трени  между слитком и роликом.

   т,

   dw

   Т,С9К

   1 Г

   Т

   GUIO

   Ј ////////

   Ј Мф

   IигьгэГ

   д

   ушО

   S//S//SS//

   d

   fcl.

   Фаг. 6