SU867872A1

SU867872A1 - Tipping gripper of loader

Info

Publication number: SU867872A1
Application number: SU792847531A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Сманцер
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро Министерства речного флота РСФСР
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1979-12-04
Publication date: 1981-09-30

Description

(54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ПОГРУЗЧИКА(54) LOADER CAPTURE MANAGER

I Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и может быть использовано дл погрузки и разгрузки вагонов, дл штабелировани на складах и в цехах-, преимущественно гру-. зов в крупногабаритных пачках. Известен захват-кантователь погрузчика , содержащий подвижную и неподвижную захватные лапы, смонтированные на опорной плите, кбтора установлена на каретке norpi aчика с возможностью поворота в вертикальной плоскости, Механизм поворота опорной плиты включает- привод, смонтированный на)Карет ке , направл ющие, выполненные на 1/эйорной плите, по которым перемещают с направл нхцие ролики, установленные на каретке погрузчика. Мехаййзм поворота обеспечивает поворот рПорной плиты с захватными лапами ttfi360 Однако данный захват-кантователь не обеспечивает разгрузку и погрузку грузов непосредственно под крышей вагона. Известен захват-кантователь погрузчика , содержащий подвижные и неподвижные лапы, закрепленные на одном из концов поворотной в вертикальной плоскости опорной плиты, ось поворота которой проходит через другой конец опорной плиты и св зана с кареткой погрузчика, снабженной механизмом поворота опорной плиты, при этом концы неподвижных лап снабжены роликами дл взаимодействи с грузом 2 . Однако известное устройство не позвол ет загружать железнодорожный вагон , например, пачками фанеры полностью до крьои, так как при укладке последнего р да пачек подвижна рама погрузчика упираетс в крышу вагона, при этом подн ть и уложить последний р д пачек не представл етс возможным . Кроме того, жесткое крепление роликов на концах неподвижных лап часто приводит к порче обв зочной ленты пачки. Цель изобретени - повьлиение производительности . i Поставленна цель достигаетс тем, что ось поворота опорной плиты св зана с верхней частью каретки, а концы подвижных лап снабжены роликами, причем ролики подвижных и неподвижных лап смонтированы на концах последних с псмощью пластинча ьпс пружин. На фиг.1 показан захват-канто а1-ель , общий вид; на фиг.2 - разрезI The invention relates to lifting devices and can be used for loading and unloading wagons, for stacking in warehouses and in workshops, mainly in bulk. call in large packs. Known loader tilter loader containing movable and stationary gripping paws mounted on the base plate, the mechanical chambers mounted on the carriage norpi achik can be rotated in a vertical plane. The mechanism of rotation of the base plate includes a drive mounted on the) carriage, guides made on 1 / an air plate, on which the rollers mounted on the loader carriage are moved from the direction of the xhzie. The turning mechanism ensures the rotation of the base plate with the ttfi360 gripping arms. However, this gripper does not provide unloading and loading of goods directly under the car roof. A loader gripper is known that contains movable and fixed paws attached to one of the ends of a vertical plate pivoting in a vertical plane, the axis of rotation of which passes through the other end of the base plate and is connected to the loader carriage equipped with a mechanism for rotating the base plate. The legs are provided with rollers for interacting with the load 2. However, the known device does not allow loading the railway car, for example, plywood packs completely to the side, since when the last row of packs are being laid, the moving frame of the loader abuts the car roof, while it is not possible to lift and lay the last row of packs. In addition, rigid mounting of the rollers at the ends of the fixed paws often results in damage to the strapping of the bundle tape. The purpose of the invention is to increase productivity. i The goal is achieved by the fact that the axis of rotation of the base plate is connected to the upper part of the carriage, and the ends of the movable legs are provided with rollers, and the rollers of the moving and stationary legs are mounted on the ends of the latter with a plastics spring plate. Figure 1 shows the capture-canto A1-spruce, General view; figure 2 - section

А-А на фиг.1; на фиг.З - захват в поверн том на 180 положении.A-A in Fig. 1; in FIG. 3, the gripper is rotated at 180 position.

Захват-кантователь состоит из опорной плиты 1, на которой смонтированы подвижна 2 и неподвижна 3 лапы , причем.эти лапы -снабжены роликами 4, смонтированы на концах последних с помощью пластинчатых пружин 5., Опорна плита 1 соединена с кареткой 6, на которой жестко закреплены ее ось поворота в виде пальца 7 и цилиндр 8 кантовани . На пальце 7 смон тирована втулка-ц|е1стерн 9, жестко сбединенна с опорной плитой 1, на которой установлены гидроцилиндры Id зажима. В верхней части штоков поршней гидроцилиндров 10 эажкма смонтированы подвижные лапы 2. Неподвижные лапы 3 жестко соединеы с опорной плитой 1. Подвижные лапы 2 снабжены самоустанавливающимис подушками 11 со сферическими упорами 12. Поворотна плита 1 снабжена верхними и нижними опорами, выполненными в виде опорных лап 13 и кронштейнов 14 на которых установлены ролики 15. Ролики 15 при кантовании груза кат тс по рельсу 16, уложенному на каретке 6. С целью обеспечени синхронности перемещени подвижных лап 2 захвата последние соединены между собой т гой 17, котора к одной из лап крепитс жестко, ас другой соединена с помощью пальца 18 дающего некоторую свободу перемещени лап относительно друг друга.The gripper-tilter consists of a base plate 1, on which are mounted movable 2 and fixed 3 legs, and these legs are equipped with rollers 4, mounted at the ends of the latter using plate springs 5. The supporting plate 1 is connected to the carriage 6, on which its axis of rotation in the form of a finger 7 and the cylinder 8 canting are fixed. On the finger 7 there is mounted a sleeve-c | e1stern 9, rigidly connected with the base plate 1, on which the hydraulic cylinders Id of the clamp are mounted. In the upper part of the piston rods of the hydraulic cylinders 10 of the eaecma, the movable legs 2. are mounted. and brackets 14 on which the rollers 15 are mounted. The rollers 15, when turning the load, roll along the rail 16 laid on the carriage 6. In order to ensure synchronism of movement of the movable legs 2 of the gripper, the latter are interconnected The second 17, which is rigidly fastened to one of the paws, and the other is connected with the help of a finger 18, which gives some freedom of movement of the paws relative to each other.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Неподвижные лапы 3 подъезжают под груз, а подвижные лапы 2 прижимают ег не поврежда , nofiepxHocTiai груза блат годар гибко установленным роликам iFixed paws 3 approach under the load, and movable paws 2 press it without damaging, the nofiepxHocTiai of the cargo is blat yearar flexibly mounted rollers i

4. При кантовании груза на 160неподвижные лапы захвата-кантовател оказываютс выше оси поворота опорной плиты, что при достижении кареткой 6 максимальной высоты грузоподъемника погрузчика; обеспечивает возможность полной загрузки вагона под потолок.4. When turning the load onto 160, the fixed paws of the gripper-tilt turn out to be higher than the axis of rotation of the base plate, which when the carriage 6 reaches the maximum height of the forklift truck; provides the ability to fully load the car to the ceiling.

Изобретение обеспечивает полную загрузку железнодорожных вагонов грузом (например пачками фанеры) . .The invention provides a full load of rail cars with cargo (for example, packs of plywood). .

Claims

1. USSR author's certificate 232123, cl. In 23 F. 9/12, 1968.

2. USSR author's certificate in accordance with application 2528014/11, class B 66 F 9/18, 5.10.77. r1