SU872392A1

SU872392A1 - Device for transfer of piece loads in storehouses

Info

Publication number: SU872392A1
Application number: SU792846894A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иосифович Мревлов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8662
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1979-12-04
Publication date: 1981-10-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ НА СКЛАДАХ(54) DEVICE FOR LOADING OF PIECE CARGO IN WAREHOUSES

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности к оборудованию автоматизированных складов. Известно устройство дл перегрузки штучных грузов на складах, содержащее самоходную колесную тележку и установленную на нее с помощью оси вращени и катков грузовую пл тформу, поворот которой осуществл етс от взаимодействи зуб чатого сектора, жестко св занного с этой платформой, с зубчатой рейкой, расположенной на полу склада у одного фиксированного места перегрузки груза Ш. Однако данное устрюйство не может быть применено при работе с грузами, расположенными один р дом с другим по обе стороны вдо проезда, по которому передвигаетс перегрузчик, так как требуетс размещать, зубчатые рейки у каждого места хранени груза, что приводит при движении такого устройства вдотш места хранени грузов к непрерывному взаимодействию зубчатого сектора с последовательно расположенными рейками, и, следовательно , - к непрерывному вращенгао грузовой платформы. Известно также устройство дл перегрузки штучных грузов на складах содержащее самоходную колесную тележку, на раме которой установлена на вертикальной оси фиксируема поворотна грузова платформа , привод поворота платформы, вклх чающий в себ поводок с роликом, взакмоаействующим с копирами, располЬженными на полу склада по обе стороны от оси продольного перемещени тележки, и силовой цилиндр дл перемещени поводка, имеющий подв сжный относительно щтока корпус Г2. При использовании указанного устройства по пр мому назначению, то есть только со свободной грузовой платформой или лотком, это устройство не оптимально. Существенными его недостатками вл ютс сложность конструкции, сужение зоны обслуживани привода, недостаточна ремонтнопригодность , что снижает удобство в эксплуатации устройства.The invention relates to industrial transport, in particular to the equipment of automated warehouses. A device for reloading piece goods in warehouses is known, which contains a self-propelled wheeled cart and a loading plate installed on it using a rotation axis and rollers, which is rotated from the interaction of the tooth sector, rigidly connected to this platform, with a rack located on the floor of the warehouse at one fixed place of transshipment of cargo Sh. However, this device cannot be used when working with cargoes located one row with the other on either side of the passage through which The loader, since it is necessary to place the toothed racks at each cargo storage site, which, when moving such a device into the cargo storage area, leads to a continuous interaction of the toothed sector with successive rails, and, consequently, to a continuous rotation of the loading platform. It is also known a device for reloading piece goods in warehouses containing a self-propelled wheeled cart, on the frame of which a rotatable load platform is mounted on a vertical axis, a platform rotation drive, an on-hook leash with a roller, acting as a copier, located on the floor of the warehouse on either side of axes of longitudinal movement of the carriage, and a power cylinder for moving the driver, having a housing G2, which is in contact with the valve stem. When using the specified device for the intended purpose, that is, only with a free cargo platform or tray, this device is not optimal. Its significant drawbacks are the complexity of the design, the narrowing of the service area of the drive, insufficient maintainability, which reduces the ease of operation of the device.

Цель изобретений - повышение удобства в эксплуатации.The purpose of the invention is to increase the ease of use

Цель достигаетс тем, что на нижнем конце вертикальной оси закреплена плита, на которой смонтирован упом нутый силовой цилиндр, а поводок с роликом прикреплен к корпусу цилиндра.The goal is achieved by fixing a plate on the lower end of the vertical axis, on which the said power cylinder is mounted, and a lead with a roller is attached to the cylinder body.

На фиг. 1 показано устройство дл перегрузки, виц спереди: на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - виц А на фиг. 2,(плита привода в нейтральном положении ); на фиг. 4 - то же, (плита привода с отклоненным в рабочее положение поводком); на фиг. 5 - рельсовый путь и копиры, вид сверху.FIG. 1 shows a device for handling the vits in front: in FIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 - Vic A in FIG. 2, (drive plate in neutral position); in fig. 4 - the same, (plate of the drive with the lead rejected in the working position); in fig. 5 - rail track and copiers, top view.

