Подвеска 7 выполнена регулируемой, с возможностью быстрой ориентации подхватов 3 относительно горизонта в необходимое положение за счет наличи перемещающегос в горизонтальных направл ющих 12 ползуна 13, который шарнирно, посредством вертикального гидроцилиндра 14, св зан с серьгой 15 дл навески па крюк крана. Горизонтальные направл ющие 12 дл ползуна 13 закреплены жестко на раме I. Привод перемещени ползуна 13 выполнен в виде горизонтального гидроцилиндра 16, шарнирно св занного с ползуном посредством рычажно-множительного механизма 17 типа пантографа. Гидропривод 18 дл механизмов захвата смонтирован в верхней части Г-образной рамы 1 между стойками 2. Управление механизмом может быть дистанционным с крана и ручным, с размещением гидропанели управлени на стойках 2 (на чертежах не показана).Suspension 7 is adjustable, with the ability to quickly orient the pickups 3 relative to the horizon to the required position due to the presence of a slider 13 moving in horizontal guides 12, which is hinged by means of a vertical hydraulic cylinder 14 and connected to a clevis 15 for hanging the crane hook. The horizontal guides 12 for the slider 13 are fixed rigidly on the frame I. The movement drive of the slider 13 is designed as a horizontal hydraulic cylinder 16, which is hingedly connected to the slider by means of a pantograph type lever-multiplier 17. The hydraulic actuator 18 for the gripping mechanisms is mounted in the upper part of the L-shaped frame 1 between the uprights 2. The mechanism can be controlled remotely from a crane and manually, with the control panel placed on the uprights 2 (not shown).
Работа кранового захвата осуществл етс следующим образом.The crane grip operation is carried out as follows.
Захват опускаетс краном и устанавливаетс на пол р дом с груженым поддоном 4 таким образом, чтобы концы подхватов 3 находились в пределах и параллельно проемам в гребенчатом поддоне 4. Предварительно захват посредством ползуна 13 уравновешен и подхваты 3 в это врем наход тс в горизонтальном положении. Включением вертикального гидроцилиндра 14 захват приподнимаетс и подхваты 3 устанавливаютс по вертикали относительно проемов в поддоне. Движением крюка крана захват подводитс под штабель груза и поднимаетс , при этом одновременно движением ползуна 13 захват с грузом устанавливаетс в необходимое дл устойчивости штабел 5 положение. Производитс транспортирование штабел 5 без поддона 4 к месту погрузки. При разгрузке включением вертикального гидроцилиндра 14 независимого подъема захвата и горизонтального гидроцилиндра привода ползуна 13 подхваты 3 устанавливаютс в наклонное в сторону разгрузки положение.The gripper is lowered by a crane and installed on the floor next to the loaded pallet 4 so that the ends of the grippers 3 are within and parallel to the openings in the comb pallet 4. Pre-gripping by means of the slide 13 is balanced and the holders 3 are in a horizontal position at this time. By turning on the vertical hydraulic cylinder 14, the gripper is raised and the supports 3 are mounted vertically relative to the openings in the pan. By the movement of the crane hook, the grip is brought under the stack of cargo and lifted, while simultaneously moving the slide 13, the grip with the load is set in the position necessary for the stability of the stack 5. The stack 5 is delivered without a pallet 4 to the loading place. When unloaded by turning on a vertical hydraulic cylinder 14, an independent lifting of the grip and a horizontal hydraulic cylinder of the drive of the slider 13, the supports 3 are set to a position inclined to the unloading side.
Включением гидроцилиндра 11 шарнирнорычажный механизм 10 воздействует на щит 9, который, в свою очередь, производит сталкивание груза.By activating the hydraulic cylinder 11, the toggle mechanism 10 acts on the shield 9, which, in turn, pushes the load.