SU1620741A1 - Crank-and-slide mechanism - Google Patents
Crank-and-slide mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1620741A1 SU1620741A1 SU884499180A SU4499180A SU1620741A1 SU 1620741 A1 SU1620741 A1 SU 1620741A1 SU 884499180 A SU884499180 A SU 884499180A SU 4499180 A SU4499180 A SU 4499180A SU 1620741 A1 SU1620741 A1 SU 1620741A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- crank
- connecting rod
- slider
- electromagnetic lock
- parts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станкостроительной промышленности. Цель изобретени - расширение кинематических возможностей . Это обеспечиваетс снабжением шатуна управл емым электромагнитным замком. При вращении кривошипа 3 в положении , когда электромагнитный замок 6 неподвижно св зывает части 4 и 5 шатуна, ползун 2 совершает возвратно-поступательное движение. В положении, когда части 4 и 5 не св заны электромагнитным замком 6, ползун 2 неподвижен. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in the machine tool industry. The purpose of the invention is the expansion of kinematic possibilities. This is provided by supplying the connecting rod with an electromagnetic lock. When the crank 3 rotates in a position where the electromagnetic lock 6 fixedly connects the connecting rod parts 4 and 5, the slider 2 reciprocates. In a position where parts 4 and 5 are not connected by an electromagnetic lock 6, slider 2 is fixed. 1 il.
Description
7 87 8
LJ±.LJ ±.
LL
ШSh
(Л(L
о ю о 1o u o 1
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнике и станкостроительной промышленности .The invention relates to mechanical engineering and can be used in robotics and the machine tool industry.
Цель изобретени - расширение кинематических возможностей механизма.The purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities of the mechanism.
На чертеже изображен кривошипно-пол- зунный механизм.The drawing shows a crank-slide mechanism.
Кривошипно-ползунный механизм содержит направл ющие 1, установленный в них ползун 2, кинематически св занные с ним кривошип 3 и шатун, выполненный из двух частей 4 и 5, телескопически св занных между собой, управл емый электромагнитный замок 6, предназначенный дл соединени частей 4 и 5 шатуна, датчик 7 управлени ходом ползуна 2, перемещаемый винтом 8 и электрически св занный с замком 6. На ползуне 2 установлен упор 9, взаимодействующий с датчиком 7.The crank-slider mechanism includes guides 1, slider 2 installed in them, crank 3 connected kinematically with it and connecting rod made of two parts 4 and 5 telescopically connected to each other, controlled electromagnetic lock 6 intended for connecting parts 4 and 5 of the connecting rod, sensor 7 for controlling the stroke of the slide 2, moved by screw 8 and electrically connected to the lock 6. On the slide 2 there is a stop 9 connected to the sensor 7.
Кривошипно-ползунный механизм работает следующим образом.Crank-slider mechanism works as follows.
При вращении кривошипа 3, когда части 4 и 5 шатуна неподвижно св заны между собой управл емым электромагнитным замком 6 и упор 9 не взаимодействует с датчиком 7, ползун 2 совершает возвратно-поступательное движение. В случае необходимости изменени хода ползуна 2, датчик 7 перемещаетс винтом 8 по направлению к упору 9. При взаимодействии упора 9 с датчиком 7 подаетс сигнал на электромагнитный замок 6, и части 4 и 5When the crank 3 rotates, when the connecting rod parts 4 and 5 are permanently connected to each other by a controlled electromagnetic lock 6 and the stop 9 does not interact with the sensor 7, the slider 2 reciprocates. If it is necessary to change the stroke of the slide 2, the sensor 7 moves with a screw 8 towards the stop 9. When the stop 9 interacts with the sensor 7, a signal is given to the electromagnetic lock 6, and parts 4 and 5
шатуна разъедин ютс . Ползун 2 и часть 4 шатуна останавливаютс , а часть 5 шатуна при дальнейшем вращении кривошипа 3 перемещаетс относительно части 4 сначалаthe connecting rod is disconnected. The slider 2 and the part 4 of the connecting rod are stopped, and the part 5 of the connecting rod with further rotation of the crank 3 moves relative to part 4 first
в пр мом, а затем в обратном направлении , пока не толкает часть 4 и не сдвигает ползун 2.directly, and then in the opposite direction, until it pushes part 4 and moves the slider 2.
После смещени ползуна 2 упор 9 отходит от датчика 7 на электромагнитный замок 6. От этого датчика поступает сигнал , в соответствии с которым происходит неподвижное соединение частей 4 и 5 шатуна, и ползун 2 совершает пр мой и обратный ходы до взаимодействи упора 9 с датчиком 7. Далее цикл повтор етс .After the slide 2 is displaced, the stop 9 moves away from the sensor 7 to the electromagnetic lock 6. This sensor receives a signal in accordance with which the connecting rod parts 4 and 5 are fixed, and the slide 2 makes forward and reverse moves until the stop 9 interacts with the sensor 7 Then the cycle repeats.
Так же могут производитьс произвольна остановка и включение движени ползуна при непрерывно вращающемс кривошипе путем включени или выключени электромагнитного замка 6.Arbitrary stopping and switching on the movement of the slide can also be carried out with a continuously rotating crank by turning on or off the electromagnetic lock 6.
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884499180A SU1620741A1 (en) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | Crank-and-slide mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884499180A SU1620741A1 (en) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | Crank-and-slide mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1620741A1 true SU1620741A1 (en) | 1991-01-15 |
Family
ID=21406358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884499180A SU1620741A1 (en) | 1988-10-26 | 1988-10-26 | Crank-and-slide mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1620741A1 (en) |
-
1988
- 1988-10-26 SU SU884499180A patent/SU1620741A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 209165, кл. F 16 Н 21/22, 1966. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE183577T1 (en) | VALVE MECHANICAL FOR A VACUUM VALVE | |
| SU1620741A1 (en) | Crank-and-slide mechanism | |
| GB1405583A (en) | Control device of an oscillating element of a machine-tool | |
| SU1404712A1 (en) | Reversing slider-crank mechanism | |
| SU1250757A1 (en) | Lever-cam mechanism | |
| SU1372398A1 (en) | Switching device | |
| SU1154166A1 (en) | Stepping conveyer | |
| CN220278355U (en) | Single-shaft machine KK module | |
| SU1444577A1 (en) | Slider-crank mechanism with regulated travel of slider | |
| SU1279785A1 (en) | Manipulator | |
| SU1119935A1 (en) | Stepping arrangement | |
| SU1523803A1 (en) | Drive | |
| SU1484589A1 (en) | Protecting device for lathe chuck | |
| SU1504433A1 (en) | Block linkage | |
| SU1293015A1 (en) | Industrial robot | |
| SU537007A1 (en) | Mechanism for the movement of goods | |
| SU1325594A1 (en) | Contactless switch | |
| SU1341017A1 (en) | Manipulator | |
| SU1604605A1 (en) | Manipulator gripper | |
| SU1057721A1 (en) | Guiding mechanism | |
| SU1180311A1 (en) | Arrangement for stopping articles on conveyer | |
| SU927369A1 (en) | Angle frame bending machine | |
| SU1054606A1 (en) | Rotary-to-reciprocate motion converting device | |
| SU1183375A1 (en) | Device for controlling the cutting of clay bar | |
| SU1516685A1 (en) | Stepping movement mechanism |