.Устоойство содержит самоходную тележку 1 установленную на рельсы 2. На тележку 1 посредством вертикальной оси врашёни 3 и катков 4 установлена грузова платформа 5. Под тележкой 1 на оси 3 закреплена плита 6 привода поворота грузовой платформы 5. На направл ющие 7, расположенные эксцентрично относительно оси 3, установлен поцвижный корпус 8 силового цилиндра. К корпусу 8 прикреплен повоцок с роликом 9. Шток 1О цилиндра посредством проушин и оси (не показано) соединен с опорой 11, жестко св занной с плитой 6. Така конструкци при подвижном штоке обеспечивает перемещение корпуса 8 по направл ющим вправо и влево относительно среанего положени .The device contains a self-propelled trolley 1 mounted on rails 2. A trolley 6 is attached to the trolley 1 by means of the vertical axis of vrasheni 3 and rollers 4. Under the trolley 1 on the axis 3 there is a fixed plate 6 of the rotational drive of the cargo platform 5. axis 3, installed sliding body 8 of the power cylinder. A housing with a roller 9 is attached to the housing 8. The cylinder stem 1O is connected to the support 11, rigidly connected to the plate 6, by means of lugs and an axis (not shown). Such a design moves the housing 8 in right and left directions relative to the center position with a movable stem. .

По обе стороны от оси продольного передвижени устройства перегрузки (ось АБ на фиг. 5) у каждого места хранени груза расположены копиры 12. При нейтральном положении корпуса 8 ролик 9 располагаетс вдоль оси рельсового пути,чем обеспечиваетс свободный его проход при движении тележки межау следующими одна за другой парами копиров 12. Дл обеспечени разворота.грузовой платформмы на 180 по отношению к ее исходному положению копиры 12 выполнены сквозныкси и симметричными с участками ввода ролика 9 в копир 12, разворота платформы и вывода ролика из копира 12. На плите 6 расположен силовой цилиндр 13 механизма фиксации грузовой платформы в требуем 4 положении на тележке i. Шток 14 этого цилиндра входит в штыревое гнездо 15 в тележке 1. Количество штыревых гнезд принимаетс равным числу, фиксированных положений грузовой платформы.On either side of the axis of the longitudinal movement of the overload device (axis of the battery in Fig. 5), there are copiers 12 located at each storage location. When the body 8 is in a neutral position, roller 9 is positioned along the track axis, which ensures its free passage when the trolley is moving next to one after another pairs of copiers 12. To ensure the cargo platform is rotated by 180 with respect to its initial position, the copiers 12 are made through and symmetrical with sections for roller 9 input into copier 12, platform turning and roll out ka from the copier 12. In the plate 6 is the power cylinder 13 of the loading platform locking mechanism in position 4 require trolley i. The rod 14 of this cylinder enters the pin socket 15 in the trolley 1. The number of pin jacks is assumed to be equal to the number of fixed positions of the load platform.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При двцжешга тележки к .месту хране- ,ни груза плита 6 и кЬрпус 8 наход тс When the cart is moved to the stowage place, the plate 6 and the rig 8 are stored

