SU1623927A2

SU1623927A2 - Reloader

Info

Publication number: SU1623927A2
Application number: SU894647172A
Authority: SU
Inventors: Владимир Павлович Бырыкин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1989-02-08
Filing date: 1989-02-08
Publication date: 1991-01-30

Abstract

Изобретение относитс к пром. транспорту и предназначено дл внутрицеховых перевозок в автоматизированных безлюдных производствах. Цель - повышение надежности работы и точности позиционировани тары (Т). На раме 1 перегружател смонтирован рольганг 2 дл Т 3. Вдоль проThe invention relates to prom. transport and is intended for intrashop transportation in automated unmanned industries. The goal is to increase the reliability of operation and accuracy of positioning of the container (T). On the frame 1 of the reloader, a roller table 2 for the T 3 is mounted. Along the

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к устройствам дл внутрицеховых перевозок, например, транспортным тележкам в автоматизированных бепюдных производствахThe invention relates to industrial vehicles, in particular to devices for intrashop transport, for example, transport carts in automated fleet operations.

Цель изобретени повышение надежности работы и точности позиционировани тарыThe purpose of the invention increase the reliability and accuracy of positioning of the container

На фш I схематично изображен описываемый перегружатель, на фиг 2 - разрез А на фиг I, на фиг 3 перегружа тель в начальный момент передачи тары на приемный стол, на фи 4 - то же, в конечный момент установки тары на приемный t толOn Fsh I, the described loading crane is schematically depicted, FIG. 2 is a section A in FIG. I, FIG. 3, at the initial moment of transfer of the container to the receiving table, Fi 4 is the same, at the final moment of installation of the container to the receiving t

Tlepei ружатель включает раму 1, на кото рой Lмонтирован рольганг 2 дл тары 3, установленную на роликах 4 подвижную вдоль продольной оси рольганга 2 от привода 5 телескопическую штангу, состо щую из внешнего соединенного с приводом 5 и выполненного с продольным пазом звена 6 и подвижного относительно него внутреннего звена 7Tlepei shooter includes frame 1, on which L is mounted roller table 2 for container 3 mounted on rollers 4 moving along telescopic rod along longitudinal axis of roller table 2 from drive 5, which consists of external link 5 connected to the longitudinal groove and movable relative to it has an internal link 7

На внутреннем звене 7 на его концах установлены шарнирно на ос х 8 стойки 9 с закрепленными на их концах толкающими элементами Толкающие элементы выполне ны в виде собачек 10, установленных на ос х 11, и упираютс в упоры 12, смонтированные на внутреннем звене 7 Стойки 9 св заны между собой пр жиной 13On the inner link 7 at its ends there are pivotally mounted on axles 8 pillars 9 with pushing elements fixed on their ends. Pushing elements are made in the form of dogs 10 mounted on axles 11 and abutted on stops 12 mounted on an internal link 7 Racks 9 connected with each other 13

Приемные столы (фиг 3, 4) слева от перегружател показаны условно тонкими лини ми в виде рольганга 14, вл ющегос продолжением рольганга 2, установленного на перегр жателе, который представл ет собой ролики 2 с направл ющими буртиками и установленными на раме 1 (фиг 2), а также на приемном столе условно показан упор 15 (фиг 4) дл тары 3The receiving tables (Figs 3, 4) to the left of the reloader are shown as conditionally thin lines in the form of a roller table 14, which is a continuation of the roller table 2 mounted on the reloader, which is the rollers 2 with guide flanges and mounted on the frame 1 (Fig 2 ), as well as on the receiving table conditionally shows stop 15 (Fig 4) for tare 3

На внешнем звене 6 штанги установлены с одной стороны два упругих наклон5 ных упора, а с другой - два дополнительных упругих наклонных упора С упорами взаимодействуют собачки 10, имеющие пружинные механизмы их фиксации в двух крайних положени х С тарой 3 собачки взаимодействуют гран ми, расположенными междуOn the outer link 6 of the rod, on one side, there are two elastic inclined stops, and on the other, two additional elastic inclined stops. The dogs 10 interacting with stops, having spring mechanisms for fixing them in two extreme positions.

0 собой под гупым углом с образованием выступов0 under an angle with the formation of protrusions

Перегружатель работает следующим образомReloader works as follows

Разгрузка тары 3 с перегружател осуществл етс движением телескопическойUnloading the container 3 with the reloader is carried out by the movement of the telescopic

5 штанги в сторону приемного стола При этом на собачку 10 и стойку 9 (например, правый) воздействует повышенна нагрузка, так как тара 3 в начальный момент движени имеет скорость, равную нулю и откло- н ет стойку 9 с собачкой 10 на определенный размер, по расчету не более / Происходит демпфирование собачки 10 с тарой 3 За это врем тара 3 успевает набрать скорость, и стойка 9 с собачкой 10 возвращаютс в исходное положение по отно5 шению к штанге 7, так как усилие пружины 13, передаваемое собачке 10, примерно в 1,5 раза больше силы, необходимой дл перемещени тары 3 по рольгангу 2 Далее тара 3 движетс по рольгангу 2 на приемный стол до упора 15, установленного на прием0 ном столе, который и определ ет точную установку тары 3 на приемном столе в направлении , перпендикул рном движению автоматизированной тележки При том тележка может иметь погрешность позициони ровани относительно приемного стола в5 rods in the direction of the receiving table. At the same time, the dog 10 and the rack 9 (for example, the right one) are subject to increased load, since the container 3 has a zero speed at the initial moment of movement and rejects the rack 9 with the dog 10 by a certain size, according to the calculation no more / There is a damping of the pawl 10 with the tare 3. During this time the tare 3 has time to pick up speed, and the rack 9 with the pawl 10 returns to its original position relative to the rod 7, since the force of the spring 13 transmitted to the pawl 10 is approximately 1.5 times the force required to move No tare 3 on the roller table 2 Then the tare 3 moves along the roller table 2 to the receiving table up to the stop 15 mounted on the receiving table, which determines the exact installation of tare 3 on the receiving table in the direction perpendicular to the movement of the automated trolley. positional error relative to the receiving table

направлении, перпендикул рном движению тележки на размер, равный ±1/2/ Эту погрешность позиционировани компенсирует отклон юща с стойка 9 с собачкой 10, the direction perpendicular to the movement of the cart by a size equal to ± 1/2 / This positioning error is compensated for by the deflection of the stand 9 with the pawl 10,

котора вместе со штангой 7 имеет ход (перемещение) на рассто ние /, большее необходимого дл номинального перемещени тары 3 Работа стойки 9 с собачкой 10 при приеме тары 3 с приемного стола на перегружатель аналогична передаче тары 3 на приемный стол описанный выше, только стойка 9 и собачка 10 левые (фиг 1, 3, 4).which, together with the rod 7, has a stroke (movement) at a distance of / greater than that required for nominal tare movement 3 The operation of the rack 9 with the pawl 10 when receiving container 3 from the receiving table to the material handling device is similar to transferring container 3 to the receiving table described above, only rack 9 and dog 10 left (Fig 1, 3, 4).

Claims

Invention Formula

The loader of the vehicle no. 1472394, characterized in that, in order to increase the reliability of operation and the accuracy of the positioning of the container, the racks are mounted at the ends of the inner link of the rod pivotally and spring-loaded one towards the other.

W 2

eleven

12

13

1

Fig.Z

/ 7

5.0 О О

ABOUT