в нейтральном положении. В этом положении плита 6, а с нею и грузова платфор ма 5 зафиксирюваны штоком 14 в гнезде 15 на тележке 1. При приближении тележки . 1 к снимаемому грузу, а ролика 9 к копиру 12 у этого груза, корпус 8 отводитс в сторону копира 12 и при дальнейшем движении тележки ролик 9 вводитс в устье копира 12. В этом положении плита 6, а с нею и грузова платформа 5 расфиксируетс , шток 14 выводитс из гнезда 15. Во избежание поломки рычажного механизма эту операцию следует выполн ть при остановке тележки 1 после 5 ввода ролика 9 в копир 12 , Поскольку корпус 8 с роликом 9 фиксируетс в отведенном на угол положении, то при движении ролика 9 по копиру 12 происходит поворот плиты 6, а с нею и грузовой плат0 формы 5. Требуемый угол поворота грузовой платформы определ етс формой копира, величиной отсто ни ролика 9 от оси вращени 3 и местом остановки тележки относительно места погрузки-выгрузки. 5Перемещение груза с грузовой платформы на место его хранени и обратно может быть осуществлено устройствами перегрузки склада или же специальными механизмами , устанавливаемыми на,, грузовую 0 платформу , например вилками-захватами, примен емыми в автопогрузчиках (не показаны ).in a neutral position. In this position, the plate 6, and with it the load platform 5, is fixed by a rod 14 in the socket 15 on the trolley 1. When the trolley approaches. 1 to the load to be removed, and the roller 9 to the copier 12 of this load, the housing 8 is retracted towards the copier 12 and upon further movement of the trolley the roller 9 is inserted into the mouth of the copier 12. In this position the plate 6 and with it the loading platform 5 will unlock, The rod 14 is taken out of the socket 15. In order to avoid the breakage of the lever mechanism, this operation should be carried out when the cart 1 stops after 5 roller 9 is inserted into the copier 12. Since the housing 8 with roller 9 is fixed in its angled position, then when roller 9 moves along the copier 12, plate 6 is rotated and with it cargo 5. lat0 form required angle of rotation of the loading platform defined by the shape of the copier, size of audio clips 9 are spaced from the axis of rotation 3 and the trolley stopping place relative to the point of loading and unloading. 5The movement of cargo from the cargo platform to the place of its storage and back can be carried out by warehouse reloading devices or special mechanisms installed on the cargo platform, such as forks, grippers used in forklift trucks (not shown).

При отходе тележки к исходному положению указанные операции выполн ютс в обратном пор дке.When the trolley departs to its original position, the above operations are performed in the reverse order.

Claims

The cargo platform 5 in the considered variant of the operation of the overload device rotates with respect to the initial position by an angle of not more to the left or right along the trolley. If the loading platform 5 needs to be turned 18 °, which may be required for the movement of the trolley 1 through the loading-unloading process, which is not carried out backwards, then. after the operation of entering roller 9 into copier 12 and stopping trolley 1 in this position, it is necessary to align the longitudinal axis of the loading platform 5 with the longitudinal axis of the 6th drive states. This is achieved by moving the housing 8 to the neutral position. When the trolley 1 moves to the location of the load, the load platform 5 rotates by 90. If loading / unloading is performed at that place, the trolley 1 stops. Upon further 5 movement to the place where the roller 9 leaves the copier 12, it stops again, the housing 8 is retracted to the same position as when the roller 9 enters the copier 12. When this happens, the longitudinal axis of the cargo platform 5 is aligned with the track axis AB . In this position, the plate 6 at Euda, and with it the load platform 5 is fixed by the rod 14. Then, when the trolley is moving, the roller 9 is removed from the copier 12 and the body 8 returns to the neutral position. In this overload device, the simplest and most reliable control system can be implemented on the basis of production and household elevator control systems. This solution reduces the laboriousness of manufacturing the loading platform and the pivoting mechanism of the Overload Discharge Platform by about 5O-60% and enhances its ease of operation by expanding the service area of the lever mechanism: it is provided with free access, which was not in the known device. In addition, the requirements of maintainability are most fully met there. The most wear-resistant linkage tsetals are located on a removable drive plate. Their repair can be made in the most progressive aggregative way. The invention The device for reloading piece goods in warehouses, containing a self-propelled wheeled cart, on the frame of which is formed on the vertical axis of a pivoting cargo platform, a platform rotation drive, including a leash with a roller interacting with copiers located on the floor of the warehouse on either side the axis of the longitudinal movement of the carriage, and the power shinar for moving the driver, having a body movable relative to the rod, characterized in that, in order to increase convenience in i operation, izhnem zakrepl.ona end of the vertical axis of the plate, which is mounted on said actuator, and leash with a roller attached to the housing cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 424779, cl. B 65 Q 1/02, 1968.

2. USSR author's certificate number 598798. cl. 65 Q 1 / O4, 1974 (prototype).

6 7 and 8 910 12

ttil